JP2018118390A

JP2018118390A - 段ロールユニット搬送装置並びに段ロールユニットの交換装置及び方法

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Publication number: JP2018118390A
Application number: JP2017009443A
Authority: JP
Inventors: 隆司新田; Takashi Nitta
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Priority date: 2017-01-23
Filing date: 2017-01-23
Publication date: 2018-08-02
Anticipated expiration: 2037-01-23
Also published as: EP3556548A1; CN110191795A; EP3556548B1; KR20190095437A; EP3556548A4; JP6857038B2; US11235549B2; TWI718350B; WO2018135054A1; TW201829163A; US20190381756A1

Abstract

【課題】段ロールユニット搬送装置並びに段ロールユニットの交換装置及び方法において、作業者による各種作業の邪魔にならずに段ロールユニットの交換作業の作業性の向上を図る。
【解決手段】取り外す段ロールユニット４０を収容する第１収容部Ｎ１と取り付ける段ロールユニット４０を収容する第２収容部Ｎ２を有する搭載台と、搭載台を第１収容部Ｎ１が既設の段ロールユニット４０に対向する第１交換位置と第２収容部Ｎ２が既設の段ロールユニット４０が取り外された空所に対向する第２交換位置と第１交換位置及び第２交換位置から離間した退避位置とに移動する移動装置とを設ける。
【選択図】図３

Description

本発明は、波形加工された中芯にライナを貼合わせて片面段ボールシートを製造するシングルフェーサにおいて、芯紙を波形加工して中芯を形成する上下の段ロールからなる段ロールユニットを交換するための段ロールユニット搬送装置、並びに、段ロールユニットの交換装置及び方法に関するものである。

段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンは、片面段ボールシートを形成するシングルフェーサと、片面段ボールシートに表ライナ紙を貼り合わせて両面段ボールシートを形成するダブルフェーサとを備えている。シングルフェーサは、芯紙（中芯）を波形に加工し、裏ライナを貼合せて片面段ボールシートを形成し、ダブルフェーサは、この片面段ボールシートに表ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを形成する。このダブルフェーサにより製造された連続した両面段ボールシートは、スリッタスコアラにより所定の幅に切断され、カットオフ装置により所定の長さに切断されて段ボールシートとなる。

このコルゲートマシンのシングルフェーサにて、プレヒータにより加熱された裏ライナが加圧ベルトと上段ロールとのニップ部に移送される一方、プレヒータにより加熱された芯紙が上段ロールと下段ロールとの噛み合い部で波状に加工されて中芯が形成され、中芯の各段頂部に糊付けがなされた後、ニップ部に移送される。そして、このニップ部にて、中芯が裏ライナに貼り合わされて片面段ボールシートが形成される。

このシングルフェーサでは、波形形状が異なる複数種類の中芯を製造するため、製造する中芯の種類に応じて複数種類の上下段ロールが設定されており、シングルフェーサに対して交換可能となっている。段ロールユニットの交換装置としては、下記特許文献に記載されたものがある。特許文献１に記載された段ロールユニットの交換装置は、段ロールユニットを台車に載せて搬送し、所定の位置で段ロールユニットを交換するものである。また、特許文献２に記載された段ロールユニットの交換装置は、シングルフェーサに隣接して一対のガイドレールを敷設し、段ロールユニットを搭載した台車を一対のガイドレールにより所定の位置まで移動し、段ロールユニットを交換するものである。

特開２００９−１９６３３１号公報米国特許第７６１７８５６号明細書

特許文献１の段ロールユニットの交換装置では、空の台車を所定の位置に移動し、シングルフェーサから段ロールユニットを取り外して台車に載せて回収した後、交換する段ロールユニットを載せた台車を所定の位置に移動し、シングルフェーサに段ロールユニットを取り付けて台車を回収している。この交換作業は、作業者が実施するものであり、台車を頻繁に所定の位置に移動する必要があり、交換作業時間が長時間となり、作業性にかかる負担も大きい。また、特許文献２の段ロールユニットの交換装置は、シングルフェーサに隣接した床面に敷設されたガイドレールが常設部材となり、コルゲートマシンの操作側に設置した場合、作業者における作業導線の邪魔になる。例えば、スプライサによる紙継ぎ作業時やシングルフェーサのメンテナンス作業時などに、ガイドレールが作業者の移動の邪魔となり、作業者による迅速な各種作業を妨げてしまう。また、コルゲートマシンの駆動側は建屋スペースの都合で設置できない場合がほとんどである。

本発明は、上述した課題を解決するものであり、作業者による各種作業の邪魔にならずに段ロールユニットの交換作業の作業性の向上を図る段ロールユニット搬送装置並びに段ロールユニットの交換装置及び方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための段ロールユニット搬送装置は、取り外す段ロールユニットを収容する第１収容部と取り付ける段ロールユニットを収容する第２収容部を有する搭載台と、前記搭載台を前記第１収容部が既設の段ロールユニットに対向する第１交換位置と前記第２収容部が前記既設の段ロールユニットが取り外された空所に対向する第２交換位置と前記第１交換位置及び前記第２交換位置から離間した退避位置とに移動する移動装置と、を備えることを特徴とするものである。

従って、まず、移動装置により搭載台を退避位置から第１交換位置に移動すると、第１収容部が既設の段ロールユニットに対向する。ここで、既設の段ロールユニットを第１収容部に移動する。次に、移動装置により搭載台を第１交換位置から第２収容部が既設の段ロールユニットが取り外された空所に対向する第２交換位置に移動する。ここで、第２収容部にある段ロールユニットを既設の段ロールユニットが取り外された空所に移動する。そして、移動装置により搭載台を第２交換位置から退避位置に移動することで交換作業が完了する。その結果、１台の台車の移動により段ロールのユニットの交換作業を行うことができ、作業者による各種作業の邪魔にならずに段ロールユニットの交換作業の作業性の向上を図ることができる。

本発明の段ロールユニット搬送装置では、前記移動装置は、前記段ロールユニットの取外方向及び取付方向となる第１水平方向に沿って前記搭載台を走行させる第１走行装置と、前記第１水平方向に直交する第２水平方向に沿って前記搭載台を走行させる第２走行装置と、前記第１走行装置と前記第２走行装置を選択的に使用できるように切り替える切替装置とを有することを特徴している。

従って、切替装置により第１走行装置を選択し、この第１走行装置を作動すると、搭載台を第１水平方向に沿って走行させることができ、切替装置により第２走行装置を選択し、この第２走行装置を作動すると、搭載台を第２水平方向に沿って走行させることができる。そのため、搭載台を第１交換位置と第２交換位置とにスムースに移動することができる。

本発明の段ロールユニット搬送装置では、前記切替装置は、前記第１走行装置の第１走行車輪または前記第２走行装置の第２走行車輪を昇降させる昇降装置であることを特徴としている。

従って、昇降装置により第１走行装置の第１走行車輪または第２走行装置の第２走行車輪を昇降させることで、第１走行装置と第２走行装置の使用を切り替えることができ、構造の簡素化を図ることができる。

本発明の段ロールユニット搬送装置では、前記移動装置は、前記搭載台を昇降させる第１移動装置と、前記段ロールユニットの取外方向及び取付方向となる第１水平方向に直交する第２水平方向に沿って前記搭載台を移動させる第２移動装置とを有することを特徴としている。

従って、第１移動装置を作動すると、搭載台を昇降させることができ、第２移動装置を作動すると、搭載台を第２水平方向に沿って走行させることができる。そのため、搭載台を第１交換位置と第２交換位置とにスムースに移動することができる。

本発明の段ロールユニット搬送装置では、前記搭載台は、前記第１収容部と前記第２収容部に前記段ロールユニットを取外方向及び取付方向に沿って移動するガイド部材が設けられることを特徴としている。

従って、搭載台の第１収容部と第２収容部にガイド部材を設けることから、段ロールユニットをガイド部材により取外方向に移動して容易に第１収容部に収容することができ、また、第２収容部にある段ロールユニットをガイド部材により取付方向に移動して容易に所定の位置に装着することができる。

また、本発明の段ロールユニットの交換装置は、前記段ロールユニット搬送装置と、シングルフェーサと前記段ロールユニット搬送装置との間で前記段ロールユニットの取外及び取付を行うユニット交換機構と、を備えることを特徴とするものである。

従って、まず、移動装置により搭載台を退避位置から第１交換位置に移動すると、第１収容部が既設の段ロールユニットに対向する。ここで、ユニット交換機構により既設の段ロールユニットを第１収容部に移動する。次に、移動装置により搭載台を第１交換位置から第２収容部が既設の段ロールユニットが取り外された空所に対向する第２交換位置に移動する。ここで、ユニット交換機構により第２収容部にある段ロールユニットを既設の段ロールユニットが取り外された空所に移動する。そして、移動装置により搭載台を第２交換位置から退避位置に移動することで交換作業が完了する。その結果、１台の台車の移動により段ロールのユニットの交換作業を行うことができ、作業者による各種作業の邪魔にならずに段ロールユニットの交換作業の作業性の向上を図ることができる。

本発明の段ロールユニットの交換装置では、前記シングルフェーサは、芯紙を挟持して波形加工を施す上下の段ロールと、複数の支持ロールに巻回されて波形加工された前記芯紙とライナとを前記上下の段ロールのいずれか一方と共に加圧して接合する無端の加圧ベルトとを備え、前記上下の段ロールの交換時に前記加圧ベルトの下降を阻止するベルト支持機構が設けられることを特徴としている。

従って、上下の段ロールの交換時に、ベルト支持機構により加圧ベルトの下降を阻止することから、上段ロールが加圧ベルトに接触することがなく、加圧ベルトの損傷を防止することができる。その結果、段ロールユニットの交換作業の作業性の向上を図ることができる。

本発明の段ロールユニットの交換装置では、前記ベルト支持機構は、前記複数の支持ロール間にある前記加圧ベルトを支持する支持部材を備えることを特徴としている。

従って、上下の段ロールの交換時に、支持部材により複数の支持ロール間にある加圧ベルトを支持することから、簡単な構成で容易に上段ロールと加圧ベルトとの接触を防止することができる。

