JP2018135181A - ロッカー装置、ロッカーシステム及びロッカー制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】製造コストを抑えつつ、仮施錠に係る利用者の操作負担を軽減することができるロッカー装置を提供することを課題とする。【解決手段】ロッカー装置１００は、物品を収納する複数の収納部を有し、各収納部に対して開閉可能に設けられた扉の施解錠を行うロッカー装置において、収納部に物品が収納されていることを検知する物品検知部と、物品検知部により所定の収納部に物品が収納されていることが検知された状態で、扉が閉じられたことを条件として、所定の収納部を仮施錠状態とするよう制御する制御部とを備えたことを特徴とする。【選択図】図１

Description

この発明は、物品を収納する複数の収納部を有し、各収納部の施解錠を行うロッカー装置、ロッカーシステム及びロッカー制御方法に関する。

従来、駅や公共スペースなどの公共場所等には、利用者の手荷物等の荷物預かりを行う預入ロッカー装置（「コインロッカー」とも呼ばれる）が設けられることが多い。例えば特許文献１には、荷物預け入れを行う場合に、利用者が収納部に荷物を入れ、収納部扉を閉めた後に収納部に設けられた操作レバーを下げて収納部の仮施錠を行った後に、該利用者が料金の精算を行って収納部の本施錠を行うロッカー装置が開示されている。かかる仮施錠を行う理由は、利用者が操作部で料金の精算等を行っている間に第三者によって収納部内の手荷物を持ち出されないようにするためである。

特許第６００４５３４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の仮施錠を行うためには、仮施錠用の操作レバー機構が各収納部に必要となり、ロッカー装置の製造コストの上昇を招くという問題がある。また、ロッカー装置の利用者は、手荷物等を収納部に収納した後、仮施錠用の操作レバーを操作する必要があり、煩わしいものとなっていた。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、製造コストを抑えつつ、仮施錠に係る利用者の操作負担を軽減することができるロッカー装置、ロッカーシステム及びロッカー制御方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、物品を収納する複数の収納部を有し、各収納部に対して開閉可能に設けられた扉の施解錠を行うロッカー装置において、前記収納部に物品が収納されていることを検知する物品検知部と、前記物品検知部により所定の収納部に前記物品が収納されていることが検知された状態で、前記扉が閉じられたことを条件として、前記所定の収納部を仮施錠状態とするよう制御する制御部とを備えたことを特徴とする。

また、本発明は、上記の発明において、前記制御部は、前記複数の収納部の各々に対して、物品の荷物預かりサービスを提供する預入モードと、配送業者の物品配送によって配送又は着荷する物品の物品収受サービスを提供する物品収受モードとのいずれかの動作モードで動作させることを特徴とする。

また、本発明は、上記の発明において、前記制御部は、前記預入モードにて動作する収納部に関して、前記物品検知部により前記収納部に前記物品が収納されていることを検知された状態で、前記扉が閉じられたことを条件として、前記収納部を仮施錠状態とするよう制御することを特徴とする。

また、本発明は、上記の発明において、前記収納部に対する物品の収納に係る利用料の精算を行う精算処理部をさらに備え、前記制御部は、前記仮施錠状態において決済処理が行われた場合に、前記収納部を前記仮施錠状態から本施錠状態に移行させるよう制御することを特徴とする。

また、本発明は、上記の発明において、前記収納部への物品の収納をキャンセルし、前記収納部の扉を解錠するよう制御するキャンセル部をさらに備え、前記制御部は、前記キャンセル部により物品の収納がキャンセルされた場合に、前記収納部の仮施錠状態を解除することを特徴とする。

また、本発明は、上記の発明において、前記制御部は、前記物品収受モードにて動作する収納部に関して、前記物品検知部により前記収納部に前記物品が収納されていることを検知された状態で、前記扉が閉じられたことを条件として、前記収納部を本施錠状態とするよう制御することを特徴とする。

また、本発明は、上記の発明において、前記収納部の内部に設けられ、前記物品検知部が物品を検知できる位置を利用者に視認可能に表示する指示表示部をさらに備えたことを特徴とする。

また、本発明は、上記の発明において、前記物品検知部により前記収納部に前記物品が収納されていることを検知されない状態で、前記扉が閉じられたことを条件として、所定の報知を行う報知部をさらに備えたことを特徴とする。

また、本発明は、物品を収納する複数の収納部を有し、各収納部に対して開閉可能に設けられた扉の施解錠を行うロッカー装置と、前記ロッカー装置と通信可能に接続された管理装置とを有するロッカーシステムであって、前記ロッカー装置は、前記収納部に物品が収納されていることを検知する物品検知部と、前記物品検知部により所定の収納部に前記物品が収納されていることが検知された状態で、前記扉が閉じられたことを条件として、前記所定の収納部を仮施錠状態とするよう制御する制御部とを備えたことを特徴とする。

