JP6214898B2 - 道路管制装置及び道路管制方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、道路管制装置及び道路管制方法に関する。

道路の状況を監視する道路管制装置が一般的に実用化されている。道路管制装置は、道路上に設置されたカメラにより撮像された画像に基づいて、道路上で発生した事故、故障車、落下物、及び渋滞などの事象を検出することができる。

特開２００４−２８７５００号公報

事象が発生している箇所がカメラの死角になっている場合、道路管制装置は、画像から事象を検出することができないという課題が存在する。

本発明の目的は、より信頼性の高い道路管制装置を提供することである。

一実施形態に係る道路管制装置は、道路の複数の区間毎の車両の平均速度情報を含む交通データを取得し、道路上で発生した事象に関する情報を含む投稿情報をネットワーク経由で取得し、前記投稿情報に基づいて、前記事象が発生した事象発生地点を推定し、前記事象発生地点における車両の速度に基づいて、前記投稿情報が利用可能であるか否か判定する演算部と、前記投稿情報が利用可能であると判定した場合、前記投稿情報を他の機器に供給する通信部と、を具備する。

図１は、一実施形態に係る道路管制装置について説明する為の図である。 図２は、一実施形態に係る道路管制装置について説明する為の図である。 図３は、一実施形態に係る道路管制装置について説明する為の図である。 図４は、一実施形態に係る道路管制装置について説明する為の図である。

以下、図を参照しながら、一実施形態に係る道路管制装置について詳細に説明する。
図１は、道路管制装置を含む道路管制システム１の例を示す。
道路管制システム１は、道路管制装置１０、及びユーザインタフェース２０を備える。道路管制システム１は、道路を利用するユーザが所持する携帯端末３０からネットワークを介して供給された情報（投稿情報）、及び交通管制システム４０から供給された交通データなどに基づいて、道路上で発生した事象を検知する。

道路管制装置１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、不揮発性メモリ１４、及び通信部１５を備える。

ＣＰＵ１１は、種々の演算処理を実行する演算素子などを備える。ＲＯＭ１２は、道路管制装置１０を制御する為のプログラム、及び各種の機能を実現する為のプログラムなどを記憶する。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記憶されているプログラムを起動することにより、各モジュールの動作を制御する。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１のワークメモリとして機能する。即ち、ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１の演算結果、ＣＰＵ１１により読み込まれたデータなどを記憶する。不揮発性メモリ１４は、各種の設定情報、及びプログラムなどを記憶する不揮発性メモリである。

道路管制装置１０のＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２、または不揮発性メモリ１４などに記憶されているプログラムを実行することにより、種々の処理を実行する為のモジュールを実現することができる。

通信部１５は、ネットワークを介して他の機器と通信を行う為のモジュールである。道路管制装置１０は、通信部１５によりネットワークを介して携帯端末３０から供給された投稿情報を受け取ることができる。また、道路管制装置１０は、通信部１５によりネットワークを介して携帯端末３０のディスプレイに表示させる情報を供給することができる。例えば、道路管制装置１０は、携帯端末３０からの要求に応じてＷｅｂページを表示する為のファイルを携帯端末３０に供給することができる。

また、道路管制装置１０は、通信部１５によりネットワークを介して道路上に設置された情報板５０などに表示させる情報を供給することができる。またさらに、道路管制装置１０は、通信部１５によりネットワークを介してユーザの車に搭載された車載モニタ６０などに表示させる情報を供給することができる。

また、道路管制装置１０は、通信部１５により１つまたは複数のユーザインタフェース２０と情報を送受信することができる。ユーザインタフェース２０は、例えば表示装置２１、及び入力装置２２などを備える。

表示装置２１は、例えば、マトリクス状に配列された複数の画素を備える液晶表示パネルと、この液晶パネルを照明するバックライトとを備える液晶表示装置などである。表示装置２１は、道路管制装置１０により生成された画面を表示することができる。