本発明の段ロールユニットの交換装置では、前記ベルト支持機構は、前記支持部材を前記加圧ベルトから所定距離だけ離間する退避位置と前記加圧ベルトを支持する支持位置とに移動する支持部材移動装置を備えることを特徴としている。

従って、支持部材は、通常、加圧ベルトから離間する退避位置に位置することで、シングルフェーサの作動に支障をきたすことがない。そして、上下の段ロールの交換時に、支持部材移動装置により支持部材が加圧ベルトを支持する支持位置に移動することから、簡単な構成で容易に支持部材が加圧ベルトを支持して上段ロールと加圧ベルトとの接触を防止することができる。

本発明の段ロールユニットの交換装置では、前記支持部材は、前記複数の支持ロール間にある前記加圧ベルトを鉛直方向の下方から支持する支持ロッドであり、前記支持部材移動装置は、前記支持ロッドを移動可能であることを特徴としている。

従って、上下の段ロールの交換時に、支持部材移動装置により支持ロッドを支持位置に移動し、下方から加圧ベルトを支持することから、簡単な構成で容易に加圧ベルトを支持して上段ロールと加圧ベルトとの接触を防止することができる。

本発明の段ロールユニットの交換装置では、前記支持部材は、前記複数の支持ロール間にある前記加圧ベルトを鉛直方向の上方から吸引する吸引部材であり、前記支持部材移動装置は、前記吸引部材を昇降可能であることを特徴としている。

従って、上下の段ロールの交換時に、吸引部材により上方から加圧ベルトを吸引することから、簡単な構成で容易に加圧ベルトを支持して上段ロールと加圧ベルトとの接触を防止することができる。

本発明の段ロールユニットの交換装置では、前記ベルト支持機構は、前記複数の支持ロール間の距離を調整する調整装置であることを特徴としている。

従って、上下の段ロールの交換時に、調整装置により複数の支持ロール間の距離を調整することから、既存の装置で容易に加圧ベルトを支持して上段ロールと加圧ベルトとの接触を防止することができる。

また、本発明の段ロールユニットの交換装置は、前記段ロールユニット搬送装置と、前記第１走行装置により前記搭載台が前記段ロールユニットの取付方向に沿って移動するときに前記搭載台の移動を阻止するストッパと、シングルフェーサと前記段ロールユニット搬送装置との間で前記段ロールユニットの取外及び取付を行うユニット交換機構と、を備えることを特徴とするものである。

従って、まず、第１走行装置を作動して搭載台を第１水平方向に沿って走行させると、搭載台がストッパに当接してその移動が阻止され、次に、第２走行装置を作動し、搭載台を第２水平方向に沿って走行させることで、搭載台を第１交換位置や第２交換位置に移動する。そして、第１交換位置で、ユニット交換機構により既設の段ロールユニットを第１収容部に移動する。また、第２交換位置で、ユニット交換機構により第２収容部にある段ロールユニットを既設の段ロールユニットが取り外された空所に移動する。そして、移動装置により搭載台を第２交換位置から退避位置に移動することで交換作業が完了する。その結果、１台の台車の移動により段ロールのユニットの交換作業を行うことができ、作業者による各種作業の邪魔にならずに段ロールユニットの交換作業の作業性の向上を図ることができる。

本発明の段ロールユニットの交換装置では、前記搭載台を前記ストッパへの当接位置から予め設定された微小距離だけ前記段ロールユニットの取付方向とは逆方向に移動する微小移動機構が設けられることを特徴としている。

従って、搭載台がストッパに当接したとき、微小移動機構によりこの当接位置から微小距離だけ逆方向に移動することから、搭載台がストッパから離間した状態で第２水平方向へ走行させることができ、搭載台をスムースに走行させることができる。

本発明の段ロールユニットの交換装置では、前記昇降装置は、前記第２走行車輪を昇降可能であり、前記微小移動機構は、前記第２走行車輪と床面のいずれか一方に形成された凸形状の第１傾斜面と、前記いずれか他方に形成された凹形状の第２傾斜面とを有することを特徴としている。

従って、搭載台がストッパに当接したとき、昇降装置が第２走行車輪を下降すると、第２走行車輪が床面に接地され、このとき、第１傾斜面と第２傾斜面が接触し、搭載台がストッパの当接位置から微小距離だけ逆方向に移動することから、搭載台がストッパから離間した状態で第２水平方向へ走行させることができ、搭載台をスムースに走行させることができる。

また、本発明の段ロールユニットの交換方法は、前記第１交換位置で既設の段ロールユニットを前記第１収容部に移動する工程と、前記搭載台を前記第２収容部が前記既設の段ロールユニットが取り外された空所に対向する第２交換位置に移動する工程と、前記第２交換位置で前記第２収容部の段ロールユニットを前記空所に移動する工程と、前記搭載台を前記第２交換位置から退避させる工程と、を有することを特徴とするものである。

従って、１台の台車の移動により段ロールのユニットの交換作業を行うことができ、作業者による各種作業の邪魔にならずに段ロールユニットの交換作業の作業性の向上を図ることができる。

本発明の段ロールユニット搬送装置並びに段ロールユニットの交換装置及び方法によれば、１台の台車の移動により段ロールのユニットの交換作業を行うことができ、作業者による各種作業の邪魔にならずに段ロールユニットの交換作業の作業性の向上を図ることができる。

図１は、段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンを表す概略図である。図２は、シングルフェーサを表す概略構成図である。図３は、第１実施形態の段ロールユニット用交換台車を表す平面図である。図４は、段ロールユニット用交換台車を表す側面図である。図５は、段ロールユニット用交換台車における走行装置を表す概略図である。図６−１は、段ロールユニット用交換台車の作動を表す側面図である。図６−２は、段ロールユニット用交換台車の作動を表す側面図である。図６−３は、段ロールユニット用交換台車の作動を表す側面図である。図７は、第１実施形態の段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置を表す概略正面図である。図８は、第１実施形態の第１変形例の段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置を表す概略平面図である。図９は、段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置を表す概略正面図である。図１０は、第１実施形態の第２変形例の段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置を表す概略平面図である。図１１は、段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置を表す概略正面図である。図１２は、第１実施形態の第３変形例の段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置を表す概略平面図である。図１３は、第１実施形態の第４変形例の段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置を表す概略正面図である。図１４は、第１実施形態の第５変形例の段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置を表す概略正面図である。図１５は、第１実施形態の段ロールユニットの交換装置を表す平面図である。図１６は、段ロールユニットの交換方法を表す平面図である。図１７は、段ロールユニットの交換方法を表す平面図である。図１８は、段ロールユニットの交換方法を表す平面図である。図１９は、第２実施形態の段ロールユニットの交換装置を表す平面図である。図２０は、段ロールユニットの交換装置を表す正面図である。図２１は、第２実施形態の段ロールユニットの交換方法を表す平面図である。図２２、段ロールユニットの交換方法を表す平面図である。図２３は、段ロールユニットの交換方法を表す平面図である。

以下に添付図面を参照して、本発明の段ロールユニット搬送装置並びに段ロールユニットの交換装置及び方法の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。

［第１実施形態］
図１は、段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンを表す概略図である。

図１に示すように、段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシン１０は、波形加工された中芯（芯紙）Ｂに第２ライナとして、例えば、裏ライナＣを貼り合わせて片面段ボールシートＤを製造し、この製造される片面段ボールシートＤにおける中芯Ｂ側に第１ライナとして、例えば、表ライナＡを貼り合わせて両面段ボールシートＥとし、連続した両面段ボールシートＥを所定長さに切断してシート状の両面段ボールシートＦを製造するものである。

コルゲートマシン１０は、中芯Ｂのミルロールスタンド１１と、プレヒータ（予熱装置）１２と、裏ライナＣのミルロールスタンド１３と、プレヒータ（予熱装置）１４と、シングルフェーサ１５と、ブリッジ１６と、表ライナＡのミルロールスタンド１７と、プレヒータ（予熱装置）１８と、グルーマシン１９と、ダブルフェーサ２０と、ロータリシャ２１と、スリッタスコアラ２２と、カットオフ２３と、不良品排出装置２４と、スタッカ２５を有している。

ミルロールスタンド１１は、両側にそれぞれ中芯Ｂが形成される芯紙がロール状に巻かれたロール紙が装着されており、その上方には、紙継ぎを行なうスプライサ（紙継ぎ装置）１１ａが設けられている。一方のロール紙から給紙されている場合に、他方のロール紙が装着され、紙継ぎ準備がなされる。一方のロール紙の原紙が残り少なくなると、スプライサ１１ａにより他方のロール紙の原紙に紙継ぎされる。そして、他方のロール紙から原紙が供給されている間に、一方のロール紙が装着され紙継ぎ準備がなされる。このようにして、原紙は順次紙継ぎされてミルロールスタンド１１から下流側へ向けて連続的に繰り出されることになる。

一方、ミルロールスタンド１３は、両側にそれぞれ裏ライナＣがロール状に巻かれたロール紙が装着されており、その上方には、紙継ぎを行なうスプライサ１３ａが設けられている。一方のロール紙から給紙されている場合に、他方のロール紙が装着され、紙継ぎ準備がなされる。一方のロール紙の原紙が残り少なくなると、スプライサ１３ａにより他方のロール紙の原紙に紙継ぎされる。そして、他方のロール紙から原紙が供給されている間に、一方のロール紙が装着され紙継ぎ準備がなされる。このようにして、原紙は順次紙継ぎされてミルロールスタンド１３から下流側へ向けて連続的に繰り出されることになる。

各プレヒータ１２，１４は、中芯Ｂと裏ライナＣをそれぞれ予熱するものである。各プレヒータ１２，１４は、内部に蒸気が供給される加熱装置を有しており、ミルロールスタンド１１，１３から連続的に繰り出される原紙（中芯Ｂ、裏ライナＣ）を、この加熱装置により加熱しながら搬送することで、この中芯Ｂと裏ライナＣを所定温度まで昇温する。