また、本発明は、上記の発明において、前記制御部は、前記複数の収納部の各々に対して、物品の荷物預かりサービスを提供する預入モードと、配送業者の物品配送によって配送又は着荷する物品の物品収受サービスを提供する物品収受モードとのいずれかの動作モードで動作するよう制御することを特徴とする。

また、本発明は、物品を収納する複数の収納部を有し、各収納部に対して開閉可能に設けられた扉の施解錠を行うロッカー装置のロッカー制御方法であって、前記収納部に物品が収納されていることを検知する物品検知工程と、前記物品検知工程により所定の収納部に前記物品が収納されていることが検知された状態で、前記扉が閉じられたことを条件として、前記所定の収納部を仮施錠状態とするよう制御する制御工程とを含んだことを特徴とする。

また、本発明は、上記の発明において、前記制御工程は、前記複数の収納部の各々に対して、物品の荷物預かりサービスを提供する預入モードと、配送業者の物品配送によって配送又は着荷する物品の物品収受サービスを提供する物品収受モードとのいずれかの動作モードで動作するよう制御することを特徴とする。

本発明によれば、製造コストを抑えつつ、仮施錠に係る利用者の操作負担を軽減することが可能となる。

図１は、本実施例に係るロッカー装置の概念を示す図である。 図２は、ロッカー装置の外観構成を示す外観構成図である。 図３は、収納部の底面の例について示す図である。 図４は、ロッカー装置の制御構成を示すブロック図である。 図５は、ロッカー装置の施解錠の状態を示す施解錠状態遷移図である。 図６は、解錠状態における処理の処理手順の例について示すフローチャートである。 図７は、仮施錠画面の例について示す図である。 図８は、仮施錠状態における処理の処理手順の例について示すフローチャートである。 図９は、収納部に物品を入れることを指示する画面の例について示す図である。 図１０は、本施錠画面の例について示す図である。 図１１は、本施錠状態における処理の処理手順の例について示すフローチャートである。 図１２は、決済処理画面の例について示す図である。 図１３は、ロッカーシステムを説明するためのブロック図である。 図１４は、制御部の動作モードについて説明するための動作モード遷移図である。 図１５は、収受モードにおける、ロッカー装置の施解錠の状態を示す施解錠状態遷移図の例である。 図１６は、収受モードでのロッカーシステム、利用者及び配送業者の情報等のやり取りを示すシーケンス図である。

以下、添付図面を参照して、本発明に係るロッカー装置、ロッカーシステム及びロッカー制御方法の好適な実施例を詳細に説明する。

＜ロッカー装置の概念＞
まず、本実施例に係るロッカー装置１００の概念について説明する。図１は、本実施例に係るロッカー装置１００の概念を示す図である。この図に示されるように、まず利用者が、空いている収納部１２０に物品を預け入れて扉を閉めると（１）、表示操作部１５０では、仮施錠状態をキャンセルして扉を解錠可能にするためのキャンセルボタンが有効となり（２）、その後収納部１２０は施錠されて仮施錠状態となる（３）。このとき、利用者が表示操作部１５０でキャンセルボタンを押下すると（４ａ）、収納部１２０は解錠され、再び物品を収納部１２０から出し入れすることができる解錠状態となる（５ａ）。一方、表示操作部１５０のキャンセルボタンが有効である状態において、例えば精算処理部１５２に対して決済を行う等により預け入れを確定させると（４ｂ）、表示操作部１５０においてキャンセルボタンが利用できない状態となり（５ｂ）、収納部１２０は本施錠状態となる（６）。

このように、ロッカー装置１００は、各収納部１２０に操作レバー等の機構を設けることなく仮施錠の機能を実現すると共に、より安価な構成で仮施錠の機能を実現することができる。また利用者は特別な操作をさせることなく仮施錠を行うことができる。ここで、「仮施錠状態」とは、キャンセルボタンによるキャンセルによって解錠可能な状態であり、「本施錠状態」とは、キャンセルボタンによるキャンセルができない状態である。

なお、上記一連の説明は、本実施例に係るロッカー装置１００の概要を示すものであり、その構成及び手順は、本発明の内容を限定するものではない。例えば、キャンセルボタンは、預け入れを行った収納部１２０に対して、再び物品の出し入れを行うことのできる状態にするボタンとしてキャンセルボタンを用いることとしたが、キャンセルボタンに限定されるものではない。また、ここでは決済が行われた場合に仮施錠状態から本施錠状態に移行することとしたが、決済を伴わずに単に預入を確定させる操作であってもよい。また、預入を確定させる操作が行われなくても、所定時間経過後に仮施錠状態から本施錠状態に移行させることもできる。