入力装置２２は、係員による操作入力に応じて操作信号を生成する入力装置である。入力装置２２は、例えば、操作キー、またはタッチパッドなどを備える。また、入力装置２２は、キーボード、マウス、または操作信号を生成する事ができる他の入力装置などから操作信号を受け取る構成であってもよい。入力装置２２は、操作信号を道路管制装置１０に供給する。

携帯端末３０は、状況説明、路線名、場所（事象が発生した場所）、及び時刻（事象が発生した時刻）などを示すデータ、並びに画像（事象が撮像された画像）などの投稿情報を生成する。携帯端末３０は、例えば、操作入力に応じて状況説明、及び路線名を示すテキストデータを生成する。また、携帯端末３０は、内蔵されている時計などが示す時刻に応じて時刻を示すデータを生成する。また、携帯端末３０は、内蔵されているＧＰＳなどの機能を用いて場所（座標）を示す位置情報を生成する。また、携帯端末３０は、操作により入力された路線名とキロポスト情報とに基づいて位置情報を生成する構成であってもよい。またさらに、携帯端末３０は、内蔵されているカメラなどの機能を用いて画像データを生成する。

例えば、道路管制装置１０は、投稿情報を投稿させる為のＷｅｂページを携帯端末３０に表示させる為のファイル（例えばＨＴＭＬファイル）を不揮発性メモリ１４に格納している。携帯端末３０は、このＷｅｂページ上での操作入力に従って、上記したような投稿情報を生成し、道路管制装置１０に供給する。また、携帯端末３０は、メール、または他のデータをアップロードする為の機能を用いて投稿情報を道路管制装置１０に供給する構成であってもよい。また、投稿情報は、上記したものに限らず、項目を増減させてもよい。

交通管制システム４０は、道路を走行する車の速度を区間毎に推測する。例えば、交通管制システム４０は、道路上に設置された複数のカメラを備える。交通管制システム４０は、道路上に設置されたカメラの映像に従って、画角内を走行する各車両の速度を算出する。交通管制システム４０は、算出した車ごとに速度を算出し、ある区間を走行する車両の平均速度を算出することができる。例えば、交通管制システム４０は、画角内を一定時間内に走行した各車両の速度の平均値を、ある区間の車両の平均速度として算出する。

また、例えば、交通管制システム４０は、複数のカメラにより撮像された画像を用いて、車両の同定を行う。交通管制システム４０は、同定に用いられた画像を撮像したカメラが設置された場所と、各画像が撮像された時刻とに基づいて、１台分の車両の速度を算出する。さらに、交通管制システム４０は、複数台の車両の速度の平均値を上記の複数のカメラ間の区間の車両の平均速度として算出する構成であってもよい。

交通管制システム４０は、上記の方法により、道路上の複数の区間毎に車両の平均速度を算出する。また、交通管制システム４０は、カメラにより道路上を撮像した画像（道路画像）を取得することができる。交通管制システム４０は、算出した区間ごとの車両の平均速度と、道路画像とを交通データとして道路管制装置１０に供給する。なお、交通管制システム４０は、複数の車両の速度の平均値を算出するのではなく、中間値、または中央値を算出する構成であってもよい。

道路管制装置１０は、携帯端末３０から供給された投稿情報をフィルタリングし、信頼性が高い投稿情報を抽出する。

図２は、道路管制装置１０の処理の例を示す。
道路管制装置１０は、投稿情報を受信する（ステップＳ１１）。即ち、道路管制装置１０は、ネットワークを介して携帯端末３０から供給された投稿情報を受け取る。道路管制装置１０は、受け取った投稿情報を解析する。これにより、道路管制装置１０は、投稿情報が示す種々の情報を取得する。

また、道路管制装置１０は、交通管制システム４０から交通データを取得する。道路管制装置１０は、取得した投稿情報と、交通データとに基づいて、投稿情報をフィルタリングする（ステップＳ１２）。これにより、道路管制装置１０は、信頼性の高い投稿情報に利用可能であることを示すフラグ（利用可能フラグ）を付加する。また、道路管制装置１０は、信頼性の低い投稿情報に利用不可能であることを示すフラグ（利用不可能フラグ）を付加する。

道路管制装置１０は、各投稿情報が利用可能であるか否か判断する（ステップＳ１３）。即ち、道路管制装置１０は、投稿情報に利用可能フラグが付加されているか、利用不可能フラグが付加されているか判断する。

道路管制装置１０は、利用可能であると判断した投稿情報をユーザインタフェース２０の操作員に確認させる。この為に、道路管制装置１０は、利用可能であると判断した投稿情報をユーザインタフェース２０の表示装置２１に表示させる（ステップＳ１４）。これにより、道路管制装置１０は、事象発生の確かさを操作員に入力させる。さらに、ユーザインタフェース２０は、入力装置２２により入力された情報に基づいて、投稿情報を修正する為の情報を生成し、道路管制装置１０に供給する構成であってもよい。

道路管制装置１０は、ユーザインタフェース２０の入力装置２２により入力された情報に基づいて、投稿情報が利用可能であるか否か判定する（ステップＳ１５）。即ち、道路管制装置１０は、投稿情報がユーザインタフェース２０の操作員により信頼性が高いと判断されたか否か判定する。またさらに、道路管制装置１０は、投稿情報を修正する為の情報がユーザインタフェース２０から供給された場合、投稿情報を修正する構成であってもよい。

なお、道路管制装置１０は、ステップＳ１３またはステップＳ１５で利用不可能であると判定された投稿情報を削除する（ステップＳ１６）。

さらに、道路管制装置１０は、ステップＳ１５で利用可能であると判定された投稿情報をネットワーク上の予め設定された機器に送信する（ステップＳ１７）。これにより、道路管制装置１０は、投稿情報を迅速に供給することができる。例えば、道路管制装置１０は、投稿情報を道路上に設置された情報板５０に供給する。情報板５０は、供給された情報を表示する。これにより、道路管制装置１０は、信頼性が確認された投稿情報を情報板５０により道路の利用者に報知することができる。また、道路管制装置１０は、信頼性が確認された投稿情報を警察、レスキュー、救急車、パトロールカー等の関連機関に供給することもできる。

さらに、道路管制装置１０は、ステップＳ１５で利用可能であると判定された投稿情報をＷｅｂ上で公開するか否か判断する（ステップＳ１８）。道路管制装置１０は、Ｗｅｂ上での公開の有無を指定する設定ファイルを不揮発性メモリ１４に保持する。道路管制装置１０は、設定ファイルに応じて投稿情報をＷｅｂ上で公開するか否か判断する。

投稿情報をＷｅｂ上で公開する場合、道路管制装置１０は、投稿情報にプライバシー情報が含まれているか否か判断する（ステップＳ１９）。例えば、道路管制装置１０は、投稿情報内の画像に対してパターンマッチングを行い、画像が顔画像または車両のナンバーなどを含むか否か判断する。道路管制装置１０は、投稿情報内の画像が顔画像または車両のナンバーなどを含む場合、プライバシー情報が含まれていると判断する。

道路管制装置１０は、ステップＳ１９で投稿情報にプライバシー情報が含まれていないと判断した場合、投稿情報をＷｅｂ上で公開する（ステップＳ２０）。即ち、道路管制装置１０は、携帯端末３０、車載モニタ６０、または他のＰＣなどの機器に投稿情報を含むページを表示させる為のファイルを生成し、ネットワークを介してアクセス可能な状態で不揮発性メモリ１４に保存する。これにより、ユーザは、他のユーザが投稿した投稿情報を閲覧することができる。

また、道路管制装置１０は、ステップＳ１９で投稿情報にプライバシー情報が含まれていると判断した場合、投稿情報内の画像を削除し（ステップＳ２１）、投稿情報を公開する。これにより、道路管制装置１０は、プライバシー情報を公開することを防ぐことができる。

また、道路管制装置１０は、投稿情報内のテキストデータにプライベート情報が含まれているか否か判断する構成であってもよい。例えば、道路管制装置１０は、投稿情報内のテキストデータから人名、車両のナンバーなどのプライベート情報を検出する。道路管制装置１０は、投稿情報からプライベート情報が検出された場合、テキストデータ上のプライベート情報を他の文字列に置き換えて公開する構成であってもよい。

図３は、道路管制装置１０のフィルタリング処理、即ち、図２のステップＳ１２の処理の例を示す。道路管制装置１０は、道路事業者が保持している情報、及びノウハウなどを用いて、投稿情報をフィルタリングする。

上記したように、道路管制装置１０は、投稿情報を解析し、投稿情報が示す種々の情報を取得する。まず、道路管制装置１０は、投稿情報に画像が含まれているか否か判断する（ステップＳ３１）。

また、道路管制装置１０は、投稿情報を解析することにより、投稿情報が示す事象が発生した場所（事象発生地点）を推測する。例えば、道路管制装置１０は、投稿情報の中の「状況説明」、「路線名」、または「事象が発生した場所」などの情報に基づいて事象発生地点を推測する。さらに、道路管制装置１０は、投稿情報が示す位置情報を認識する。即ち、道路管制装置１０は、投稿情報の投稿時にＧＰＳなどの機能に基づいて携帯端末３０で生成された位置情報（投稿地点）を認識する。

道路管制装置１０は、推測した事象発生地点と、投稿地点とに基づいて、投稿情報の信頼性を判断する（ステップＳ３２）。例えば、道路管制装置１０は、事象発生地点と投稿地点との距離が予め設定された距離未満であるかを判断し、予め設定された距離未満である場合、投稿情報の信頼性が高いと判断する。

さらに、道路管制装置１０は、交通管制システム４０から取得した交通データと、投稿情報から認識した事象発生地点とに基づいて、投稿情報の信頼性を判断する（ステップＳ３３）。

例えば、道路管制装置１０は、交通データに基づいて、道路上の各区間毎の車両の平均速度を認識することができる。道路管制装置１０は、事象発生地点から所定範囲内で、車両の平均速度が予め設定された速度未満である区間が存在するか否か判断する。道路管制装置１０は、事象発生地点から所定範囲内に平均速度が予め設定された速度未満である区間が存在すると判断した場合、投稿情報の信頼性が高いと判断する。

さらに、道路管制装置１０は、道路上に設置されたカメラにより撮像された画像（道路画像）を交通データから取得する。道路管制装置１０は、道路画像と、投稿情報から認識した事象発生地点とに基づいて、投稿情報の信頼性を判断する（ステップＳ３４）。道路管制装置１０は、道路画像から、車両の低速走行、または停車などの異常な事象を検出することができる。道路管制装置１０は、事象発生地点から所定範囲内で撮像された道路画像に基づいて、これらの異常な事象が検出されたか否か判断する。道路管制装置１０は、事象発生地点から所定範囲内で異常な事象が検出されたと判断した場合、投稿情報の信頼性が高いと判断する。

道路管制装置１０は、上記のステップＳ３１乃至Ｓ３４で、信頼性が高いと判断した投稿情報に対して利用可能フラグを付加する（ステップＳ３５）。また、道路管制装置１０は、上記のステップＳ３１乃至Ｓ３４で、信頼性が低いと判断した投稿情報に対して利用不可能フラグを付加する（ステップＳ３６）。

上記したように、道路管制装置１０は、異常事象に直面している不特定多数の道路利用者が所持する携帯端末３０からの投稿情報を収集することができる。これにより、道路管制装置１０は、道路画像に死角が存在する場合であっても、投稿情報に基づいて異常な事象を検出することができる。

さらに、道路管制装置１０は、画像の有無、投稿情報が示す事象発生地点と位置情報が示す投稿地点との距離、及び交通データに基づく異常の検出結果などに基づいて、投稿情報の信頼性が高いか否か判断する。道路管制装置１０は、信頼性が高いと判断した投稿情報をユーザインタフェース２０を操作する操作員に確認させる。これにより、道路管制装置１０は、操作員に確認させる投稿情報を絞り込むことができる。この結果、道路管制装置１０は、より信頼性の高い道路管制装置を提供することができる。

また、道路管制装置１０は、信頼性が高いと判断した投稿情報をＷｅｂ上、情報板５０上、または車載モニタ６０上などで公開することができる。これにより、道路管制装置１０は、信頼性が高い投稿情報を利用者に供給することができる。

