JP2018129869A - 電力変換装置 - Google Patents
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Abstract
Description
、ダイオード)の耐圧を高くする必要があり、コストが高くなると共にサイズも大きくな
る。又、短絡保護回路を搭載する基板の配線に於いても、パワー半導体スイッチング素子のドレイン端子の電圧を得るための信号配線と、パワー半導体スイッチング素子のソース端子の電圧を得るための信号配線との絶縁距離を確保する必要があるので基板のサイズが大きくなる。
なる。又、一般的にホール素子の応答周波数は数十[kHz]までであるため、高速スイッチングを行うパワー半導体スイッチング素子のスイッチング動作時である過渡期に短絡故障を検出できるほどの応答性が得られず、短絡故障の検出に遅れが生じ、その遅れの間に短絡電流が増加してしまうことが懸念される。
充放電可能な直流電源と、
複数のパワー半導体スイッチング素子により構成され、前記直流電源の正極に接続された正極側端子と前記直流電源の負極に接続された負極側端子とを備えたブリッジ回路と、
前記パワー半導体スイッチング素子を駆動するゲート駆動回路と、
前記パワー半導体スイッチング素子のスイッチング過渡期に於けるゲート端子の電圧変化率を検出する電圧変化率検出手段と、
前記電圧変化率検出手段の出力信号に基づいて前記ブリッジ回路の短絡故障を判定するブリッジ回路短絡判定手段と、
を備え、
前記ブリッジ回路短絡判定手段は、
前記電圧変化率検出手段が検出した前記電圧変化率が、所定の電圧変化率以上で且つ所定の時間継続しているとき、前記ブリッジ回路に短絡故障が発生していると判定するように構成されている、
ことを特徴とする。
充放電可能な直流電源と、
複数のパワー半導体スイッチング素子により構成され、前記直流電源の正極に接続された正極側端子と前記直流電源の負極に接続された負極側端子とを備えたブリッジ回路と、
前記パワー半導体スイッチング素子を駆動するゲート駆動回路と、
前記パワー半導体スイッチング素子のスイッチング過渡期に於けるゲート端子の電圧変化率を検出する電圧変化率検出手段と、
前記電圧変化率検出手段の出力信号に基づいて前記ブリッジ回路の短絡故障を判定するブリッジ回路短絡判定手段と、
前記電圧変化率検出手段の出力信号に基づいて前記パワー半導体スイッチング素子のゲート短絡故障を判定するゲート短絡故障判定手段と、
を備え、
前記ブリッジ回路短絡判定手段は、
前記電圧変化率検出手段が検出した前記電圧変化率が、第1の所定の電圧変化率以上で且つ所定の時間継続している場合に、前記ブリッジ回路に短絡故障が発生していると判定するように構成され、
前記ゲート短絡故障判定手段は、
前記電圧変化率検出手段が検出した前記電圧変化率が、第2の所定の電圧変化率未満である場合に、前記パワー半導体スイッチング素子にゲート短絡故障が発生していると判定するように構成されている、
ことを特徴とする。
チング素子により構成され、前記直流電源の正極に接続された正極側端子と前記直流電源の負極に接続された負極側端子とを備えたブリッジ回路と、前記パワー半導体スイッチング素子を駆動するゲート駆動回路と、前記パワー半導体スイッチング素子のスイッチング過渡期に於けるゲート端子の電圧変化率を検出する電圧変化率検出手段と、前記電圧変化率検出手段の出力信号に基づいて前記ブリッジ回路の短絡故障を判定するブリッジ回路短絡判定手段とを備え、前記ブリッジ回路短絡判定手段は、前記電圧変化率検出手段が検出した前記電圧変化率が、所定の電圧変化率以上で且つ所定の時間継続しているとき、前記ブリッジ回路に短絡故障が発生していると判定するように構成されているので、短絡故障を誤検出することなく短時間で検出が可能な機能を備え、且つ小型、低コストの電力変換装置を得ることができる。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係る電力変換装置の構成を示すブロック図である。尚、図1に於ける矢印は、信号の流れを表している。以下、図1と図2を用いて、この発明の実施の形態1に係る電力変換装置の構成要素及び機能について説明する。