シングルフェーサ１５は、プレヒータ１２で加熱された中芯Ｂを波状に加工した後に各段頂部に糊付けし、プレヒータ１４で加熱された裏ライナＣを貼り合わせて片面段ボールシートＤを形成する。シングルフェーサ１５は、搬送方向下流側の斜め上方に取上げコンベア３１が設けられている。この取上げコンベア３１は、一対の無端ベルトで構成され、シングルフェーサ１５において形成された片面段ボールシートＤを挟持してブリッジ１６に搬送する機能を有している。このブリッジ１６は、シングルフェーサ１５とダブルフェーサ２０との速度差を吸収するために、片面段ボールシートＤを一次的に滞留させる滞留部として機能するものである。

ミルロールスタンド１７は、両側にそれぞれ表ライナＡがロール状に巻かれたロール紙が装着されており、その上方には、紙継ぎを行なうスプライサ１７ａが設けられている。一方のロール紙から給紙されている場合に、他方のロール紙が装着され、紙継ぎ準備がなされる。一方のロール紙の原紙が残り少なくなると、スプライサ１７ａにより他方のロール紙の原紙に紙継ぎされる。そして、他方のロール紙から原紙が供給されている間に、一方のロール紙が装着され紙継ぎ準備がなされる。このようにして、原紙は順次紙継ぎされてミルロールスタンド１７から下流側へ向けて連続的に繰り出されることになる。

プレヒータ１８は、片面段ボールシートＤ用の加熱ロール（以下、片段シート加熱ロール）３２と、表ライナＡ用の加熱ロール（以下、表ライナ加熱ロール）３３とを有している。片段シート加熱ロール３２は、巻き付け量調整装置を有すると共に、内部に蒸気を供給することによって所定の温度に加熱されており、周面に片面段ボールシートＤの裏ライナＣ側が巻き付けられることで、この片面段ボールシートＤを予加熱することができる。一方、表ライナ加熱ロール３３も、同様に、巻き付け量調整装置を有すると共に、内部に蒸気を供給することによって所定の温度に加熱されており、周面に表ライナＡが巻き付けられることで、この表ライナＡを予加熱することができる。

グルーマシン１９は、糊付け装置と加圧装置を有している。片段シート加熱ロール３２で加熱された片面段ボールシートＤは、途中で、グルーマシン１９内を案内され、ライダロールと糊付ロールとの間を通過する際に、中芯Ｂの段の各頂部に糊付けされる。

グルーマシン１９により糊付けされた片面段ボールシートＤは、次工程のダブルフェーサ２０に移送される。また、表ライナ加熱ロール３３で加熱された表ライナＡもグルーマシン１９内を通ってダブルフェーサ２０に移送される。

ダブルフェーサ２０は、片面段ボールシートＤ及び表ライナＡの走行ラインに沿って、上流側のヒーティングセクション２０ａと、下流側のクーリングセクション２０ｂとに分かれている。グルーマシン１９で糊付けされた片面段ボールシートＤは、このヒーティングセクション２０ａにて、加圧ベルト３４と熱板３５との間に搬入され、表ライナＡは、片面段ボールシートＤの中芯Ｂ側に重なるように加圧ベルト３４と熱板３５との間に搬入される。そして、片面段ボールシートＤと表ライナＡは、加圧ベルト３４と熱板３５との間に搬入された後、上下に重なりあった状態で一体となってクーリングセクション２０ｂへ向けて移送される。この移送中、片面段ボールシートＤと表ライナＡは、加圧されながら加熱されることで、互いに貼り合わされて連続した両面段ボールシートＥとなる。両面段ボールシートＥは、クーリングセクション２０ｂにて、加圧ベルト３４と搬送ベルト３６で挟持されながら搬送されるときに自然冷却される。

ダブルフェーサ２０で製造された両面段ボールシートＥは、ロータリシャ２１に移送される。このロータリシャ２１は、稼動初期段階で貼合せが安定するまでの間に、両面段ボールシートＥを幅方向に全幅切断あるいは部分切断するものである。スリッタスコアラ２２は、幅広の両面段ボールシートＥを所定の幅を持つように搬送方向に沿って裁断し、且つ、搬送方向に延在する罫線を加工するものである。このスリッタスコアラ２２は、両面段ボールシートＥの搬送方向に沿って配列された略同一構造をした第１スリッタスコアラユニット２２ａと第２スリッタスコアラユニット２２ｂとから構成されている。第１スリッタスコアラユニット２２ａ及び第２スリッタスコアラユニット２２ｂは、両面段ボールシートＥを挟んで対向配置される上罫線ロールと下罫線ロールとの組を幅方向に複数組有すると共に、両面段ボールシートＥの下側に配置されるスリッタナイフを幅方向に複数組有している。

カットオフ２３は、スリッタスコアラ２２によって搬送方向に裁断された両面段ボールシートＥを幅方向に沿って切断し、所定長さをもった板状の両面段ボールシートＦに形成するものである。不良品排出装置２４は、後述する不良検出装置により不良品と判定された両面段ボールシートＦを搬送ラインから排出するものである。スタッカ２５は、良品の両面段ボールシートＦを積み上げて製品として機外に排出するものである。

ここで、シングルフェーサ１５について詳細に説明する。図２は、シングルフェーサを表す概略構成図である。

シングルフェーサ１５は、図２に示すように、ベルトロール（支持ロール）４１と、張力ロール（支持ロール）４２と、ベルトロール４１と張力ロール４２に巻回された加圧ベルト４３と、表面が波状に形成されて加圧ベルト４３に加圧状態で当接した上段ロール４４と、同じく表面が波状に形成されて上段ロール４４に噛み合う下段ロール４５を備えている。

プレヒータ１４（図１参照）で加熱された裏ライナＣは、ライナ用予熱ロール４６にまき付けられて予熱された後、ベルトロール４１により案内される加圧ベルト４３と共に、この加圧ベルト４３と上段ロール４４とのニップ部に移送される。一方、プレヒータ１２で加熱された中芯Ｂは、上段ロール４４と下段ロール４５との噛み合い部で波状に加工された後、上段ロール４４により案内されて加圧ベルト４３と上段ロール４４とのニップ部に移送される。

糊付け装置５１は、上段ロール４４の近傍に配置されている。この糊付け装置５１は、糊を蓄えた糊ダム５２と、上段ロール４４により搬送される中芯Ｂに糊付けする糊付けロール５３と、糊付けロール５３の周面への糊の付着量を調整するメータロール５４と、メータロール５４から糊を掻き取る糊掻きブレード５５とから構成されている。上段ロール４４と下段ロール４５との噛み合い部で段繰りされた中芯Ｂは、糊付けロール５３により各段頂部に糊付けされ、加圧ベルト４３と上段ロール４４とのニップ部において裏ライナＣに貼り合わされ、片面段ボールシートＤが形成される。

なお、ベルトロール４１、張力ロール４２、上段ロール４４、下段ロール４５は、いずれも内部に蒸気が流通して加熱されている。そのため、中芯Ｂは、上段ロール４４と下段ロール４５との噛み合い部で加圧されて波状に加工されるときに加熱される。そして、中芯Ｂは、糊付けロール５３により段頂部に糊が塗布された後、加圧ベルト４３と上段ロール４４とで、裏ライナＣと重ねられたときに加圧されて加熱される。この糊は、所定量の熱を受けて粘着力が増加して固化するものであり、中芯Ｂと裏ライナＣは、上下の段ロール４４，４５及び加圧ベルト４３から糊が熱をもらって固化することで貼り合わされる。

また、図示しないが、上段ロール４４と加圧ベルト４３とによる中芯Ｂ及び裏ライナＣの加圧力を調整可能な加圧力調整装置が設けられている。この加圧力調整装置は、油圧シリンダを有し、駆動ロッドの先端部が張力ロール４２の支持軸に連結されている。従って、ベルトロール４１に対して、油圧シリンダにより張力ロール４２を接近離反させることで加圧ベルト４３の張力を調整し、上段ロール４４と加圧ベルト４３の間に搬送される中芯Ｂ及び裏ライナＣの加圧力を調整することができる。

このように構成されたシングルフェーサ１５は、波形形状が異なる複数種類の中芯Ｂを形成する必要があるため、形成する中芯Ｂの種類に応じて複数種類の上段ロール４４及び下段ロール４５が設けられており、シングルフェーサ１５に対して上段ロール４４及び下段ロール４５などからなる段ロールユニットを交換可能としている。この段ロールユニット４０は、上段ロール４４、下段ロール４５、糊付け装置５１などから構成される。

以下、第１実施形態の段ロールユニット用交換台車（段ロールユニット搬送装置）、段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置、段ロールユニットの交換装置及び方法について説明する。

図３は、第１実施形態の段ロールユニット用交換台車を表す平面図、図４は、段ロールユニット用交換台車を表す側面図、図５は、第１実施形態の段ロールユニット用交換台車における走行装置を表す概略図である。図６−１から図６−３は、段ロールユニット用交換台車の作動を表す側面図である。また、図１５は、第１実施形態の段ロールユニットの交換装置を表す平面図である。

第１実施形態において、図１５に示すように、段ロールユニットの交換装置１００は、段ロールユニット用交換台車１０１と、段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置１０２と、ユニット交換機構１０３とを備えている。ここで、段ロールユニット４０の取外方向及び取付方向となる第１水平方向をＸ方向とし、第１水平方向Ｘに直交する第２水平方向をＹ方向とする。また、段ロールユニット４０の取付方向とは、第１水平方向Ｘに沿って段ロールユニット用交換台車１０１がシングルフェーサ１５に接近する方向Ｘ１方向であり、段ロールユニット４０の取外方向とは、第１水平方向Ｘに沿って段ロールユニット用交換台車１０１がシングルフェーサ１５から離間する方向Ｘ２方向である。

まず、段ロールユニット用交換台車１０１について説明する。図３から図５に示すように、第１実施形態の段ロールユニット用交換台車１０１は、搭載台１１１と移動装置１１２とを備えている。

搭載台１１１は、矩形の板形状をなし、シングルフェーサ１５から取り外す段ロールユニット４０を収容する第１収容部Ｎ１と、シングルフェーサ１５に取り付ける段ロールユニット４０を収容する第２収容部Ｎ２を有している。そして、この搭載台１１１は、第１収容部Ｎ１と第２収容部Ｎ２にそれぞれ段ロールユニット４０を第１水平方向Ｘに沿って移動自在に支持するガイドレール（ガイド部材）１２１，１２２が上面部に設けられている。また、搭載台１１１は、ガイドレール１２１，１２２における長手方向の一端部側の上面部に当接部１２３，１２４が設けられている。この当接部１２３，１２４は、段ロールユニット４０が搭載台１１１のガイドレール１２１，１２２により取外方向Ｘ２に移動するとき、段ロールユニット４０が当接して位置決めを行うものである。

