JP7209548B2

JP7209548B2 - 段ロールユニット搬送装置および方法

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Publication number: JP7209548B2
Application number: JP2019009457A
Authority: JP
Inventors: 隆司新田; 英生水谷
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Priority date: 2019-01-23
Filing date: 2019-01-23
Publication date: 2023-01-20
Anticipated expiration: 2039-01-23
Also published as: EP3892453A4; JP2020116815A; US20220098015A1; EP3892453A1; WO2020153008A1

Description

本発明は、波形加工された中芯にライナを貼合わせて片面段ボールシートを製造するシングルフェーサにおいて、芯紙を波形加工して中芯を形成する上下の段ロールからなる段ロールユニットを搬送する段ロールユニット搬送装置および方法、並びに、段ロールユニット搬送装置に用いられる段ロールユニット搬送台車に関するものである。

段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンは、片面段ボールシートを形成するシングルフェーサと、片面段ボールシートに表ライナ紙を貼り合わせて両面段ボールシートを形成するダブルフェーサとを備える。シングルフェーサは、芯紙（中芯）を波形に加工し、裏ライナを貼合せて片面段ボールシートを形成し、ダブルフェーサは、この片面段ボールシートに表ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを形成する。このダブルフェーサにより製造された連続した両面段ボールシートは、スリッタスコアラにより所定の幅に切断され、カットオフ装置により所定の長さに切断されて段ボールシートとなる。

コルゲートマシンのシングルフェーサにて、プレヒータにより加熱された裏ライナが加圧ベルトと上段ロールとのニップ部に移送される一方、プレヒータにより加熱された芯紙が上段ロールと下段ロールとの噛み合い部で波状に加工されて中芯が形成され、中芯の各段頂部に糊付けがなされた後、ニップ部に移送される。そして、このニップ部にて、中芯が裏ライナに貼り合わされて片面段ボールシートが形成される。

シングルフェーサでは、波形状が異なる複数種類の中芯を製造するため、製造する中芯の種類に応じて複数種類の上下段ロールが用意されており、シングルフェーサに対して上下段ロールからなる段ロールユニットを交換可能である。この場合、段ロールユニットを搭載した搬送台車は、シングルフェーサの近傍まで移動し、所定の交換位置に位置決めされた後、シングルフェーサに対する段ロールユニットの交換作業が実施される。段ロールユニット搬送装置としては、下記特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載された段ロールユニット搬送装置は、段ロールユニットを収容する収容部を有する搭載台を移動装置により移動可能とし、移動装置として、第１水平方向に沿って搭載台を走行させる第１走行装置と、第２水平方向に沿って搭載台を走行させる第２走行装置とを設けたものである。

特開２０１８－１１８３９０号公報

上述したように、段ロールユニットは、波形状が異なる中芯の種類に応じて複数種類用意されており、各段ロールユニットは、搬送台車に搭載された状態で所定の保管場所に保管される。そのため、搬送台車は、段ロールユニットの種類の数だけ必要なる。特許文献１の段ロールユニット搬送装置は、搭載台が２方向へ移動する移動装置を備えていることから、構造が複雑になると共に、製造コストが増加してしまうという課題がある。

本発明は、上述した課題を解決するものであり、構造の簡素化および低コスト化を図る段ロールユニット搬送装置および方法並びに段ロールユニット搬送台車を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための段ロールユニット搬送装置は、段ロールユニットを収容する収容部を有する搭載台と、前記段ロールユニットの交換方向となる第１水平方向に沿って前記搭載台を移動自在な第１車輪と、前記第１水平方向に交差する第２水平方向に沿って前記搭載台を移動自在な第２車輪と、前記第１車輪を走行面に対して昇降可能な第１昇降装置と、前記走行面側に配置されて前記第１昇降装置により前記第１車輪を前記走行面から上昇させる一方で前記第２車輪を前記走行面に接地させた状態で前記搭載台および前記第１昇降装置を前記第２水平方向に沿って移動可能な移動装置と、を備えることを特徴とするものである。

従って、走行面側に配置された移動装置は、第１昇降装置により第１車輪を走行面から上昇させる一方で第２車輪を前記走行面に接地させた状態で、搭載台および第１昇降装置を第２水平方向に沿って移動することができる。そのため、搭載台に移動装置を設ける必要がなく、構造の簡素化を図ることができると共に、低コスト化を図ることができる。

本発明の段ロールユニット搬送装置では、前記第１車輪は、前記搭載台における長手方向の一方側に設けられ、前記第２車輪は、前記搭載台における長手方向の他方側に設けられ、前記第１昇降装置は、前記搭載台における長手方向の一方側を昇降させることで、前記第１車輪を前記走行面に対して昇降可能であることを特徴としている。

従って、第１昇降装置が搭載台の一方側を上昇させると、第１車輪が走行面から離間することから、走行面に接地している第２車輪により搭載台と第１昇降装置を第２水平方向に沿って移動することができる。

本発明の段ロールユニット搬送装置では、前記第１昇降装置は、鉛直方向に沿って移動するロッドを有する流体圧シリンダであって、前記ロッドの先端部に係止部が設けられる一方、前記搭載台に前記係止部が係止する被係止部が設けられることを特徴としている。

従って、第１昇降装置としての流体圧シリンダを作動してロッドが上昇すると、係止部が搭載台の被係止部に係止することで、第１車輪が走行面から離間すると共に、第１昇降装置と搭載台が一体に連結されることとなり、第２車輪により搭載台と第１昇降装置を第２水平方向に沿って移動することができる。

本発明の段ロールユニット搬送装置では、前記係止部は、円錐形状をなす凸部であり、前記被係止部は、前記係止部が嵌合する円錐形状をなす凹部であることを特徴としている。

従って、流体圧シリンダを作動してロッドが上昇すると、係止部としての円錐形状をなす凸部が搭載台の被係止部としての円錐形状をなす凹部に嵌合することで、第１車輪が走行面から離間すると共に、第１昇降装置と搭載台が一体に連結される。このとき、流体圧シリンダと搭載台との位置関係が水平方向にずれていても、円錐形状をなす凸部と凹部により位置ずれを吸収することで、第１昇降装置と搭載台を適正に連結することができる。

本発明の段ロールユニット搬送装置では、前記移動装置は、前記第２水平方向に沿って配置されて回転自在に支持されるねじ軸と、前記ねじ軸を回転可能な回転装置と、前記ねじ軸の回転により前記第２水平方向に沿って移動する移動部材とを有し、前記第１昇降装置は、前記移動部材に設けられることを特徴としている。

従って、回転装置によりねじ軸を回転すると、移動部材が第２水平方向に沿って移動することで、移動部材に設けられた第１昇降装置を第２水平方向に沿って移動し、第１昇降装置に連結された搭載台を第２水平方向に沿って移動することができる。

本発明の段ロールユニット搬送装置では、前記移動装置は、前記第２水平方向において、前記搭載台に対して前記第１昇降装置を予め設定された昇降位置に停止させる停止スイッチを有することを特徴としている。

従って、移動装置は、停止スイッチにより搭載台に対して第１昇降装置を昇降位置に停止させることから、第１昇降装置は、搭載台を適正に昇降させることができる。

本発明の段ロールユニット搬送装置では、前記搭載台における長手方向の他方側に前記段ロールユニットの移動を阻止する第１ストッパが設けられ、前記搭載台における長手方向の一方側に前記段ロールユニットの移動を阻止可能な第２ストッパが設けられ、前記第１昇降装置の作動に伴って前記第２ストッパを前記段ロールユニットの移動を阻止する阻止位置と、前記段ロールユニットの移動阻止が解除される解除位置に移動する連動装置が設けられることを特徴としている。