端子に接続されたコンデンサ411と、このコンデンサ411に一端が接続され他端が第1のパワー半導体スイッチング素子71のソース端子に接続された抵抗412とにより構成されている。
△Vgs1=ig/Cgs ・・・式(1)
τ=Qgs/ig ・・・式(2)
ことができる。
Vo(t)=τ×△Vgs1×{1−exp(−t/τ)}・・・式(3)
但し、expは指数関数を示す。
t =(Qgs + Qgd)/ig ・・・式(4)
2のパワー半導体スイッチング素子72のゲート端子とドレイン端子間の寄生容量をCgdとして、下記の以下の式(5)で表すことができる。
△Vgs_zvs=ig/(Cgs+Cgd) ・・・式(5)
そして前述の基準電圧Vthを、下記の式(6)を満たす値に設定することができる。
Vth>Vo(∞)=τ×△Vgs_zvs ・・・式(6)
2のソフトスイッチング動作時の電圧変化率△Vgs_zvsは、ブリッジ回路2の短絡
故障時の電圧変化率△Vgs1よりも小さいため、第1の電圧変化率検出手段41及び第2の電圧変化率検出手段42の出力電圧は、図6の(b)に於ける出力電圧波形Hに示される波形となり、第1のブリッジ回路短絡判定手段61及び第2のブリッジ回路短絡判定手段62の基準電圧Vthを式(6)に基づいて適切に設定することで、ブリッジ回路2の短絡故障の誤検出を回避することができる。
前述の実施の形態1による電力変換装置では、パワー半導体スイッチング素子のゲート端子とソース端子間の電圧変化率が大きく、その継続期間が長いほど、電圧変化率検出手段の出力電圧が大きくなる特性を利用して、ブリッジ回路の短絡故障を判定する基準電圧Vthを設定することで、第1の所定の電圧変化率が所定の時間継続していると判定するようにしていた。これに対して、この発明の実施の形態2による電力変換装置では、ブリッジ回路短絡判定手段に於けるパワー半導体スイッチング素子のゲート端子とソース端子間の電圧変化率が所定の時間継続していることを、別の方法を用いて判定するようにしたものである。
成されている。尚、図7に示すラッチ回路77の例では、所定時間後の電圧変化率が第1の所定の電圧変化率であれば論理信号レベル「Hi」を出力し、それ以外であれば孫理信号レベル「Lo」を出力するように構成されている。タイマ回路76としては、例えば、発振器やフリップフロップを用いた回路とすることができる。
スイッチング動作している場合は、パワー半導体スイッチング素子7のゲート端子とソース端子間の電圧変化率が第1の所定の電圧変化率未満であるため、インバータ75の出力論理レベルは「Hi」となり、ラッチ回路77の出力論理レベルは、(d)に示すように反転されて「Lo」となり、エッジカウント回路73のエッジカウント動作が無効になるため、(e)に示すようにエッジカウント回路73の出力論理信号レベルが「Lo」となり、ブリッジ回路2の故障は無いと判定される。
Vth7=τ×△Vgs1×{1−exp(−t1/τ)}・・・式(7)
ここで、t1は、図8に示す時刻「0」から時刻t1までの時間に相当する。
いま、式(7)をt1について解くと、下記の式(8)となる。
t1=−τ×ln(1−Vth7/τ/△Vgs1)・・・式(8)
Vth7=Vpk−τ×△Vgs1×{1−exp(−t2/τ+tpk/τ)}
ここで、Vpk=τ×△Vgs1×{1−exp(−tpk/τ)},
tpk=Qgs/ig
・・・式(9)
従って、式(9)をt2について解くと、下記の式(10)となる。
t2=−τ×ln(1−(Vpk−Vth7)/τ/△Vgs1)