＜ロッカー装置の構成＞
次に、ロッカー装置１００の外観構成の例について具体的に説明する。図２は、ロッカー装置１００の外観構成の一例を示す外観構成図である。図２に示すように、ロッカー装置１００は、複数の収納部１２０を有している。各収納部１２０は、扉１２４と、扉１２４の施解錠を行う施解錠部１２３とを有している。また収納部１２０内部には、光学センサ等により収納部１２０内の物品の存在を検知する物品検知部１２１と、光学センサや機械的スイッチ等により扉１２４の開閉を検知する開閉検知部１２２とが設けられている。また、液晶表示装置等の表示部とタッチパネル等の入力部とを有する表示操作部１５０が設けられている。入力部は、表示部と一体でなく、別途キー入力部等を有するものであってもよい。

また、ロッカー装置１００は、精算処理部１５２、鍵データリーダ１５３、プリンタ１５４及び音声出力部１５５等を有する。精算処理部１５２は、例えば収納部１２０の使用料金の徴収を行う処理部である。この精算処理部１５２は、現金の収受により決済を行うものであってもよいし、クレジットカードや銀行カードによる決済、プリペイド式その他の電子マネー機能を用いた決済を行うものであってもよい。

鍵データリーダ１５３は、本施錠状態１３等において収納部１２０を解錠するための鍵データを読み取るためのユニットであり、鍵データリーダ１５３により鍵データが読み取られる。例えば、鍵データがバーコードや二次元コードである場合には、鍵データリーダ１５３はこれらを読み取るコードリーダとなり、磁気カードやＩＣカード内に保存されたデータである場合には、保存データを読み取るカードリーダとなる。なお、鍵データが表示操作部１５０の入力部から入力される等の場合には、鍵データリーダ１５３を設けなくてもよい。

プリンタ１５４は、決済時の領収書の発行や、鍵データをバーコードや二次元コードで発行する場合に使用される。音声出力部１５５は、表示操作部１５０への表示とともに、又は表示操作部１５０への表示を伴わずに、利用者に対して音声による案内を行う。しかしながら、プリンタ１５４や音声出力部１５５を備えていない構成であってもよい。

また、図２に示したロッカー装置１００では、複数の収納部１２０は全て同一の形状ではなく、小型の収納部１２０と大型の収納部１２０とを有していてもよい。大型の収納部１２０は、小型の収納部１２０の２つ分の大きさとすることができる。ここでは２種類の大きさの収納部１２０を示したが、３種類以上の異なる大きさの収納部１２０を設けてもよい。

図３は、収納部１２０の底面の一例を示す図であり、物品検知部１２１と、その周囲に描かれた指示表示部１２９とを示している。図示したように、物品検知部１２１が検知を行う位置を利用者に識別させる指示表示部１２９を設けることにより、利用者は検知が行われる位置をより容易に識別することができ、更に利用者は収納部１２０内の物品検知部１２１に検知されるように物品を収納することができる。なお、収納部１２０は、指示表示部１２９を有しない構成であってもよい。

次に、ロッカー装置１００の制御構成について説明する。図４は、ロッカー装置１００の制御構成を示すブロック図である。図４に示すように、ロッカー装置１００は、制御部１１０を有している。制御部１１０のハードウェア構成は、例えば、主に半導体装置とそれらを接続する配線とから構成され、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性記憶部、ハードディスクやフラッシュメモリ等の不揮発性記憶部、通信ネットワークに接続されるネットワークインターフェース等を有する、いわゆる情報処理装置として構成されていてもよい。

各収納部１２０の物品検知部１２１は、物品検知の状態を制御部１１０に通知する。また各収納部１２０の開閉検知部１２２は、扉１２４の開閉の状態を制御部１１０に通知する。施解錠部１２３は、制御部１１０の指示に基づいて各収納部１２０の扉１２４の施解錠を行う。表示操作部１５０は、制御部１１０から送信される画像を表示するとともに、利用者による入力を制御部１１０に通知する。

精算処理部１５２は、例えば、制御部１１０から指示された額の決済があった際に決済が行われた旨を制御部１１０に通知する。鍵データリーダ１５３は、鍵データの読取が行われた場合にその鍵データを制御部１１０に送信する。プリンタ１５４は、制御部１１０から支持された内容の印刷を行う。音声出力部１５５は、音声により利用者に情報を伝える。ここで、精算処理部１５２、鍵データリーダ１５３、プリンタ１５４及び音声出力部１５５は、ロッカー装置１００が提供する機能において必要のない場合にはなくてもよい。

次に、制御部１１０が管理する各収納部１２０の施解錠状態について説明する。図５は、ロッカー装置１００の施解錠の状態遷移の一例を示す図である。図５に示すように、収納部１２０の解錠状態１１は、利用者による物品の預け入れ、つまり収納部１２０内に物品を入れ、扉１２４を閉じることにより、扉１２４が施錠された仮施錠状態１２へ移行する。つまり、制御部１１０は、開閉検知部１２２が扉１２４の開状態から閉状態への変化を検知した際、物品検知部１２１が物品があることを検知している場合に、扉１２４を施錠して仮施錠状態１２とする。