従って、第１ストッパと第２ストッパにより搭載台に搭載した段ロールユニットの脱落を防止することができる。また、連動装置により第１昇降装置の作動に伴って第２ストッパを阻止位置と解除位置との間で移動することができ、段ロールユニットの交換時に、別の操作により第２ストッパを移動する必要がなく、作業性の向上を図ることができる。

本発明の段ロールユニット搬送装置では、前記連動装置は、長手方向の中間部が回動自在に支持されて前記第１昇降装置の作動力を前記第２ストッパに伝達するリンクを有し、前記第１昇降装置により前記第１車輪が走行面に接地したときに、前記第２ストッパが前記阻止位置に移動し、前記第１昇降装置により前記第１車輪が走行面から離間したときに、前記リンクが回動することで前記第２ストッパが前記解除位置に移動することを特徴としている。

従って、第１車輪が走行面に接地した状態では、第２ストッパが阻止位置に位置することで、段ロールユニットの移動を阻止しており、第１昇降装置により第１車輪が走行面から離間させると、リンクが回動して第２ストッパを解除位置に移動することで、段ロールユニットの移動阻止が解除されることとなり、簡単な構成で第２ストッパを阻止位置と解除位置に移動することができ、構造の簡素化を図ることができる。

本発明の段ロールユニット搬送装置では、前記第２車輪を前記走行面に対して昇降可能な第２昇降装置を有し、前記第２昇降装置により前記第２車輪を前記走行面から上昇させると共に前記第１車輪を前記走行面に接地させた状態で前記搭載台を前記第１水平方向に沿って移動可能な移動台車を有することを特徴としている。

従って、移動台車は、第２昇降装置により第２車輪を走行面から上昇させ、自走することで第１車輪により搭載台を第１水平方向に沿って移動させることができ、搭載台に移動装置を設ける必要がなく、構造の簡素化を図ることができると共に、低コスト化を図ることができる。

また、本発明の段ロールユニット搬送方法は、段ロールユニットを収容する収容部を有する搭載台と、前記搭載台における長手方向の一方側に設けられて前記段ロールユニットの交換方向となる第１水平方向に沿って前記搭載台を移動自在な第１車輪と、前記搭載台における長手方向の他方側に設けられて前記第１水平方向に交差する第２水平方向に沿って前記搭載台を移動自在な第２車輪と、を備える段ロールユニット搬送台車において、走行面に対する前記搭載台の角度を変更することで前記第２車輪を走行面から上昇させると共に前記第１車輪を前記走行面に接地させて前記搭載台を前記第１水平方向に沿って移動させる工程と、走行面に対する前記搭載台の角度を変更することで前記第１車輪を前記走行面から上昇させると共に前記第２車輪を前記走行面に接地させて前記搭載台を前記第２水平方向に沿って移動して前記収容部を前記段ロールユニットの交換位置に停止させる工程と、前記段ロールユニットの交換完了後に走行面に対する前記搭載台の角度を変更することで前記第２車輪を走行面から上昇させると共に前記第１車輪を前記走行面に接地させて前記搭載台を前記第１水平方向に沿って移動して前記交換位置から退避させる工程と、を有することを特徴とするものである。

従って、走行面に対する搭載台の角度を変更することで、走行面に対する第１車輪および第２車輪の接地と離間を切替えることができ、搭載台に移動装置を設ける必要がなく、構造の簡素化を図ることができると共に、低コスト化を図ることができる。

また、本発明の段ロールユニット搬送台車は、段ロールユニットを収容する収容部を有する搭載台と、前記搭載台における長手方向の一方側に設けられて前記段ロールユニットの交換方向となる第１水平方向に沿って前記搭載台を移動自在な第１車輪と、前記搭載台における長手方向の他方側に設けられて前記第１水平方向に交差する第２水平方向に沿って前記搭載台を移動自在な第２車輪と、を備えることを特徴とするものである。

従って、走行面に対する搭載台の角度を変更すると、走行面に対する第１車輪および第２車輪の接地と離間を切替えることができ、搭載台に移動装置を設ける必要がなく、構造の簡素化を図ることができると共に、低コスト化を図ることができる。

本発明の段ロールユニット搬送装置および方法並びに段ロールユニット搬送台車によれば、搭載台に移動装置を設ける必要がなく、構造の簡素化を図ることができると共に、低コスト化を図ることができる。

図１は、段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンを表す概略図である。図２は、シングルフェーサを表す概略構成図である。図３は、本実施形態の段ロールユニット搬送装置を表す概略図である。図４は、移動台車を表す側面図である。図５は、移動台車を表す平面図である。図６は、段ロールユニット搬送台車を表す側面図である。図７は、段ロールユニット搬送台車を表す平面図である。図８は、第１昇降装置および移動装置を表す側面図である。図９は、第１昇降装置および移動装置を表す平面図である。図１０は、第１昇降装置および第２ストッパを表す断面図である。図１１は、移動台車による段ロールユニット搬送台車の作動を表す側面図である。図１２は、移動台車による段ロールユニット搬送台車の作動を表す平面図である。図１３は、昇降装置および移動装置による段ロールユニット搬送台車の作動を表す側面図である。図１４は、段ロールユニットの交換方法を表す段ロールユニット搬送台車を表す平面図である。

以下に添付図面を参照して、本発明の段ロールユニット搬送装置および方法並びに段ロールユニット搬送台車の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。

図１は、段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンを表す概略図である。

図１に示すように、段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシン１０は、波形加工された中芯Ｂに裏ライナＣを貼り合わせて片面段ボールシートＤを製造し、製造される片面段ボールシートＤにおける中芯Ｂ側に表ライナＡを貼り合わせて両面段ボールシートＥとし、連続した両面段ボールシートＥを所定長さに切断してシート状の両面段ボールシートＦを製造するものである。

コルゲートマシン１０は、中芯Ｂのミルロールスタンド１１およびプレヒータ１２と、裏ライナＣのミルロールスタンド１３およびプレヒータ１４と、シングルフェーサ１５と、ブリッジ１６と、表ライナＡのミルロールスタンド１７およびプレヒータ１８と、グルーマシン１９と、ダブルフェーサ２０と、ロータリシャ２１と、スリッタスコアラ２２と、カットオフ２３と、不良品排出装置２４と、スタッカ２５とを備える。

ミルロールスタンド１１は、両側にそれぞれ中芯Ｂがロール状に巻かれたロール紙が装着され、その上方に紙継ぎを行なうスプライサ１１ａが設けられる。一方のロール紙が残り少なくなると、スプライサ１１ａにより他方のロール紙に紙継ぎされることで、ミルロールスタンド１１から下流側へ向けて連続的に中芯Ｂを繰り出すことができる。

ミルロールスタンド１３は、両側にそれぞれ裏ライナＣがロール状に巻かれたロール紙が装着され、その上方に紙継ぎを行なうスプライサ１３ａが設けられる。一方のロール紙が残り少なくなると、スプライサ１３ａにより他方のロール紙に紙継ぎされることで、ミルロールスタンド１３から下流側へ向けて連続的に裏ライナＣを繰り出すことができる。

プレヒータ１２，１４は、中芯Ｂと裏ライナＣをそれぞれ予熱する。プレヒータ１２，１４は、内部に蒸気が供給される予熱ロール３１，３２を有し、ミルロールスタンド１１，１３から連続的に繰り出される中芯Ｂや裏ライナＣを、予熱ロール３１，３２により加熱しながら搬送することで、中芯Ｂや裏ライナＣを所定温度まで昇温する。

シングルフェーサ１５は、プレヒータ１２で加熱された中芯Ｂを波形状に加工した後に各段頂部に糊付けし、プレヒータ１４で加熱された裏ライナＣを貼り合わせて片面段ボールシートＤを形成する。シングルフェーサ１５は、搬送方向下流側の斜め上方に取上げコンベア１５ａが設けられる。取上げコンベア１５ａは、一対の無端ベルトで構成され、シングルフェーサ１５により形成された片面段ボールシートＤを挟持してブリッジ１６に搬送する。ブリッジ１６は、シングルフェーサ１５とダブルフェーサ２０との速度差を吸収するために、片面段ボールシートＤを一次的に滞留させる。

ミルロールスタンド１７は、両側にそれぞれ表ライナＡがロール状に巻かれたロール紙が装着され、その上方に紙継ぎを行なうスプライサ１７ａが設けられる。一方のロール紙が残り少なくなると、スプライサ１７ａにより他方のロール紙に紙継ぎされることで、ミルロールスタンド１７から下流側へ向けて連続的に表ライナＡを繰り出すことができる。

プレヒータ１８は、片面段ボールシートＤと表ライナＡをそれぞれ予熱する。プレヒータ１８は、内部に蒸気が供給される予熱ロール３３，３４を有し、片面段ボールシートＤやミルロールスタンド１７から連続的に繰り出される表ライナＡを、予熱ロール３３，３４により加熱しながら搬送することで、片面段ボールシートＤや表ライナＡを所定温度まで昇温する。

グルーマシン１９は、糊付け装置を有する。予熱ロール３３で加熱された片面段ボールシートＤは、途中でグルーマシン１９内に案内され、ライダロールと糊付ロールとの間を通過するときに、中芯Ｂの段の各頂部に糊付けされる。グルーマシン１９により糊付けされた片面段ボールシートＤは、ダブルフェーサ２０に移送される。また、予熱ロール３４で加熱された表ライナＡもグルーマシン１９内を通ってダブルフェーサ２０に移送される。

ダブルフェーサ２０は、片面段ボールシートＤおよび表ライナＡの走行ラインに沿って、上流側のヒーティングセクション２０Ａと、下流側のクーリングセクション２０Ｂとに分かれる。グルーマシン１９で糊付けされた片面段ボールシートＤは、ヒーティングセクション２０Ａにて、加圧ベルト２０ａと熱板２０ｂとの間に搬入され、表ライナＡは、片面段ボールシートＤの中芯Ｂ側に重なるように加圧ベルト２０ａと熱板２０ｂとの間に搬入される。片面段ボールシートＤと表ライナＡは、加圧ベルト２０ａと熱板２０ｂとの間に搬入された後、上下に重なりあった状態で一体となってクーリングセクション２０Ｂへ向けて移送される。この移送中、片面段ボールシートＤと表ライナＡは、加圧されながら加熱されることで、互いに貼り合わされて連続した両面段ボールシートＥが形成される。両面段ボールシートＥは、クーリングセクション２０Ｂにて、加圧ベルト２０ａと搬送ベルト２０ｃで挟持されながら搬送されるときに自然冷却され、ロータリシャ２１に移送される。

ロータリシャ２１は、稼動初期段階で貼合せが安定するまでの間に、両面段ボールシートＥを幅方向に全幅切断あるいは部分切断する。スリッタスコアラ２２は、幅広の両面段ボールシートＥを所定の幅を持つように搬送方向に沿って裁断し、且つ、搬送方向に延在する罫線を加工する。スリッタスコアラ２２は、両面段ボールシートＥの搬送方向に沿って配列された略同一構造をした第１スリッタスコアラユニット２２ａと第２スリッタスコアラユニット２２ｂとから構成される。第１スリッタスコアラユニット２２ａおよび第２スリッタスコアラユニット２２ｂは、両面段ボールシートＥを挟んで対向配置される上罫線ロールと下罫線ロールとの組を幅方向に複数組有すると共に、両面段ボールシートＥの下側に配置されるスリッタナイフを幅方向に複数組有する。

カットオフ２３は、スリッタスコアラ２２によって搬送方向に裁断された両面段ボールシートＥを幅方向に沿って切断し、所定長さをもった板状の両面段ボールシートＦに形成する。不良品排出装置２４は、不良検出装置により不良品と判定された両面段ボールシートＦを搬送ラインから排出する。スタッカ２５は、良品の両面段ボールシートＦを積み上げて製品として機外に排出する。

ここで、シングルフェーサ１５について詳細に説明する。図２は、シングルフェーサを表す概略構成図である。

図２に示すように、シングルフェーサ１５は、ベルトロール４１と、張力ロール４２と、加圧ベルト４３と、上段ロール４４と、下段ロール４５を備える。

ベルトロール４１は、図示しない駆動装置により駆動回転可能である。張力ロール４２は、ベルトロール４１と所定間隔を空けて回転自在に支持される。加圧ベルト４３は、無端のベルトであって、ベルトロール４１と張力ロール４２との間に掛け回される。上段ロール４４は、図示しない駆動装置により駆動回転可能であり、外周面が波形状に形成される。上段ロール４４は、ベルトロール４１と張力ロール４２との間で、加圧ベルト４３の下方に配置され、波形状の外周面が加圧ベルト４３の下面に加圧状態で当接する。下段ロール４５は、上段ロール４４と同様に、外周面が波形状に形成され、下段ロール４５の下方でこの下段ロール４５の外周面に噛み合う。

そのため、裏ライナＣは、ガイドロール４６に巻き付けられた後、ベルトロール４１により案内される加圧ベルト４３と共に、加圧ベルト４３と上段ロール４４とのニップ部に移送される。一方、中芯Ｂは、上段ロール４４と下段ロール４５との噛み合い部で波形状に加工された後、上段ロール４４により案内されて加圧ベルト４３と上段ロール４４とのニップ部に移送される。

また、シングルフェーサ１５は、糊付け装置５１を備える。糊付け装置５１は、上段ロール４４の近傍に配置される。糊付け装置５１は、糊ダム５２と、糊付けロール５３と、メータロール５４と、糊掻きブレード５５を備える。

糊ダム５２は、所定量の糊を貯留する。糊付けロール５３は、糊ダム５２に貯留された糊を上段ロール４４により搬送される中芯Ｂに付着させて糊付けを行う。メータロール５４は、糊付けロール５３の外周面に接触して同期して回転することで、糊付けロール５３の外周面への糊の付着量を調整する。糊掻きブレード５５は、メータロール５４の外周面に接触することで、糊付けロール５３から除去してメータロール５４の外周面に付着した余分な糊を掻き取る。

そのため、糊ダム５２に貯留された糊は、回転する糊付けロール５３に付着し、メータロール５４により外周面の糊の付着量が調整される。上段ロール４４と下段ロール４５との噛み合い部で波形状に加工された中芯Ｂは、糊付けロール５３により各段頂部に糊付けされる。糊付けされた中芯Ｂは、加圧ベルト４３と上段ロール４４とのニップ部に移送されたとき、裏ライナＣに貼り合わされ、片面段ボールシートＤが形成される。

なお、ベルトロール４１、張力ロール４２、上段ロール４４、下段ロール４５は、内部に蒸気が流通して加熱される。そのため、裏ライナＣは、加圧ベルト４３を介してベルトロール４１と張力ロール４２に接触するときに加熱される。中芯Ｂは、上段ロール４４と下段ロール４５との噛み合い部で加圧されて波形状に加工されるときに加熱される。また、中芯Ｂは、この噛み合い部から、加圧ベルト４３と上段ロール４４とで裏ライナＣに重ねられるまで加熱される。中芯Ｂは、加熱されながら、糊付けロール５３により各段頂部に糊が塗布され、加圧ベルト４３と上段ロール４４とのニップ部に移送される。ここで、裏ライナＣと中芯Ｂに対して加圧されて接合される。糊は、所定量の熱を受けて粘着力が増加して固化するものであり、中芯Ｂと裏ライナＣは、糊が熱をもらって固化することで貼り合わされ、片面段ボールシートＤが形成される。

また、図示しないが、上段ロール４４と加圧ベルト４３とによる中芯Ｂおよび裏ライナＣの加圧力を調整可能な加圧力調整装置が設けられる。加圧力調整装置は、油圧シリンダを有し、駆動ロッドの先端部が張力ロール４２の支持軸に連結される。そのため、ベルトロール４１に対して、油圧シリンダにより張力ロール４２を接近離反させることで加圧ベルト４３の張力を調整し、上段ロール４４と加圧ベルト４３の間に搬送される中芯Ｂおよび裏ライナＣの加圧力を調整することができる。

このように構成されたシングルフェーサ１５は、波形状が異なる複数種類の中芯Ｂを形成する必要があるため、形成する中芯Ｂの種類に応じて複数種類の上段ロール４４および下段ロール４５が設けられる。上段ロール４４および下段ロール４５などからなる段ロールユニット４０は、シングルフェーサ１５に対して交換可能である。段ロールユニット４０は、上段ロール４４、下段ロール４５、糊付け装置５１などから構成される。

以下、本実施形態の段ロールユニット搬送装置について説明する。図３は、本実施形態の段ロールユニット搬送装置を表す概略図である。以下の説明では、段ロールユニットの交換方向となる第１水平方向をＸ方向、第１水平方向であるＸ方向に交差する第２水平方向をＹ方向、Ｘ方向およびＹ方向に交差する鉛直方向をＺ方向とする。なお、Ｘ方向およびＹ方向を水平方向としたが、Ｘ方向およびＹ方向は、水平方向に対して所定の傾斜角度があってもよい。また、段ロールユニットの交換方向は、第１水平方向であるＸ方向であるが、段ロールユニットの取付方向をＸ１方向とし、段ロールユニットの取外方向をＸ２方向とする。

図３に示すように、段ロールユニット搬送装置１００は、移動台車１０１と、段ロールユニット搬送台車１０２と、第１昇降装置１０３と、移動装置１０４とを備える。

移動台車１０１は、作業者により自走可能であって、段ロールユニット搬送台車１０２を連結して移動可能である。段ロールユニット搬送台車１０２は、搭載台１１１と、第１車輪１１２と、第２車輪１１３とを備える。搭載台１１１は、段ロールユニット４０を搭載して収容可能である。搭載台１１１は、長手方向（主に、Ｘ方向）の一方側（図３の右側）に２つの第１車輪１１２が設けられ、長手方向（主に、Ｘ方向）の他方側（図３の左側）に２つの第２車輪１１３が設けられる。２つの第１車輪１１２は、段ロールユニット４０の交換方向となるＸ方向に沿って搭載台１１１を走行面Ｇ上で移動自在である。２つの第２車輪１１３は、Ｘ方向に交差するＹ方向に沿って搭載台１１１を走行面Ｇ上で移動自在である。この場合、第１車輪１１２は、鉄輪の外周面にゴムなどの弾性部材が装着されたものとすることが好ましい。第２車輪１１３は、鉄輪とし、走行面Ｇ上に鉄板Ｈを敷設することが好ましい。

第１昇降装置１０３は、走行面Ｇ側に配置され、２つの第１車輪１１２を走行面Ｇに対して昇降可能である。移動装置１０４は、走行面Ｇ側に配置され、第１昇降装置１０３により第１車輪１１２を走行面Ｇから上昇させる一方で第２車輪１１３を走行面Ｇに接地させた状態で、搭載台１１１および第１昇降装置１０３をＹ方向に沿って移動可能である。

以下、移動台車１０１、段ロールユニット搬送台車１０２、第１昇降装置１０３、移動装置１０４について、詳細に説明する。図４は、移動台車を表す側面図、図５は、移動台車を表す平面図である。

移動台車１０１は、台車本体１２１の前部にフォーク１２２が設けられて構成され、台車本体１２１に駆動輪１２３が設けられ、フォーク１２２に補助輪１２４が設けられる。移動台車１０１は、フォーク１２２にターンテーブル１２５が設けられ、第２昇降装置１２６によりフォーク１２２を介してターンテーブル１２５を昇降可能である。第２昇降装置１２６は、台車本体１２１に設けられる昇降機構１２７を有し、昇降機構１２７は、フォーク１２２を昇降可能である。ターンテーブル１２５は、平面視が矩形状をなす基板における４つの角部にそれぞれ突起部１２８が固定される。

そのため、移動台車１０１は、作業者が操作することで、駆動輪１２３および補助輪１２４により自走することができる。このとき、移動台車１０１は、作業者が図示しないハンドル操作することで、駆動輪１２３を操舵することができる。また、移動台車１０１は、第２昇降装置１２６により段ロールユニット搬送台車１０２の第２車輪１１３を走行面Ｇから上昇させる一方で、第１車輪１１２を走行面Ｇに接地させた状態で、段ロールユニット搬送台車１０２をＸ方向に沿って移動することができる。すなわち、移動台車１０１は、フォーク１２２の先端部を搭載台１１１の他方側の下方に挿入した状態で、昇降機構１２７によりフォーク１２２を上昇させると、ターンテーブル１２５が搭載台１１１の下面に接触して押し上げ、第２車輪１１３を走行面Ｇから上昇させることができる。この状態で、移動台車１０１を移動させると、ターンテーブル１２５と搭載台１１１との摩擦抵抗、または、ターンテーブル１２５の突起部１２８と搭載台１１１の梁部１３７（図６参照）との係止により段ロールユニット搬送台車１０２を移動することができる。

図６は、段ロールユニット搬送台車を表す側面図、図７は、段ロールユニット搬送台車を表す平面図である。

図６および図７に示すように、搭載台１１１は、矩形の板形状をなし、シングルフェーサ１５から取り外す段ロールユニット４０を収容する第１収容部Ｎ１と、シングルフェーサ１５に取り付ける段ロールユニット４０を収容する第２収容部Ｎ２を有する。搭載台１１１は、第１収容部Ｎ１と第２収容部Ｎ２にそれぞれ段ロールユニット４０をＸ方向に沿って移動自在に支持する一対のガイドレール１３１，１３２が上面部に設けられる。

搭載台１１１は、長手方向の一端部１１１ａの下面に２つの第１車輪１１２が設けられ、長手方向の他端部１１１ｂの下面に２つの第２車輪１１３が設けられる。第２車輪１１３は、第１車輪１１２より搭載台１１１の幅方向（Ｙ方向）の外側に配置される。すなわち、第１車輪１１２は、搭載台１１１の一端部１１１ａの下面に固定されたブラケット１３３に支持軸１３４により回転自在に支持される。第２車輪１１３は、搭載台１１１の他端部１１１ｂの下面に固定されたブラケット１３５に支持軸１３６により回転自在に支持される。

また、搭載台１１１は、他端部１１１ｂの下面で、第２車輪１１３より長手方向の他方側に梁部１３７が固定される。梁部１３７は、搭載台１１１の幅方向に沿って配置される。梁部１３７は、図４に示すように、移動台車１０１の第２昇降装置１２６によりターンテーブル１２５が上昇したとき、ターンテーブル１２５の上面が当接すると共に、突起部１２８が係止可能となる。

そのため、図３に示すように、搭載台１１１は、移動台車１０１の第２昇降装置１２６により他端部１１１ｂが持ち上げられることで、第２車輪１１３が走行面Ｇから離間したとき、第１車輪１１２によりＸ方向に沿って移動自在となる（後述する図１１参照）。一方、搭載台１１１は、第１昇降装置１０３により一端部１１１ａが持ち上げられることで、第１車輪１１２が走行面Ｇから離間したとき、第２車輪１１３によりＹ方向に沿って移動自在となる（後述する図１３参照）。