移動装置１１２は、第１走行装置１２５と、第２走行装置１２６と、昇降装置（切替装置）１２７とから構成されている。第１走行装置１２５は、第１水平方向Ｘに沿って搭載台１１１を走行させるものであり、第２走行装置１２６は、第２水平方向Ｙに沿って搭載台１１１を走行させるものである。第１走行装置１２５は、４個の第１走行車輪として、２個の前輪１２８ａと２個の後輪１２８ｂが車軸１２９ａ，１２９ｂにより一体回転可能に設けられており、前輪１２８ａの車軸１２９ａ及び後輪１２８ｂの車軸１２９ｂに駆動装置１３０ａ，１３０ｂが設けられている。そのため、駆動装置１３０ａ，１３０ｂにより車軸１２９ａ，１２９ｂを介して前輪１２８ａ及び後輪１２８ｂを駆動回転することで、搭載台１１１を床面Ｇ上で第１水平方向Ｘに沿って走行することができる。なお、前輪１２８ａの車軸１２９ａに操舵装置１３１を設けてもよい。

第２走行装置１２６は、４個の第２走行車輪として、前方側の２個の車輪１３２ａと後方側の２個の車輪１３２ｂが設けられ、各車輪１３２ａ，１３２ｂに駆動装置１３３ａ，１３３ｂが設けられている。そのため、駆動装置１３３ａ，１３３ｂにより車輪１３２ａ，１３２ｂを駆動回転することで、搭載台１１１は床面Ｇ上で第２水平方向Ｙに沿って走行することができる。

昇降装置１２７は、第２走行装置１２６の各車輪１３２ａ，１３２ｂを昇降させることで、第１走行装置１２５と第２走行装置１２６を選択的に使用できるように切り替えるものである。そのため、昇降装置１２７により各車輪１３２ａ，１３２ｂを上昇させると、第１走行装置１２５の各前輪１２８ａと各後輪１２８ｂが床面Ｇに接地し、第２走行装置１２６の各車輪１３２ａ，１３２ｂが床面Ｇから離間し、第１走行装置１２５を使用することができる。一方、昇降装置１２７により各車輪１３２ａ，１３２ｂを下降させると、第２走行装置１２６の各車輪１３２ａ，１３２ｂが床面Ｇに接地し、第１走行装置１２５の各前輪１２８ａと各後輪１２８ｂが床面Ｇから離間し、第２走行装置１２６を使用することができる。なお、昇降装置１２７により第１走行装置１２５の各前輪１２８ａと各後輪１２８ｂを昇降させることで、第１走行装置１２５と第２走行装置１２６を選択的に使用できるように切り替えるようにしてもよい。

そのため、移動装置１１２は、第１走行装置により搭載台１１１を第１収容部Ｎ１が既設の段ロールユニット４０に対向する第１交換位置（後述する図１６に示す位置）と、第２収容部Ｎ２が既設の段ロールユニット４０が取り外された空所に対向する第２交換位置（後述する図１７に示す位置）と、第１交換位置及び第２交換位置から離間した退避位置とに移動することができる。

また、搭載台１１１は、長手方向の一端部に操作ハンドル１３４が設けられており、この操作ハンドル１３４に移動装置１１２を駆動停止する操作盤１３５が設けられている。

また、図６−１に示すように、シングルフェーサ１５は、フレーム１４１に搭載台１１１のストッパ１４２が設けられている。このストッパ１４２は、第１走行装置１２５により搭載台１１１が取付方向Ｘ１に沿って移動するとき、この搭載台１１１が当接してその移動を阻止するものである。更に、搭載台１１１がストッパ１４２に当接した時、搭載台１１１をこの当接位置から予め設定された微小距離Ｓだけ取付方向Ｘ１とは逆方向の取外方向Ｘ２に移動する微小移動機構１４３が設けられている。

この微小移動機構１４３にて、第２走行装置１２６の各車輪１３２ａは、凸形状をなし、水平方向に対して互いに逆方向に傾斜した２個の第１傾斜面１４４ａ，１４４ｂと、各第１傾斜面１４４ａ，１４４ｂの間の水平方向に沿う平坦面１４４ｃとが設けられている。一方、ストッパ１４２に近接した床面Ｇは、ガイドレール１４５が設けられており、このガイドレール１４５は、凹形状をなし、水平方向に対して互いに逆方向に傾斜した２個の第２傾斜面１４６ａ，１４６ｂが設けられている。ここで、各車輪１３２ａの第１傾斜面１４４ａ，１４４ｂとガイドレール１４５の第２傾斜面１４６ａ，１４６ｂは、ほぼ同じ傾斜角度に設定されている。なお、第２走行装置１２６の各車輪１３２ａを凹形状とし、ガイドレール１４５を凸形状としてもよい。

そのため、図６−１に示すように、第１走行装置１２５の各前輪１２８ａと各後輪１２８ｂが床面Ｇに接地し、第２走行装置１２６の各車輪１３２ａ，１３２ｂが床面Ｇから離間した状態で、第１走行装置１２５により搭載台１１１が取付方向Ｘ１に走行してストッパ１４２に当接して停止する。このとき、車輪１３２ａは、ガイドレール１４５の上方に位置するが、ストッパ１４２側に微小距離Ｓだけずれた位置にある。ここで、図６−１及び図６−２に示すように、昇降装置１２７により各車輪１３２ａ，１３２ｂを下降させると、車輪１３２ａの第１傾斜面１４４ａだけがガイドレール１４５の第２傾斜面１４６ａだけに接触する。そして、昇降装置１２７により各車輪１３２ａ，１３２ｂを更に下降させると、図６−２及び図６−３に示すように、車輪１３２ａの第１傾斜面１４４ａがガイドレール１４５の第２傾斜面１４６ａに案内されて取外方向Ｘ２に移動し、車輪１３２ａの各第１傾斜面１４４ａ，１４４ｂがガイドレール１４５の各第２傾斜面１４６ａ，１４６ｂに接触する。このとき、第２走行装置１２６の各車輪１３２ｂも床面Ｇに接地し、第１走行装置１２５の各前輪１２８ａと各後輪１２８ｂが床面Ｇから離間する。すると、搭載台１１１とストッパ１４２との間に微小距離Ｓが確保され、第２走行装置１２６により搭載台１１１が第２水平方向Ｙに移動するとき、搭載台１１１がストッパ１４２と接触することなく走行することができる。

次に、段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置について説明する。図７は、第１実施形態の段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置を表す概略正面図である。

図７に示すように、段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置１０２は、段ロールユニット４０の交換時に、加圧ベルト４３の下降を阻止するベルト支持機構を備えている。このベルト支持機構は、ベルトロール４１と張力ロール４２に掛け回された加圧ベルト４３の上側ベルト４３ａまたは下側ベルト４３ｂを支持する支持部材を備えている。また、ベルト支持機構は、この支持部材を加圧ベルト４３から所定距離だけ離間する退避位置と、加圧ベルト４３を支持する支持位置とに移動する支持部材移動装置を備えている。具体的に、支持部材は、加圧ベルト４３の下側ベルト４３ｂを鉛直方向の上方から吸引する吸引部材１５１であり、この吸引部材１５１に吸引装置（図示略）が連結されている。また、支持部材移動装置は、この吸引部材１５１を昇降可能なエアシリ昇降装置（図示略）である。

シングルフェーサ１５の作動時、即ち、ベルトロール４１と張力ロール４２により加圧ベルト４３が移動しているとき、この加圧ベルト４３が上段ロール４４に接触している。このとき、吸引部材１５１は、上側ベルト４３ａと下側ベルト４３ｂとの間で、加圧ベルト４３から離間した退避位置（図７に二点鎖線で表す位置）に位置している。そして、シングルフェーサ１５の作動が停止し、段ロールユニット４０を交換するとき、吸引部材１５１を下降して下側ベルト４３ｂを支持する支持位置（図７に実線で表す位置）に移動し、吸引装置を作動することで吸引部材１５１が下側ベルト４３ｂを吸引する。ここで、上段ロール４４や下段ロール４５などから構成される既設の段ロールユニット４０を、図７に二点鎖線で示すように下降した後、取外方向Ｘ２に移動して取り外す。続いて、既設の段ロールユニット４０が取り外された空所に別の段ロールユニット４０を取付方向Ｘ１に移動した後、図７に実線で示すように上昇させる。このとき、加圧ベルト４３は、下側ベルト４３ｂが吸引部材１５１に吸引されていることから、垂れ下がることはない。そのため、段ロールユニット４０の交換時に、この段ロールユニット４０を取外方向Ｘ２や取付方向Ｘ１に移動しても、段ロールユニット４０が加圧ベルト４３に接触することはなく、加圧ベルト４３の損傷が防止される。

なお、段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置は、上述したものに限定されるものではない。図８は、第１実施形態の第１変形例の段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置を表す概略平面図、図９は、段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置を表す概略正面図である。

図８及び図９に示すように、段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置１０２Ａは、段ロールユニット４０の交換時に、加圧ベルト４３の下降を阻止するベルト支持機構を備えている。このベルト支持機構は、ベルトロール４１と張力ロール４２に掛け回された加圧ベルト４３の下側ベルト４３ｂを支持する支持部材としての支持ロッド１５２ａ，１５２ｂを備えている。また、ベルト支持機構は、この支持ロッド１５２ａ，１５２ｂを加圧ベルト４３から所定距離だけ離間する退避位置と、加圧ベルト４３を支持する支持位置とに移動する支持部材移動装置としてのエアシリンダ１５３ａ，１５３ｂを備えている。具体的に、エアシリンダ１５３ａ，１５３ｂは、既設の段ロールユニット４０より取外方向Ｘ２側で、且つ、加圧ベルト４３より下方に配置され、支持ロッド１５２ａ，１５２ｂを取付方向Ｘ１に移動することができる。

シングルフェーサ１５の作動時、即ち、ベルトロール４１と張力ロール４２により加圧ベルト４３が移動しているとき、この加圧ベルト４３が上段ロール４４に接触している（図７の実線状態）。このとき、支持ロッド１５２ａ，１５２ｂは、既設の段ロールユニット４０より取外方向Ｘ２側で、加圧ベルト４３から離間した退避位置（図８に二点鎖線で表す位置）に位置している。そして、シングルフェーサ１５の作動が停止し、段ロールユニット４０を交換するとき、エアシリンダ１５３ａ，１５３ｂにより支持ロッド１５２ａ，１５２ｂを取付方向Ｘ１側に移動し、下側ベルト４３ｂを支持可能な支持位置（図８に実線で表す位置）に位置させる。ここで、既設の段ロールユニット４０を、図９に実線で示すように下降した後、取外方向Ｘ２に移動して取り外す。続いて、既設の段ロールユニット４０が取り外された空所に別の段ロールユニット４０を取付方向Ｘ１に移動した後に上昇させる。このとき、加圧ベルト４３は、下側ベルト４３ｂが支持ロッド１５２ａ，１５２ｂに支持されていることから、垂れ下がることはない。そのため、段ロールユニット４０の交換時に、この段ロールユニット４０を取外方向Ｘ２や取付方向Ｘ１に移動しても、段ロールユニット４０が加圧ベルト４３に接触することはなく、加圧ベルト４３の損傷が防止される。

また、図１０は、第１実施形態の第２変形例の段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置を表す概略平面図、図１１は、段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置を表す概略正面図である。

図１０及び図１１に示すように、段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置１０２Ｂは、段ロールユニット４０の交換時に、加圧ベルト４３の下降を阻止するベルト支持機構を備えている。このベルト支持機構は、ベルトロール４１と張力ロール４２に掛け回された加圧ベルト４３の下側ベルト４３ｂを支持する支持部材としての支持ロッド１５４を備えている。また、ベルト支持機構は、この支持ロッド１５４を加圧ベルト４３から所定距離だけ離間する退避位置と、加圧ベルト４３を支持する支持位置とに移動する支持部材移動装置としての回転装置１５５を備えている。具体的に、回転装置１５５は、ベルトロール４１と同軸上に設けられており、ベルトロール４１の各軸端部から一対の連結ロッド１５６を介して支持ロッド１５４が連結されており、支持ロッド１５４は、ベルトロール４１の外側で略平行に配置されている。そのため、回転装置１５５により連結ロッド１５６を介して支持ロッド１５４をベルトロール４１の回転中心を中心として移動し、加圧ベルト４３の下側ベルト４３ｂを下方から支持することができる。

シングルフェーサ１５の作動時、即ち、ベルトロール４１と張力ロール４２により加圧ベルト４３が移動しているとき、この加圧ベルト４３が上段ロール４４に接触している（図７の実線状態）。このとき、支持ロッド１５４は、ベルトロール４１より上方側で、加圧ベルト４３から離間した退避位置（図１０及び図１１に二点鎖線で表す位置）に位置している。そして、シングルフェーサ１５の作動が停止し、段ロールユニット４０を交換するとき、回転装置１５５により連結ロッド１５６を介して支持ロッド１５４を移動し、下側ベルト４３ｂを下方から支持する支持位置（図１０及び図１１に実線で表す位置）に位置させる。ここで、既設の段ロールユニット４０を、図１１に実線で示すように下降した後、取外方向Ｘ２に移動して取り外す。続いて、既設の段ロールユニット４０が取り外された空所に別の段ロールユニット４０を取付方向Ｘ１に移動した後に上昇させる。このとき、加圧ベルト４３は、下側ベルト４３ｂが支持ロッド１５４に支持されていることから、図１１に二点鎖線で表すように、垂れ下がることはない。そのため、段ロールユニット４０の交換時に、この段ロールユニット４０を取外方向Ｘ２や取付方向Ｘ１に移動しても、段ロールユニット４０が加圧ベルト４３に接触することはなく、加圧ベルト４３の損傷が防止される。

また、図１２は、第１実施形態の第３変形例の段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置を表す概略平面図である。

図１２に示すように、段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置１０２Ｃは、段ロールユニット４０の交換時に、加圧ベルト４３の下降を阻止するベルト支持機構を備えている。このベルト支持機構は、ベルトロール４１と張力ロール４２に掛け回された加圧ベルト４３の下側ベルト４３ｂを支持する支持部材としての支持ロッド１５７を備えている。また、ベルト支持機構は、この支持ロッド１５７を加圧ベルト４３から所定距離だけ離間する退避位置と、加圧ベルト４３を支持する支持位置とに移動する支持部材移動装置としての回転装置１５８を備えている。具体的に、回転装置１５８は、ベルトロール４１と同軸上に設けられており、ベルトロール４１の一軸端部から連結ロッド１５９を介して支持ロッド１５７が連結されており、支持ロッド１５７は、ベルトロール４１の外側で略平行に配置されている。この場合、支持ロッド１５７は、片持ちで、加圧ベルト４３より取外方向Ｘ２側から取付方向Ｘ１側に向けて延出されている。そのため、回転装置１５８により連結ロッド１５９を介して支持ロッド１５７をベルトロール４１の回転中心を中心として回動し、退避位置（図１２に二点鎖線で表す位置）から支持位置（図１２に実線で表す位置）に移動することで、加圧ベルト４３の下側ベルト４３ｂを下方から支持することができる。

なお、段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置１０２Ｃの作動は、上述した段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置１０２Ｂとほぼ同様であることから、説明は省略する。

また、図１３は、第１実施形態の第４変形例の段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置を表す概略正面図である。

図１３に示すように、段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置１０２Ｄは、段ロールユニット４０の交換時に、加圧ベルト４３の下降を阻止するベルト支持機構を備えている。このベルト支持機構は、ベルトロール４１と張力ロール４２に掛け回された加圧ベルト４３の上側ベルト４３ａを支持する支持部材としての支持ロッド１６０を備えている。また、ベルト支持機構は、この支持ロッド１６０を加圧ベルト４３から所定距離だけ離間する退避位置と、加圧ベルト４３を支持する支持位置とに移動する支持部材移動装置を備えており、例えば、上述した回転装置１５５，１５８及び連結ロッド１５６，１５９である。この支持ロッド１６０は、ベルトロール４１における上側ベルト４３ａと下側ベルト４３ｂとの間で、ベルトロール４１と略平行に配置されている。そのため、回転装置により支持ロッド１６０を回動して上昇されると、支持ロッド１６０が加圧ベルト４３の上側ベルト４３ａを下方から持ち上げて支持することができる。

シングルフェーサ１５の作動時、即ち、ベルトロール４１と張力ロール４２により加圧ベルト４３が移動しているとき、この加圧ベルト４３が上段ロール４４に接触している（図７の実線状態）。このとき、支持ロッド１６０は、上側ベルト４３ａと下側ベルト４３ｂとの間で、且つ、加圧ベルト４３から離間した退避位置に位置している。そして、シングルフェーサ１５の作動が停止し、段ロールユニット４０を交換するとき、図１３に二点鎖線で示す位置にある支持ロッド１６０を図１３に実線で示す位置まで上昇し、上側ベルト４３ａを下方から支持して持ち上げる支持位置に位置させる。ここで、既設の段ロールユニット４０を、図１３に実線で示すように下降した後、取外方向Ｘ２に移動して取り外す。続いて、既設の段ロールユニット４０が取り外された空所に別の段ロールユニット４０を取付方向Ｘ１に移動した後に上昇させる。このとき、加圧ベルト４３は、上側ベルト４３ａが支持ロッド１６０に持ち上げられて支持されていることから、図１３に二点鎖線で示すように、垂れ下がることはない。そのため、段ロールユニット４０の交換時に、この段ロールユニット４０を取外方向Ｘ２や取付方向Ｘ１に移動しても、段ロールユニット４０が加圧ベルト４３に接触することはなく、加圧ベルト４３の損傷が防止される。

また、図１４は、第１実施形態の第５変形例の段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置を表す概略正面図である。

図１４に示すように、段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置１０２Ｅは、段ロールユニット４０の交換時に、加圧ベルト４３の下降を阻止するベルト支持機構を備えている。このベルト支持機構は、ベルトロール４１と張力ロール４２との間の距離を調整することで、加圧ベルト４３の張力を調整可能な加圧力調整装置である。この加圧力調整装置は、油圧シリンダ１６１を有し、駆動ロッドの先端部が張力ロール４２の支持軸に連結されている。

シングルフェーサ１５の作動時、即ち、ベルトロール４１と張力ロール４２により加圧ベルト４３が移動しているとき、この加圧ベルト４３が上段ロール４４に接触している（図７の実線状態）。このとき、張力ロール４２は、所定の位置にあり、加圧ベルト４３の張力を所望の値に調整している。そして、シングルフェーサ１５の作動が停止し、段ロールユニット４０を交換するとき、油圧シリンダ１６１を作動し、張力ロール４２をベルトロール４１から離間させるように、図１４に二点鎖線で表す退避位置から実線で表す支持位置に移動する。ここで、既設の段ロールユニット４０を、図１４に実線で示すように下降した後、取外方向Ｘ２に移動して取り外す。続いて、既設の段ロールユニット４０が取り外された空所に別の段ロールユニット４０を取付方向Ｘ１に移動した後に上昇させる。このとき、加圧ベルト４３は、ベルトロール４１と張力ロール４２との間隔が長くなることから、垂れ下がることはない。そのため、段ロールユニット４０の交換時に、この段ロールユニット４０を取外方向Ｘ２や取付方向Ｘ１に移動しても、段ロールユニット４０が加圧ベルト４３に接触することはなく、加圧ベルト４３の損傷が防止される。

ここで、このように構成された第１実施形態の段ロールユニットの交換装置１００による段ロールユニットの交換方法について説明する。図１６から図１８は、第１実施形態の段ロールユニットの交換方法を表す平面図である。