仮施錠状態１２では、表示操作部１５０において、仮施錠状態１２において扉１２４を解錠させるキャンセル操作を受け付ける。つまり、仮施錠状態１２は、表示操作部１５０に表示されたキャンセル操作のためのボタン押下その他の解錠状態１１へ移行させる操作により解錠状態１１へ戻ることができる。ここでその他の解錠状態１１へ移行させる操作には鍵データを伴う操作や決済処理は含まれない。ここで、仮施錠状態１２が所定時間継続した際に仮施錠状態１２から解錠状態１１へ移行することとしてもよい。また、仮施錠状態１２は、例えば収納部１２０の使用料金の支払い等の決済があった場合には、キャンセル操作のボタンを無効にして本施錠状態１３とすることができる。ここでは決済が行われる場合について説明したが、決済以外の必要な操作により本施錠状態１３に移行することとしてもよい。

本施錠状態１３は、制御部１１０が、表示操作部１５０から入力された、又は鍵データリーダ１５３から送信された鍵データを認証した場合に、対応する収納部１２０の施解錠部１２３に対して解錠を指示することにより、解錠状態１１に移行する。本施錠状態１３は原則として鍵データのみにより解錠が可能な状態である。

＜制御部における各処理の説明＞
次に、図６及び図７を用いて、各状態における制御部１１０の処理手順を説明する。図６は、解錠状態１１における処理Ｓ１００の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示すように、解錠状態１１では、まず制御部１１０が、収納部１２０の開閉検知部１２２からの通知に基づいて、収納部１２０の扉１２４が開いた状態から閉じた状態とされたことを検知する（ステップＳ１０１）。扉１２４が閉じた状態とされたことが検知されない場合には（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。

これに対して、扉１２４が閉じた状態とされたことが検知された場合には（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、物品が収納部１２０内に入れられているかどうかを物品検知部１２１からの信号を確認することにより判定する（ステップＳ１０２）。ここで、物品ありと判定されなかった場合には（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、物品が預け入れされていない旨を音声出力部１５５による音声や、表示操作部１５０による表示により報知した後（ステップＳ１０３）、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。一方、物品ありと判定された場合には（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、施解錠部１２３に対して施錠を指示し（ステップＳ１０４；施錠指示）、表示操作部１５０に対し仮施錠画面９１０を表示させる（ステップＳ１０５；仮施錠画面表示）。

図７は、仮施錠画面９１０の一例を示す図である。仮施錠画面９１０は、例えば液晶表示装置の画面上にタッチパネルが配置された表示操作部１５０に表示される画面であり、支払方法の選択を促す欄９１１と、解錠状態１１へ移行するためのキャンセルボタン９１２とが含まれる。支払方法の選択を促す欄９１１には、収納部１２０の利用料金を支払うための操作ボタンが示されている。キャンセルボタン９１２は仮施錠状態１２から解錠状態１１に戻るための操作ボタンである。この例では、支払方法の選択を促す欄９１１を設けることとしたが、支払方法の選択ではなく他の操作を促す画面であってもよい。また、制御部１１０によるステップＳ１０５の指示は、画面を表示させるものに限られず、別途設けられたボタンを有効にする等、利用者に対し解錠状態１１へ移行するための操作、つまり扉１２４を解錠させるキャンセル操作を受け付けるものであればよい。

図６のフローチャートに戻り、制御部１１０は、施解錠状態を仮施錠状態１２に変更して（ステップＳ１０６）、図８に示す仮施錠状態処理（ステップＳ２００）に移行する。なお、図６のフローチャートにおいては、物品が収納部１２０に収納されていない場合に報知することとしたが、ステップＳ１０３の処理は行われなくてもよい。

図８は、仮施錠状態１２における処理Ｓ２００の処理手順を示すフローチャートである。仮施錠状態１２では、制御部１１０はキャンセル部として機能する。このフローチャートに示されるように、仮施錠状態１２では、まず制御部１１０が、キャンセルボタン９１２の押下操作があったかどうかを判定し（ステップＳ２０１）、キャンセルボタン９１２の押下操作がない場合には（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、設定時間が経過したかどうかを判定する（ステップＳ２０２）。

そして、ステップＳ２０１においてキャンセルボタン９１２の押下操作があったと判定された場合（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、又はステップＳ２０２において設定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）には、施解錠部１２３に対して解錠の指示を行うとともに（ステップＳ２０３）、表示操作部１５０に対して解錠画面９２０を表示する指示を行う（ステップＳ２０４）。ここで解錠画面９２０は、例えば図９に示されるような、収納部１２０に物品を入れることを指示する画面とすることができる。また解錠画面９２０は、物品が収められた他の収納部１２０を解錠するために、鍵データを読み取らせる指示を伴うものであってもよい。引き続き、施解錠状態を解錠状態１１に設定し（ステップＳ２０５）、解錠状態処理Ｓ１００に移行する。

