JP2018130736A - 切断片の搬出方法及びレーザ切断加工機 - Google Patents
切断片の搬出方法及びレーザ切断加工機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018130736A JP2018130736A JP2017025818A JP2017025818A JP2018130736A JP 2018130736 A JP2018130736 A JP 2018130736A JP 2017025818 A JP2017025818 A JP 2017025818A JP 2017025818 A JP2017025818 A JP 2017025818A JP 2018130736 A JP2018130736 A JP 2018130736A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cut
- piece
- cut piece
- workpiece
- carry
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
(a)レーザ切断加工領域において、ワークから切断片を切断分離する工程、
(b)切断分離された切断片の上方位置へ搬出装置を位置決めし、切断片を持上げる工程、
(c)前記搬出装置によって切断片を持上げることにミスを生じた場合に、前記レーザ切断加工領域に備えたワークシュータを開いて、切断片を下側へ搬出する工程、
を備えていることを特徴とするものである。
9 ワークテーブル
11 ワーク移動位置決め装置
13 レーザ加工ヘッド
15 搬出装置
19 吸着パッド
21 ワークシュータ
23 搬出動作切換え装置(NC装置)
25 搬出ミス検出手段
27 開閉動作アクチュエータ
29 搬出コンベア
31 搬出検出手段
33 加工プログラムメモリ
35 収納ボックス
Claims (6)
- レーザ切断加工機によって板状のワークから切断分離された切断片を搬出する方法であって、
(a)レーザ切断加工領域において、ワークから切断片を切断分離する工程、
(b)切断分離された切断片の上方位置へ搬出装置を位置決めし、切断片を持上げる工程、
(c)前記搬出装置によって切断片を持上げることにミスを生じた場合に、前記レーザ切断加工領域に備えたワークシュータを開いて、切断片を下側へ搬出する工程、
を備えていることを特徴とする切断片の搬出方法。 - 請求項1に記載の切断片の搬出方法において、ワークシュータを開いて下側へ搬出された切断片は、前記ワークシュータの下側に備えた搬出コンベアの搬送方向を切換えて、別種の切断片の混存を防止することを特徴とする切断片の搬出方法。
- 請求項2に記載の切断片の搬出方法において、前記コンベアによる切断片の搬出動作時は、前記ワークシュータの開動作を休止することを特徴とする切断片の搬出方法。
- レーザ加工ヘッドによるレーザ切断加工領域に対して板状のワークをX,Y軸方向へ移動位置決め自在に備えると共に、ワークから切断分離された切断片を持上げて搬出する搬出装置を備え、前記レーザ切断加工領域においてワークから切断分離された切断片を下側へ搬出するワークシュータを前記レーザ切断加工領域に開閉自在に備えたレーザ切断加工機であって、前記搬出装置による切断片の搬出ミスを検出する搬出ミス検出手段と、上記搬出ミス検出手段によって搬出ミスを検出した場合に、前記ワークシュータを開動作するシュータ開閉動作手段と、前記ワークシュータの下方に備えられたコンベアと、コンベア上に切断片が落下され搬出されたことを検出する搬出検知手段と、を備えていることを特徴とするレーザ切断加工機。
- 請求項4に記載のレーザ切断加工機において、前記搬出検知手段が切断片の搬出を検知するまで、前記ワークシュータの開動作を休止状態に制御するシュータ開閉制御手段を備えていることを特徴とするレーザ切断加工機。
- レーザ加工ヘッドによるレーザ切断加工領域に対して板状のワークをX,Y軸方向へ移動位置決め自在に備えると共に、ワークから切断分離された切断片を持上げて搬出する搬出装置を備え、前記搬出装置による切断片の持上げに失敗したときに切断片を下側へ搬出するワークシュータを前記レーザ切断加工領域に下側へ傾斜可能に備えていることを特徴とするレーザ切断加工機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017025818A JP6895268B2 (ja) | 2017-02-15 | 2017-02-15 | 切断片の搬出方法及びレーザ切断加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017025818A JP6895268B2 (ja) | 2017-02-15 | 2017-02-15 | 切断片の搬出方法及びレーザ切断加工機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018130736A true JP2018130736A (ja) | 2018-08-23 |
JP6895268B2 JP6895268B2 (ja) | 2021-06-30 |
Family
ID=63247929
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017025818A Active JP6895268B2 (ja) | 2017-02-15 | 2017-02-15 | 切断片の搬出方法及びレーザ切断加工機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6895268B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001062584A (ja) * | 1999-08-27 | 2001-03-13 | Amada Co Ltd | レーザ加工機および製品搬出方法 |
JP2003164932A (ja) * | 2001-11-29 | 2003-06-10 | Shinmei Ind Co Ltd | ワークのストック装置とワークの整列積み込み装置 |