図６および図７に戻り、搭載台１１１は、ガイドレール１３１，１３２における長手方向の他方側の上面部に第１ストッパ１３８，１３９が設けられる。第１ストッパ１３８，１３９は、段ロールユニット４０が搭載台１１１のガイドレール１３１，１３２により取外方向Ｘ２に移動するとき、段ロールユニット４０が当接することでその移動を阻止して位置決めを行う。また、搭載台１１１は、ガイドレール１３１，１３２における長手方向の一方側に第２ストッパ１４０，１４１が設けられる。第２ストッパ１４０，１４１は、段ロールユニット４０が搭載台１１１のガイドレール１３１，１３２により取付方向Ｘ１に移動するとき、段ロールユニット４０が当接することでその移動を阻止して位置決めを行う。

第２ストッパ１４０，１４１は、搭載台１１１をＺ方向に貫通すると共に、Ｚ方向に沿って移動自在に支持される。第２ストッパ１４０，１４１は、Ｚ方向に沿って上昇した阻止位置に移動することで、段ロールユニット４０の取付方向Ｘ１への移動を阻止する。また、第２ストッパ１４０，１４１は、Ｚ方向に沿って下降した解除位置に移動することで、段ロールユニット４０の取付方向Ｘ１への移動阻止が解除される。この第２ストッパ１４０，１４１の移動は、連動装置１４２により第１昇降装置１０３（後述する図１３参照）の作動に伴って実施される。

図８は、第１昇降装置および移動装置を表す側面図、図９は、第１昇降装置および移動装置を表す平面図、図１０は、第１昇降装置および第２ストッパを表す断面図である。

図８及び図９に示すように、走行面Ｇ上に基盤６１が敷設されており、シングルフェーサ１５は、フレーム６２がこの基盤６１上に設置される。フレーム６２は、上段ロール４４および下段ロール４５などからなる段ロールユニット４０を支持するものである。

移動装置１０４は、走行面Ｇ側であって、基盤６１上に配置される。移動装置１０４は、ねじ軸１５１と、回転装置１５２と、移動部材１５３とを有する。ねじ軸１５１は、Ｙ方向に沿って配置され、軸方向における各端部が軸受１６１，１６２により回転自在に支持される。回転装置１５２は、ねじ軸１５１を回転可能であり、モータ１６３と駆動力伝達機構１６４を有する。駆動力伝達機構１６４は、例えば、一対の傘歯車であり、モータ１６３の回転力をねじ軸１５１に伝達することで、このねじ軸１５１を回転させる。

移動部材１５３は、ねじ軸１５１の軸方向に長い板形状をなし、ねじ軸１５１の上方に配置される。移動部材１５３は、長手方向における中間部の下面にナット部材１６５が固定されており、ナット部材１６５にねじ軸１５１が螺合する。ナット部材１６５は、基盤６１上にねじ軸１５１の軸方向に沿って固定された案内部材１６６に沿って移動自在に支持される。また、移動部材１５３は、下面に基盤６１上を走行する複数の車輪１６７が設けられている。そのため、回転装置１５２によりねじ軸１５１を回転すると、ねじ軸１５１に螺合するナット部材１６５がねじ軸１５１の軸方向に移動し、移動部材１５３をＹ方向に沿って移動することができる。

第１昇降装置１０３は、走行面Ｇ側であって、移動装置１０４の移動部材１５３上に配置される。第１昇降装置１０３は、搭載台１１１における一端部１１１ａを昇降させることで、第１車輪１１２を走行面Ｇに対して昇降可能である。第１昇降装置１０３は、２つの流体圧シリンダ（例えば、エアシリンダ、油圧シリンダ）１７１であり、２つの流体圧シリンダ１７１は、移動部材１５３における長手方向の各端部に配置される。２つの流体圧シリンダ１７１は、同様の構成をなし、それぞれＺ方向に沿って移動するロッド１７２を有する。図１０に詳細に示すように、ロッド１７２は、先端部に係止部として円錐形状をなす凸部１７３が設けられる。一方、搭載台１１１は、一端部１１１ａの下面に凸部１７３が嵌合して係止する被係止部として円錐形状をなす凹部１７４が設けられる。

連動装置１４２は、第１昇降装置１０３の作動に伴って第２ストッパ１４０，１４１を段ロールユニット４０の移動を阻止する阻止位置と、段ロールユニット４０の移動阻止が解除される解除位置とに移動させる。連動装置１４２は、第１昇降装置１０３の作動力を第２ストッパ１４０，１４１に伝達するリンク１７５を有する。リンク１７５は、中間部が搭載台１１１の下部にＹ方向に沿う支持軸１７６により回動自在に支持される。第２ストッパ１４０，１４１は、搭載台１１１の下部に支持筒１７７によりＺ方向に沿って移動自在に支持され、上端部が搭載台１１１の貫通孔１７８を通して上方に突出可能となっている。なお、第２ストッパ１４０，１４１は、図示しない付勢部材（例えば、ばね）の付勢力により上端部が搭載台１１１の上方に向けて付勢されている。

リンク１７５は、長手方向の一端部１７５ａが第２ストッパ１４０，１４１の下端部と連結軸１７９により回動自在に連結される。流体圧シリンダ１７１は、ロッド１７２に押上げ部材１８０の端部が固定される。押上げ部材１８０は、Ｚ字形状をなし、水平な押上げ部１８０ａがリンク１７５の他端部１７５ｂの下方に位置する。

そのため、流体圧シリンダ１７１のロッド１７２が収縮状態にあるとき、凸部１７３が凹部１７４から離間して嵌合せず、第１車輪１１２は走行面Ｇに接地している。このとき、第２ストッパ１４０，１４１は、付勢部材の付勢力により上端部が搭載台１１１の上方に突出した阻止位置に位置し、段ロールユニット４０の移動が阻止されている。流体圧シリンダ１７１のロッド１７２が伸長すると、凸部１７３が凹部１７４に嵌合して係止し、第１昇降装置１０３と搭載台１１１が一体に連結される。流体圧シリンダ１７１のロッド１７２が伸長すると、凸部１７３が凹部１７４を介して搭載台１１１の一端部１１１ａを押し上げ、第１車輪１１２を上昇させて走行面Ｇから離間させる。このとき、ロッド１７２と共に押上げ部材１８０も上昇し、押上げ部１８０ａが他端部１７５ｂを押し上げてリンク１７５を回動させる。リンク１７５を回動すると、一端部１７５ａが下降し、第２ストッパ１４０，１４１が付勢部材の付勢力に抗して下降し、上端部が搭載台１１１の下方に引き込まれ、段ロールユニット４０の移動阻止が解除される。

また、図７から図９に示すように、移動装置１０４は、Ｙ方向において、搭載台１１１に対して第１昇降装置１０３を予め設定された昇降位置に停止させる２つの停止スイッチ１８１を有する。停止スイッチ１８１は、移動部材１５３における長手方向の各端部に固定される。一方、搭載台１１１は、一端部１１１ａの下面に２つの検出部１８２が設けられる。２つの停止スイッチ１８１におけるＹ方向の距離と２つの検出部１８２におけるＹ方向の距離は同じである。そのため、搭載台１１１がＸ方向に移動し、図示しないストッパに当接して所定の位置に停止したとき、停止スイッチ１８１は、検出部１８２を検出しようとする。このとき、停止スイッチ１８１が検出部１８２を検出できないと、移動装置１０４は、移動部材１５３をＹ方向の一方または他方に移動する。ここで、２つの停止スイッチ１８１がそれぞれ検出部１８２を検出すると、移動装置１０４は、移動部材１５３の移動を停止する。この移動部材１５３の停止位置は、流体圧シリンダ１７１のロッド１７２の凸部１７３と搭載台１１１の凹部１７４とが、Ｘ方向及びＹ方向において一致した位置である。