これに対して、ステップＳ２０２において設定時間が経過していないと判定された場合には（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、決済が行われたかどうかを判定する（ステップＳ２０６）。決済は、例えば収納部１２０を利用するための料金の支払いであり、例えば図７の仮施錠画面９１０の支払方法の選択を促す欄９１１に示されたボタンのいずれかを押下する操作により、決済処理に進むことができる。

ここで、ステップＳ２０６において決済ありと判定されない場合には（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻り処理を繰り返す。一方、決済ありと判定された場合には（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、本施錠画面９３０等の表示を行う（ステップＳ２０７）。ここで必要な場合には、プリンタ１５４に対して鍵データの印刷を指示したり、レシートの印刷を指示することとしてもよい。図１０は、本施錠画面９３０の一例を示す図であり、本施錠画面９３０は、所定時間経過の後、例えば物品の預け入れ又は取り出しを行うことのできる解錠画面９２０その他の画面等に移行することとしてもよい。引き続き、当該収納部１２０の施解錠状態を本施錠状態１３に設定し（ステップＳ２０８）、図１１に示す本施錠状態処理Ｓ３００に移行する。

ここで、図８においては、ステップＳ２０２において設定時間経過により解錠状態１１に移行することとしたが、ステップＳ２０２の処理は行われなくてもよいし、他の判定を行って解錠状態１１に戻る処理としてもよい。また、ここではステップＳ２０６において決済があるかどうかの判定を行うこととしたが、決済に限られず利用者による別の操作等により本施錠状態１３に移行することとしてもよい。

図１１は、本施錠状態１３における処理Ｓ３００の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示されるように、本施錠状態１３では、まず制御部１１０が、鍵データが読み取られて認証されたかどうかを判定する（ステップＳ３０１）。ここで、かかる鍵データは、表示操作部１５０の入力部から入力される文字列であってもよいし、鍵データリーダ１５３から読み取られる、バーコード、二次元コード等のコード、又は、磁気カード若しくはＩＣカードに保存されたデータ等であってもよい。

この鍵データが認証されなかった場合には（ステップＳ３０１；Ｎｏ）、ステップＳ３０１の処理を繰り返す。一方、鍵データとして認証された場合には（ステップＳ３０１；Ｙｅｓ）、利用時間が超過したことによる追加の決済が必要であるか否かが判定される（ステップＳ３０２）。ここで、追加の決済が必要と判定された場合には（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、決済処理に移行する（ステップＳ３０３）。決済処理では、例えば図１２のような決済処理画面９４０を表示して決済処理の操作を行わせることとしてもよい。決済処理画面９４０は、この図に示されるように、支払方法の選択を促す欄９４１と、例えばステップＳ３０１に戻るためのキャンセルボタン９４２を有していてもよい。ステップＳ３０３において決済処理が完了した場合、又はステップＳ３０２において追加決済が必要でない場合（ステップＳ３０２；Ｎｏ）には、施解錠部１２３に解錠指示を行う（ステップＳ３０４）。解錠されると利用者は預け入れた物品を取り出すことができる。

制御部１１０は、さらに表示操作部１５０に対して解錠画面９２０を表示させ（ステップＳ３０５）、当該収納部１２０の状態を解錠状態１１に設定し（ステップＳ３０６）、解錠状態処理Ｓ１００に移行する。本施錠状態１３の処理は図１１のような処理に限られず、適宜必要なサービスを提供する処理とすることができる。

以上説明したように、本実施例においては、物品検知部１２１による検知と開閉検知部１２２による検知の情報に基づいて仮施錠状態１２を設定しているため、仮施錠状態１２に移行させるための別途の部品を必要とせず、より安価にロッカー装置を構成することができる。また、利用者により仮施錠状態１２に設定する操作等は必要ないため、より容易にロッカー装置を利用することができる。

＜ロッカーシステムの構成＞
次に、ロッカー装置１００を用いる他の実施例であるロッカーシステム３００の制御構成について説明する。図１３は、ロッカーシステム３００を説明するためのブロック図である。ロッカーシステム３００の一部であるロッカー装置１００は、図２の外観構成と同様のものを用いることができ、ロッカー装置１００の制御構成は、図１３に示すように、図４の制御構成に加え、ネットワーク２００に接続するための通信部１５６を有していることを除き、図４の制御構成と同様である。