JP2009012075A (ja) * | 2007-06-30 | 2009-01-22 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh & Co Kg | ワークの加工のための工作機械及び方法 |
JP5940218B2 (ja) * | 2012-08-06 | 2016-06-29 | トルンプフ ヴェルクツォイクマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフトTrumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | ワーク部分を取り出す方法及び工作機械 |
-
2017
- 2017-02-15 JP JP2017025818A patent/JP6895268B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001062584A (ja) * | 1999-08-27 | 2001-03-13 | Amada Co Ltd | レーザ加工機および製品搬出方法 |
JP2003164932A (ja) * | 2001-11-29 | 2003-06-10 | Shinmei Ind Co Ltd | ワークのストック装置とワークの整列積み込み装置 |
JP2009012075A (ja) * | 2007-06-30 | 2009-01-22 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh & Co Kg | ワークの加工のための工作機械及び方法 |
JP5940218B2 (ja) * | 2012-08-06 | 2016-06-29 | トルンプフ ヴェルクツォイクマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフトTrumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | ワーク部分を取り出す方法及び工作機械 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6895268B2 (ja) | 2021-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7130854B2 (ja) | 残留ワークからワーク部分を取り出す方法および装置 | |
KR102146402B1 (ko) | 공작물 지지체를 갖는 공작 기계 및 공작 기계의 공작물 지지체에 대한 로딩 및 언로딩 방법 | |
JP6224295B1 (ja) | 板材加工システム及び板材加工システムの動作方法 | |
JP4791965B2 (ja) | 部材アンローディングユニットを備えたレーザ切断設備 | |
JP2014188672A (ja) | 加工物を加工機から排出する方法及び加工機 | |
JP2016007844A (ja) | スクライブ装置 | |
JP5874237B2 (ja) | レーザ加工システム | |
JPS6061130A (ja) | スタンピング‐ニブリング機の自動装填および取出し用周辺補助装置 | |
JP6535502B2 (ja) | ワークピースの搬出方法及び装置 | |
JP2018130736A (ja) | 切断片の搬出方法及びレーザ切断加工機 | |
JP6109975B1 (ja) | 基板切断装置 | |
KR101841281B1 (ko) | 웨이퍼 링 이송 장치 | |
JP4051846B2 (ja) | 板材搬送装置 | |
JP2018069247A (ja) | ワーク搬送システム及びワーク搬送方法 | |
JP2016023045A (ja) | ワーク搬送方法及びワーク搬送システム | |
JPH04187333A (ja) | 板材加工装置の分離板材取出し装置 | |
JP2000211718A (ja) | 切断パ―ツ搬出装置 | |
JP2018069248A (ja) | レーザ加工システム | |
JP6715029B2 (ja) | 切断片の吸着搬出方法及びレーザ加工装置 | |
JP2017024419A (ja) | スクライブ装置 | |
JP2011110571A (ja) | ワーク搬送装置及び当該ワーク搬送装置を使用した製品搬送システム | |
JP4871510B2 (ja) | 製品の加工・搬出システム及びその方法 | |
JP7158324B2 (ja) | 製品搬出装置及び製品搬出方法 | |
JP2002172441A (ja) | 板材加工システム | |
JP2015107511A (ja) | パンチ折損検出方法及びレーザ・パンチ複合加工機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191107 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201028 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201104 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210302 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210407 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210511 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210607 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6895268 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |