JP2018119900A - 硬さ試験機及び硬さ試験方法 - Google Patents
硬さ試験機及び硬さ試験方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018119900A JP2018119900A JP2017012750A JP2017012750A JP2018119900A JP 2018119900 A JP2018119900 A JP 2018119900A JP 2017012750 A JP2017012750 A JP 2017012750A JP 2017012750 A JP2017012750 A JP 2017012750A JP 2018119900 A JP2018119900 A JP 2018119900A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- indenter
- sample
- hardness
- value
- measurement data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/40—Investigating hardness or rebound hardness
- G01N3/42—Investigating hardness or rebound hardness by performing impressions under a steady load by indentors, e.g. sphere, pyramid
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/62—Manufacturing, calibrating, or repairing devices used in investigations covered by the preceding subgroups
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N2203/0058—Kind of property studied
- G01N2203/0076—Hardness, compressibility or resistance to crushing
- G01N2203/0078—Hardness, compressibility or resistance to crushing using indentation
- G01N2203/0082—Indentation characteristics measured during load
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
- G01N2203/0202—Control of the test
- G01N2203/0208—Specific programs of loading, e.g. incremental loading or pre-loading
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
- G01N2203/06—Indicating or recording means; Sensing means
- G01N2203/0605—Mechanical indicating, recording or sensing means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N2203/02—Details not specific for a particular testing method
- G01N2203/06—Indicating or recording means; Sensing means
- G01N2203/067—Parameter measured for estimating the property
- G01N2203/0676—Force, weight, load, energy, speed or acceleration
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
Description
上記の硬さ試験機を利用して、ナノインデンテーションなどの圧子の押込み深さを評価する材料試験方法(計装化押込み試験)では、圧子が試料に押し込まれた深さを動的に計測することで上記の材料特性値を算出するため、摩耗等による圧子の先端形状の変化が算出結果に悪影響を及ぼさぬよう、圧子の先端形状の管理が重要である。
しかしながら、上記従来の技術では、圧子交換時期の判断をユーザーが行う必要があるため、手間が生じていた。また、ユーザーごとに異なる判断が行われるおそれがあるため、圧子交換時期の判断を正確に行うことが難しいという課題があった。
圧子に所定の試験力を負荷して試料の表面に押し込んでくぼみを形成する硬さ試験機において、
前記くぼみの形成に伴い、前記試料の材料特性値を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された前記試料の材料特性値に係る測定データを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された測定データに基づいて所定の前記材料特性値を累積し、前記累積された材料特性値に基づいて前記圧子の交換時期を判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする。
前記測定手段は、前記くぼみ形成時の押込み深さを計測し、その押込み深さと前記圧子に負荷する試験力との関係から、前記試料の材料特性値を測定し、
前記判断手段は、前記測定データに基づいて押込み中に生じる機械的仕事量を算出し、前記算出された機械的仕事量を硬さ値ごとに累積し、前記硬さ値ごとに累積された機械的仕事量に基づいて前記圧子の交換時期を判断することを特徴とする。
前記判断手段により前記圧子の交換時期であると判断された場合に、前記圧子の交換を促す旨の警告を表示手段に表示させる表示制御手段を備えることを特徴とする。
前記判断手段は、前記試料の材料特性値を測定する回数である試験回数が設定値を超えている場合に、前記圧子の交換時期であると判断し、前記試験回数が設定値を超えていない場合に、前記取得手段により取得された測定データに基づいて前記圧子の交換時期を判断することを特徴とする。
圧子に所定の試験力を負荷して試料の表面に押し込んでくぼみを形成する硬さ試験機の硬さ試験方法において、
前記くぼみの形成に伴い、前記試料の材料特性値を測定する測定工程と、
前記測定工程で測定された前記試料の材料特性値に係る測定データを取得する取得工程と、
前記取得工程で取得された測定データに基づいて、前記圧子の交換時期を判断する判断工程と、
を含む硬さ試験方法である。
本実施形態に係る硬さ試験機100は、圧子3に負荷する荷重(試験力)と圧子3の変位量(押込み深さ)とを連続してモニター可能な計装化押込み試験機である。
硬さ試験機100は、図1及び図2に示すように、各構成部材が配設される試験機本体1と、試験機本体1を統括的に制御する制御部10と、を備えて構成されている。
また、XYZステージ2は、試験測定中に上面に載置された試料Sがずれないように、試料保持台2aにより試料Sを保持している。
かかる圧子本体31は、その後端部(上端部)が保持部32に圧入されることで、保持部32に着脱可能に保持される。圧子本体31は、保持部32に対して着脱可能であるため、圧子本体31の先端が摩耗や破損した場合などに、圧子本体31のみを交換することができる。
保持部32の上端部は、圧子本体31が保持部32に保持された状態において、ネジなどにより圧子軸3aに着脱可能に固定される。
荷重レバー4の一端には、試料保持台2a上に載置された試料Sの上方から試料Sに対して接離自在に設けられ、試料Sの表面に押し付けて試料Sの表面にくぼみを形成する圧子3が設けられている。
また、荷重レバー4の他端には、荷重負荷部5を構成するフォースコイル5aが設けられている。
荷重負荷部5は、制御部10から入力される制御信号に従って、固定磁石5bがギャップにつくる磁界と、ギャップの中に設置されたフォースコイル5aに流れる電流と、の電磁誘導により発生する力を駆動力として用い、荷重レバー4を回動させる。これにより、荷重レバー4の圧子3側の端部が下方に移動して、圧子3が試料Sに押し込まれることになる。
変位計6は、可動極板6aと固定極板6bとの間の静電容量の変化を検出することによって、圧子3が試料Sにくぼみを形成する際に移動した変位量(圧子3を試料Sに押し込んだ際の押込み深さ)を検出し、この検出した変位量に基づく変位信号を制御部10に出力する。
なお、変位計6として、静電容量式変位センサを例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、光学式変位センサやうず電流式変位センサであってもよい。
この操作部9は、ユーザーが試料Sの硬さ試験を行う指示入力を行う際や、圧子3に負荷する試験力、すなわち、荷重を設定する際などに操作される。
RAM12は、CPU11によって実行される処理プログラムなどを展開するためのプログラム格納領域や、入力データや処理プログラムが実行される際に生じる処理結果などを格納するデータ格納領域などを備えている。
記憶部13は、硬さ試験機100で実行可能なシステムプログラムや、そのシステムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ、CPU11によって演算処理された各種処理結果のデータなどを記憶する。なお、各プログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形で記憶部13に記憶されている。
次に、本実施形態に係る硬さ試験機100の動作について、図5のフローチャートを参照して説明する。なお、図5では、表面と内部の硬さが均一である(すなわち、表面硬化していない)試料Sの測定を行う場合を例示して説明する。
次に、CPU11は、硬さ試験(計装化押込み試験)の試験回数を更新する(ステップS103)。具体的には、CPU11は、硬さ試験の試験回数に1を加算する。硬さ試験の試験回数は、例えば、記憶部13に記憶される。
CPU11は、試験回数が設定値を超えていると判定した場合(ステップS106:YES)、圧子3を交換する必要があると判断し、ステップS108へと移行する。
一方、CPU11は、試験回数が設定値を超えていない、すなわち、試験回数が設定値以下であると判定した場合(ステップS106:NO)、圧子3を交換する必要があるか否か精査する必要があると判断し、次のステップS107へと移行する。
CPU11は、累積された機械的仕事量Wtが圧子交換目安曲線L1を超えていると判定した場合(ステップS107:YES)、圧子3を交換する必要があると判断し、次のステップS108へと移行する。
一方、CPU11は、累積された機械的仕事量Wtが圧子交換目安曲線L1を超えていない、すなわち、圧子交換目安曲線L1以下であると判定した場合(ステップS107:NO)、圧子3を交換する必要がないと判断し、ステップS101へと移行して再度材料特性値の測定を開始する。
CPU11は、圧子3の交換を行うと判定した場合(ステップS109:YES)、次のステップS110へと移行する。
一方、CPU11は、圧子3の交換を行わないと判定した場合(ステップS109:YES)、ステップS101へと移行して、再度材料特性値の測定を開始する。