−Qgs/τ/ig
・・・式(10)
Vth7≧Vpk−τ×△Vgs1
×{1−exp(−t3/τ+tpk/τ)}
・・・式(12)
ここで、t3=(Qgs+Qgd)/ig
tpk=Qgs/ig ・・・式(13)
tpk =Qgs/ig+td ・・・式(14)
前述の実施の形態1、及び実施の形態2では、パワー半導体スイッチング素子のゲート端子とソース端子間の電圧変化率を利用して、ブリッジ回路の短絡故障を判定する基準電圧Vthを設定することで、第1の所定の電圧変化率が所定の時間継続していると判定する方法について説明した。これに対して、本実施の形態3では、電圧変化率を比較する基準電圧を複数設け、より詳細にブリッジ回路2の故障を検出する方法について説明する。
第2のゲート短絡故障判定手段632の動作は、第1のゲート短絡故障判定手段631の動作と同様であるのでその説明を省略する。
即ち、第2の所定の電圧変化率△Vgs2は、以下の式(15)により設定することができる。
△Vgs2<△Vgs_zvs ・・・式(15)
Vth6=τ×△Vgs2×{1−exp(−t/τ)}・・・式(16)
1のソフトスイッチング時のゲート電圧波形Tを示している。図11の(b)に於いて、実線はブリッジ回路2が短絡故障している場合のハイパスフィルタの出力電圧波形Vを示し、破線はブリッジ回路2に短絡故障が無い場合のハイパスフィルタの出力電圧波形Xを示し、一点鎖線はブリッジ回路2に短絡故障がなく且つ第1のパワー半導体スイッチング素子71のソフトスイッチング時のハイパスフィルタの出力電圧波形W示している。
Vo(t3)=Vpk−τ×△Vgs1
×{1−exp(−t3/τ+tpk/τ)} ・・・式17
ここで、t3=(Qgs+Qgd)/ig
但し、Qgsは、ゲート端子とソース端子間の電荷量、Qgdはゲート端子とドレイン端子間の電荷量、及びigは、ゲート端子に流れる電流である。
抵抗、8、612 直流電源、42 第21の電圧変化率検出手段、6 ブリッジ回路短絡判定手段、61 第1のブリッジ回路短絡判定手段、62 第2のブリッジ回路短絡判定手段、7 パワー半導体スイッチング素子、71 第1のパワー半導体スイッチング素子、72 第2のパワー半導体スイッチング素子、711 ハイパスフィルタ、63 ゲート短絡故障判定手段、73 エッジカウント回路、74 バンドパスフィルタ、75
インバータ、76 タイマ回路、 77 ラッチ回路、611、721 コンパレータ、 631 第1のゲート短絡故障判定手段、632 第2のゲート短絡故障判定手段
充放電可能な直流電源と、
複数のパワー半導体スイッチング素子により構成され、前記直流電源の正極に接続された正極側端子と前記直流電源の負極に接続された負極側端子とを備えたブリッジ回路と、
前記パワー半導体スイッチング素子を駆動するゲート駆動回路と、
前記パワー半導体スイッチング素子のスイッチング過渡期に於けるゲート端子の電圧変化率を検出する電圧変化率検出手段と、
前記電圧変化率検出手段の出力信号に基づいて前記ブリッジ回路の短絡故障を判定するブリッジ回路短絡判定手段と、
を備え、
前記ブリッジ回路短絡判定手段は、
前記電圧変化率検出手段が検出した前記電圧変化率が、第1の所定の電圧変化率以上で且つ所定の時間継続しているとき、前記ブリッジ回路に短絡故障が発生していると判定するよう
に構成され、
前記ゲート駆動回路は、前記パワー半導体スイッチング素子を定電流値で駆動すると共に、前記定電流値を第1の定電流値と前記第1の定電流値より大きい第2の定電流値との2段階に切り替えることができる定電流切り替え手段を有し、
前記定電流切り替え手段は、前記ブリッジ回路短絡判定手段により前記ブリッジ回路の短絡故障が無いと判定された場合に、前記定電流値を前記第1の定電流値から前記第2の定電流値に切り替えるように構成されている、
ことを特徴とする。
充放電可能な直流電源と、