第１実施形態の段ロールユニットの交換装置１００による段ロールユニットの交換方法は、搭載台１１１の第１収容部Ｎ１を空として第２収容部Ｎ２に段ロールユニット４０を搭載する工程と、搭載台１１１の第１収容部Ｎ１が既設の段ロールユニット４０に対向する第１交換位置に移動する工程と、第１交換位置で既設の段ロールユニット４０を第１収容部Ｎ１に移動する工程と、搭載台１１１の第２収容部Ｎ２が既設の段ロールユニット４０が取り外された空所に対向する第２交換位置に移動する工程と、第２交換位置で第２収容部Ｎ２の段ロールユニット４０を空所に移動する工程と、搭載台１１１を第２交換位置から退避させる工程とを有する。

段ロールユニットの交換装置１００による段ロールユニットの交換方法を具体的に説明する。図４及び図１５に示すように、搭載台１１１の第１収容部Ｎ１を空として第２収容部Ｎ２に新たに取り付ける段ロールユニット４０を搭載し、作業者は、操作盤１３５を操作し、第１走行装置１２５を作動し、搭載台１１１を取付方向Ｘ１に移動する。すると、図４及び図１５から図１６に示すように、搭載台１１１は、前端部がストッパ１４２に当接して停止し、作業者は、操作盤１３５を操作し、第１走行装置１２５の作動を停止する。そして、作業者は、操作盤１３５を操作し、昇降装置１２７を作動し、各車輪１３２ａ，１３２ｂを下降させる。すると、車輪１３２ａがガイドレール１４５に嵌合し、搭載台１１１がストッパ１４２と微小距離Ｓを空けて位置決めされる。そして、作業者は、操作盤１３５を操作し、第２走行装置１２６を作動し、搭載台１１１を第２水平方向Ｙに沿って移動し、搭載台１１１の第１収容部Ｎ１が既設の段ロールユニット４０に対向する第１交換位置に移動して停止する。この搭載台１１１の停止は、作業者が操作盤１３５を操作して手動により行ってもよいし、適正位置に設けた検出センサが搭載台１１１を検出することで、自動的に行ってもよい。

搭載台１１１が第１交換位置で停止すると、図１６に示すように、ここで、ユニット交換機構１０３により既設の段ロールユニット４０を第１収容部Ｎ１に移動する。このユニット交換機構１０３は、詳細に説明はしないが、シングルフェーサ１５側に設けられており、シングルフェーサ１５のフレーム１４１と段ロールユニット用交換台車１０１との間で段ロールユニット４０の移動を行うものである。また、ユニット交換機構１０３により既設の段ロールユニット４０を移動する直前に、段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置１０２により加圧ベルト４３の下降を阻止する。

既設の段ロールユニット４０が搭載台１１１の第１収容部Ｎ１に収容されると、図１６から図１７に示すように、作業者は、操作盤１３５を操作し、第２走行装置１２６を作動し、搭載台１１１を第２水平方向Ｙに沿って移動し、搭載台１１１の第２収容部Ｎ２が既設の段ロールユニット４０が取り外された空所Ｎ３に対向する第２交換位置に移動して停止する。この搭載台１１１の停止は、作業者が操作盤１３５を操作して手動により行ってもよいし、適正位置に設けた検出センサが搭載台１１１を検出することで、自動的に行ってもよい。

搭載台１１１が第２交換位置で停止すると、ユニット交換機構１０３により第２収容部Ｎ２の段ロールユニット４０を空所Ｎ３に移動する。第２収容部Ｎ２の段ロールユニット４０が空所Ｎ３に移動すると、段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置１０２による加圧ベルト４３の支持をやめる。そして、図４及び図１７から図１８に示すように、作業者は、操作盤１３５を操作し、昇降装置１２７を作動し、各車輪１３２ａ，１３２ｂを上昇させる。すると、車輪１３２ａが床面Ｇから離間し、第１走行装置１２５の前輪１２８ａと後輪１２８ｂが床面Ｇに接地する。そして、作業者は、操作盤１３５を操作し、第１走行装置１２５を作動し、搭載台１１１を取外方向Ｘ２に沿って移動し、搭載台１１１を第２交換位置から退避させることで交換作業が終了する。

このように第１実施形態の段ロールユニット用交換台車にあっては、取り外す段ロールユニット４０を収容する第１収容部Ｎ１と取り付ける段ロールユニット４０を収容する第２収容部Ｎ２を有する搭載台１１１と、搭載台１１１を第１収容部Ｎ１が既設の段ロールユニット４０に対向する第１交換位置と第２収容部Ｎ２が既設の段ロールユニット４０が取り外された空所Ｎ３に対向する第２交換位置と第１交換位置及び第２交換位置から離間した退避位置とに移動する移動装置１１２とを設けている。

従って、まず、移動装置１１２により搭載台１１１を退避位置から第１交換位置に移動すると、第１収容部Ｎ１が既設の段ロールユニット４０に対向する。ここで、既設の段ロールユニット４０を第１収容部Ｎ１に移動する。次に、移動装置１１２により搭載台１１１を第１交換位置から第２収容部Ｎ２が既設の段ロールユニット４０が取り外された空所Ｎ３に対向する第２交換位置に移動する。ここで、第２収容部Ｎ２にある段ロールユニット４０を既設の段ロールユニット４０が取り外された空所Ｎ３に移動する。そして、移動装置１１２により搭載台１１１を第２交換位置から退避位置に移動することで交換作業が完了する。その結果、１台の台車の移動により段ロールユニット４０の交換作業を行うことができ、作業者による各種作業の邪魔にならずに段ロールユニット４０の交換作業の作業性の向上を図ることができる。

第１実施形態の段ロールユニット用交換台車では、移動装置１１２として、段ロールユニット４０の取付方向Ｘ１及び取外方向Ｘ２となる第１水平方向Ｘに沿って搭載台１１１を走行させる第１走行装置１２５と、第１水平方向Ｘに直交する第２水平方向Ｙに沿って搭載台１１１を走行させる第２走行装置１２６と、第１走行装置１２５と第２走行装置１２６を選択的に使用できるように切り替える切替装置としての昇降装置１２７とを設けている。従って、第１走行装置１２５を選択して作動すると、搭載台１１１を第１水平方向Ｘに沿って走行させることができ、第２走行装置１２６を選択して作動すると、搭載台１１１を第２水平方向Ｙに沿って走行させることができる。そのため、搭載台１１１を第１交換位置と第２交換位置とにスムースに移動することができる。

第１実施形態の段ロールユニット用交換台車では、昇降装置１２７により第２走行装置１２６の各車輪１３２ａ，１３２ｂを昇降可能としている。従って、第１走行装置１２５と第２走行装置１２６の使用を容易に切り替えることができ、搭載台１１１を所定の方向にスムースに移動することができると共に、構造の簡素化を図ることができる。

第１実施形態の段ロールユニット用交換台車では、搭載台１１１の第１収容部Ｎ１と第２収容部Ｎ２に段ロールユニット４０を取付方向Ｘ１及び取外方向Ｘ２に沿って移動するガイドレール１２１，１２２を設けている。従って、段ロールユニット４０をガイドレール１２１，１２２により取外方向Ｘ２に移動して容易に第１収容部Ｎ１に収容することができ、また、第２収容部Ｎ２にある段ロールユニット４０をガイドレール１２１，１２２により取付方向Ｘ１に移動して容易に所定の位置に装着することができる。

また、第１実施形態の段ロールユニットの交換装置は、段ロールユニット用交換台車１０１と、シングルフェーサ１５と段ロールユニット用交換台車１０１との間で段ロールユニット４０の取外及び取付を行うユニット交換機構１０３とを備えている。従って、ユニット交換機構１０３によりシングルフェーサ１５と段ロールユニット用交換台車１０１との間で段ロールユニット４０の交換作業を行うことから、１台の段ロールユニット用交換台車１０１の移動により段ロールユニット４０の交換作業を行うことができ、作業者による各種作業の邪魔にならずに段ロールユニット４０の交換作業の作業性の向上を図ることができる。

第１実施形態の段ロールユニットの交換装置は、上下の段ロール４４，４５により構成される段ロールユニット４０の交換時に、加圧ベルト４３の下降を阻止するベルト支持機構を設けている。従って、段ロールユニット４０の交換時に、上段ロール４４が加圧ベルト４３に接触することがなく、加圧ベルト４３の損傷を防止することができる。その結果、段ロールユニット４０の交換作業の作業性の向上を図ることができる。

なお、ベルト支持機構は、段ロールユニット４０の交換時に作動して加圧ベルト４３の下降を阻止するようにしたが、このような作動に限定されるものではない。既設の段ロールユニット４０を取外方向Ｘ２に移動して搭載台１１１の第１収容部Ｎ１に収容する前に、ベルト支持機構を作動することが好ましい。但し、既設の段ロールユニット４０を取り外すとき、既設の段ロールユニット４０が下降してから取外方向Ｘ２に移動することから、既設の段ロールユニット４０を取外方向Ｘ２に移動して第１収容部Ｎ１に収容した後、搭載台１１１の第２収容部Ｎ２にある段ロールユニット４０を取付方向Ｘ１に移動して空所Ｎ３に移動する前に、ベルト支持機構を作動してもよい。

第１実施形態の段ロールユニットの交換装置では、ベルト支持機構として、ベルトロール４１と張力ロール４２に掛け回された加圧ベルト４３を支持する支持部材を設けている。従って、段ロールユニット４０の交換時に、支持部材により加圧ベルト４３を支持することから、簡単な構成で容易に上段ロール４４と加圧ベルト４３との接触を防止することができる。

第１実施形態の段ロールユニットの交換装置では、ベルト支持機構は、支持部材を加圧ベルト４３から所定距離だけ離間する退避位置と加圧ベルト４３を支持する支持位置とに移動する支持部材移動装置を備えている。従って、支持部材は、通常、加圧ベルト４３から離間する退避位置に位置することで、シングルフェーサ１５の作動に支障をきたすことがない。そして、段ロールユニット４０の交換時に、支持部材移動装置により支持部材が加圧ベルト４３を支持する支持位置に移動することから、簡単な構成で容易に支持部材が加圧ベルト４３を支持して上段ロール４４と加圧ベルト４３との接触を防止することができる。

第１実施形態の段ロールユニットの交換装置では、支持部材として、加圧ベルト４３を鉛直方向の下方から支持する支持ロッド１５２ａ，１５２ｂ，１５４，１５７，１６０を設け、移動可能としている。従って、段ロールユニット４０の交換時に、支持ロッド１５２ａ，１５２ｂ，１５４，１５７，１６０を支持位置に移動し、下方から加圧ベルト４３を支持することから、簡単な構成で容易に加圧ベルト４３を支持して上段ロール４４と加圧ベルト４３との接触を防止することができる。

第１実施形態の段ロールユニットの交換装置では、支持部材として、加圧ベルト４３を鉛直方向の上方から吸引する吸引部材１５１を設け、昇降可能としている。従って、段ロールユニット４０の交換時に、吸引部材１５１により上方から加圧ベルト４３を吸引することから、簡単な構成で容易に加圧ベルト４３を支持して上段ロール４４と加圧ベルト４３との接触を防止することができる。

第１実施形態の段ロールユニットの交換装置では、ベルト支持機構として、ベルトロール４１と張力ロール４２との間の距離を調整する調整装置（油圧シリンダ１６１）を設けている。従って、既存の装置で容易に加圧ベルト４３を支持して上段ロール４４と加圧ベルト４３との接触を防止することができる。

第１実施形態の段ロールユニットの交換装置では、段ロールユニット用交換台車１０１と、第１走行装置１２５により搭載台１１１が段ロールユニット４０の取付方向Ｘ１に沿って移動するときに搭載台１１１の移動を阻止するストッパ１４２と、シングルフェーサ１５と段ロールユニット用交換台車１０１との間で段ロールユニット４０の取外及び取付を行うユニット交換機構１０３とを設けている。従って、まず、第１走行装置１２５を作動して搭載台１１１を第１水平方向Ｘ１に沿って走行させると、搭載台１１１がストッパ１４２に当接してその移動が阻止され、次に、第２走行装置１２６を作動し、搭載台１１１を第２水平方向Ｙに沿って走行させることで、搭載台１１１を第１交換位置や第２交換位置に移動する。そして、第１交換位置で、ユニット交換機構１０３により既設の段ロールユニット４０を第１収容部Ｎ１に移動する。また、第２交換位置で、ユニット交換機構１０３により第２収容部Ｎ２にある段ロールユニット４０を空所Ｎ３に移動する。そして、移動装置１１２により搭載台１１１を第２交換位置から退避位置に移動することで交換作業が完了する。その結果、１台の段ロールユニット用交換台車１０１の移動により段ロールユニット４０の交換作業を行うことができ、作業者による各種作業の邪魔にならずに段ロールユニット４０の交換作業の作業性の向上を図ることができる。

第１実施形態の段ロールユニットの交換装置では、搭載台１１１をストッパ１４２への当接位置から予め設定された微小距離Ｓだけ段ロールユニット４０の取付方向Ｘ１とは逆方向の取外方向Ｘ２に移動する微小移動機構１４３を設けている。従って、搭載台１１１がストッパ１４２に当接したとき、微小移動機構１４３によりこの当接位置から微小距離Ｓだけ取外方向Ｘ２に移動することから、搭載台１１１がストッパ１４２から離間した状態で第２水平方向Ｙへ走行させることができ、搭載台１１１をスムースに走行させることができる。

第１実施形態の段ロールユニットの交換装置では、微小移動機構１４３として、第２走行装置１２６の各車輪１３２ａに凸形状の第１傾斜面１４４ａ，１４４ｂを形成し、床面Ｇのガイドレール１４５に凹形状の第２傾斜面１４６ａ，１４６ｂを形成している。従って、搭載台１１１がストッパ１４２に当接したとき、昇降装置１２７が各車輪１３２ａ，１３２ｂを下降すると、この各車輪１３２ａ，１３２ｂが床面Ｇに接地され、このとき、第１傾斜面１４４ａ，１４４ｂと第２傾斜面１４６ａ，１４６ｂが接触し、搭載台１１１がストッパ１４２の当接位置から微小距離Ｓだけ取外方向Ｘ２に移動することから、搭載台１１１がストッパ１４２から離間した状態で第２水平方向Ｙへ走行させることができ、搭載台１１１をスムースに走行させることができる。

第１実施形態の段ロールユニットの交換装置では、段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置１０２，１０２Ａ，１０２Ｂ，１０２Ｃ，１０２Ｄ，１０２Ｅを設けている。従って、上下の段ロールユニット４０の交換時に、ベルト支持機構により加圧ベルト４３の下降を阻止することから、上段ロール４４が加圧ベルト４３に接触することがなく、加圧ベルト４３の損傷を防止することができる。その結果、段ロールユニット４０の交換作業の作業性の向上を図ることができる。

また、第１実施形態の段ロールユニットの交換方法は、搭載台１１１の第１収容部Ｎ１を空として第２収容部Ｎ２に段ロールユニット４０を搭載する工程と、搭載台１１１を第１収容部Ｎ１が既設の段ロールユニット４０に対向する第１交換位置に移動する工程と、第１交換位置で既設の段ロールユニット４０を第１収容部Ｎ１に移動する工程と、搭載台１１１を第２収容部Ｎ２が既設の段ロールユニット４０が取り外された空所に対向する第２交換位置に移動する工程と、第２交換位置で第２収容部Ｎ２の段ロールユニット４０を空所に移動する工程と、搭載台１１１を第２交換位置から退避させる工程とを有している。従って、１台の段ロールユニット用交換台車１０１の移動により段ロールユニット４０の交換作業を行うことができ、作業者による各種作業の邪魔にならずに段ロールユニット４０の交換作業の作業性の向上を図ることができる。

［第２実施形態］
図１９は、第２実施形態の段ロールユニットの交換装置を表す平面図、図２０は、段ロールユニットの交換装置を表す正面図である。なお、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

第２実施形態において、図１９及び図２０に示すように、段ロールユニットの交換装置２００は、段ロールユニット搬送装置２０１と、段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置１０２と、ユニット交換機構１０３（いずれも図１５参照）とを備えている。ここで、段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置１０２とユニット交換機構１０３は、第１実施形態と同様であり、説明は省略する。

段ロールユニット搬送装置２０１は、搭載台２１１と移動装置２１２とを備えている。搭載台２１１は、矩形の板形状をなし、シングルフェーサ１５から取り外す段ロールユニット４０を収容する第１収容部Ｎ１と、シングルフェーサ１５に取り付ける段ロールユニット４０を収容する第２収容部Ｎ２を有している。そして、この搭載台１１１は、第１収容部Ｎ１と第２収容部Ｎ２にそれぞれ段ロールユニット４０を第１水平方向Ｘに沿って移動自在に支持するガイドレール（ガイド部材）２２１，２２２が上面部に設けられている。また、搭載台２１１は、ガイドレール２２１，２２２における長手方向の一端部側の上面部に当接部２２３，２２４が設けられている。この当接部２２３，２２４は、段ロールユニット４０が搭載台２１１のガイドレール２２１，２２２により取外方向Ｘ２に移動するとき、段ロールユニット４０が当接して位置決めを行うものである。

移動装置２１２は、第１移動装置２２５と、第２移動装置２２６とから構成されている。第１移動装置２２５は、鉛直方向Ｚに沿って搭載台２１１を昇降させるものであり、第２移動装置２２６は、第２水平方向Ｙに沿って搭載台２１１を走行させるものである。

即ち、シングルフェーサ１５に隣接して架台２３１が設置されており、この架台２３１上に第２水平方向Ｙ２に沿って一対のガイドレール２３２が固定されている。搬送台２３３は、矩形の板形状をなし、複数の走行車輪２３４によりガイドレール２３２上を移動自在に支持されている。そして、図示しない駆動装置により各走行車輪２３４を駆動回転することで、搬送台２３３を第２水平方向Ｙに沿って移動することができる。搬送台２３３は、四方に昇降機構２３５が設けられ、各昇降機構２３５からそれぞれねじ軸２３６が垂下されており、各ねじ軸２３６が搭載台２１１の各支持部２３７に螺合している。

第１移動装置２２５は、各昇降機構２３５によりねじ軸２３６をそれぞれ回転することで、搭載台２１１を昇降することができる。第２移動装置２２６は、駆動装置により各走行車輪２３４を駆動回転することで、搬送台２３３を介して搭載台２１１を第２水平方向Ｙに沿って移動することができる。

ここで、このように構成された第２実施形態の段ロールユニットの交換装置２００による段ロールユニットの交換方法について説明する。図２１から図２３は、第２実施形態の段ロールユニットの交換方法を表す平面図である。

第２実施形態の段ロールユニットの交換装置２００による段ロールユニットの交換方法は、搭載台２１１の第１収容部Ｎ１を空として第２収容部Ｎ２に段ロールユニット４０を搭載する工程と、搭載台２１１の第１収容部Ｎ１が既設の段ロールユニット４０に対向する第１交換位置に移動する工程と、第１交換位置で既設の段ロールユニット４０を第１収容部Ｎ１に移動する工程と、搭載台２１１の第２収容部Ｎ２が既設の段ロールユニット４０が取り外された空所に対向する第２交換位置に移動する工程と、第２交換位置で第２収容部Ｎ２の段ロールユニット４０を空所に移動する工程と、搭載台２１１を第２交換位置から退避させる工程とを有する。

図２０及び図２１に示すように、搭載台２１１の第１収容部Ｎ１を空として第２収容部Ｎ２に新たに取り付ける段ロールユニット４０を搭載し、第１移動装置２２５を作動し、退避位置である架台２３１上の搭載台２１１を鉛直方向Ｚの下方に移動する。そして、搭載台２１１は、所定の高さ位置で停止する。続いて、第２移動装置２２６を作動し、搭載台２１１を第２水平方向Ｙに沿って移動し、搭載台２１１の第１収容部Ｎ１が既設の段ロールユニット４０に対向する第１交換位置に移動して停止する。この搭載台１１１の停止は、作業者が手動により行ってもよいし、検出センサが搭載台２１１を検出することで、自動的に行ってもよい。

搭載台２１１が第１交換位置で停止すると、ここで、ユニット交換機構１０３により既設の段ロールユニット４０を第１収容部Ｎ１に移動する。また、ユニット交換機構１０３により既設の段ロールユニット４０を移動する直前に、段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置１０２により加圧ベルト４３の下降を阻止する。