ネットワーク２００は、インターネット等の広域ネットワークであってもよいし、複数の閉じられたネットワークからなるものであってもよいし、ピアツーピア接続を含むネットワークであってもよい。ロッカーシステム３００は、このロッカー装置１００と、ネットワーク２００に接続されたサーバ装置３３０とを有している。

サーバ装置３３０は、主に半導体装置とそれらを接続する配線とから構成され、ＣＰＵ、ＲＡＭ等の揮発性記憶部、ハードディスクやフラッシュメモリ等の不揮発性記憶部、通信ネットワークに接続されるネットワークインターフェース等を有する、いわゆる情報処理装置として構成されていてもよい。また、サーバ装置３３０は、それぞれネットワーク２００に接続された１又は複数の情報処理装置から構成されるものであってもよい。図１３では、ロッカーシステム３００を説明するために、ネットワーク２００に接続される利用者端末を有する利用者３１０と、ネットワーク２００に接続される配送業者端末を有する配送業者３２０が示されている。

次に、ロッカー装置１００の制御部１１０の動作モードについて説明する。図１４は、制御部１１０の動作モードについて説明するための動作モード遷移図である。図１４に示されるように、制御部１１０は、収納部１２０に物品を預け入れる人と、取り出す人が同じ預入モード１０と、収納部１２０に物品を収納する人と、収納された物品を受け取る人が異なる収受モード２０と、を有している。これらのモードは収納部１２０毎に変更することができてもよいし、複数の収納部１２０で構成される収納部ブロック毎に変更することができてもよいし、ロッカー装置１００毎に変更できるものであってもよい。制御部１１０における預入モード１０での動作は、例えば図５で示した仮施錠状態１２を有する施解錠状態のモードであり、図６〜図１２及びこれらを用いた説明と同様の動作を行うため、ここではその詳細な説明を省略する。

次に、収受モード２０での動作について説明する。図１５は、収受モード２０における、ロッカー装置１００の施解錠の状態遷移を示す図である。図１５に示すように、制御部１１０は、収受モード２０において４つの施解錠状態を管理する。

予約施錠状態２２は、収納部１２０内に物品を収納することなく施錠された状態であり、収受モード２０で利用される収納部１２０が未だ利用されていない状態を示している。この場合には収納部１２０は施解錠部１２３により施錠されている。配送業者３２０が物品を収納部１２０に配達する場合には、配送業者３２０が持参する収納鍵データが、表示操作部１５０又は鍵データリーダ１５３により入力され、制御部１１０により認証されると、制御部１１０は、施解錠部１２３に解錠するよう指示し収納解錠状態２３となる。収納鍵データは、本施錠状態２４を解錠する受取鍵データとは異なるものを使用することができる。

収納解錠状態２３において、配送業者３２０により収納部１２０に物品が収納され、扉１２４が閉じられると、扉１２４は施錠され、本施錠状態２４となる。つまり、制御部１１０は、開閉検知部１２２が扉１２４の開状態から閉状態にされたことを検知した場合に、物品検知部１２１が、物品が収納されたことを検知したことを条件に、表示操作部１５０においてキャンセル操作を受け付けない本施錠状態２４とする。

引き続き、利用者３１０が、利用者３１０により持参される受取鍵が、表示操作部１５０又は鍵データリーダ１５３により入力され、制御部１１０により認証されると扉１２４が解錠され、受取解錠状態２１となる。利用者３１０により物品が取り出されて、扉１２４が閉じられると、再び予約施錠状態２２に戻る。

次に、収受モード２０でのロッカーシステム３００の動作について説明する。図１６は、収受モード２０でのロッカーシステム３００、利用者３１０及び配送業者３２０の情報等のやり取りを示すシーケンス図である。

図１６に示すように、まず利用者３１０がサーバ装置３３０に対し、物品の配送の依頼を行う（ステップＳ５０１）。ここで物品の配送の依頼は、物品を購入することによる配送を含み、その他ロッカー装置１００で受け取ることを依頼するものであればよい。また、利用者３１０は、依頼する人と受取人が異なっていてもよい。この場合には、後述する受取鍵データは受取人に直接又は間接的に通知される。依頼を受けたサーバ装置３３０は、ロッカー装置１００の収納部１２０の扉１２４を開けるための収納鍵を生成し（ステップＳ５０２）、収納鍵データを配送業者３２０に通知する（ステップＳ５０３）。ここで、収納鍵の生成は、サーバ装置３３０内で収納鍵を生成する場合だけでなく、例えばロッカー装置１００に収納鍵データを生成させてサーバ装置３３０で受信する等を含み、最終的に配送業者３２０に通知されればよい。収納鍵データは、利用者３１０にも通知されることとしてもよい。