複数のパワー半導体スイッチング素子により構成され、前記直流電源の正極に接続された正極側端子と前記直流電源の負極に接続された負極側端子とを備えたブリッジ回路と、
前記パワー半導体スイッチング素子を駆動するゲート駆動回路と、
前記パワー半導体スイッチング素子のスイッチング過渡期に於けるゲート端子の電圧変化率を検出する電圧変化率検出手段と、
前記電圧変化率検出手段の出力信号に基づいて前記ブリッジ回路の短絡故障を判定するブリッジ回路短絡判定手段と、
前記電圧変化率検出手段の出力信号に基づいて前記パワー半導体スイッチング素子のゲート短絡故障を判定するゲート短絡故障判定手段と、
を備え、
前記ブリッジ回路短絡判定手段は、
前記電圧変化率検出手段が検出した前記電圧変化率が、第1の所定の電圧変化率以上が所定の時間継続している場合に、前記ブリッジ回路に短絡故障が発生していると判定するように構成され、
前記ゲート短絡故障判定手段は、
前記電圧変化率検出手段が検出した前記電圧変化率が、第2の所定の電圧変化率未満である場合に、前記パワー半導体スイッチング素子にゲート短絡故障が発生していると判定するように構成され、
前記ゲート駆動回路は、前記パワー半導体スイッチング素子を定電流値で駆動すると共に、前記定電流値を第1の定電流値と前記第1の定電流値より大きい第2の定電流値との2段階に切り替えることができる定電流切り替え手段を有し、
前記定電流切り替え手段は、前記ブリッジ回路短絡判定手段により前記ブリッジ回路の短絡故障が無く、且つ前記ゲート短絡故障判定手段により前記パワー半導体スイッチング素子のゲート短絡故障が無いと判定された場合に、前記定電流値を前記第1の定電流値から前記第2の定電流値に切り替えるように構成されている、
ことを特徴とする。
Claims (13)
- 充放電可能な直流電源と、
複数のパワー半導体スイッチング素子により構成され、前記直流電源の正極に接続された正極側端子と前記直流電源の負極に接続された負極側端子とを備えたブリッジ回路と、
前記パワー半導体スイッチング素子を駆動するゲート駆動回路と、
前記パワー半導体スイッチング素子のスイッチング過渡期に於けるゲート端子の電圧変化率を検出する電圧変化率検出手段と、
前記電圧変化率検出手段の出力信号に基づいて前記ブリッジ回路の短絡故障を判定するブリッジ回路短絡判定手段と、
を備え、
前記ブリッジ回路短絡判定手段は、
前記電圧変化率検出手段が検出した前記電圧変化率が、所定の電圧変化率以上で且つ所定の時間継続しているとき、前記ブリッジ回路に短絡故障が発生していると判定するように構成されている、
ことを特徴とする電力変換装置。 - 充放電可能な直流電源と、
複数のパワー半導体スイッチング素子により構成され、前記直流電源の正極に接続された正極側端子と前記直流電源の負極に接続された負極側端子とを備えたブリッジ回路と、
前記パワー半導体スイッチング素子を駆動するゲート駆動回路と、
前記パワー半導体スイッチング素子のスイッチング過渡期に於けるゲート端子の電圧変化率を検出する電圧変化率検出手段と、
前記電圧変化率検出手段の出力信号に基づいて前記ブリッジ回路の短絡故障を判定するブリッジ回路短絡判定手段と、
前記電圧変化率検出手段の出力信号に基づいて前記パワー半導体スイッチング素子のゲート短絡故障を判定するゲート短絡故障判定手段と、
を備え、
前記ブリッジ回路短絡判定手段は、
前記電圧変化率検出手段が検出した前記電圧変化率が、第1の所定の電圧変化率以上が所定の時間継続している場合に、前記ブリッジ回路に短絡故障が発生していると判定するように構成され、
前記ゲート短絡故障判定手段は、
前記電圧変化率検出手段が検出した前記電圧変化率が、第2の所定の電圧変化率未満である場合に、前記パワー半導体スイッチング素子にゲート短絡故障が発生していると判定するように構成されている、
ことを特徴とする電力変換装置。 - 前記電圧変化率検出手段は、ハイパスフィルタによって構成され、
