JP2018141314A - 建設機械 - Google Patents
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Abstract
Description
4 制御部、 6 表示部、 7 通信部、
31B 後方センサ、 31L 左側センサ、 31R 右側センサ、
35 動作状態検知部、 37 受信部、 41 処理部、
42 記憶部、 43 計時部、 50 情報処理装置、
51 制御部、 52 通信部、 53 入力部、 54 表示部、
56 プリンタ、 60 サーバ、
201 反応方向・領域別チャート、 202 時間帯別チャート、
203 詳細テーブル、 210 画像、 300 監視領域、
310(310B,310L,310R) 停止領域、
311(311B,311L,311R) 減速領域、
DR1 全体デイリーレポート、 DR2 詳細デイリーレポート。
Claims (9)
- 機械本体と、
障害物の進入を監視するための監視領域を前記機械本体の周囲に設定する監視領域設定手段と、
前記監視領域における障害物の進入を検知し、前記機械本体に対してそれぞれ異なる方向の障害物を検知するように配置された複数の障害物検知センサと、
前記複数の障害物検知センサの何れかにより障害物が検知されたことを示す接近情報を、所定の間、累積して記憶する記憶手段と、
前記接近情報を表示手段に表示するために出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする建設機械。 - 障害物が検知された時刻を時刻情報として取得する時刻情報取得手段を更に備え、
前記記憶手段は、前記時刻情報に基づき、所定の時間、前記接近情報を累積して記憶し、
前記出力手段は、前記所定の時間、累積して記憶された前記接近情報を出力することを特徴とする請求項1に記載の建設機械。 - 前記機械本体は、下部走行体と、前記下部走行体の上側に配置され前記下部走行体に対して旋回可能な上部旋回体とを備え、
前記建設機械は、前記下部走行体の動作による走行状態と前記下部走行体に対する前記上部旋回体の旋回状態とを含む動作状態を示す動作状態情報を取得する動作状態情報取得手段を更に備え、
前記記憶手段は、前記動作状態情報に基づき、所定の動作状態の間、前記接近情報を累積して記憶し、
前記出力手段は、前記所定の動作状態の間、累積して記憶された前記接近情報を出力することを特徴とする請求項1に記載の建設機械。 - 前記監視領域設定手段は、前記監視領域として、前記機械本体の近傍に設けられる領域であって障害物進入時に前記建設機械に対して所定の制御を行う第一領域と、前記第一領域の外側に設けられる領域であって障害物進入時に前記建設機械に対して前記所定の制御とは異なる別の制御を行う第二領域とを設定し、
前記記憶手段は、前記接近情報として、障害物が前記第一領域と前記第二領域との何れで検知されたかを示す領域情報を記憶し、
前記出力手段は、前記接近情報として前記領域情報を更に出力することを特徴とする請求項1から3のうち何れか一に記載の建設機械。 - 前記建設機械の位置に関する位置情報を受信する位置情報受信手段を更に備え、
前記記憶手段は、前記接近情報として、障害物が検知された時の前記位置情報を記憶し、
前記出力手段は、前記接近情報として前記位置情報を更に出力することを特徴とする請求項1から4のうち何れか一に記載の建設機械。 - 前記出力手段は、前記接近情報として、自機を識別する号機情報を更に出力し、
前記表示手段は、前記号機情報を含む前記接近情報に基づき、障害物が検知された号機と障害物が検知された回数とを視覚的に識別可能な画像を、地図上に表示することを特徴とする請求項5に記載の建設機械。 - 前記表示手段は、前記複数の障害物検知センサによる前記接近情報に基づき、前記複数の障害物検知センサのうちどのセンサが反応したかというセンサ反応方向毎に、前記所定の間に障害物が検知された回数を、前記建設機械を示す画像とともに表示することを特徴とする請求項1に記載の建設機械。
- 前記表示手段は、前記時刻情報を含む前記接近情報に基づき、障害物が検知された回数を時間帯毎に示す画像を表示することを特徴とする請求項2に記載の建設機械。
- 前記複数の障害物検知センサは、前記機械本体の側方に設けられる側方センサと、前記機械本体の後方に設けられる後方センサとを含むことを特徴とする請求項1に記載の建設機械。
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