収納鍵データを受け取った配送業者３２０は、依頼された物品とともに収納鍵データを持参して、ロッカー装置１００に配送する（ステップＳ５０４）。ロッカー装置１００において、収納鍵データを表示操作部１５０に入力又は鍵データリーダ１５３に読み取らせることにより入力する。制御部１１０が、入力された収納鍵データを認証すると（ステップＳ５０５）、施解錠部１２３に対して解錠を指示し（ステップＳ５０６）、施解錠状態を収納解錠状態２３に設定する（ステップＳ５１０；予約施錠状態解錠）。ここで収納鍵データは、本施錠状態２４を解錠する受取鍵データとは異なる収納鍵データとすることができる。

配送業者３２０が収納部１２０に物品を収納することにより、物品検知部１２１が物品を検知し（ステップＳ５１２）、開閉検知部１２２により扉１２４が閉められたことを検知すると（ステップＳ５１３）、制御部１１０は施解錠部１２３に施錠処理を指示し（ステップＳ５１４）、施解錠状態を本施錠状態２４に設定する（ステップＳ５２０；本施錠状態）。つまり、制御部１１０は、扉１２４の開状態から閉状態への変化を検知した場合に、収納部１２０内に物品があることを検知したならば、キャンセル操作を受け付けずに施錠する。引き続き、制御部１１０は、施解錠状態を本施錠状態２４に設定し、受取鍵データを生成する（ステップＳ５２１）。受取鍵データは、サーバ装置３３０を経由して（ステップＳ５２２）、利用者３１０に送信される（ステップＳ５２３）。ここで、受取鍵データの生成は、サーバ装置３３０において行われてもよい。また、制御部１１０が生成した受取鍵データは、サーバ装置３３０を経由せずに直接利用者３１０に通知されてもよい。

利用者３１０は、受取鍵データを持参してロッカー装置１００に赴き（ステップＳ５２４）、ロッカー装置１００において、受取鍵データを表示操作部１５０に入力又は鍵データリーダ１５３に読み取らせることにより入力する。制御部１１０が、入力された受取鍵データを認証すると（ステップＳ５２５）、施解錠部１２３に対して解錠を指示し（ステップＳ５２６）、施解錠状態を受取解錠状態２１に設定する（ステップＳ５３０）。利用者３１０が物品を取り出すことにより、物品検知部１２１において物品が検知されなくなり（ステップＳ５３１）、開閉検知部１２２により扉１２４が閉められたことを検知すると（ステップＳ５３２）、制御部１１０は施解錠部１２３に施錠処理を指示する（ステップＳ５３３）。制御部１１０は、施解錠状態を予約施錠状態２２に設定する（ステップＳ５４０）。

上記一連のシーケンスでは、利用者３１０が物品を収納部１２０から取り出して扉１２４を閉じた時点で予約施錠状態２２とすることとしたが、例えば、受取解錠状態２１のままとし、利用者３１０から依頼があり、ステップＳ５０２において収納鍵データを生成する際に、ロッカー装置１００に通知して、ロッカー装置１００の制御部１１０の施解錠状態を予約施錠状態２２に変化させることとしてもよい。これにより、通常預入モード１０で使用される収納部１２０を、利用者からの依頼Ｓ５０１の際に収受モード２０に変更することができ、ロッカー装置１００を効率的に利用することができる。

上述したように、預入モード１０及び収受モード２０の２種類のモードを有するロッカー装置１００及びロッカーシステム３００においても、預入モード１０において物品検知部１２１による検知と開閉検知部１２２による検知の情報に基づいて仮施錠状態１２を設定しているため、仮施錠状態１２に移行させるための別途の部品を必要とせず、より安価にロッカー装置を構成することができる。また、利用者により仮施錠状態１２に設定する操作等は必要ないため、より容易にロッカー装置を利用することができる。また、収受モード２０においては、物品検知部１２１による検知と開閉検知部１２２による検知の情報に基づいて本施錠状態２４としており、利用者による特別な操作等は必要ないため、より容易にロッカー装置を利用することができる。

なお、図１５及び１６の実施例においては、制御部１１０は、扉１２４の開状態から閉状態への変化を検知した際、収納部１２０内に物品があることを検知している場合に、キャンセル操作を受け付けない本施錠状態２４とすることとしたが、例えば扉１２４を閉じた後に表示操作部１５０の操作が必要な場合等には、キャンセル操作を受け付ける仮施錠状態としてもよい。また、受取解錠状態２１のあと、扉１２４の閉状態を検知した際においても仮施錠状態としてもよい。

以上のように、本発明に係るロッカー装置、ロッカーシステム及びロッカー管理方法は、製造コストを抑えつつ、仮施錠に係る利用者の操作負担を軽減する場合に有用である。

１０ 預入モード
１１ 解錠状態
１２ 仮施錠状態
１３ 本施錠状態
２０ 収受モード
２１ 受取解錠状態
２２ 予約施錠状態
２３ 収納解錠状態
２４ 本施錠状態
１００ ロッカー装置
１１０ 制御部
１２０ 収納部
１２１ 物品検知部
１２２ 開閉検知部
１２３ 施解錠部
１２４ 扉
１２９ 指示表示部
１５０ 表示操作部
１５２ 精算処理部
１５３ 鍵データリーダ
１５４ プリンタ
１５５ 音声出力部
１５６ 通信部
２００ ネットワーク
３００ ロッカーシステム
３１０ 利用者
３２０ 配送業者
３３０ サーバ装置
９１０ 仮施錠画面
９１１ 支払方法の選択を促す欄
９１２ キャンセルボタン
９２０ 解錠画面
９３０ 本施錠画面
９４０ 決済処理画面
９４１ 支払方法の選択を促す欄
９４２ キャンセルボタン

Claims (12)

1. 物品を収納する複数の収納部を有し、各収納部に対して開閉可能に設けられた扉の施解錠を行うロッカー装置において、
   前記収納部に物品が収納されていることを検知する物品検知部と、
   前記物品検知部により所定の収納部に前記物品が収納されていることが検知された状態で、前記扉が閉じられたことを条件として、前記所定の収納部を仮施錠状態とするよう制御する制御部と
   を備えたことを特徴とするロッカー装置。
2. 前記制御部は、
   前記複数の収納部の各々に対して、物品の荷物預かりサービスを提供する預入モードと、配送業者の物品配送によって配送又は着荷する物品の物品収受サービスを提供する物品収受モードとのいずれかの動作モードで動作させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のロッカー装置。
3. 前記制御部は、
   前記預入モードにて動作する収納部に関して、前記物品検知部により前記収納部に前記物品が収納されていることを検知された状態で、前記扉が閉じられたことを条件として、前記収納部を仮施錠状態とするよう制御する
   ことを特徴とする請求項２に記載のロッカー装置。
4. 前記収納部に対する物品の収納に係る利用料の精算を行う精算処理部をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記仮施錠状態において決済処理が行われた場合に、前記収納部を前記仮施錠状態から本施錠状態に移行させるよう制御する
   ことを特徴とする請求項３に記載のロッカー装置。
5. 前記収納部への物品の収納をキャンセルし、前記収納部の扉を解錠するよう制御するキャンセル部をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記キャンセル部により物品の収納がキャンセルされた場合に、前記収納部の仮施錠状態を解除する
   ことを特徴とする請求項４に記載のロッカー装置。
6. 前記制御部は、
   前記物品収受モードにて動作する収納部に関して、前記物品検知部により前記収納部に前記物品が収納されていることを検知された状態で、前記扉が閉じられたことを条件として、前記収納部を本施錠状態とするよう制御する
   ことを特徴とする請求項２に記載のロッカー装置。
7. 前記収納部の内部に設けられ、前記物品検知部が物品を検知できる位置を利用者に視認可能に表示する指示表示部をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のロッカー装置。
8. 前記物品検知部により前記収納部に前記物品が収納されていることを検知されない状態で、前記扉が閉じられたことを条件として、所定の報知を行う報知部をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のロッカー装置。
9. 物品を収納する複数の収納部を有し、各収納部に対して開閉可能に設けられた扉の施解錠を行うロッカー装置と、前記ロッカー装置と通信可能に接続された管理装置とを有するロッカーシステムであって、
   前記ロッカー装置は、
   前記収納部に物品が収納されていることを検知する物品検知部と、
   前記物品検知部により所定の収納部に前記物品が収納されていることが検知された状態で、前記扉が閉じられたことを条件として、前記所定の収納部を仮施錠状態とするよう制御する制御部と
   を備えたことを特徴とするロッカーシステム。
10. 前記制御部は、
    前記複数の収納部の各々に対して、物品の荷物預かりサービスを提供する預入モードと、配送業者の物品配送によって配送又は着荷する物品の物品収受サービスを提供する物品収受モードとのいずれかの動作モードで動作するよう制御する
    ことを特徴とする請求項９に記載のロッカーシステム。
11. 物品を収納する複数の収納部を有し、各収納部に対して開閉可能に設けられた扉の施解錠を行うロッカー装置のロッカー制御方法であって、
    前記収納部に物品が収納されていることを検知する物品検知工程と、
    前記物品検知工程により所定の収納部に前記物品が収納されていることが検知された状態で、前記扉が閉じられたことを条件として、前記所定の収納部を仮施錠状態とするよう制御する制御工程と
    を含んだことを特徴とするロッカー制御方法。
12. 前記制御工程は、
    前記複数の収納部の各々に対して、物品の荷物預かりサービスを提供する預入モードと、配送業者の物品配送によって配送又は着荷する物品の物品収受サービスを提供する物品収受モードとのいずれかの動作モードで動作するよう制御する
    ことを特徴とする請求項１１に記載のロッカー制御方法。

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