前記ブリッジ回路短絡判定手段は、前記ハイパスフィルタの時定数と前記第1の所定の電圧変化率に基づいて前記ブリッジ回路の短絡を判定するように構成されている、
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電力変換装置。 - 前記第1の所定の電圧変化率は、前記ゲート駆動回路から前記パワー半導体スイッチング素子のゲート端子に流れる電流と、前記パワー半導体スイッチング素子のゲート端子とソース端子間の寄生容量に基づいて設定される、
ことを特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか一項に記載の電力変換装置。 - 前記第1の所定の電圧変化率は、前記パワー半導体スイッチング素子の寄生ダイオードの逆回復時間に基づいて設定される、
ことを特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか一項に記載の電力変換装置。 - 前記第2の所定の電圧変化率は、前記ゲート駆動回路から前記パワー半導体スイッチング素子のゲート端子に流れる電流と、前記パワー半導体スイッチング素子のゲート端子とソース端子間の寄生容量と、ゲート端子とドレイン端子間の寄生容量と、に基づいて設定される、
ことを特徴とする請求項2に記載の電力変換装置。 - 前記所定の時間は、前記ゲート駆動回路から前記パワー半導体スイッチング素子のゲート端子に流れる電流と、前記パワー半導体スイッチング素子のゲート端子とソース端子間に充電される電荷量と、ゲート端子とドレイン端子間に充電される電荷量と、に基づいて設定される、
することを特徴とする請求項1から請求項6のうちのいずれか一項に記載の電力変換装置。 - 前記所定の時間は、前記ゲート駆動回路から前記パワー半導体スイッチング素子のゲート端子に流れる電流と、前記パワー半導体スイッチング素子のゲート端子とソース端子間に充電される電荷量と、に基づいて設定される、
ことを特徴とする請求項1から請求項6のうちのいずれか一項に記載の電力変換装置。 - 前記所定の時間は、前記ブリッジ回路の相補動作に伴って設けられるデッドタイムに基づいて設定される、
ことを特徴とする請求項1から請求項6のうちのいずれか一項に記載の電力変換装置。 - 前記ゲート駆動回路は、前記パワー半導体スイッチング素子を定電流で駆動するように構成されている、
ことを特徴とする請求項1から請求項9のうちのいずれか一項に記載の電力変換装置。 - 前記ゲート駆動回路は、前記パワー半導体スイッチング素子を定電流で駆動すると共に、定電流値を2段階に切り替えられる定電流切り替え手段を有し、
前記定電流切り替え手段は、前記ブリッジ回路短絡判定手段により前記ブリッジ回路の短絡故障が無いと判定された場合に、前記定電流値を小さい値から大きな値に切り替えるように構成されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。 - 前記ゲート駆動回路は、前記パワー半導体スイッチング素子を定電流で駆動すると共に、定電流値を2段階に切り替えられる定電流切り替え手段を有し、
前記定電流切り替え手段は、前記ブリッジ回路短絡判定手段により前記ブリッジ回路の短絡故障が無く、且つ前記ゲート短絡故障判定手段により前記パワー半導体スイッチング素子のゲート短絡故障が無いと判定された場合に、前記定電流値を小さい値から大きな値に切り替えるように構成されている、
ことを特徴とする請求項2に記載の電力変換装置。 - 前記パワー半導体スイッチング素子は、ワイドバンドギャップ半導体により構成されている、
ことを特徴とする請求項1から請求項12のうちのいずれか一項に記載の電力変換装置。
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