既設の段ロールユニット４０が搭載台１１１の第１収容部Ｎ１に収容されると、図２１及び図２２に示すように、作業者は、第２移動装置２２６を作動し、搭載台２１１を第２水平方向Ｙに沿って移動し、搭載台２１１の第２収容部Ｎ２が既設の段ロールユニット４０が取り外された空所に対向する第２交換位置に移動して停止する。この搭載台２１１の停止は、作業者が手動により行ってもよいし、検出センサが搭載台２１１を検出することで、自動的に行ってもよい。

搭載台２１１が第２交換位置で停止すると、ここで、ユニット交換機構１０３により第２収容部Ｎ２の段ロールユニット４０を空所に移動する。第２収容部Ｎ２の段ロールユニット４０が空所に移動すると、段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置１０２による加圧ベルト４３の支持をやめる。そして、図２３に示すように、作業者は、第１移動装置２２５を作動し、搭載台２１１を鉛直方向Ｚの上方に移動し、搭載台２１１を第２交換位置から架台２３１の退避位置である上方に退避させることで交換作業が終了する。

このように第２実施形態の段ロールユニット用交換台車にあっては、取り外す段ロールユニット４０を収容する第１収容部Ｎ１と取り付ける段ロールユニット４０を収容する第２収容部Ｎ２を有する搭載台２１１と、搭載台２１１を第１収容部Ｎ１が既設の段ロールユニット４０に対向する第１交換位置と第２収容部Ｎ２が既設の段ロールユニット４０が取り外された空所に対向する第２交換位置と第１交換位置及び第２交換位置から離間した退避位置とに移動する移動装置２１２とを設けている。

従って、１台の台車の移動により段ロールユニット４０の交換作業を行うことができ、作業者による各種作業の邪魔にならずに段ロールユニット４０の交換作業の作業性の向上を図ることができる。

第２実施形態の段ロールユニット用交換台車では、移動装置２１２として、搭載台２１１を昇降させる第１移動装置２２５と、第２水平方向Ｙに沿って搭載台２１１を移動させる第２移動装置２２６とを設けている。従って、第１移動装置２２５を作動すると、搭載台２１１を昇降させることができ、第２移動装置２２６を作動すると、搭載台２１１を第２水平方向Ｙに沿って走行させることができる。そのため、搭載台２１１を第１交換位置と第２交換位置とにスムースに移動することができる。

１０コルゲートマシン（段ボールシートの製造装置）
１１ミルロールスタンド
１２プレヒータ
１３ミルロールスタンド
１４プレヒータ
１５シングルフェーサ
１６ブリッジ
１７ミルロールスタンド
１８プレヒータ
１９グルーマシン
２０ダブルフェーサ
２１ロータリシャ
２２スリッタスコアラ
２３カットオフ
２４不良品排出装置
２５スタッカ
４０段ロールユニット
４１ベルトロール
４２張力ロール
４３加圧ベルト
４４上段ロール
４５下段ロール
５１糊付け装置
１００，２００段ロールユニットの交換装置
１０１段ロールユニット用交換台車（段ロールユニット搬送装置）
１０２，１０２Ａ，１０２Ｂ，１０２Ｃ，１０２Ｄ，１０２Ｅ段ロールユニット用加圧ベルトの支持装置
１０３ユニット交換機構
１１１，２１１搭載台
１１２，２１２移動装置
１２１，１２２，２２１，２２２ガイドレール
１２３，１２４，２２３，２２４当接部
１２５第１走行装置（移動装置）
１２６第２走行装置（移動装置）
１２７昇降装置（切替装置）
１２８ａ前輪（第１走行車輪）
１２８ｂ後輪（第１走行車輪）
１２９ａ，１２９ｂ車軸
１３０ａ，１３０ｂ駆動装置
１３１操舵装置
１３２ａ，１３２ｂ車輪（第２走行車輪）
１４１フレーム
１４２ストッパ
１４３微小移動機構
１４４ａ，１４４ｂ第１傾斜面
１４５ガイドレール
１４６ａ，１４６ｂ第２傾斜面
１５１吸引部材（ベルト支持機構、支持部材）
１５２ａ，１５２ｂ，１５４，１５７，１６０支持ロッド（ベルト支持機構、支持部材）
１５３ａ，１５３ｂエアシリンダ（ベルト支持機構、支持部材移動装置）
１５５，１５８回転装置（ベルト支持機構、支持部材移動装置）
１６１油圧シリンダ（ベルト支持機構、支持部材移動装置、調整装置）
２２５第１移動装置（移動装置）
２２６第２移動装置（移動装置）
２３１架台
２３２ガイドレール
２３４走行車輪
２３５昇降機構
２３６ねじ軸
Ａ表ライナ（第１ライナ）
Ｂ中芯（芯紙）
Ｃ裏ライナ（第２ライナ）
Ｄ片面段ボールシート
Ｅ，Ｆ両面段ボールシート
Ｎ１第１収容部
Ｎ２第２収容部
Ｎ３空所
Ｓ微小距離
Ｘ第１水平方向
Ｘ１取付方向
Ｘ２取外方向
Ｙ第２水平方向
Ｚ鉛直方向

Claims

取り外す段ロールユニットを収容する第１収容部と取り付ける段ロールユニットを収容する第２収容部を有する搭載台と、
前記搭載台を前記第１収容部が既設の段ロールユニットに対向する第１交換位置と前記第２収容部が前記既設の段ロールユニットが取り外された空所に対向する第２交換位置と前記第１交換位置及び前記第２交換位置から離間した退避位置とに移動する移動装置と、
を備えることを特徴とする段ロールユニット搬送装置。
前記移動装置は、前記段ロールユニットの取外方向及び取付方向となる第１水平方向に沿って前記搭載台を走行させる第１走行装置と、前記第１水平方向に直交する第２水平方向に沿って前記搭載台を走行させる第２走行装置と、前記第１走行装置と前記第２走行装置を選択的に使用できるように切り替える切替装置とを有することを特徴とする請求項１に記載の段ロールユニット搬送装置。
前記切替装置は、前記第１走行装置の第１走行車輪または前記第２走行装置の第２走行車輪を昇降させる昇降装置であることを特徴とする請求項２に記載の段ロールユニット搬送装置。
前記移動装置は、前記搭載台を昇降させる第１移動装置と、前記段ロールユニットの取外方向及び取付方向となる第１水平方向に直交する第２水平方向に沿って前記搭載台を移動させる第２移動装置とを有することを特徴とする請求項１に記載の段ロールユニット搬送装置。
前記搭載台は、前記第１収容部と前記第２収容部に前記段ロールユニットを取外方向及び取付方向に沿って移動するガイド部材が設けられることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の段ロールユニット搬送装置。
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の段ロールユニット搬送装置と、
シングルフェーサと前記段ロールユニット搬送装置との間で前記段ロールユニットの取外及び取付を行うユニット交換機構と、
を備えることを特徴とする段ロールユニットの交換装置。
前記シングルフェーサは、芯紙を挟持して波形加工を施す上下の段ロールと、複数の支持ロールに巻回されて波形加工された前記芯紙とライナとを前記上下の段ロールのいずれか一方と共に加圧して接合する無端の加圧ベルトとを備え、前記上下の段ロールの交換時に前記加圧ベルトの下降を阻止するベルト支持機構が設けられることを特徴とする請求項６に記載の段ロールユニットの交換装置。
前記ベルト支持機構は、前記複数の支持ロール間にある前記加圧ベルトを支持する支持部材を備えることを特徴とする請求項７に記載の段ロールユニットの交換装置。
前記ベルト支持機構は、前記支持部材を前記加圧ベルトから所定距離だけ離間する退避位置と前記加圧ベルトを支持する支持位置とに移動する支持部材移動装置を備えることを特徴とする請求項８に記載の段ロールユニットの交換装置。
前記支持部材は、前記複数の支持ロール間にある前記加圧ベルトを鉛直方向の下方から支持する支持ロッドであり、前記支持部材移動装置は、前記支持ロッドを移動可能であることを特徴とする請求項９に記載の段ロールユニットの交換装置。
前記支持部材は、前記複数の支持ロール間にある前記加圧ベルトを鉛直方向の上方から吸引する吸引部材であり、前記支持部材移動装置は、前記吸引部材を昇降可能であることを特徴とする請求項９に記載の段ロールユニットの交換装置。
前記ベルト支持機構は、前記複数の支持ロール間の距離を調整する調整装置であることを特徴とする請求項７に記載の段ロールユニットの交換装置。
請求項３に記載の段ロールユニット搬送装置と、
前記第１走行装置により前記搭載台が前記段ロールユニットの取付方向に沿って移動するときに前記搭載台の移動を阻止するストッパと、
シングルフェーサと前記段ロールユニット搬送装置との間で前記段ロールユニットの取外及び取付を行うユニット交換機構と、
を備えることを特徴とする段ロールユニットの交換装置。
前記搭載台を前記ストッパへの当接位置から予め設定された微小距離だけ前記段ロールユニットの取付方向とは逆方向に移動する微小移動機構が設けられることを特徴とする請求項１３に記載の段ロールユニットの交換装置。
前記昇降装置は、前記第２走行車輪を昇降可能であり、前記微小移動機構は、前記第２走行車輪と床面のいずれか一方に形成された凸形状の第１傾斜面と、前記いずれか他方に形成された凹形状の第２傾斜面とを有することを特徴とする請求項１４に記載の段ロールユニットの交換装置。
搭載台の第１収容部を空として第２収容部に段ロールユニットを搭載する工程と、
前記搭載台を前記第１収容部が既設の段ロールユニットに対向する第１交換位置に移動する工程と、
前記第１交換位置で既設の段ロールユニットを前記第１収容部に移動する工程と、
前記搭載台を前記第２収容部が前記既設の段ロールユニットが取り外された空所に対向する第２交換位置に移動する工程と、
前記第２交換位置で前記第２収容部の段ロールユニットを前記空所に移動する工程と、
前記搭載台を前記第２交換位置から退避させる工程と、
を有することを特徴とする段ロールユニットの交換方法。