ここで、本実施形態の段ロールユニット搬送装置１００による段ロールユニットの搬送方法並びに交換方法について説明する。図１１は、移動台車による段ロールユニット搬送台車の作動を表す側面図、図１２は、移動台車による段ロールユニット搬送台車の作動を表す平面図、図１３は、昇降装置および移動装置による段ロールユニット搬送台車の作動を表す側面図、図１４は、段ロールユニットの交換方法を表す段ロールユニット搬送台車を表す平面図である。

本実施形態の段ロールユニット搬送装置１００による段ロールユニットの搬送方法は、走行面Ｇに対する搭載台１１１の角度を変更することで第２車輪１１３を走行面Ｇから上昇させると共に第１車輪１１２を走行面Ｇに接地させて搭載台１１１をＸ方向に沿って移動させる工程と、走行面Ｇに対する搭載台１１１の角度を変更することで第１車輪１１２を走行面Ｇから上昇させると共に第２車輪１１３を走行面Ｇに接地させて搭載台１１１をＹ方向に沿って移動して収容部Ｎ１，Ｎ２を段ロールユニット４０の交換位置に停止させる工程と、段ロールユニット４０の交換完了後に走行面Ｇに対する搭載台１１１の角度を変更することで第２車輪１１３を走行面Ｇから上昇させると共に第１車輪１１２を走行面Ｇに接地させて搭載台１１１をＸ方向に沿って移動して交換位置から退避させる工程とを有する。

図１１および図１２に示すように、段ロールユニット搬送台車１０２は、搭載台１１１の第１収容部Ｎ１が空であり、第２収容部Ｎ２に新たに取り付ける段ロールユニット４０が収容される。このとき、段ロールユニット搬送台車１０２は、搭載台１１１の他端部１１１ｂ側が走行面Ｇに接近した後傾状態である。作業者は、移動台車１０１を操作して移動させ、フォーク１２２の先端部を搭載台１１１の他端部１１１ｂの下方に挿入した状態で停止する。ここで、フォーク１２２と共にターンテーブル１２５を上昇させて搭載台１１１の下面に接触させて押し上げ、第２車輪１１３を走行面Ｇから所定高さまで上昇させる。即ち、第２昇降装置１２６によりターンテーブル１２５を介して搭載台１１１の他端部１１１ｂを上昇させることで、走行面Ｇに対する搭載台１１１の角度を変更し、第２車輪１１３を走行面Ｇから離間させる。このとき、段ロールユニット搬送台車１０２は、搭載台１１１が水平状態となる。そして、作業者は、移動台車１０１を移動させ、移動台車１０１と共に段ロールユニット搬送台車１０２を取付方向Ｘ１に移動し、段ロールユニット搬送台車１０２を所定の位置で停止させる。

ここで、作業者は、移動台車１０１を操作し、フォーク１２２と共にターンテーブル１２５を下降させて搭載台１１１の下面から離間させることで、第２車輪１１３を下降して走行面Ｇ上に敷設された鉄板Ｈ上に接地させる。その後、作業者は、移動台車１０１を操作して移動させ、段ロールユニット搬送台車１０２から離間させる。

段ロールユニット搬送台車１０２がシングルフェーサ１５に接近した位置で停止すると、作業者は、移動装置１０４を作動する。段ロールユニット搬送台車１０２がＸ方向における所定の位置に停止したとき、図７から図９に示すように、移動装置１０４の停止スイッチ１８１が搭載台１１１の検出部１８２を検出しようとする。ここで、停止スイッチ１８１が検出部１８２を検出できないと、移動装置１０４は、移動部材１５３をＹ方向の一方または他方に移動する。そして、停止スイッチ１８１が検出部１８２を検出すると、移動装置１０４は、移動部材１５３の移動を停止する。すると、第１昇降装置１０３における流体圧シリンダ１７１の凸部１７３と搭載台１１１の凹部１７４とが、Ｘ方向及びＹ方向において一致する。

図１３に示すように、作業者は、第１昇降装置１０３を作動する。すると、流体圧シリンダ１７１のロッド１７２が伸長し、凸部１７３が搭載台１１１の凹部１７４に嵌合して係止した後、凸部１７３が凹部１７４を介して搭載台１１１の一端部１１１ａを押し上げ、第１車輪１１２が上昇して走行面Ｇから離間する。このとき、ロッド１７２と共に押上げ部材１８０が上昇し、リンク１７５を回動させることで、第２ストッパ１４０，１４１が下降し、段ロールユニット４０の移動阻止が解除される。なお、段ロールユニット搬送台車１０２は、搭載台１１１の他端部１１１ｂ側が走行面Ｇに接近した後傾状態となる。

作業者は、移動装置１０４を作動する。すると、回転装置１５２によりねじ軸１５１が回転し、ねじ軸１５１に螺合するナット部材１６５がねじ軸１５１の軸方向に移動し、移動部材１５３がＹ方向に沿って移動する。第１昇降装置１０３は、移動部材１５３に搭載され、搭載台１１１が連結されていることから、移動部材１５３がＹ方向に沿って移動すると、搭載台１１１も第２車輪１１３によりＹ方向に移動する。このとき、鉄輪である第２車輪１１３が、走行面Ｇ上に敷設された鉄板Ｈ上にて回動するので、Ｙ方向への移動にかかる摩擦抵抗が軽減される。そして、Ｙ方向において、搭載台１１１の第１収容部Ｎ１が既設の段ロールユニット４０に対向する第１交換位置で停止する。

この第１交換位置は、段ロールユニット搬送台車１０２が、Ｘ方向とＹ方向とＺ方向において、搭載台１１１の第１収容部Ｎ１が既設の段ロールユニット４０に対向する位置である。この搭載台１１１の第１交換位置にて、図示しないユニット交換機構により既設の段ロールユニット４０を取外方向Ｘ２に移動して第１収容部Ｎ１に収容する。このユニット交換機構は、詳細に説明はしないが、シングルフェーサ１５側に設けられており、シングルフェーサ１５のフレーム６２と段ロールユニット搬送台車１０２との間で段ロールユニット４０の移動を行うものである。

既設の段ロールユニット４０が搭載台１１１の第１収容部Ｎ１に収容されると、図１４に示すように、作業者は、移動装置１０４を作動する。すると、搭載台１１１がＹ方向に沿って移動し、搭載台１１１を、Ｙ方向において、搭載台１１１の第２収容部Ｎ２が既設の段ロールユニット４０が取り外された空所に対向する第２交換位置で停止する。

この第２交換位置は、段ロールユニット搬送台車１０２が、Ｘ方向とＹ方向とＺ方向において、搭載台１１１の第２収容部Ｎ２がシングルフェーサ１５の空所に対向する位置である。この搭載台１１１の第２交換位置にて、図示しないユニット交換機構により第２収容部Ｎ２の段ロールユニット４０を取付方向Ｘ１に移動して空所に装着する。ここで、段ロールユニット４０の交換作業が完了すると、作業者は、図３に示すように、第１昇降装置１０３を作動する。すると、流体圧シリンダ１７１のロッド１７２が収縮し、凸部１７３が下降して搭載台１１１の凹部１７４から外れ、第１車輪１１２が下降して走行面Ｇに接地する。このとき、ロッド１７２と共に押上げ部材１８０が下降し、リンク１７５が回動することで、第２ストッパ１４０，１４１が上昇し、段ロールユニット４０の移動が阻止される。

作業者は、移動台車１０１を操作して移動させ、フォーク１２２の先端部を搭載台１１１の他端部１１１ｂの下方に挿入した状態で停止する。ここで、フォーク１２２と共にターンテーブル１２５を上昇させて搭載台１１１の下面に接触させて押し上げ、第２車輪１１３を走行面Ｇから所定高さまで上昇させる。そして、作業者は、移動台車１０１を移動させ、移動台車１０１と共に段ロールユニット搬送台車１０２を取外方向Ｘ２に移動して退避させる。

このように本実施形態の段ロールユニット搬送装置にあっては、段ロールユニット４０を収容する収容部Ｎ１，Ｎ２を有する搭載台１１１と、段ロールユニット４０の交換方向となるＸ方向（第１水平方向）に沿って搭載台１１１を移動自在な第１車輪１１２と、Ｘ方向に交差するＹ方向（第２水平方向）に沿って搭載台１１１を移動自在な第２車輪１１３と、第１車輪１１２を走行面Ｇに対して昇降可能な第１昇降装置１０３と、走行面Ｇ側に配置されて第１昇降装置１０３により第１車輪１１２を走行面Ｇから上昇させる一方で第２車輪１１３を走行面Ｇに接地させた状態で搭載台１１１および第１昇降装置１０３をＹ方向に沿って移動可能な移動装置１０４とを備える。

従って、移動装置１０４は、第１昇降装置１０３により第１車輪１１２を走行面Ｇから上昇させる一方で、第２車輪１１３を走行面Ｇに接地させた状態で、搭載台１１１および第１昇降装置１０３をＹ方向に沿って移動することができる。そのため、搭載台１１１に移動装置を設ける必要がなく、構造の簡素化を図ることができると共に、低コスト化を図ることができる。

本実施形態の段ロールユニット搬送装置では、第１車輪１１２を搭載台１１１の一端部１１１ａに設け、第２車輪１１３を搭載台１１１の他端部１１１ｂに設け、第１昇降装置１０３が搭載台１１１の一端部１１１ａを昇降させることで、第１車輪１１２を走行面Ｇに対して昇降可能としている。従って、走行面Ｇに接地している第２車輪１１３により搭載台１１１と第１昇降装置１０３をＹ方向に沿って移動することができる。

本実施形態の段ロールユニット搬送装置では、第１昇降装置１０３は、Ｚ方向に沿って移動するロッド１７２を有する流体圧シリンダ１７１であって、ロッド１７２の先端部に係止部としての凸部１７３を設ける一方、搭載台１１１に凸部１７３が係止する被係止部としての凹部１７４を設けている。従って、流体圧シリンダ１７１を作動してロッド１７２が上昇すると、凸部１７３が搭載台１１１の凹部１７４に係止することで、第１車輪１１２が走行面Ｇから離間すると共に、第１昇降装置１０３と搭載台１１１が一体に連結されることとなり、第２車輪１１３により搭載台１１１と第１昇降装置１０３をＹ方向に沿って移動することができる。

本実施形態の段ロールユニット搬送装置では、係止部を円錐形状をなす凸部１７３とし、被係止部を凸部１７３が嵌合する円錐形状をなす凹部１７４としている。従って、流体圧シリンダ１７１と搭載台１１１との位置関係がＸ方向またはＹ方向にずれていても、円錐形状をなす凸部１７３と凹部１７４により位置ずれを吸収することで、第１昇降装置１０３と搭載台１１１を適正に連結することができる。

本実施形態の段ロールユニット搬送装置では、移動装置１０４は、Ｙ方向に沿って配置されて回転自在に支持されるねじ軸１５１と、ねじ軸１５１を回転可能な回転装置１５２と、ねじ軸１５１の回転によりＹ方向に沿って移動する移動部材１５３とを有し、第１昇降装置１０３が移動部材１５３に設けられる。従って、回転装置１５２によりねじ軸１５１を回転すると、移動部材１５３がＹ方向に沿って移動することで、移動部材１５３に設けられた第１昇降装置１０３をＹ方向に沿って移動し、第１昇降装置１０３に連結された搭載台１１１をＹ方向に沿って移動することができる。

本実施形態の段ロールユニット搬送装置では、移動装置１０４は、Ｙ方向において、搭載台１１１に対して第１昇降装置１０３を予め設定された昇降位置に停止させる停止スイッチ１８１を有する。従って、移動装置１０４は、停止スイッチ１８１により搭載台１１１に対して第１昇降装置１０３を昇降位置に停止させることから、第１昇降装置１０３は、搭載台１１１を適正に昇降させることができる。

本実施形態の段ロールユニット搬送装置では、搭載台１１１の他端部１１１ｂに段ロールユニット４０の移動を阻止する第１ストッパ１３８，１３９を設け、搭載台１１１の一端部１１１ａに段ロールユニット４０の移動を阻止可能な第２ストッパ１４０，１４１を設け、第１昇降装置１０３の作動に伴って第２ストッパ１４０，１４１を段ロールユニット４０の移動を阻止する阻止位置と、段ロールユニット４０の移動阻止が解除される解除位置に移動する連動装置１４２を設ける。従って、第１ストッパ１３８，１３９と第２ストッパ１４０，１４１により搭載台１１１に搭載した段ロールユニット４０の脱落を防止することができる。また、連動装置１４２により第１昇降装置１０３の作動に伴って第２ストッパ１４０，１４１を阻止位置と解除位置との間で移動することができ、段ロールユニット４０の交換時に、別の操作により第２ストッパ１４０，１４１を移動する必要がなく、作業性の向上を図ることができる。

本実施形態の段ロールユニット搬送装置では、連動装置１４２は、長手方向の中間部が回動自在に支持されて第１昇降装置１０３の作動力を第２ストッパ１４０，１４１に伝達するリンク１７５を有し、第１昇降装置１０３により第１車輪１１２が走行面Ｇに接地したときに、第２ストッパ１４０，１４１が阻止位置に移動し、第１昇降装置１０３により第１車輪１１２が走行面Ｇから離間したときに、リンク１７５が回動することで第２ストッパ１４０，１４１が解除位置に移動する。従って、簡単な構成で第２ストッパ１４０，１４１を阻止位置と解除位置に移動することができ、構造の簡素化を図ることができる。

本実施形態の段ロールユニット搬送装置では、第２車輪１１３を走行面Ｇに対して昇降可能な第２昇降装置１２６を有し、第２昇降装置１２６により第２車輪１１３を走行面Ｇから上昇させると共に第１車輪１１２を走行面Ｇに接地させた状態で搭載台１１１をＸ方向に沿って移動可能な移動台車１０１を有する。従って、移動台車１０１は、第２昇降装置１２６により第２車輪１１３を走行面Ｇから上昇させ、自走することで第１車輪１１２により搭載台１１１をＸ方向に沿って移動させることができ、搭載台１１１に移動装置を設ける必要がなく、構造の簡素化を図ることができると共に、低コスト化を図ることができる。

また、本実施形態の段ロールユニット搬送方法にあっては、走行面Ｇに対する搭載台１１１の角度を変更することで第２車輪１１３を走行面Ｇから上昇させると共に第１車輪１１２を走行面Ｇに接地させて搭載台１１１をＸ方向に沿って移動させる工程と、走行面Ｇに対する搭載台１１１の角度を変更することで第１車輪１１２を走行面Ｇから上昇させると共に第２車輪１１３を走行面Ｇに接地させて搭載台１１１をＹ方向に沿って移動して収容部Ｎ１，Ｎ２を段ロールユニット４０の交換位置に停止させる工程と、段ロールユニット４０の交換完了後に走行面Ｇに対する搭載台１１１の角度を変更することで第２車輪１１３を走行面Ｇから上昇させると共に第１車輪１１２を走行面Ｇに接地させて搭載台１１１をＸ方向に沿って移動して交換位置から退避させる工程とを有する。従って、走行面Ｇに対する搭載台１１１の角度を変更すると、走行面Ｇに対する第１車輪１１２および第２車輪１１３の接地と離間を切替えることができ搭載台１１１に移動装置を設ける必要がなく、構造の簡素化を図ることができると共に、低コスト化を図ることができる。

また、本実施形態の段ロールユニット搬送台車にあっては、段ロールユニット４０を収容する収容部Ｎ１，Ｎ２を有する搭載台１１１と、搭載台１１１における長手方向の一方側に設けられて段ロールユニット４０の交換方向となるＸ方向に沿って搭載台１１１を移動自在な第１車輪１１２と、搭載台１１１における長手方向の他方側に設けられてＸ方向に交差するＹ方向に沿って搭載台１１１を移動自在な第２車輪１１３とを備える。従って、走行面Ｇに対する搭載台１１１の角度を変更すると、走行面Ｇに対する第１車輪１１２および第２車輪１１３の接地と離間を切替えることができ搭載台１１１に移動装置を設ける必要がなく、構造の簡素化を図ることができると共に、低コスト化を図ることができる。

なお、上述した実施形態にて、第２昇降装置１２６を、フォーク１２２および昇降機構１２７により構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、フォークに第２昇降装置を設け、第２昇降装置によりターンテーブルのみを昇降させてもよい。また、ターンテーブルに第２昇降装置を設け、第２昇降装置により突起部のみを昇降させてもよい。

１０コルゲートマシン（段ボールシートの製造装置）
１１ミルロールスタンド
１２プレヒータ
１３ミルロールスタンド
１４プレヒータ
１５シングルフェーサ
１６ブリッジ
１７ミルロールスタンド
１８プレヒータ
１９グルーマシン
２０ダブルフェーサ
２１ロータリシャ
２２スリッタスコアラ
２３カットオフ
２４不良品排出装置
２５スタッカ
４０段ロールユニット
４１ベルトロール
４２張力ロール
４３加圧ベルト
４４上段ロール
４５下段ロール
５１糊付け装置
１００段ロールユニット搬送装置
１０１移動台車
１０２段ロールユニット搬送台車
１０３第１昇降装置
１０４移動装置
１１１搭載台
１１２第１車輪
１１３第２車輪
１２１台車本体
１２２フォーク
１２３駆動輪
１２４補助輪
１２５ターンテーブル
１２６第２昇降装置
１２７昇降機構
１２８突起部
１３１，１３２ガイドレール
１３８，１３９第１ストッパ
１４０，１４１第２ストッパ
１５１ねじ軸
１５２回転装置
１５３移動部材
１６３モータ
１６５ナット部材
１６６案内部材
１７１流体圧シリンダ
１７２ロッド
１７３凸部（係止部）
１７４凹部（被係止部）
１７５リンク
１８０押上げ部材
１８１停止スイッチ
１８２検出部
Ａ表ライナ
Ｂ中芯
Ｃ裏ライナ
Ｄ片面段ボールシート
Ｅ，Ｆ両面段ボールシート
Ｇ走行面
Ｈ鉄板
Ｎ１第１収容部
Ｎ２第２収容部
Ｘ１取付方向
Ｘ２取外方向

Claims

段ロールユニットを収容する収容部を有する搭載台と、
前記段ロールユニットの交換方向となる第１水平方向に沿って前記搭載台を移動自在な第１車輪と、
前記第１水平方向に交差する第２水平方向に沿って前記搭載台を移動自在な第２車輪と、
前記第１車輪を走行面に対して昇降可能な第１昇降装置と、
前記走行面側に配置されて前記第１昇降装置により前記第１車輪を前記走行面から上昇させる一方で前記第２車輪を前記走行面に接地させた状態で前記搭載台および前記第１昇降装置を前記第２水平方向に沿って移動可能な移動装置と、
を備えることを特徴とする段ロールユニット搬送装置。
前記第１車輪は、前記搭載台における長手方向の一方側に設けられ、前記第２車輪は、前記搭載台における長手方向の他方側に設けられ、前記第１昇降装置は、前記搭載台における長手方向の一方側を昇降させることで、前記第１車輪を前記走行面に対して昇降可能であることを特徴とする請求項１に記載の段ロールユニット搬送装置。
前記第１昇降装置は、鉛直方向に沿って移動するロッドを有する流体圧シリンダであって、前記ロッドの先端部に係止部が設けられる一方、前記搭載台に前記係止部が係止する被係止部が設けられることを特徴とする請求項２に記載の段ロールユニット搬送装置。
前記係止部は、円錐形状をなす凸部であり、前記被係止部は、前記係止部が嵌合する円錐形状をなす凹部であることを特徴とする請求項３に記載の段ロールユニット搬送装置。
前記移動装置は、前記第２水平方向に沿って配置されて回転自在に支持されるねじ軸と、前記ねじ軸を回転可能な回転装置と、前記ねじ軸の回転により前記第２水平方向に沿って移動する移動部材とを有し、前記第１昇降装置は、前記移動部材に設けられることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の段ロールユニット搬送装置。
前記移動装置は、前記第２水平方向において、前記搭載台に対して前記第１昇降装置を予め設定された昇降位置に停止させる停止スイッチを有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の段ロールユニット搬送装置。
前記搭載台における長手方向の他方側に前記段ロールユニットの移動を阻止する第１ストッパが設けられ、前記搭載台における長手方向の一方側に前記段ロールユニットの移動を阻止可能な第２ストッパが設けられ、前記第１昇降装置の作動に伴って前記第２ストッパを前記段ロールユニットの移動を阻止する阻止位置と、前記段ロールユニットの移動阻止が解除される解除位置に移動する連動装置が設けられることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の段ロールユニット搬送装置。
前記連動装置は、長手方向の中間部が回動自在に支持されて前記第１昇降装置の作動力を前記第２ストッパに伝達するリンクを有し、前記第１昇降装置により前記第１車輪が走行面に接地したときに、前記第２ストッパが前記阻止位置に移動し、前記第１昇降装置により前記第１車輪が走行面から離間したときに、前記リンクが回動することで前記第２ストッパが前記解除位置に移動することを特徴とする請求項７に記載の段ロールユニット搬送装置。
前記第２車輪を前記走行面に対して昇降可能な第２昇降装置を有し、前記第２昇降装置により前記第２車輪を前記走行面から上昇させると共に前記第１車輪を前記走行面に接地させた状態で前記搭載台を前記第１水平方向に沿って移動可能な移動台車を有することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の段ロールユニット搬送装置。
段ロールユニットを収容する収容部を有する搭載台と、
前記搭載台における長手方向の一方側に設けられて前記段ロールユニットの交換方向となる第１水平方向に沿って前記搭載台を移動自在な第１車輪と、
前記搭載台における長手方向の他方側に設けられて前記第１水平方向に交差する第２水平方向に沿って前記搭載台を移動自在な第２車輪と、
を備える段ロールユニット搬送台車において、
走行面に対する前記搭載台の角度を変更することで前記第２車輪を走行面から上昇させると共に前記第１車輪を前記走行面に接地させて前記搭載台を前記第１水平方向に沿って移動させる工程と、
走行面に対する前記搭載台の角度を変更することで前記第１車輪を前記走行面から上昇させると共に前記第２車輪を前記走行面に接地させて前記搭載台を前記第２水平方向に沿って移動して前記収容部を前記段ロールユニットの交換位置に停止させる工程と、
前記段ロールユニットの交換完了後に走行面に対する前記搭載台の角度を変更することで前記第２車輪を走行面から上昇させると共に前記第１車輪を前記走行面に接地させて前記搭載台を前記第１水平方向に沿って移動して前記交換位置から退避させる工程と、
を有することを特徴とする段ロールユニット搬送方法。