以上のように、本実施形態に係る硬さ試験機100は、くぼみの形成に伴い、試料Sの材料特性値を測定する測定手段(CPU11)と、測定手段により測定された試料Sの材料特性値に係る測定データを取得する取得手段(CPU11)と、取得手段により取得された測定データに基づいて所定の材料特性値(実施形態では機械的仕事量)を累積し、累積された材料特性値に基づいて圧子3の交換時期を判断する判断手段(CPU11)と、を備える。
したがって、本実施形態に係る硬さ試験機100によれば、測定された試料Sの材料特性値を管理することで圧子3がどのような使われ方をしたのかを確認することができるので、圧子交換時期の判断をより正確に行うことが可能となり、メンテナンス性を格段に向上させることができる。
したがって、本実施形態に係る硬さ試験機100によれば、押込み中に生じる機械的仕事量Wtを硬さ値ごとに管理することで、圧子3がどのような使われ方をしたのかを確認することができるので、圧子交換時期の判断をより正確に行うことが可能となり、メンテナンス性を格段に向上させることができる。
したがって、本実施形態に係る硬さ試験機100によれば、圧子3の交換を促す旨の警告をユーザーに報知することができるので、圧子3の交換を行うか否かの最終的な判断をユーザーに委ねることが可能となり、ユーザーの利用状況に応じた臨機応変な運用を実現することができる。
したがって、本実施形態に係る硬さ試験機100によれば、試験回数から圧子3の交換時期である可能性が高いと判断できる場合に圧子交換目安曲線L1を用いた複雑な判断を省略することができるので、処理を簡略化して高速化することができる。
1 試験機本体
2 XYZステージ
2a 試料保持台
3 圧子
31 圧子本体
32 保持部
3a 圧子軸
4 荷重レバー
4a 十字バネ
5 荷重負荷部
5a フォースコイル
5b 固定磁石
6 変位計
6a 可動極板
6b 固定極板
7 撮影部
8 表示部(表示手段)
9 操作部
10 制御部
11 CPU(測定手段、取得手段、判断手段、表示制御手段)
12 RAM
13 記憶部
S 試料
Claims (5)
- 圧子に所定の試験力を負荷して試料の表面に押し込んでくぼみを形成する硬さ試験機において、
前記くぼみの形成に伴い、前記試料の材料特性値を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された前記試料の材料特性値に係る測定データを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された測定データに基づいて所定の前記材料特性値を累積し、前記累積された材料特性値に基づいて前記圧子の交換時期を判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする硬さ試験機。 - 前記測定手段は、前記くぼみ形成時の押込み深さを計測し、その押込み深さと前記圧子に負荷する試験力との関係から、前記試料の材料特性値を測定し、
前記判断手段は、前記測定データに基づいて押込み中に生じる機械的仕事量を算出し、前記算出された機械的仕事量を硬さ値ごとに累積し、前記硬さ値ごとに累積された機械的仕事量に基づいて前記圧子の交換時期を判断することを特徴とする請求項1に記載の硬さ試験機。 - 前記判断手段により前記圧子の交換時期であると判断された場合に、前記圧子の交換を促す旨の警告を表示手段に表示させる表示制御手段を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の硬さ試験機。
- 前記判断手段は、前記試料の材料特性値を測定する回数である試験回数が設定値を超えている場合に、前記圧子の交換時期であると判断し、前記試験回数が設定値を超えていない場合に、前記取得手段により取得された測定データに基づいて前記圧子の交換時期を判断することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の硬さ試験機。
- 圧子に所定の試験力を負荷して試料の表面に押し込んでくぼみを形成する硬さ試験機の硬さ試験方法において、
前記くぼみの形成に伴い、前記試料の材料特性値を測定する測定工程と、
前記測定工程で測定された前記試料の材料特性値に係る測定データを取得する取得工程と、
前記取得工程で取得された測定データに基づいて、前記圧子の交換時期を判断する判断工程と、
を含む硬さ試験方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017012750A JP6836408B2 (ja) | 2017-01-27 | 2017-01-27 | 硬さ試験機及び硬さ試験方法 |
US15/869,384 US10495557B2 (en) | 2017-01-27 | 2018-01-12 | Hardness tester and hardness testing method |
DE102018200839.6A DE102018200839A1 (de) | 2017-01-27 | 2018-01-19 | Härteprüfer und härteprüfverfahren |
CN201810079168.4A CN108362591A (zh) | 2017-01-27 | 2018-01-26 | 硬度测试计和硬度测试方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017012750A JP6836408B2 (ja) | 2017-01-27 | 2017-01-27 | 硬さ試験機及び硬さ試験方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018119900A true JP2018119900A (ja) | 2018-08-02 |