さらに、道路管制装置１０は、投稿情報からプライバシー情報を検出し、検出したプライバシー情報を削除または他の情報で置き換えする。これにより、道路管制装置１０は、プライバシー情報を含む投稿情報を公開することを防ぐことができる。

また、フィルタリング処理は、上記の実施形態に限定されない。道路管制装置１０は、さらに他の項目を用いて投稿情報をフィルタリングする構成であってもよい。またさらに、道路管制装置１０は、各判定項目毎にスコアを算出し、算出したスコアと閾値とに基づいて、投稿情報の信頼性が高いか否かを判断する構成であってもよい。

図４は、道路管制装置１０のフィルタリング処理の他の例を示す。なお、ステップＳ４１は、図３のステップＳ３１と同様の判断である。また、ステップＳ４３は、図３のステップＳ３２と同様の判断である。ステップＳ４５は、図３のステップＳ３３と同様の判断である。ステップＳ４７は、図３のステップＳ３４と同様の判断である。道路管制装置１０は、各判断結果に基づいて信頼度を算出（加算）する。道路管制装置１０は、信頼度の合計に基づいて、投稿情報の信頼性が高いか否かを判断する。

道路管制装置１０は、投稿情報に画像が含まれているか否か判断する（ステップＳ４１）。投稿情報に画像が含まれている場合、道路管制装置１０は、例えば信頼度を「＋１」する（ステップＳ４２）。

また、道路管制装置１０は、事象発生地点と、投稿地点とに基づいて、投稿情報の信頼性を判断する（ステップＳ４３）。例えば、道路管制装置１０は、事象発生地点と投稿地点との距離が予め設定された距離未満である場合、投稿情報の信頼性が高いと判断する。道路管制装置１０は、ステップＳ４３で投稿情報の信頼性が高いと判断した場合、信頼度を「＋１」する（ステップＳ４４）。

また、道路管制装置１０は、道路上の各区間毎の車両の平均速度と、投稿情報から認識した事象発生地点とに基づいて、投稿情報の信頼性を判断する（ステップＳ４５）。例えば、道路管制装置１０は、事象発生地点から所定範囲内で、車両の平均速度が予め設定された速度未満である区間が存在する場合、投稿情報の信頼性が高いと判断する。道路管制装置１０は、ステップＳ４５で投稿情報の信頼性が高いと判断した場合、信頼度を「＋１」する（ステップＳ４６）。

また、道路管制装置１０は、道路画像と、投稿情報から認識した事象発生地点とに基づいて、投稿情報の信頼性を判断する（ステップＳ４７）。例えば、道路管制装置１０は、事象発生地点から所定範囲内で異常な事象が検出されたと判断した場合、投稿情報の信頼性が高いと判断する。道路管制装置１０は、ステップＳ４７で投稿情報の信頼性が高いと判断した場合、信頼度を「＋１」する（ステップＳ４８）。

道路管制装置１０は、信頼度の合計値と予め設定された閾値とに基づいて、投稿情報の信頼性が高いか否かを判断する（ステップＳ４９）。道路管制装置１０は、信頼度の合計値が予め設定された閾値以上である場合、投稿情報の信頼性が高いと判断する。

道路管制装置１０は、上記のステップＳ４９で、信頼性が高いと判断した投稿情報に対して利用可能フラグを付加する（ステップＳ５０）。また、道路管制装置１０は、上記のステップＳ４９で、信頼性が低いと判断した投稿情報に対して利用不可能フラグを付加する（ステップＳ５１）。

上記したように、道路管制装置１０は、画像の有無、投稿情報が示す事象発生地点と位置情報が示す投稿地点との距離、及び交通データに基づく異常の検出結果などに基づいて、投稿情報の信頼性を図るための信頼度を算出する。道路管制装置１０は、信頼度が閾値以上である投稿情報をユーザインタフェース２０を操作する操作員に確認させる。この方法によると、道路管制装置１０は、記入漏れなどの不足のある投稿情報であっても、操作員に確認させる投稿情報の候補として扱うことができる。これにより、道路管制装置１０は、より有用に投稿情報を利用することができる。

なお、ステップＳ４２、ステップＳ４４、ステップＳ４６、及びステップＳ４８で、道路管制装置１０は、信頼度を「＋１」すると説明したがこの構成に限定されない。道路管制装置１０は、各判定ごとに異なる値を信頼度として追加する構成であってもよい。これにより、道路管制装置１０は、各判定の重要度（重み）を設定することができる。

なお、上記の実施形態では、道路管制装置１０と交通管制システム４０とを異なる構成として説明したがこの構成に限定されない。道路管制装置１０と交通管制システム４０とは一体として、または一部のモジュールを共有するように構成されていてもよい。

例えば、交通管制システム４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び不揮発性メモリなどを具備する演算装置を備える。交通管制システム４０は、ＣＰＵがＲＯＭまたは不揮発性メモリに記憶されているプログラムを実行することにより、種々の演算を実行することができる。これにより、交通管制システム４０は、交通データを生成することができる。

さらに、交通管制システム４０のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び不揮発性メモリは、道路管制装置１０のＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、不揮発性メモリ１４とそれぞれ同様の構成を備えていてもよい。このような場合、交通管制システム４０のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び不揮発性メモリが、道路管制装置１０の各種の機能を実現することができる。これにより、交通管制システム４０は、道路管制装置１０を組み込むことができる。

なお、上述の各実施の形態で説明した機能は、ハードウエアを用いて構成するに留まらず、ソフトウエアを用いて各機能を記載したプログラムをコンピュータに読み込ませて実現することもできる。また、各機能は、適宜ソフトウエア、ハードウエアのいずれかを選択して構成するものであっても良い。

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。

１…道路管制システム、１０…道路管制装置、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＯＭ、１３…ＲＡＭ、１４…不揮発性メモリ、１５…通信部、２０…ユーザインタフェース、２１…表示装置、２２…入力装置、３０…携帯端末、４０…交通管制システム、５０…情報板、６０…車載モニタ。

Claims (5)

1. 道路の複数の区間毎の車両の平均速度情報を含む交通データを取得し、道路上で発生した事象に関する情報を含む投稿情報をネットワーク経由で取得し、前記投稿情報に基づいて、前記事象が発生した事象発生地点を推定し、前記事象発生地点における車両の速度に基づいて、前記投稿情報が利用可能であるか否か判定する演算部と、
   前記投稿情報が利用可能であると判定した場合、前記投稿情報を他の機器に供給する通信部と、
   を具備する道路管制装置。
2. 前記交通データは、道路上に設置されたカメラにより撮像された道路画像に基づいて、推測された当該区間の平均速度情報であり、
   前記演算部は、前記投稿情報に基づいて、推定された前記事象発生地点に関する前記交通データと前記道路画像とに基づいて、前記投稿情報が利用可能であるか否か判定する、
   請求項１に記載の道路管制装置。
3. 前記投稿情報は、投稿された投稿地点を示す位置情報を含む投稿情報であり、
   前記演算部は、含まれる位置情報に基づいて、推定された前記事象発生地点の前記交通データと前記投稿地点とに基づいて、前記投稿情報が利用可能であるか否か判定する、
   請求項１または２に記載の道路管制装置。
4. 前記演算部は、前記投稿情報が利用可能であると判定した場合、前記投稿情報に予め設定された条件に該当する情報を削除し、前記投稿情報をネットワーク上で公開する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の道路管制装置。
5. 道路管制装置における道路管制方法であって、
   演算部において、
   道路の複数の区間毎の車両の平均速度情報を含む交通データを取得し、
   道路上で発生した事象に関する情報を含む投稿情報をネットワーク経由で取得し、
   前記投稿情報に基づいて、前記事象が発生した事象発生地点を推定し、
   前記交通データから得られた前記事象発生地点における車両の速度に基づいて、前記投稿情報が利用可能であるか否か判定し、
   前記投稿情報が利用可能であると判定した場合、前記投稿情報を他の機器に供給する、
   道路管制方法。

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