JP6836408B2 JP6836408B2 (ja) | 2021-03-03 |
Family
ID=62843537
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017012750A Active JP6836408B2 (ja) | 2017-01-27 | 2017-01-27 | 硬さ試験機及び硬さ試験方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10495557B2 (ja) |
JP (1) | JP6836408B2 (ja) |
CN (1) | CN108362591A (ja) |
DE (1) | DE102018200839A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6964452B2 (ja) | 2017-07-13 | 2021-11-10 | 株式会社ミツトヨ | 測定機管理システム及びプログラム |
JP6990090B2 (ja) | 2017-10-30 | 2022-01-12 | 株式会社ミツトヨ | 硬さ試験機及びプログラム |
JP7141296B2 (ja) | 2018-10-03 | 2022-09-22 | 株式会社ミツトヨ | 硬さ試験機 |
JP7144267B2 (ja) | 2018-10-03 | 2022-09-29 | 株式会社ミツトヨ | 硬さ試験機 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6134954A (en) * | 1996-04-15 | 2000-10-24 | Massachusetts Institute Of Technology | Depth sensing indentation and methodology for mechanical property measurements |
JP2004314469A (ja) * | 2003-04-17 | 2004-11-11 | Teijin Chem Ltd | 高分子樹脂積層体および窓材 |
JP2006071415A (ja) * | 2004-09-01 | 2006-03-16 | Mitsutoyo Corp | 硬さ試験機 |
JP2007147601A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-06-14 | National Institute For Materials Science | 押し込み曲線の作成方法および硬さ試験方法 |
JP2009047427A (ja) * | 2007-08-13 | 2009-03-05 | Mitsutoyo Corp | 押込み試験機における試験管理方法及び押込み試験機 |
JP2011145190A (ja) * | 2010-01-15 | 2011-07-28 | Mitsutoyo Corp | 硬さ試験方法、硬さ試験機、及びプログラム |
JP2014035236A (ja) * | 2012-08-08 | 2014-02-24 | Shimadzu Corp | 硬さ試験機 |
WO2015147295A1 (ja) * | 2014-03-27 | 2015-10-01 | 帝人株式会社 | ハードコート層付高分子基板およびその製造方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5223346B2 (ja) | 1972-08-30 | 1977-06-23 | ||
CN101598651A (zh) * | 2009-07-29 | 2009-12-09 | 哈尔滨工业大学 | 一种薄膜硬度测试方法及系统 |
JP2013019862A (ja) | 2011-07-14 | 2013-01-31 | Mitsutoyo Corp | 圧子、硬さ試験機、及び硬さ試験方法 |
JP5932341B2 (ja) | 2012-01-06 | 2016-06-08 | 株式会社ミツトヨ | 硬さ試験機及びプログラム |
JP6067426B2 (ja) | 2013-03-06 | 2017-01-25 | 株式会社ミツトヨ | 硬さ試験機 |
CN105067236B (zh) * | 2015-07-24 | 2017-11-14 | 北京航空航天大学 | 一种干摩擦阻尼减震器主故障监测方法 |
JP6615561B2 (ja) | 2015-10-09 | 2019-12-04 | 株式会社ミツトヨ | 硬さ試験機 |
JP2017090071A (ja) | 2015-11-04 | 2017-05-25 | 株式会社ミツトヨ | 硬さ試験機及び硬さ試験方法 |
CN105716975A (zh) * | 2016-02-26 | 2016-06-29 | 金南辉 | 一种材料机械性能测定装置及其压头组件和测定方法 |
-
2017
- 2017-01-27 JP JP2017012750A patent/JP6836408B2/ja active Active
-
2018
- 2018-01-12 US US15/869,384 patent/US10495557B2/en active Active
- 2018-01-19 DE DE102018200839.6A patent/DE102018200839A1/de active Pending
- 2018-01-26 CN CN201810079168.4A patent/CN108362591A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6134954A (en) * | 1996-04-15 | 2000-10-24 | Massachusetts Institute Of Technology | Depth sensing indentation and methodology for mechanical property measurements |
JP2004314469A (ja) * | 2003-04-17 | 2004-11-11 | Teijin Chem Ltd | 高分子樹脂積層体および窓材 |
JP2006071415A (ja) * | 2004-09-01 | 2006-03-16 | Mitsutoyo Corp | 硬さ試験機 |
JP2007147601A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-06-14 | National Institute For Materials Science | 押し込み曲線の作成方法および硬さ試験方法 |
JP2009047427A (ja) * | 2007-08-13 | 2009-03-05 | Mitsutoyo Corp | 押込み試験機における試験管理方法及び押込み試験機 |
JP2011145190A (ja) * | 2010-01-15 | 2011-07-28 | Mitsutoyo Corp | 硬さ試験方法、硬さ試験機、及びプログラム |
JP2014035236A (ja) * | 2012-08-08 | 2014-02-24 | Shimadzu Corp | 硬さ試験機 |
WO2015147295A1 (ja) * | 2014-03-27 | 2015-10-01 | 帝人株式会社 | ハードコート層付高分子基板およびその製造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180217040A1 (en) | 2018-08-02 |
JP6836408B2 (ja) | 2021-03-03 |
DE102018200839A1 (de) | 2018-08-02 |
US10495557B2 (en) | 2019-12-03 |
CN108362591A (zh) | 2018-08-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6836408B2 (ja) | 硬さ試験機及び硬さ試験方法 | |
JP2011145190A (ja) | 硬さ試験方法、硬さ試験機、及びプログラム | |
JP5017081B2 (ja) | 押込み試験機及び押込み試験方法 | |
JP6615561B2 (ja) | 硬さ試験機 | |
JP5932341B2 (ja) | 硬さ試験機及びプログラム | |
US20170122856A1 (en) | Hardness testing apparatus and hardness testing method | |
US9366609B2 (en) | Hardness tester and method for hardness test | |
US10663381B2 (en) | Hardness tester and program | |
CN108827807A (zh) | 硬度测试仪和非暂时性计算机可读介质 | |
JP2016206094A (ja) | 硬度測定器 | |
JP4909139B2 (ja) | 硬さ試験機 | |
JP5559617B2 (ja) | 押込み試験機 | |
JP2013019862A (ja) | 圧子、硬さ試験機、及び硬さ試験方法 | |
JP2006194604A (ja) | 機械的特性算出プログラムおよび機械的特性計測装置 | |
JP6003269B2 (ja) | 硬さ試験機 | |
RU167852U1 (ru) | Устройство для измерения механических свойств материалов | |
JP2011164002A (ja) | 硬さ測定方法 | |
JP2013238441A (ja) | 硬さ試験機 | |
JP4500156B2 (ja) | 材料特性評価装置 | |
JP4671045B2 (ja) | 材料試験機 | |
JP3871164B2 (ja) | 試験力自動演算式硬さ試験機 | |
JP2003262577A (ja) | 圧子押し込みによるヤング率評価装置 | |
JP2019132623A (ja) | 押込み試験装置とゼロ点設定方法 | |
JP6219256B2 (ja) | 微細構造測定用プローブおよび微細構造測定装置 | |
JPH0387637A (ja) | 表面特性測定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191216 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200908 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200929 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201013 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210112 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210205 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6836408 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |