WO2020153008A1 - 段ロールユニット搬送装置および方法並びに段ロールユニット搬送台車 - Google Patents

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WO2020153008A1
WO2020153008A1 PCT/JP2019/047545 JP2019047545W WO2020153008A1 WO 2020153008 A1 WO2020153008 A1 WO 2020153008A1 JP 2019047545 W JP2019047545 W JP 2019047545W WO 2020153008 A1 WO2020153008 A1 WO 2020153008A1
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WO
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roll unit
wheel
mounting table
traveling surface
corrugated
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PCT/JP2019/047545
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French (fr)
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隆司 新田
英生 水谷
Original Assignee
三菱重工機械システム株式会社
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    • B31F1/00—Mechanical deformation without removing material, e.g. in combination with laminating
    • B31F1/20—Corrugating; Corrugating combined with laminating to other layers
    • B31F1/24—Making webs in which the channel of each corrugation is transverse to the web feed
    • B31F1/26—Making webs in which the channel of each corrugation is transverse to the web feed by interengaging toothed cylinders cylinder constructions
    • B31F1/28—Making webs in which the channel of each corrugation is transverse to the web feed by interengaging toothed cylinders cylinder constructions combined with uniting the corrugated webs to flat webs ; Making double-faced corrugated cardboard
    • B31F1/2845—Details, e.g. provisions for drying, moistening, pressing
    • B31F1/2863—Corrugating cylinders; Supporting or positioning means therefor; Drives therefor
    • B31F1/2868—Exchangeable corrugating cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07586—Suspension or mounting of wheels on chassis
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Definitions

  • the present invention in a single facer for manufacturing a single-faced corrugated board by laminating a liner on a corrugated core, conveys a corrugated roll unit consisting of upper and lower corrugated rolls for corrugating the core paper to form the core.
  • the present invention relates to a corrugated roll unit transport device and method, and a corrugated roll unit transport carriage used in the corrugated roll unit transport device.
  • a corrugating machine as a corrugated board manufacturing device is equipped with a single facer for forming a single-sided corrugated board sheet and a double facer for forming a double-sided corrugated board sheet by sticking a front liner paper to the single-sided corrugated board sheet.
  • the single facer processes corrugated core paper (core) and attaches the back liner to form a single-sided corrugated sheet, and the double facer attaches the front liner to this single-sided corrugated sheet to form a double-sided corrugated sheet. ..
  • the continuous double-sided corrugated board sheet produced by this double facer is cut into a predetermined width by a slitter scorer and cut into a predetermined length by a cut-off device to be a corrugated board sheet.
  • the core paper heated by the preheater meshes with the upper roll and the lower roll.
  • the core paper heated by the preheater meshes with the upper roll and the lower roll.
  • the core is processed into a wavy shape to form a core, and the top of each step of the core is pasted and then transferred to the nip portion. Then, at this nip portion, the core is bonded to the back liner to form a single-sided corrugated board sheet.
  • the carrier vehicle equipped with the corrugated roll unit moves to the vicinity of the single facer, is positioned at a predetermined replacement position, and then the corrugated roll unit is replaced with the single facer.
  • a corrugated roll unit transport device there is one described in Patent Document 1 below.
  • the corrugated roll unit transport device described in Patent Document 1 enables a mounting base having a storage portion for accommodating the corrugated roll unit to be moved by a moving device, and the mounting base travels along the first horizontal direction as the moving device.
  • the first traveling device and the second traveling device for traveling the mounting table along the second horizontal direction are provided.
  • each corrugated roll unit is stored in a predetermined storage location in a state where it is mounted on a transport carriage. .. Therefore, as many carriages as the number of types of corrugating roll units are required.
  • the corrugated roll unit transport device of Patent Document 1 has a problem that the structure becomes complicated and the manufacturing cost increases because the mounting table includes a moving device that moves in two directions.
  • the present invention is to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a corrugated roll unit transporting apparatus and method, and a corrugated roll unit transporting trolley that can simplify the structure and reduce the cost.
  • a corrugated roll unit transport device for achieving the above object moves a mounting base having a storage portion for accommodating the corrugated roll unit and the mounting base along a first horizontal direction which is a replacement direction of the corrugated roll unit.
  • An apparatus and a first elevating device arranged on the side of the traveling surface to raise the first wheel from the traveling surface while the second wheel is grounded on the traveling surface. 1.
  • a moving device capable of moving the lifting device along the second horizontal direction.
  • the moving device arranged on the traveling surface side has the mounting table and the first elevating device in a state where the first lifting device raises the first wheel from the traveling surface while the second wheel is grounded on the traveling surface. Can be moved along the second horizontal direction. Therefore, it is not necessary to provide a moving device on the mounting table, the structure can be simplified, and the cost can be reduced.
  • the first wheel is provided on one side in the longitudinal direction of the mounting table, and the second wheel is provided on the other side of the mounting table in the longitudinal direction.
  • the first lifting device is characterized in that the first wheel can be lifted and lowered with respect to the traveling surface by lifting and lowering one side in the longitudinal direction of the mounting table.
  • the first lifting device raises one side of the mounting base, the first wheel separates from the traveling surface, so that the second wheel that is in contact with the traveling surface causes the mounting base and the first lifting device to move to the second position. It can move along the horizontal direction.
  • the first elevating device is a fluid pressure cylinder having a rod that moves along a vertical direction, and a locking portion is provided at a tip end portion of the rod while the mounting is performed. It is characterized in that the table is provided with a locked portion for locking the locking portion.
  • the locking portion is locked to the locked portion of the mounting base, so that the first wheel is separated from the traveling surface and Since the first lifting device and the mounting base are integrally connected, the mounting base and the first lifting device can be moved along the second horizontal direction by the second wheels.
  • the locking portion is a convex portion having a conical shape
  • the locked portion is a concave portion having a conical shape with which the locking portion fits. I am trying.
  • the conical convex portion serving as the locking portion fits into the conical concave portion serving as the locked portion of the mounting base, so that the first wheel Is separated from the traveling surface, and the first lifting device and the mounting base are integrally connected.
  • the conical projections and recesses absorb the positional deviation to properly connect the first lifting device and the mounting base. can do.
  • the moving device includes a screw shaft arranged along the second horizontal direction and rotatably supported, a rotating device capable of rotating the screw shaft, and the screw shaft. And a moving member that moves along the second horizontal direction by rotation of the first lifting device is provided on the moving member.
  • the moving member moves along the second horizontal direction, so that the first elevating device provided on the moving member moves along the second horizontal direction to move the first elevating device.
  • the mounting table connected to the device can be moved along the second horizontal direction.
  • the moving device has a stop switch that stops the first lifting device with respect to the mounting table in a preset lifting position in the second horizontal direction. I am trying.
  • the moving device stops the first elevating device at the elevating position with respect to the mounting table by the stop switch, so that the first elevating device can properly elevate the mounting table.
  • a first stopper for preventing movement of the corrugated roll unit is provided on the other side of the mounting table in the longitudinal direction, and the corrugated roll unit is provided on one side of the mounting table in the longitudinal direction.
  • a second stopper capable of blocking the movement of the corrugated roll unit, and a blocking position for blocking the movement of the corrugated roll unit from the second stopper according to the operation of the first elevating device, and the blocking prevention of the corrugated roll unit is released. It is characterized in that an interlocking device that moves to the released position is provided.
  • the corrugated roll unit mounted on the mounting base can be prevented from falling off by the first stopper and the second stopper.
  • the interlocking device can move the second stopper between the blocking position and the releasing position in accordance with the operation of the first elevating device, and when the corrugating roll unit is replaced, the second stopper is moved by another operation. There is no need, and workability can be improved.
  • the interlocking device includes a link having an intermediate portion in a longitudinal direction rotatably supported and transmitting a working force of the first elevating device to the second stopper,
  • the second stopper moves to the blocking position when the first wheel contacts the traveling surface by the first lifting device, and when the first wheel separates from the traveling surface by the first lifting device, It is characterized in that the second stopper moves to the release position when the link rotates.
  • the second stopper when the first wheel is in contact with the running surface, the second stopper is located at the blocking position to prevent the step roll unit from moving, and the first lifting device separates the first wheel from the running surface. Then, the link rotates to move the second stopper to the release position, thereby canceling the movement blocking of the corrugated roll unit, and moving the second stopper to the blocking position and the releasing position with a simple configuration. Therefore, the structure can be simplified.
  • the second wheel has a second elevating device capable of elevating the second wheel with respect to the traveling surface, and the second elevating device elevates the second wheel from the traveling surface. It is characterized in that it has a movable carriage capable of moving the mounting base along the first horizontal direction in a state where the first wheel is in contact with the traveling surface.
  • the movable carriage can move the loading platform along the first horizontal direction by the first wheel by raising the second wheel from the traveling surface by the second lifting device and moving by itself to the loading platform. It is not necessary to provide a device, the structure can be simplified, and the cost can be reduced.
  • the corrugated roll unit transporting method of the present invention includes a mounting base having a storage portion for accommodating the corrugated roll unit, and a first mounting unit provided on one side of the mounting base in the longitudinal direction to be the replacement direction of the corrugated roll unit.
  • a multi-stage roll unit transport carriage including a free second wheel the second wheel is lifted from the traveling surface and the first wheel is grounded on the traveling surface by changing an angle of the mounting table with respect to the traveling surface.
  • the corrugated roll unit transport carriage of the present invention includes a mounting base having a storage portion for accommodating the corrugated roll unit, and a first mounting unit provided on one side in the longitudinal direction of the mounting base and serving as a replacement direction of the corrugated roll unit.
  • FIG. 1 is a schematic view showing a corrugated machine as a corrugated board sheet manufacturing apparatus.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a single facer.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the corrugated roll unit transport device of the present embodiment.
  • FIG. 4 is a side view showing the mobile carriage.
  • FIG. 5 is a plan view showing the moving carriage.
  • FIG. 6 is a side view showing a corrugated roll unit transport carriage.
  • FIG. 7 is a plan view showing a corrugated roll unit carrier.
  • FIG. 8 is a side view showing the first lifting device and the moving device.
  • FIG. 9 is a plan view showing the first elevating device and the moving device.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing the first lifting device and the second stopper.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing the first lifting device and the second stopper.
  • FIG. 11 is a side view showing the operation of the corrugated roll unit transport carriage by the movable carriage.
  • FIG. 12 is a plan view showing the operation of the corrugated roll unit transport carriage by the movable carriage.
  • FIG. 13 is a side view showing the operation of the corrugated roll unit transport carriage by the lifting device and the moving device.
  • FIG. 14 is a plan view showing a corrugated roll unit transport carriage showing a method of replacing the corrugated roll unit.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a corrugating machine as a corrugated board sheet manufacturing apparatus.
  • a corrugating machine 10 as a corrugated fiberboard sheet manufacturing apparatus manufactures a single-sided corrugated fiberboard sheet D by bonding a back liner C to a corrugated core B to produce a single-sided corrugated fiberboard sheet D.
  • the front liner A is attached to the core B side to form a double-sided corrugated board sheet E, and the continuous double-sided corrugated board sheet E is cut into a predetermined length to produce a sheet-shaped double-sided corrugated board sheet F.
  • the corrugating machine 10 includes a mill roll stand 11 and a preheater 12 for the core B, a mill roll stand 13 and a preheater 14 for the back liner C, a single facer 15, a bridge 16, and a mill roll stand 17 for the front liner A.
  • a preheater 18, a glue machine 19, a double facer 20, a rotary 21, a slitter scorer 22, a cutoff 23, a defective product discharging device 24, and a stacker 25 are provided.
  • the mill roll stand 11 is equipped with roll paper having a core B wound in a roll shape on both sides, and a splicer 11a for splicing the paper is provided above the roll paper.
  • the splicer 11a splices the other roll paper to the continuous roll B from the mill roll stand 11 toward the downstream side.
  • the mill roll stand 13 is equipped with roll papers each having a back liner C wound in a roll shape on both sides, and a splicer 13a for splicing the paper is provided above the roll papers.
  • the back liner C can be continuously fed from the mill roll stand 13 toward the downstream side by splicing the other roll paper with the splicer 13a.
  • the preheaters 12 and 14 preheat the core B and the back liner C, respectively.
  • the preheaters 12 and 14 have preheating rolls 31 and 32 to which steam is supplied, and heat the core B and the back liner C continuously fed from the mill roll stands 11 and 13 by the preheating rolls 31 and 32. While being conveyed, the core B and the back liner C are heated to a predetermined temperature.
  • the core B heated by the preheater 12 is processed into a corrugated shape, and then glued to the top of each step, and the back liner C heated by the preheater 14 is bonded to form the single-faced corrugated fiberboard sheet D.
  • the single facer 15 is provided with a pick-up conveyor 15a obliquely above and downstream in the transport direction.
  • the pick-up conveyor 15a is composed of a pair of endless belts, and holds the single-sided corrugated board sheet D formed by the single facer 15 and conveys it to the bridge 16.
  • the bridge 16 temporarily retains the single-faced cardboard sheet D in order to absorb the speed difference between the single facer 15 and the double facer 20.
  • the mill roll stand 17 is equipped with roll paper in which the front liner A is wound in a roll shape on both sides, and a splicer 17a for splicing the paper is provided above the roll paper. When the remaining one roll paper runs low, the splicer 17a joins the other roll paper, so that the front liner A can be continuously fed from the mill roll stand 17 toward the downstream side.
  • the preheater 18 preheats the single-sided cardboard sheet D and the front liner A respectively.
  • the preheater 18 has preheat rolls 33 and 34 to which steam is supplied, and conveys the front liner A continuously fed from the single-sided corrugated cardboard sheet D or the mill roll stand 17 while being heated by the preheat rolls 33 and 34. By doing so, the temperature of the single-faced cardboard sheet D and the front liner A is raised to a predetermined temperature.
  • the glue machine 19 has a gluing device.
  • the single-faced corrugated board sheet D heated by the preheating roll 33 is guided into the glue machine 19 on the way, and when passing between the rider roll and the sizing roll, it is glued to each top of the step of the core B. ..
  • the single-sided corrugated board sheet D glued by the glue machine 19 is transferred to the double facer 20.
  • the front liner A heated by the preheating roll 34 is also transferred to the double facer 20 through the inside of the glue machine 19.
  • the double facer 20 is divided into a heating section 20A on the upstream side and a cooling section 20B on the downstream side along the traveling line of the single-faced corrugated sheet D and the front liner A.
  • the single-faced cardboard sheet D glued by the glue machine 19 is carried in between the pressure belt 20a and the heating plate 20b in the heating section 20A, and the front liner A is placed on the center core B side of the single-faced cardboard sheet D. It is carried in between the pressure belt 20a and the heating plate 20b so as to overlap.
  • the single-faced corrugated cardboard sheet D and the front liner A are carried in between the pressure belt 20a and the heating plate 20b, and then are integrally transferred to the cooling section 20B while being vertically overlapped.
  • the single-sided corrugated board sheet D and the front liner A are heated while being pressurized, so that they are bonded to each other to form a continuous double-sided corrugated board sheet E.
  • the double-faced corrugated board sheet E is naturally cooled when being conveyed while being sandwiched between the pressure belt 20a and the conveying belt 20c in the cooling section 20B, and is then transferred to the rotary 21.
  • the rotary 21 cuts the double-faced corrugated sheet E in the width direction in full width or in part until the bonding becomes stable in the initial stage of operation.
  • the slitter scorer 22 cuts the wide double-faced corrugated board sheet E along the carrying direction so as to have a predetermined width, and processes a ruled line extending in the carrying direction.
  • the slitter scorer 22 is composed of a first slitter scorer unit 22a and a second slitter scorer unit 22b, which are arranged along the transport direction of the double-faced corrugated board sheet E and have substantially the same structure.
  • the first slitter scorer unit 22a and the second slitter scorer unit 22b have a plurality of sets of an upper ruled line roll and a lower ruled line roll, which are arranged to face each other with the double-faced cardboard sheet E interposed therebetween, in the width direction, and the double-sided cardboard sheet E It has a plurality of sets of slitter knives arranged on the lower side in the width direction.
  • the cut-off 23 cuts the double-sided corrugated board sheet E cut in the transport direction by the slitter scorer 22 along the width direction to form a plate-shaped double-sided corrugated board sheet F having a predetermined length.
  • the defective product discharging device 24 discharges the double-faced corrugated cardboard sheet F, which has been determined to be defective by the defect detecting device, from the transport line.
  • the stacker 25 stacks good-quality double-faced corrugated cardboard sheets F and discharges them as a product out of the machine.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a single facer.
  • the single facer 15 includes a belt roll 41, a tension roll 42, a pressure belt 43, an upper roll 44, and a lower roll 45.
  • the belt roll 41 can be driven and rotated by a driving device (not shown).
  • the tension roll 42 is rotatably supported at a predetermined distance from the belt roll 41.
  • the pressure belt 43 is an endless belt and is wound around the belt roll 41 and the tension roll 42.
  • the upper roll 44 can be driven and rotated by a drive device (not shown), and has an outer peripheral surface formed in a wavy shape.
  • the upper roll 44 is arranged below the pressure belt 43 between the belt roll 41 and the tension roll 42, and the corrugated outer peripheral surface abuts the lower surface of the pressure belt 43 in a pressurized state.
  • the lower roll 45 Similar to the upper roll 44, the lower roll 45 has a corrugated outer peripheral surface, and meshes with the outer peripheral surface of the lower roll 45 below the lower roll 45.
  • the back liner C is transferred to the nip portion between the pressure belt 43 and the upper roll 44 together with the pressure belt 43 guided by the belt roll 41.
  • the center core B is processed into a corrugated shape at the meshing portion between the upper roll 44 and the lower roll 45, and then guided by the upper roll 44 and transferred to the nip portion between the pressure belt 43 and the upper roll 44. ..
  • the single facer 15 includes a gluing device 51.
  • the gluing device 51 is arranged near the upper roll 44.
  • the gluing device 51 includes a glue dam 52, a gluing roll 53, a meter roll 54, and a glue scraping blade 55.
  • the glue dam 52 stores a predetermined amount of glue.
  • the gluing roll 53 attaches the glue stored in the glue dam 52 to the core B conveyed by the upper roll 44 to perform gluing.
  • the meter roll 54 adjusts the amount of adhesive adhered to the outer peripheral surface of the gluing roll 53 by contacting the outer peripheral surface of the gluing roll 53 and rotating in synchronization therewith.
  • the glue scraping blade 55 comes into contact with the outer peripheral surface of the meter roll 54 to scrape off excess glue that is removed from the gluing roll 53 and adhered to the outer peripheral surface of the meter roll 54.
  • the glue stored in the glue dam 52 is attached to the rotating gluing roll 53, and the amount of glue attached to the outer peripheral surface is adjusted by the meter roll 54.
  • the corrugated core B processed at the meshing portion of the upper roll 44 and the lower roll 45 is glued to the top of each stage by the glue roll 53.
  • the glued core B is transferred to the nip portion between the pressure belt 43 and the upper roll 44, the glued core B is attached to the back liner C to form the single-sided corrugated fiberboard sheet D.
  • the belt roll 41, the tension roll 42, the upper roll 44, and the lower roll 45 are heated by the steam flowing inside. Therefore, the back liner C is heated when coming into contact with the belt roll 41 and the tension roll 42 via the pressure belt 43.
  • the core B is heated when it is pressed at the meshing portion of the upper roll 44 and the lower roll 45 and processed into a corrugated shape. Further, the core B is heated from this meshing portion until it is superposed on the back liner C by the pressure belt 43 and the upper roll 44. While being heated, the core B is coated with glue on the top of each stage by the gluing roll 53 and is transferred to the nip portion between the pressure belt 43 and the upper roll 44.
  • the back liner C and the core B are pressed and joined.
  • the adhesive is solidified by increasing the adhesive force by receiving a predetermined amount of heat, and the center core B and the back liner C are bonded by the adhesive receiving heat and solidifying to form the single-sided corrugated cardboard sheet D.
  • a pressing force adjusting device capable of adjusting the pressing force of the core B and the back liner C by the upper roll 44 and the pressing belt 43 is provided.
  • the pressurizing force adjusting device has a hydraulic cylinder, and the tip end portion of the drive rod is connected to the support shaft of the tension roll 42. Therefore, the tension roll 42 is moved toward and away from the belt roll 41 by a hydraulic cylinder to adjust the tension of the pressure belt 43, and the center core B and the backing belt B conveyed between the upper roll 44 and the pressure belt 43 are adjusted.
  • the pressing force of the liner C can be adjusted.
  • the corrugated roll unit 40 including the upper roll 44 and the lower roll 45 is replaceable with respect to the single facer 15.
  • the corrugated roll unit 40 includes an upper roll 44, a lower roll 45, a gluing device 51, and the like.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the corrugated roll unit transport device of the present embodiment.
  • the first horizontal direction which is the replacement direction of the corrugated roll unit
  • the second horizontal direction that intersects the X direction which is the first horizontal direction
  • the Y direction and the vertical direction that intersects the X direction and the Y direction.
  • the X direction and the Y direction are horizontal, the X direction and the Y direction may have a predetermined inclination angle with respect to the horizontal direction.
  • the replacement direction of the corrugating roll unit is the X direction which is the first horizontal direction, but the mounting direction of the corrugating roll unit is the X1 direction and the removing direction of the corrugating roll unit is the X2 direction.
  • the corrugating roll unit transport device 100 includes a moving carriage 101, a corrugating roll unit transport carriage 102, a first elevating device 103, and a moving device 104.
  • the moving carriage 101 can be self-propelled by an operator and can be moved by connecting the corrugated roll unit carrying carriage 102.
  • the corrugated roll unit transport carriage 102 includes a mounting base 111, first wheels 112, and second wheels 113.
  • the mounting table 111 can accommodate the corrugated roll unit 40.
  • the mounting table 111 is provided with two first wheels 112 on one side (on the right side in FIG. 3) in the longitudinal direction (mainly the X direction), and on the other side (in FIG. 3) in the longitudinal direction (mainly the X direction).
  • Two second wheels 113 are provided on the left side.
  • the two first wheels 112 are movable on the mounting surface 111 on the traveling surface G along the X direction which is the replacement direction of the corrugated roll unit 40.
  • the two second wheels 113 are movable on the traveling surface G along the Y direction that intersects the X direction.
  • the first wheel 112 has an iron ring on which an elastic member such as rubber is attached.
  • the second wheel 113 is an iron wheel and an iron plate H is laid on the running surface G.
  • the first elevating device 103 is arranged on the side of the running surface G, and can lift and lower the two first wheels 112 with respect to the running surface G.
  • the moving device 104 is disposed on the traveling surface G side, and the first lifting device 103 raises the first wheel 112 from the traveling surface G while the second wheel 113 is grounded on the traveling surface G, and the mounting base 111 is provided. Also, the first lifting device 103 can be moved along the Y direction.
  • FIG. 4 is a side view showing the moving carriage
  • FIG. 5 is a plan view showing the moving carriage.
  • the moving carriage 101 is configured by providing a fork 122 on the front portion of the carriage body 121, the driving wheel 123 is provided on the carriage body 121, and the auxiliary wheel 124 is provided on the fork 122.
  • a turntable 125 is provided on a fork 122, and the turntable 125 can be lifted and lowered by the second lifting device 126 via the fork 122.
  • the second lifting device 126 has a lifting mechanism 127 provided on the carriage body 121, and the lifting mechanism 127 can lift the fork 122.
  • the turntable 125 has protrusions 128 fixed to four corners of a substrate having a rectangular shape in plan view.
  • the moving carriage 101 can be self-propelled by the driving wheels 123 and the auxiliary wheels 124 when an operator operates it. At this time, the movable carriage 101 can steer the drive wheels 123 by an operator operating a steering wheel (not shown). In addition, the moving carriage 101 raises the second wheels 113 of the corrugated roll unit transport carriage 102 from the traveling surface G by the second elevating device 126, while the first wheels 112 are grounded on the traveling surface G, The roll unit transport carriage 102 can be moved along the X direction.
  • the corrugated roll unit transport carriage 102 can be moved.
  • FIG. 6 is a side view showing the corrugated roll unit transport carriage
  • FIG. 7 is a plan view showing the corrugated roll unit transport carriage.
  • the mounting table 111 has a rectangular plate shape and includes a first accommodating portion N1 that accommodates the corrugating roll unit 40 to be removed from the single facer 15 and a corrugating roll that is attached to the single facer 15. It has the 2nd accommodating part N2 which accommodates unit 40.
  • the mounting table 111 is provided with a pair of guide rails 131 and 132 on the upper surface thereof, which support the corrugated roll unit 40 movably in the first accommodating portion N1 and the second accommodating portion N2, respectively, in the X direction.
  • the mounting table 111 is provided with two first wheels 112 on the lower surface of one longitudinal end 111a and two second wheels 113 on the lower surface of the other longitudinal end 111b.
  • the second wheels 113 are arranged outside the first wheels 112 in the width direction (Y direction) of the mounting table 111. That is, the first wheel 112 is rotatably supported by the bracket 133 fixed to the lower surface of the one end 111 a of the mounting base 111 by the support shaft 134.
  • the second wheel 113 is rotatably supported by a support shaft 136 on a bracket 135 fixed to the lower surface of the other end 111 b of the mounting table 111.
  • the beam 137 is fixed to the lower surface of the other end 111b of the mounting base 111 on the other side of the second wheel 113 in the longitudinal direction.
  • the beam portion 137 is arranged along the width direction of the mounting table 111. As shown in FIG. 4, when the turntable 125 is lifted by the second lifting device 126 of the moving carriage 101, the beam portion 137 is brought into contact with the upper surface of the turntable 125 and the protrusion 128 can be locked.
  • the mounting base 111 is provided with first stoppers 138 and 139 on the upper surfaces of the guide rails 131 and 132 on the other side in the longitudinal direction.
  • the first stoppers 138 and 139 prevent the movement by the contact of the corrugated roll unit 40 and perform positioning.
  • the mounting table 111 is provided with second stoppers 140 and 141 on one side in the longitudinal direction of the guide rails 131 and 132.
  • the second stoppers 140 and 141 prevent the corrugation of the corrugated roll unit 40 so as to perform positioning.
  • the second stoppers 140 and 141 penetrate the mounting table 111 in the Z direction and are movably supported along the Z direction.
  • the second stoppers 140, 141 prevent the corrugating roll unit 40 from moving in the mounting direction X1 by moving to the blocking position that has risen along the Z direction. Further, the second stoppers 140, 141 are moved to the release position which is lowered along the Z direction, and thereby the movement inhibition of the corrugated roll unit 40 in the mounting direction X1 is released.
  • the movement of the second stoppers 140 and 141 is performed by the interlocking device 142 in accordance with the operation of the first elevating device 103 (see FIG. 13 described later).
  • FIG. 8 is a side view showing the first lifting device and the moving device
  • FIG. 9 is a plan view showing the first lifting device and the moving device
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing the first lifting device and the second stopper. ..
  • a base 61 is laid on the running surface G, and in the single facer 15, a frame 62 is installed on the base 61.
  • the frame 62 supports the corrugated roll unit 40 including the upper roll 44 and the lower roll 45.
  • the moving device 104 is arranged on the base 61 on the traveling surface G side.
  • the moving device 104 includes a screw shaft 151, a rotating device 152, and a moving member 153.
  • the screw shaft 151 is arranged along the Y direction, and each end portion in the axial direction is rotatably supported by bearings 161 and 162.
  • the rotating device 152 is capable of rotating the screw shaft 151 and has a motor 163 and a driving force transmission mechanism 164.
  • the driving force transmission mechanism 164 is, for example, a pair of bevel gears, and rotates the screw shaft 151 by transmitting the rotational force of the motor 163 to the screw shaft 151.
  • the moving member 153 has a plate shape that is long in the axial direction of the screw shaft 151, and is arranged above the screw shaft 151.
  • the moving member 153 has a nut member 165 fixed to the lower surface of the intermediate portion in the longitudinal direction, and the screw shaft 151 is screwed into the nut member 165.
  • the nut member 165 is movably supported along a guide member 166 fixed on the base 61 along the axial direction of the screw shaft 151.
  • the moving member 153 is provided with a plurality of wheels 167 running on the base 61 on the lower surface. Therefore, when the screw shaft 151 is rotated by the rotating device 152, the nut member 165 screwed onto the screw shaft 151 moves in the axial direction of the screw shaft 151, and the moving member 153 can move in the Y direction.
  • the first elevating device 103 is arranged on the traveling surface G side and on the moving member 153 of the moving device 104.
  • the first elevating device 103 can elevate and lower the first wheel 112 with respect to the traveling surface G by elevating and lowering one end 111 a of the mounting table 111.
  • the first lifting device 103 includes two fluid pressure cylinders (for example, an air cylinder and a hydraulic cylinder) 171, and the two fluid pressure cylinders 171 are arranged at each end of the moving member 153 in the longitudinal direction.
  • the two fluid pressure cylinders 171 have the same configuration and each have a rod 172 that moves along the Z direction. As shown in detail in FIG.
  • the rod 172 is provided with a convex portion 173 having a conical shape at the tip portion as a locking portion.
  • the mounting base 111 is provided with a conical concave portion 174 as a locked portion to which the convex portion 173 is fitted and locked on the lower surface of the one end portion 111a.
  • the interlocking device 142 is located at a blocking position that blocks the movement of the corrugating roll unit 40 by the second stoppers 140 and 141 in accordance with the operation of the first lifting device 103, and at a releasing position where the block blocking of the corrugating roll unit 40 is released. To move.
  • the interlocking device 142 has a link 175 that transmits the operating force of the first elevating device 103 to the second stoppers 140 and 141.
  • An intermediate portion of the link 175 is rotatably supported by a support shaft 176 along the Y direction at a lower portion of the mounting table 111.
  • the second stoppers 140 and 141 are movably supported in the lower part of the mounting table 111 by the support cylinder 177 along the Z direction, and the upper ends thereof can project upward through the through holes 178 of the mounting table 111.
  • the upper ends of the second stoppers 140 and 141 are urged upward of the mounting table 111 by the urging force of an urging member (for example, a spring) not shown.
  • the link 175 has one end 175 a in the longitudinal direction rotatably connected to the lower ends of the second stoppers 140 and 141 by a connecting shaft 179.
  • the end portion of the push-up member 180 is fixed to the rod 172.
  • the push-up member 180 has a Z-shape, and a horizontal push-up portion 180 a is located below the other end 175 b of the link 175.
  • the convex portion 173 does not fit apart from the concave portion 174, and the first wheel 112 is grounded to the running surface G.
  • the second stoppers 140, 141 are located at the blocking position where their upper ends project above the mounting base 111 by the biasing force of the biasing member, and the movement of the corrugating roll unit 40 is blocked.
  • the rod 172 of the fluid pressure cylinder 171 extends, the convex portion 173 fits and locks in the concave portion 174, and the first lifting device 103 and the mounting base 111 are integrally connected.
  • the convex portion 173 pushes up the one end portion 111a of the mounting table 111 via the concave portion 174, and raises the first wheel 112 to separate it from the traveling surface G.
  • the push-up member 180 also rises together with the rod 172, and the push-up portion 180a pushes up the other end 175b to rotate the link 175.
  • the link 175 is rotated, the one end 175a is lowered, the second stoppers 140 and 141 are lowered against the urging force of the urging member, and the upper end is drawn below the mounting base 111, so that the corrugated roll unit 40 Is blocked from moving.
  • the moving device 104 has two stop switches 181 for stopping the first elevating device 103 with respect to the mounting table 111 in a preset elevating position in the Y direction.
  • the stop switch 181 is fixed to each end of the moving member 153 in the longitudinal direction.
  • the mounting table 111 is provided with two detection units 182 on the lower surface of the one end 111a.
  • the Y-direction distance of the two stop switches 181 and the Y-direction distance of the two detection units 182 are the same. Therefore, when the mounting table 111 moves in the X direction and comes into contact with a stopper (not shown) and stops at a predetermined position, the stop switch 181 tries to detect the detection unit 182.
  • the moving device 104 moves the moving member 153 to one or the other in the Y direction.
  • the moving device 104 stops the movement of the moving member 153.
  • the stop position of the moving member 153 is a position where the convex portion 173 of the rod 172 of the fluid pressure cylinder 171 and the concave portion 174 of the mounting base 111 coincide with each other in the X direction and the Y direction.
  • FIG. 11 is a side view showing the operation of the corrugated roll unit transport carriage by the moving carriage
  • FIG. 12 is a plan view showing the operation of the corrugated roll unit transport carriage by the moving carriage
  • FIG. 13 is a corrugated roll by the lifting device and the moving device.
  • FIG. 14 is a side view showing the operation of the unit transport cart
  • FIG. 14 is a plan view showing the corrugated roll unit transport cart showing the method of replacing the corrugated roll unit.
  • the method of transporting the corrugated roll unit by the corrugated roll unit transporting apparatus 100 of the present embodiment changes the angle of the mounting base 111 with respect to the traveling surface G to raise the second wheel 113 from the traveling surface G and to move the first wheel 112.
  • the step of moving the mounting base 111 along the X direction by contacting the traveling surface G with the ground, and changing the angle of the mounting base 111 with respect to the traveling surface G causes the first wheel 112 to rise from the traveling surface G and the second wheel.
  • the second wheel 113 is lifted from the traveling surface G, the first wheel 112 is grounded on the traveling surface G, and the mounting table 111 is moved along the X direction to change the position. And a step of evacuating from.
  • the corrugated roll unit transport carriage 102 As shown in FIGS. 11 and 12, in the corrugated roll unit transport carriage 102, the first accommodating portion N1 of the mounting base 111 is empty, and the corrugated roll unit 40 newly mounted in the second accommodating portion N2 is accommodated. At this time, the corrugated roll unit transport carriage 102 is in a rearwardly inclined state in which the other end 111b side of the mounting base 111 approaches the traveling surface G. The operator operates the movable carriage 101 to move the movable carriage 101, and stops it with the tip of the fork 122 inserted under the other end 111 b of the mounting base 111.
  • the turntable 125 is raised together with the fork 122 so that the turntable 125 is brought into contact with the lower surface of the mounting table 111 and pushed up to raise the second wheel 113 from the traveling surface G to a predetermined height. That is, the second lifting device 126 raises the other end portion 111b of the mounting table 111 via the turntable 125, thereby changing the angle of the mounting table 111 with respect to the traveling surface G, and moving the second wheel 113 from the traveling surface G.
  • the loading platform 111 of the multi-stage roll unit transport vehicle 102 is in a horizontal state. Then, the worker moves the movable carriage 101, moves the corrugated roll unit transport carriage 102 together with the movable carriage 101 in the mounting direction X1, and stops the corrugated roll unit transport carriage 102 at a predetermined position.
  • the operator operates the moving carriage 101 and lowers the turntable 125 together with the fork 122 to separate the turntable 125 from the lower surface of the mounting base 111, so that the second wheel 113 descends and is laid on the traveling surface G. It is grounded on the iron plate H. After that, the operator operates the moving carriage 101 to move it, and separates it from the corrugated roll unit transport carriage 102.
  • the operator operates the moving device 104.
  • the stop switch 181 of the moving device 104 tries to detect the detection unit 182 of the mounting table 111, as shown in FIGS. 7 to 9.
  • the moving device 104 moves the moving member 153 to one or the other in the Y direction.
  • the stop switch 181 detects the detection unit 182
  • the moving device 104 stops the movement of the moving member 153.
  • the convex portion 173 of the fluid pressure cylinder 171 and the concave portion 174 of the mounting table 111 in the first lifting device 103 are aligned in the X direction and the Y direction.
  • the operator operates the first lifting device 103. Then, the rod 172 of the fluid pressure cylinder 171 expands, the convex portion 173 fits into the concave portion 174 of the mounting base 111 and locks, and then the convex portion 173 inserts the one end portion 111 a of the mounting base 111 through the concave portion 174.
  • the first wheel 112 rises and separates from the traveling surface G.
  • the push-up member 180 ascends together with the rod 172, and the link 175 is rotated, whereby the second stoppers 140, 141 descend and the movement inhibition of the corrugated roll unit 40 is released.
  • the multi-stage roll unit transport vehicle 102 is in a tilted state after the other end 111b side of the mounting platform 111 approaches the traveling surface G.
  • the screw shaft 151 is rotated by the rotating device 152, the nut member 165 screwed to the screw shaft 151 moves in the axial direction of the screw shaft 151, and the moving member 153 moves in the Y direction.
  • the mounting base 111 Since the first lifting device 103 is mounted on the moving member 153 and the mounting base 111 is connected, when the moving member 153 moves in the Y direction, the mounting base 111 also moves in the Y direction by the second wheels 113. To do.
  • the second wheel 113 which is an iron wheel, rotates on the iron plate H laid on the traveling surface G, the frictional resistance required to move in the Y direction is reduced.
  • the first accommodating portion N1 of the mounting table 111 stops at the first replacement position facing the existing corrugating roll unit 40.
  • the first exchange position is a position where the corrugated roll unit transport carriage 102 faces the existing corrugated roll unit 40 in the X direction, the Y direction, and the Z direction with the first accommodating portion N1 of the mounting table 111.
  • the existing stage roll unit 40 is moved in the outer direction X2 by a unit exchange mechanism (not shown) and accommodated in the first accommodating portion N1.
  • this unit exchanging mechanism is provided on the single facer 15 side, and moves the corrugated roll unit 40 between the frame 62 of the single facer 15 and the corrugated roll unit transport carriage 102. It is a thing.
  • the operator When the existing corrugated roll unit 40 is accommodated in the first accommodating portion N1 of the mounting table 111, the operator operates the moving device 104, as shown in FIG. Then, the mounting base 111 moves along the Y direction, and the mounting base 111 is moved in the Y direction such that the second accommodating portion N2 of the mounting base 111 faces the space where the existing corrugated roll unit 40 is removed. Stop at the replacement position.
  • the second exchange position is a position where the second roll accommodating carriage 102 in the X-direction, the Y-direction, and the Z-direction faces the empty space of the single facer 15 with the second accommodating portion N2 of the mounting base 111.
  • the corrugated roll unit 40 of the second accommodating portion N2 is moved in the mounting direction X1 by a unit replacement mechanism (not shown) to be mounted in the empty space.
  • the worker operates the first elevating device 103 as shown in FIG. 3.
  • the rod 172 of the fluid pressure cylinder 171 contracts, the convex portion 173 descends and is disengaged from the concave portion 174 of the mounting base 111, and the first wheel 112 descends and contacts the traveling surface G.
  • the push-up member 180 descends together with the rod 172, and the link 175 rotates, whereby the second stoppers 140 and 141 rise and the movement of the corrugated roll unit 40 is blocked.
  • the operator operates the moving carriage 101 to move it, and stops it with the tip of the fork 122 inserted under the other end 111 b of the mounting base 111.
  • the turntable 125 is raised together with the fork 122 so that the turntable 125 is brought into contact with the lower surface of the mounting table 111 and pushed up to raise the second wheel 113 from the traveling surface G to a predetermined height.
  • the worker moves the movable carriage 101, and moves the corrugated roll unit transport carriage 102 together with the movable carriage 101 in the outer direction X2 to evacuate.
  • the mounting base 111 having the accommodating portions N1 and N2 for accommodating the corrugated roll unit 40 and the X direction (first direction) that is the replacement direction of the corrugated roll unit 40
  • a first wheel 112 capable of moving the mounting base 111 along the horizontal direction
  • a second wheel 113 capable of moving the mounting base 111 along the Y direction (second horizontal direction) intersecting the X direction
  • the first elevating device 103 capable of moving the wheels 112 up and down relative to the traveling surface G, and the first elevating device 103 arranged on the traveling surface G side to elevate the first wheels 112 from the traveling surface G, while the second wheels 113.
  • a moving device 104 capable of moving the mounting table 111 and the first elevating/lowering device 103 along the Y direction with the traveling surface G grounded.
  • the moving device 104 lifts the first wheel 112 from the traveling surface G by the first elevating device 103, while the second wheel 113 is grounded to the traveling surface G, the mounting table 111 and the first elevating device.
  • the 103 can be moved along the Y direction. Therefore, it is not necessary to provide a moving device on the mounting table 111, the structure can be simplified, and the cost can be reduced.
  • the first wheel 112 is provided at one end 111a of the mounting base 111
  • the second wheel 113 is provided at the other end 111b of the mounting base 111
  • the first lifting device 103 is mounted on the mounting base 111.
  • the first elevating device 103 is a fluid pressure cylinder 171 having a rod 172 that moves along the Z direction, and a convex portion as a locking portion at the tip of the rod 172. While the mounting table 173 is provided, the mounting table 111 is provided with a recess 174 as a locked portion with which the projection 173 is locked. Therefore, when the fluid pressure cylinder 171 is operated to raise the rod 172, the convex portion 173 is locked in the concave portion 174 of the mounting base 111, so that the first wheel 112 is separated from the traveling surface G and the first lifting device is also provided. Since 103 and the mounting base 111 are integrally connected, the mounting base 111 and the first lifting device 103 can be moved along the Y direction by the second wheels 113.
  • the locking portion is the conical convex portion 173, and the locked portion is the conical concave portion 174 with which the convex portion 173 is fitted. Therefore, even if the positional relationship between the fluid pressure cylinder 171 and the mounting table 111 is deviated in the X direction or the Y direction, the conical convex portion 173 and the concave portion 174 absorb the positional deviation, so that the first elevating device 103. And the mounting base 111 can be properly connected.
  • the moving device 104 includes a screw shaft 151 arranged along the Y direction and rotatably supported, a rotating device 152 capable of rotating the screw shaft 151, and a screw shaft 151.
  • the first lifting device 103 is provided on the moving member 153. Therefore, when the screw shaft 151 is rotated by the rotating device 152, the moving member 153 moves along the Y direction, thereby moving the first lifting device 103 provided on the moving member 153 along the Y direction, and The mounting table 111 connected to the lifting device 103 can be moved in the Y direction.
  • the moving device 104 has a stop switch 181 that stops the first lifting device 103 with respect to the mounting table 111 at a preset lifting position in the Y direction. Therefore, the moving device 104 stops the first elevating device 103 at the elevating position with respect to the mounting table 111 by the stop switch 181, so that the first elevating device 103 can properly elevate the mounting table 111.
  • the other ends 111b of the mounting base 111 are provided with the first stoppers 138 and 139 for preventing the corrugated roll unit 40 from moving, and the corrugated roll unit 40 is provided at one end 111a of the mounting base 111.
  • the corrugated roll unit 40 and the second stoppers 140 and 141 that can block the movement of the corrugated roll unit 40, and the second stoppers 140 and 141 that block the movement of the corrugated roll unit 40 when the first lifting device 103 operates.
  • An interlocking device 142 that moves to a release position where the movement prevention is released is provided.
  • the first stoppers 138 and 139 and the second stoppers 140 and 141 can prevent the corrugated roll unit 40 mounted on the mounting table 111 from falling off. Further, the interlocking device 142 can move the second stoppers 140, 141 between the blocking position and the releasing position in accordance with the operation of the first elevating device 103, and when the corrugating roll unit 40 is replaced, another operation can be performed. Since it is not necessary to move the second stoppers 140 and 141, workability can be improved.
  • the interlocking device 142 is provided with a link 175 which is rotatably supported at an intermediate portion in the longitudinal direction and which transmits the operating force of the first elevating device 103 to the second stoppers 140, 141.
  • the link 175 rotates to move the second stoppers 140 and 141 to the release position. Therefore, the second stoppers 140, 141 can be moved to the blocking position and the releasing position with a simple structure, and the structure can be simplified.
  • the corrugated roll unit transporting device of the present embodiment has the second elevating device 126 capable of elevating the second wheel 113 with respect to the traveling surface G, and the second elevating device 126 raises the second wheel 113 from the traveling surface G.
  • the movable carriage 101 is provided which is capable of moving the mounting base 111 along the X direction while the first wheel 112 is in contact with the traveling surface G. Therefore, the moving carriage 101 can move the loading platform 111 along the X direction by the first wheels 112 by elevating the second wheels 113 from the traveling surface G by the second lifting device 126 and self-propelled, Since it is not necessary to provide a moving device on the mounting table 111, the structure can be simplified and the cost can be reduced.
  • the second wheel 113 is lifted from the traveling surface G by changing the angle of the mounting table 111 with respect to the traveling surface G, and the first wheel 112 is moved toward the traveling surface G.
  • the mounting base 111 having the accommodating portions N1 and N2 for accommodating the corrugated roll unit 40, and the corrugated roll provided on one side in the longitudinal direction of the mounting base 111.
  • a first wheel 112 that is capable of moving the mounting base 111 along the X direction, which is the replacement direction of the unit 40, and a mounting base along the Y direction that is provided on the other side of the mounting base 111 in the longitudinal direction and intersects the X direction.
  • the second wheel 113 is provided so as to move 111.
  • the second lifting device 126 is configured by the fork 122 and the lifting mechanism 127 in the above-described embodiment, the second lifting device 126 is not limited to this configuration.
  • a second lifting device may be provided on the fork, and only the turntable may be lifted by the second lifting device.
  • the turntable may be provided with a second lifting device, and only the protrusion may be lifted by the second lifting device.

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Abstract

段ロールユニット搬送装置および方法並びに段ロールユニット搬送台車において、段ロールユニット（４０）を収容する収容部（Ｎ１，Ｎ２）を有する搭載台（１１１）と、段ロールユニット（４０）の交換方向となるＸ方向（第１水平方向）に沿って搭載台（１１１）を移動自在な第１車輪（１１２）と、Ｘ方向に交差するＹ方向（第２水平方向）に沿って搭載台（１１１）を移動自在な第２車輪（１１３）と、第１車輪（１１２）を走行面（Ｇ）に対して昇降可能な第１昇降装置（１０３）と、走行面（Ｇ）側に配置されて第１昇降装置（１０３）により第１車輪（１１２）を走行面（Ｇ）から上昇させる一方で第２車輪（１１３）を走行面（Ｇ）に接地させた状態で搭載台（１１１）および第１昇降装置（１０３）をＹ方向に沿って移動可能な移動装置（１０４）とを備える。

Description

段ロールユニット搬送装置および方法並びに段ロールユニット搬送台車
　本発明は、波形加工された中芯にライナを貼合わせて片面段ボールシートを製造するシングルフェーサにおいて、芯紙を波形加工して中芯を形成する上下の段ロールからなる段ロールユニットを搬送する段ロールユニット搬送装置および方法、並びに、段ロールユニット搬送装置に用いられる段ロールユニット搬送台車に関するものである。
　段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンは、片面段ボールシートを形成するシングルフェーサと、片面段ボールシートに表ライナ紙を貼り合わせて両面段ボールシートを形成するダブルフェーサとを備える。シングルフェーサは、芯紙（中芯）を波形に加工し、裏ライナを貼合せて片面段ボールシートを形成し、ダブルフェーサは、この片面段ボールシートに表ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを形成する。このダブルフェーサにより製造された連続した両面段ボールシートは、スリッタスコアラにより所定の幅に切断され、カットオフ装置により所定の長さに切断されて段ボールシートとなる。
　コルゲートマシンのシングルフェーサにて、プレヒータにより加熱された裏ライナが加圧ベルトと上段ロールとのニップ部に移送される一方、プレヒータにより加熱された芯紙が上段ロールと下段ロールとの噛み合い部で波状に加工されて中芯が形成され、中芯の各段頂部に糊付けがなされた後、ニップ部に移送される。そして、このニップ部にて、中芯が裏ライナに貼り合わされて片面段ボールシートが形成される。
　シングルフェーサでは、波形状が異なる複数種類の中芯を製造するため、製造する中芯の種類に応じて複数種類の上下段ロールが用意されており、シングルフェーサに対して上下段ロールからなる段ロールユニットを交換可能である。この場合、段ロールユニットを搭載した搬送台車は、シングルフェーサの近傍まで移動し、所定の交換位置に位置決めされた後、シングルフェーサに対する段ロールユニットの交換作業が実施される。段ロールユニット搬送装置としては、下記特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載された段ロールユニット搬送装置は、段ロールユニットを収容する収容部を有する搭載台を移動装置により移動可能とし、移動装置として、第１水平方向に沿って搭載台を走行させる第１走行装置と、第２水平方向に沿って搭載台を走行させる第２走行装置とを設けたものである。
特開２０１８－１１８３９０号公報
　上述したように、段ロールユニットは、波形状が異なる中芯の種類に応じて複数種類用意されており、各段ロールユニットは、搬送台車に搭載された状態で所定の保管場所に保管される。そのため、搬送台車は、段ロールユニットの種類の数だけ必要なる。特許文献１の段ロールユニット搬送装置は、搭載台が２方向へ移動する移動装置を備えていることから、構造が複雑になると共に、製造コストが増加してしまうという課題がある。
　本発明は、上述した課題を解決するものであり、構造の簡素化および低コスト化を図る段ロールユニット搬送装置および方法並びに段ロールユニット搬送台車を提供することを目的とする。
　上記の目的を達成するための段ロールユニット搬送装置は、段ロールユニットを収容する収容部を有する搭載台と、前記段ロールユニットの交換方向となる第１水平方向に沿って前記搭載台を移動自在な第１車輪と、前記第１水平方向に交差する第２水平方向に沿って前記搭載台を移動自在な第２車輪と、前記第１車輪を走行面に対して昇降可能な第１昇降装置と、前記走行面側に配置されて前記第１昇降装置により前記第１車輪を前記走行面から上昇させる一方で前記第２車輪を前記走行面に接地させた状態で前記搭載台および前記第１昇降装置を前記第２水平方向に沿って移動可能な移動装置と、を備えることを特徴とするものである。
　従って、走行面側に配置された移動装置は、第１昇降装置により第１車輪を走行面から上昇させる一方で第２車輪を前記走行面に接地させた状態で、搭載台および第１昇降装置を第２水平方向に沿って移動することができる。そのため、搭載台に移動装置を設ける必要がなく、構造の簡素化を図ることができると共に、低コスト化を図ることができる。
　本発明の段ロールユニット搬送装置では、前記第１車輪は、前記搭載台における長手方向の一方側に設けられ、前記第２車輪は、前記搭載台における長手方向の他方側に設けられ、前記第１昇降装置は、前記搭載台における長手方向の一方側を昇降させることで、前記第１車輪を前記走行面に対して昇降可能であることを特徴としている。
　従って、第１昇降装置が搭載台の一方側を上昇させると、第１車輪が走行面から離間することから、走行面に接地している第２車輪により搭載台と第１昇降装置を第２水平方向に沿って移動することができる。
　本発明の段ロールユニット搬送装置では、前記第１昇降装置は、鉛直方向に沿って移動するロッドを有する流体圧シリンダであって、前記ロッドの先端部に係止部が設けられる一方、前記搭載台に前記係止部が係止する被係止部が設けられることを特徴としている。
　従って、第１昇降装置としての流体圧シリンダを作動してロッドが上昇すると、係止部が搭載台の被係止部に係止することで、第１車輪が走行面から離間すると共に、第１昇降装置と搭載台が一体に連結されることとなり、第２車輪により搭載台と第１昇降装置を第２水平方向に沿って移動することができる。
　本発明の段ロールユニット搬送装置では、前記係止部は、円錐形状をなす凸部であり、前記被係止部は、前記係止部が嵌合する円錐形状をなす凹部であることを特徴としている。
　従って、流体圧シリンダを作動してロッドが上昇すると、係止部としての円錐形状をなす凸部が搭載台の被係止部としての円錐形状をなす凹部に嵌合することで、第１車輪が走行面から離間すると共に、第１昇降装置と搭載台が一体に連結される。このとき、流体圧シリンダと搭載台との位置関係が水平方向にずれていても、円錐形状をなす凸部と凹部により位置ずれを吸収することで、第１昇降装置と搭載台を適正に連結することができる。
　本発明の段ロールユニット搬送装置では、前記移動装置は、前記第２水平方向に沿って配置されて回転自在に支持されるねじ軸と、前記ねじ軸を回転可能な回転装置と、前記ねじ軸の回転により前記第２水平方向に沿って移動する移動部材とを有し、前記第１昇降装置は、前記移動部材に設けられることを特徴としている。
　従って、回転装置によりねじ軸を回転すると、移動部材が第２水平方向に沿って移動することで、移動部材に設けられた第１昇降装置を第２水平方向に沿って移動し、第１昇降装置に連結された搭載台を第２水平方向に沿って移動することができる。
　本発明の段ロールユニット搬送装置では、前記移動装置は、前記第２水平方向において、前記搭載台に対して前記第１昇降装置を予め設定された昇降位置に停止させる停止スイッチを有することを特徴としている。
　従って、移動装置は、停止スイッチにより搭載台に対して第１昇降装置を昇降位置に停止させることから、第１昇降装置は、搭載台を適正に昇降させることができる。
　本発明の段ロールユニット搬送装置では、前記搭載台における長手方向の他方側に前記段ロールユニットの移動を阻止する第１ストッパが設けられ、前記搭載台における長手方向の一方側に前記段ロールユニットの移動を阻止可能な第２ストッパが設けられ、前記第１昇降装置の作動に伴って前記第２ストッパを前記段ロールユニットの移動を阻止する阻止位置と、前記段ロールユニットの移動阻止が解除される解除位置に移動する連動装置が設けられることを特徴としている。
　従って、第１ストッパと第２ストッパにより搭載台に搭載した段ロールユニットの脱落を防止することができる。また、連動装置により第１昇降装置の作動に伴って第２ストッパを阻止位置と解除位置との間で移動することができ、段ロールユニットの交換時に、別の操作により第２ストッパを移動する必要がなく、作業性の向上を図ることができる。
　本発明の段ロールユニット搬送装置では、前記連動装置は、長手方向の中間部が回動自在に支持されて前記第１昇降装置の作動力を前記第２ストッパに伝達するリンクを有し、前記第１昇降装置により前記第１車輪が走行面に接地したときに、前記第２ストッパが前記阻止位置に移動し、前記第１昇降装置により前記第１車輪が走行面から離間したときに、前記リンクが回動することで前記第２ストッパが前記解除位置に移動することを特徴としている。
　従って、第１車輪が走行面に接地した状態では、第２ストッパが阻止位置に位置することで、段ロールユニットの移動を阻止しており、第１昇降装置により第１車輪が走行面から離間させると、リンクが回動して第２ストッパを解除位置に移動することで、段ロールユニットの移動阻止が解除されることとなり、簡単な構成で第２ストッパを阻止位置と解除位置に移動することができ、構造の簡素化を図ることができる。
　本発明の段ロールユニット搬送装置では、前記第２車輪を前記走行面に対して昇降可能な第２昇降装置を有し、前記第２昇降装置により前記第２車輪を前記走行面から上昇させると共に前記第１車輪を前記走行面に接地させた状態で前記搭載台を前記第１水平方向に沿って移動可能な移動台車を有することを特徴としている。
　従って、移動台車は、第２昇降装置により第２車輪を走行面から上昇させ、自走することで第１車輪により搭載台を第１水平方向に沿って移動させることができ、搭載台に移動装置を設ける必要がなく、構造の簡素化を図ることができると共に、低コスト化を図ることができる。
　また、本発明の段ロールユニット搬送方法は、段ロールユニットを収容する収容部を有する搭載台と、前記搭載台における長手方向の一方側に設けられて前記段ロールユニットの交換方向となる第１水平方向に沿って前記搭載台を移動自在な第１車輪と、前記搭載台における長手方向の他方側に設けられて前記第１水平方向に交差する第２水平方向に沿って前記搭載台を移動自在な第２車輪と、を備える段ロールユニット搬送台車において、走行面に対する前記搭載台の角度を変更することで前記第２車輪を走行面から上昇させると共に前記第１車輪を前記走行面に接地させて前記搭載台を前記第１水平方向に沿って移動させる工程と、走行面に対する前記搭載台の角度を変更することで前記第１車輪を前記走行面から上昇させると共に前記第２車輪を前記走行面に接地させて前記搭載台を前記第２水平方向に沿って移動して前記収容部を前記段ロールユニットの交換位置に停止させる工程と、前記段ロールユニットの交換完了後に走行面に対する前記搭載台の角度を変更することで前記第２車輪を走行面から上昇させると共に前記第１車輪を前記走行面に接地させて前記搭載台を前記第１水平方向に沿って移動して前記交換位置から退避させる工程と、を有することを特徴とするものである。
　従って、走行面に対する搭載台の角度を変更することで、走行面に対する第１車輪および第２車輪の接地と離間を切替えることができ、搭載台に移動装置を設ける必要がなく、構造の簡素化を図ることができると共に、低コスト化を図ることができる。
　また、本発明の段ロールユニット搬送台車は、段ロールユニットを収容する収容部を有する搭載台と、前記搭載台における長手方向の一方側に設けられて前記段ロールユニットの交換方向となる第１水平方向に沿って前記搭載台を移動自在な第１車輪と、前記搭載台における長手方向の他方側に設けられて前記第１水平方向に交差する第２水平方向に沿って前記搭載台を移動自在な第２車輪と、を備えることを特徴とするものである。
　従って、走行面に対する搭載台の角度を変更すると、走行面に対する第１車輪および第２車輪の接地と離間を切替えることができ、搭載台に移動装置を設ける必要がなく、構造の簡素化を図ることができると共に、低コスト化を図ることができる。
　本発明の段ロールユニット搬送装置および方法並びに段ロールユニット搬送台車によれば、搭載台に移動装置を設ける必要がなく、構造の簡素化を図ることができると共に、低コスト化を図ることができる。
図１は、段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンを表す概略図である。 図２は、シングルフェーサを表す概略構成図である。 図３は、本実施形態の段ロールユニット搬送装置を表す概略図である。 図４は、移動台車を表す側面図である。 図５は、移動台車を表す平面図である。 図６は、段ロールユニット搬送台車を表す側面図である。 図７は、段ロールユニット搬送台車を表す平面図である。 図８は、第１昇降装置および移動装置を表す側面図である。 図９は、第１昇降装置および移動装置を表す平面図である。 図１０は、第１昇降装置および第２ストッパを表す断面図である。 図１１は、移動台車による段ロールユニット搬送台車の作動を表す側面図である。 図１２は、移動台車による段ロールユニット搬送台車の作動を表す平面図である。 図１３は、昇降装置および移動装置による段ロールユニット搬送台車の作動を表す側面図である。 図１４は、段ロールユニットの交換方法を表す段ロールユニット搬送台車を表す平面図である。
　以下に添付図面を参照して、本発明の段ロールユニット搬送装置および方法並びに段ロールユニット搬送台車の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。
　図１は、段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンを表す概略図である。
　図１に示すように、段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシン１０は、波形加工された中芯Ｂに裏ライナＣを貼り合わせて片面段ボールシートＤを製造し、製造される片面段ボールシートＤにおける中芯Ｂ側に表ライナＡを貼り合わせて両面段ボールシートＥとし、連続した両面段ボールシートＥを所定長さに切断してシート状の両面段ボールシートＦを製造するものである。
　コルゲートマシン１０は、中芯Ｂのミルロールスタンド１１およびプレヒータ１２と、裏ライナＣのミルロールスタンド１３およびプレヒータ１４と、シングルフェーサ１５と、ブリッジ１６と、表ライナＡのミルロールスタンド１７およびプレヒータ１８と、グルーマシン１９と、ダブルフェーサ２０と、ロータリシャ２１と、スリッタスコアラ２２と、カットオフ２３と、不良品排出装置２４と、スタッカ２５とを備える。
　ミルロールスタンド１１は、両側にそれぞれ中芯Ｂがロール状に巻かれたロール紙が装着され、その上方に紙継ぎを行なうスプライサ１１ａが設けられる。一方のロール紙が残り少なくなると、スプライサ１１ａにより他方のロール紙に紙継ぎされることで、ミルロールスタンド１１から下流側へ向けて連続的に中芯Ｂを繰り出すことができる。
　ミルロールスタンド１３は、両側にそれぞれ裏ライナＣがロール状に巻かれたロール紙が装着され、その上方に紙継ぎを行なうスプライサ１３ａが設けられる。一方のロール紙が残り少なくなると、スプライサ１３ａにより他方のロール紙に紙継ぎされることで、ミルロールスタンド１３から下流側へ向けて連続的に裏ライナＣを繰り出すことができる。
　プレヒータ１２，１４は、中芯Ｂと裏ライナＣをそれぞれ予熱する。プレヒータ１２，１４は、内部に蒸気が供給される予熱ロール３１，３２を有し、ミルロールスタンド１１，１３から連続的に繰り出される中芯Ｂや裏ライナＣを、予熱ロール３１，３２により加熱しながら搬送することで、中芯Ｂや裏ライナＣを所定温度まで昇温する。
　シングルフェーサ１５は、プレヒータ１２で加熱された中芯Ｂを波形状に加工した後に各段頂部に糊付けし、プレヒータ１４で加熱された裏ライナＣを貼り合わせて片面段ボールシートＤを形成する。シングルフェーサ１５は、搬送方向下流側の斜め上方に取上げコンベア１５ａが設けられる。取上げコンベア１５ａは、一対の無端ベルトで構成され、シングルフェーサ１５により形成された片面段ボールシートＤを挟持してブリッジ１６に搬送する。ブリッジ１６は、シングルフェーサ１５とダブルフェーサ２０との速度差を吸収するために、片面段ボールシートＤを一次的に滞留させる。
　ミルロールスタンド１７は、両側にそれぞれ表ライナＡがロール状に巻かれたロール紙が装着され、その上方に紙継ぎを行なうスプライサ１７ａが設けられる。一方のロール紙が残り少なくなると、スプライサ１７ａにより他方のロール紙に紙継ぎされることで、ミルロールスタンド１７から下流側へ向けて連続的に表ライナＡを繰り出すことができる。
　プレヒータ１８は、片面段ボールシートＤと表ライナＡをそれぞれ予熱する。プレヒータ１８は、内部に蒸気が供給される予熱ロール３３，３４を有し、片面段ボールシートＤやミルロールスタンド１７から連続的に繰り出される表ライナＡを、予熱ロール３３，３４により加熱しながら搬送することで、片面段ボールシートＤや表ライナＡを所定温度まで昇温する。
　グルーマシン１９は、糊付け装置を有する。予熱ロール３３で加熱された片面段ボールシートＤは、途中でグルーマシン１９内に案内され、ライダロールと糊付ロールとの間を通過するときに、中芯Ｂの段の各頂部に糊付けされる。グルーマシン１９により糊付けされた片面段ボールシートＤは、ダブルフェーサ２０に移送される。また、予熱ロール３４で加熱された表ライナＡもグルーマシン１９内を通ってダブルフェーサ２０に移送される。
　ダブルフェーサ２０は、片面段ボールシートＤおよび表ライナＡの走行ラインに沿って、上流側のヒーティングセクション２０Ａと、下流側のクーリングセクション２０Ｂとに分かれる。グルーマシン１９で糊付けされた片面段ボールシートＤは、ヒーティングセクション２０Ａにて、加圧ベルト２０ａと熱板２０ｂとの間に搬入され、表ライナＡは、片面段ボールシートＤの中芯Ｂ側に重なるように加圧ベルト２０ａと熱板２０ｂとの間に搬入される。片面段ボールシートＤと表ライナＡは、加圧ベルト２０ａと熱板２０ｂとの間に搬入された後、上下に重なりあった状態で一体となってクーリングセクション２０Ｂへ向けて移送される。この移送中、片面段ボールシートＤと表ライナＡは、加圧されながら加熱されることで、互いに貼り合わされて連続した両面段ボールシートＥが形成される。両面段ボールシートＥは、クーリングセクション２０Ｂにて、加圧ベルト２０ａと搬送ベルト２０ｃで挟持されながら搬送されるときに自然冷却され、ロータリシャ２１に移送される。
　ロータリシャ２１は、稼動初期段階で貼合せが安定するまでの間に、両面段ボールシートＥを幅方向に全幅切断あるいは部分切断する。スリッタスコアラ２２は、幅広の両面段ボールシートＥを所定の幅を持つように搬送方向に沿って裁断し、且つ、搬送方向に延在する罫線を加工する。スリッタスコアラ２２は、両面段ボールシートＥの搬送方向に沿って配列された略同一構造をした第１スリッタスコアラユニット２２ａと第２スリッタスコアラユニット２２ｂとから構成される。第１スリッタスコアラユニット２２ａおよび第２スリッタスコアラユニット２２ｂは、両面段ボールシートＥを挟んで対向配置される上罫線ロールと下罫線ロールとの組を幅方向に複数組有すると共に、両面段ボールシートＥの下側に配置されるスリッタナイフを幅方向に複数組有する。
　カットオフ２３は、スリッタスコアラ２２によって搬送方向に裁断された両面段ボールシートＥを幅方向に沿って切断し、所定長さをもった板状の両面段ボールシートＦに形成する。不良品排出装置２４は、不良検出装置により不良品と判定された両面段ボールシートＦを搬送ラインから排出する。スタッカ２５は、良品の両面段ボールシートＦを積み上げて製品として機外に排出する。
　ここで、シングルフェーサ１５について詳細に説明する。図２は、シングルフェーサを表す概略構成図である。
　図２に示すように、シングルフェーサ１５は、ベルトロール４１と、張力ロール４２と、加圧ベルト４３と、上段ロール４４と、下段ロール４５を備える。
　ベルトロール４１は、図示しない駆動装置により駆動回転可能である。張力ロール４２は、ベルトロール４１と所定間隔を空けて回転自在に支持される。加圧ベルト４３は、無端のベルトであって、ベルトロール４１と張力ロール４２との間に掛け回される。上段ロール４４は、図示しない駆動装置により駆動回転可能であり、外周面が波形状に形成される。上段ロール４４は、ベルトロール４１と張力ロール４２との間で、加圧ベルト４３の下方に配置され、波形状の外周面が加圧ベルト４３の下面に加圧状態で当接する。下段ロール４５は、上段ロール４４と同様に、外周面が波形状に形成され、下段ロール４５の下方でこの下段ロール４５の外周面に噛み合う。
　そのため、裏ライナＣは、ガイドロール４６に巻き付けられた後、ベルトロール４１により案内される加圧ベルト４３と共に、加圧ベルト４３と上段ロール４４とのニップ部に移送される。一方、中芯Ｂは、上段ロール４４と下段ロール４５との噛み合い部で波形状に加工された後、上段ロール４４により案内されて加圧ベルト４３と上段ロール４４とのニップ部に移送される。
　また、シングルフェーサ１５は、糊付け装置５１を備える。糊付け装置５１は、上段ロール４４の近傍に配置される。糊付け装置５１は、糊ダム５２と、糊付けロール５３と、メータロール５４と、糊掻きブレード５５を備える。
　糊ダム５２は、所定量の糊を貯留する。糊付けロール５３は、糊ダム５２に貯留された糊を上段ロール４４により搬送される中芯Ｂに付着させて糊付けを行う。メータロール５４は、糊付けロール５３の外周面に接触して同期して回転することで、糊付けロール５３の外周面への糊の付着量を調整する。糊掻きブレード５５は、メータロール５４の外周面に接触することで、糊付けロール５３から除去してメータロール５４の外周面に付着した余分な糊を掻き取る。
　そのため、糊ダム５２に貯留された糊は、回転する糊付けロール５３に付着し、メータロール５４により外周面の糊の付着量が調整される。上段ロール４４と下段ロール４５との噛み合い部で波形状に加工された中芯Ｂは、糊付けロール５３により各段頂部に糊付けされる。糊付けされた中芯Ｂは、加圧ベルト４３と上段ロール４４とのニップ部に移送されたとき、裏ライナＣに貼り合わされ、片面段ボールシートＤが形成される。
　なお、ベルトロール４１、張力ロール４２、上段ロール４４、下段ロール４５は、内部に蒸気が流通して加熱される。そのため、裏ライナＣは、加圧ベルト４３を介してベルトロール４１と張力ロール４２に接触するときに加熱される。中芯Ｂは、上段ロール４４と下段ロール４５との噛み合い部で加圧されて波形状に加工されるときに加熱される。また、中芯Ｂは、この噛み合い部から、加圧ベルト４３と上段ロール４４とで裏ライナＣに重ねられるまで加熱される。中芯Ｂは、加熱されながら、糊付けロール５３により各段頂部に糊が塗布され、加圧ベルト４３と上段ロール４４とのニップ部に移送される。ここで、裏ライナＣと中芯Ｂに対して加圧されて接合される。糊は、所定量の熱を受けて粘着力が増加して固化するものであり、中芯Ｂと裏ライナＣは、糊が熱をもらって固化することで貼り合わされ、片面段ボールシートＤが形成される。
　また、図示しないが、上段ロール４４と加圧ベルト４３とによる中芯Ｂおよび裏ライナＣの加圧力を調整可能な加圧力調整装置が設けられる。加圧力調整装置は、油圧シリンダを有し、駆動ロッドの先端部が張力ロール４２の支持軸に連結される。そのため、ベルトロール４１に対して、油圧シリンダにより張力ロール４２を接近離反させることで加圧ベルト４３の張力を調整し、上段ロール４４と加圧ベルト４３の間に搬送される中芯Ｂおよび裏ライナＣの加圧力を調整することができる。
　このように構成されたシングルフェーサ１５は、波形状が異なる複数種類の中芯Ｂを形成する必要があるため、形成する中芯Ｂの種類に応じて複数種類の上段ロール４４および下段ロール４５が設けられる。上段ロール４４および下段ロール４５などからなる段ロールユニット４０は、シングルフェーサ１５に対して交換可能である。段ロールユニット４０は、上段ロール４４、下段ロール４５、糊付け装置５１などから構成される。
　以下、本実施形態の段ロールユニット搬送装置について説明する。図３は、本実施形態の段ロールユニット搬送装置を表す概略図である。以下の説明では、段ロールユニットの交換方向となる第１水平方向をＸ方向、第１水平方向であるＸ方向に交差する第２水平方向をＹ方向、Ｘ方向およびＹ方向に交差する鉛直方向をＺ方向とする。なお、Ｘ方向およびＹ方向を水平方向としたが、Ｘ方向およびＹ方向は、水平方向に対して所定の傾斜角度があってもよい。また、段ロールユニットの交換方向は、第１水平方向であるＸ方向であるが、段ロールユニットの取付方向をＸ１方向とし、段ロールユニットの取外方向をＸ２方向とする。
　図３に示すように、段ロールユニット搬送装置１００は、移動台車１０１と、段ロールユニット搬送台車１０２と、第１昇降装置１０３と、移動装置１０４とを備える。
　移動台車１０１は、作業者により自走可能であって、段ロールユニット搬送台車１０２を連結して移動可能である。段ロールユニット搬送台車１０２は、搭載台１１１と、第１車輪１１２と、第２車輪１１３とを備える。搭載台１１１は、段ロールユニット４０を搭載して収容可能である。搭載台１１１は、長手方向（主に、Ｘ方向）の一方側（図３の右側）に２つの第１車輪１１２が設けられ、長手方向（主に、Ｘ方向）の他方側（図３の左側）に２つの第２車輪１１３が設けられる。２つの第１車輪１１２は、段ロールユニット４０の交換方向となるＸ方向に沿って搭載台１１１を走行面Ｇ上で移動自在である。２つの第２車輪１１３は、Ｘ方向に交差するＹ方向に沿って搭載台１１１を走行面Ｇ上で移動自在である。この場合、第１車輪１１２は、鉄輪の外周面にゴムなどの弾性部材が装着されたものとすることが好ましい。第２車輪１１３は、鉄輪とし、走行面Ｇ上に鉄板Ｈを敷設することが好ましい。
　第１昇降装置１０３は、走行面Ｇ側に配置され、２つの第１車輪１１２を走行面Ｇに対して昇降可能である。移動装置１０４は、走行面Ｇ側に配置され、第１昇降装置１０３により第１車輪１１２を走行面Ｇから上昇させる一方で第２車輪１１３を走行面Ｇに接地させた状態で、搭載台１１１および第１昇降装置１０３をＹ方向に沿って移動可能である。
　以下、移動台車１０１、段ロールユニット搬送台車１０２、第１昇降装置１０３、移動装置１０４について、詳細に説明する。図４は、移動台車を表す側面図、図５は、移動台車を表す平面図である。
　移動台車１０１は、台車本体１２１の前部にフォーク１２２が設けられて構成され、台車本体１２１に駆動輪１２３が設けられ、フォーク１２２に補助輪１２４が設けられる。移動台車１０１は、フォーク１２２にターンテーブル１２５が設けられ、第２昇降装置１２６によりフォーク１２２を介してターンテーブル１２５を昇降可能である。第２昇降装置１２６は、台車本体１２１に設けられる昇降機構１２７を有し、昇降機構１２７は、フォーク１２２を昇降可能である。ターンテーブル１２５は、平面視が矩形状をなす基板における４つの角部にそれぞれ突起部１２８が固定される。
　そのため、移動台車１０１は、作業者が操作することで、駆動輪１２３および補助輪１２４により自走することができる。このとき、移動台車１０１は、作業者が図示しないハンドル操作することで、駆動輪１２３を操舵することができる。また、移動台車１０１は、第２昇降装置１２６により段ロールユニット搬送台車１０２の第２車輪１１３を走行面Ｇから上昇させる一方で、第１車輪１１２を走行面Ｇに接地させた状態で、段ロールユニット搬送台車１０２をＸ方向に沿って移動することができる。すなわち、移動台車１０１は、フォーク１２２の先端部を搭載台１１１の他方側の下方に挿入した状態で、昇降機構１２７によりフォーク１２２を上昇させると、ターンテーブル１２５が搭載台１１１の下面に接触して押し上げ、第２車輪１１３を走行面Ｇから上昇させることができる。この状態で、移動台車１０１を移動させると、ターンテーブル１２５と搭載台１１１との摩擦抵抗、または、ターンテーブル１２５の突起部１２８と搭載台１１１の梁部１３７（図６参照）との係止により段ロールユニット搬送台車１０２を移動することができる。
　図６は、段ロールユニット搬送台車を表す側面図、図７は、段ロールユニット搬送台車を表す平面図である。
　図６および図７に示すように、搭載台１１１は、矩形の板形状をなし、シングルフェーサ１５から取り外す段ロールユニット４０を収容する第１収容部Ｎ１と、シングルフェーサ１５に取り付ける段ロールユニット４０を収容する第２収容部Ｎ２を有する。搭載台１１１は、第１収容部Ｎ１と第２収容部Ｎ２にそれぞれ段ロールユニット４０をＸ方向に沿って移動自在に支持する一対のガイドレール１３１，１３２が上面部に設けられる。
　搭載台１１１は、長手方向の一端部１１１ａの下面に２つの第１車輪１１２が設けられ、長手方向の他端部１１１ｂの下面に２つの第２車輪１１３が設けられる。第２車輪１１３は、第１車輪１１２より搭載台１１１の幅方向（Ｙ方向）の外側に配置される。すなわち、第１車輪１１２は、搭載台１１１の一端部１１１ａの下面に固定されたブラケット１３３に支持軸１３４により回転自在に支持される。第２車輪１１３は、搭載台１１１の他端部１１１ｂの下面に固定されたブラケット１３５に支持軸１３６により回転自在に支持される。
　また、搭載台１１１は、他端部１１１ｂの下面で、第２車輪１１３より長手方向の他方側に梁部１３７が固定される。梁部１３７は、搭載台１１１の幅方向に沿って配置される。梁部１３７は、図４に示すように、移動台車１０１の第２昇降装置１２６によりターンテーブル１２５が上昇したとき、ターンテーブル１２５の上面が当接すると共に、突起部１２８が係止可能となる。
　そのため、図３に示すように、搭載台１１１は、移動台車１０１の第２昇降装置１２６により他端部１１１ｂが持ち上げられることで、第２車輪１１３が走行面Ｇから離間したとき、第１車輪１１２によりＸ方向に沿って移動自在となる（後述する図１１参照）。一方、搭載台１１１は、第１昇降装置１０３により一端部１１１ａが持ち上げられることで、第１車輪１１２が走行面Ｇから離間したとき、第２車輪１１３によりＹ方向に沿って移動自在となる（後述する図１３参照）。
　図６および図７に戻り、搭載台１１１は、ガイドレール１３１，１３２における長手方向の他方側の上面部に第１ストッパ１３８，１３９が設けられる。第１ストッパ１３８，１３９は、段ロールユニット４０が搭載台１１１のガイドレール１３１，１３２により取外方向Ｘ２に移動するとき、段ロールユニット４０が当接することでその移動を阻止して位置決めを行う。また、搭載台１１１は、ガイドレール１３１，１３２における長手方向の一方側に第２ストッパ１４０，１４１が設けられる。第２ストッパ１４０，１４１は、段ロールユニット４０が搭載台１１１のガイドレール１３１，１３２により取付方向Ｘ１に移動するとき、段ロールユニット４０が当接することでその移動を阻止して位置決めを行う。
　第２ストッパ１４０，１４１は、搭載台１１１をＺ方向に貫通すると共に、Ｚ方向に沿って移動自在に支持される。第２ストッパ１４０，１４１は、Ｚ方向に沿って上昇した阻止位置に移動することで、段ロールユニット４０の取付方向Ｘ１への移動を阻止する。また、第２ストッパ１４０，１４１は、Ｚ方向に沿って下降した解除位置に移動することで、段ロールユニット４０の取付方向Ｘ１への移動阻止が解除される。この第２ストッパ１４０，１４１の移動は、連動装置１４２により第１昇降装置１０３（後述する図１３参照）の作動に伴って実施される。
　図８は、第１昇降装置および移動装置を表す側面図、図９は、第１昇降装置および移動装置を表す平面図、図１０は、第１昇降装置および第２ストッパを表す断面図である。
　図８及び図９に示すように、走行面Ｇ上に基盤６１が敷設されており、シングルフェーサ１５は、フレーム６２がこの基盤６１上に設置される。フレーム６２は、上段ロール４４および下段ロール４５などからなる段ロールユニット４０を支持するものである。
　移動装置１０４は、走行面Ｇ側であって、基盤６１上に配置される。移動装置１０４は、ねじ軸１５１と、回転装置１５２と、移動部材１５３とを有する。ねじ軸１５１は、Ｙ方向に沿って配置され、軸方向における各端部が軸受１６１，１６２により回転自在に支持される。回転装置１５２は、ねじ軸１５１を回転可能であり、モータ１６３と駆動力伝達機構１６４を有する。駆動力伝達機構１６４は、例えば、一対の傘歯車であり、モータ１６３の回転力をねじ軸１５１に伝達することで、このねじ軸１５１を回転させる。
　移動部材１５３は、ねじ軸１５１の軸方向に長い板形状をなし、ねじ軸１５１の上方に配置される。移動部材１５３は、長手方向における中間部の下面にナット部材１６５が固定されており、ナット部材１６５にねじ軸１５１が螺合する。ナット部材１６５は、基盤６１上にねじ軸１５１の軸方向に沿って固定された案内部材１６６に沿って移動自在に支持される。また、移動部材１５３は、下面に基盤６１上を走行する複数の車輪１６７が設けられている。そのため、回転装置１５２によりねじ軸１５１を回転すると、ねじ軸１５１に螺合するナット部材１６５がねじ軸１５１の軸方向に移動し、移動部材１５３をＹ方向に沿って移動することができる。
　第１昇降装置１０３は、走行面Ｇ側であって、移動装置１０４の移動部材１５３上に配置される。第１昇降装置１０３は、搭載台１１１における一端部１１１ａを昇降させることで、第１車輪１１２を走行面Ｇに対して昇降可能である。第１昇降装置１０３は、２つの流体圧シリンダ（例えば、エアシリンダ、油圧シリンダ）１７１であり、２つの流体圧シリンダ１７１は、移動部材１５３における長手方向の各端部に配置される。２つの流体圧シリンダ１７１は、同様の構成をなし、それぞれＺ方向に沿って移動するロッド１７２を有する。図１０に詳細に示すように、ロッド１７２は、先端部に係止部として円錐形状をなす凸部１７３が設けられる。一方、搭載台１１１は、一端部１１１ａの下面に凸部１７３が嵌合して係止する被係止部として円錐形状をなす凹部１７４が設けられる。
　連動装置１４２は、第１昇降装置１０３の作動に伴って第２ストッパ１４０，１４１を段ロールユニット４０の移動を阻止する阻止位置と、段ロールユニット４０の移動阻止が解除される解除位置とに移動させる。連動装置１４２は、第１昇降装置１０３の作動力を第２ストッパ１４０，１４１に伝達するリンク１７５を有する。リンク１７５は、中間部が搭載台１１１の下部にＹ方向に沿う支持軸１７６により回動自在に支持される。第２ストッパ１４０，１４１は、搭載台１１１の下部に支持筒１７７によりＺ方向に沿って移動自在に支持され、上端部が搭載台１１１の貫通孔１７８を通して上方に突出可能となっている。なお、第２ストッパ１４０，１４１は、図示しない付勢部材（例えば、ばね）の付勢力により上端部が搭載台１１１の上方に向けて付勢されている。
　リンク１７５は、長手方向の一端部１７５ａが第２ストッパ１４０，１４１の下端部と連結軸１７９により回動自在に連結される。流体圧シリンダ１７１は、ロッド１７２に押上げ部材１８０の端部が固定される。押上げ部材１８０は、Ｚ字形状をなし、水平な押上げ部１８０ａがリンク１７５の他端部１７５ｂの下方に位置する。
　そのため、流体圧シリンダ１７１のロッド１７２が収縮状態にあるとき、凸部１７３が凹部１７４から離間して嵌合せず、第１車輪１１２は走行面Ｇに接地している。このとき、第２ストッパ１４０，１４１は、付勢部材の付勢力により上端部が搭載台１１１の上方に突出した阻止位置に位置し、段ロールユニット４０の移動が阻止されている。流体圧シリンダ１７１のロッド１７２が伸長すると、凸部１７３が凹部１７４に嵌合して係止し、第１昇降装置１０３と搭載台１１１が一体に連結される。流体圧シリンダ１７１のロッド１７２が伸長すると、凸部１７３が凹部１７４を介して搭載台１１１の一端部１１１ａを押し上げ、第１車輪１１２を上昇させて走行面Ｇから離間させる。このとき、ロッド１７２と共に押上げ部材１８０も上昇し、押上げ部１８０ａが他端部１７５ｂを押し上げてリンク１７５を回動させる。リンク１７５を回動すると、一端部１７５ａが下降し、第２ストッパ１４０，１４１が付勢部材の付勢力に抗して下降し、上端部が搭載台１１１の下方に引き込まれ、段ロールユニット４０の移動阻止が解除される。
　また、図７から図９に示すように、移動装置１０４は、Ｙ方向において、搭載台１１１に対して第１昇降装置１０３を予め設定された昇降位置に停止させる２つの停止スイッチ１８１を有する。停止スイッチ１８１は、移動部材１５３における長手方向の各端部に固定される。一方、搭載台１１１は、一端部１１１ａの下面に２つの検出部１８２が設けられる。２つの停止スイッチ１８１におけるＹ方向の距離と２つの検出部１８２におけるＹ方向の距離は同じである。そのため、搭載台１１１がＸ方向に移動し、図示しないストッパに当接して所定の位置に停止したとき、停止スイッチ１８１は、検出部１８２を検出しようとする。このとき、停止スイッチ１８１が検出部１８２を検出できないと、移動装置１０４は、移動部材１５３をＹ方向の一方または他方に移動する。ここで、２つの停止スイッチ１８１がそれぞれ検出部１８２を検出すると、移動装置１０４は、移動部材１５３の移動を停止する。この移動部材１５３の停止位置は、流体圧シリンダ１７１のロッド１７２の凸部１７３と搭載台１１１の凹部１７４とが、Ｘ方向及びＹ方向において一致した位置である。
　ここで、本実施形態の段ロールユニット搬送装置１００による段ロールユニットの搬送方法並びに交換方法について説明する。図１１は、移動台車による段ロールユニット搬送台車の作動を表す側面図、図１２は、移動台車による段ロールユニット搬送台車の作動を表す平面図、図１３は、昇降装置および移動装置による段ロールユニット搬送台車の作動を表す側面図、図１４は、段ロールユニットの交換方法を表す段ロールユニット搬送台車を表す平面図である。
　本実施形態の段ロールユニット搬送装置１００による段ロールユニットの搬送方法は、走行面Ｇに対する搭載台１１１の角度を変更することで第２車輪１１３を走行面Ｇから上昇させると共に第１車輪１１２を走行面Ｇに接地させて搭載台１１１をＸ方向に沿って移動させる工程と、走行面Ｇに対する搭載台１１１の角度を変更することで第１車輪１１２を走行面Ｇから上昇させると共に第２車輪１１３を走行面Ｇに接地させて搭載台１１１をＹ方向に沿って移動して収容部Ｎ１，Ｎ２を段ロールユニット４０の交換位置に停止させる工程と、段ロールユニット４０の交換完了後に走行面Ｇに対する搭載台１１１の角度を変更することで第２車輪１１３を走行面Ｇから上昇させると共に第１車輪１１２を走行面Ｇに接地させて搭載台１１１をＸ方向に沿って移動して交換位置から退避させる工程とを有する。
　図１１および図１２に示すように、段ロールユニット搬送台車１０２は、搭載台１１１の第１収容部Ｎ１が空であり、第２収容部Ｎ２に新たに取り付ける段ロールユニット４０が収容される。このとき、段ロールユニット搬送台車１０２は、搭載台１１１の他端部１１１ｂ側が走行面Ｇに接近した後傾状態である。作業者は、移動台車１０１を操作して移動させ、フォーク１２２の先端部を搭載台１１１の他端部１１１ｂの下方に挿入した状態で停止する。ここで、フォーク１２２と共にターンテーブル１２５を上昇させて搭載台１１１の下面に接触させて押し上げ、第２車輪１１３を走行面Ｇから所定高さまで上昇させる。即ち、第２昇降装置１２６によりターンテーブル１２５を介して搭載台１１１の他端部１１１ｂを上昇させることで、走行面Ｇに対する搭載台１１１の角度を変更し、第２車輪１１３を走行面Ｇから離間させる。このとき、段ロールユニット搬送台車１０２は、搭載台１１１が水平状態となる。そして、作業者は、移動台車１０１を移動させ、移動台車１０１と共に段ロールユニット搬送台車１０２を取付方向Ｘ１に移動し、段ロールユニット搬送台車１０２を所定の位置で停止させる。
　ここで、作業者は、移動台車１０１を操作し、フォーク１２２と共にターンテーブル１２５を下降させて搭載台１１１の下面から離間させることで、第２車輪１１３を下降して走行面Ｇ上に敷設された鉄板Ｈ上に接地させる。その後、作業者は、移動台車１０１を操作して移動させ、段ロールユニット搬送台車１０２から離間させる。
　段ロールユニット搬送台車１０２がシングルフェーサ１５に接近した位置で停止すると、作業者は、移動装置１０４を作動する。段ロールユニット搬送台車１０２がＸ方向における所定の位置に停止したとき、図７から図９に示すように、移動装置１０４の停止スイッチ１８１が搭載台１１１の検出部１８２を検出しようとする。ここで、停止スイッチ１８１が検出部１８２を検出できないと、移動装置１０４は、移動部材１５３をＹ方向の一方または他方に移動する。そして、停止スイッチ１８１が検出部１８２を検出すると、移動装置１０４は、移動部材１５３の移動を停止する。すると、第１昇降装置１０３における流体圧シリンダ１７１の凸部１７３と搭載台１１１の凹部１７４とが、Ｘ方向及びＹ方向において一致する。
　図１３に示すように、作業者は、第１昇降装置１０３を作動する。すると、流体圧シリンダ１７１のロッド１７２が伸長し、凸部１７３が搭載台１１１の凹部１７４に嵌合して係止した後、凸部１７３が凹部１７４を介して搭載台１１１の一端部１１１ａを押し上げ、第１車輪１１２が上昇して走行面Ｇから離間する。このとき、ロッド１７２と共に押上げ部材１８０が上昇し、リンク１７５を回動させることで、第２ストッパ１４０，１４１が下降し、段ロールユニット４０の移動阻止が解除される。なお、段ロールユニット搬送台車１０２は、搭載台１１１の他端部１１１ｂ側が走行面Ｇに接近した後傾状態となる。
　作業者は、移動装置１０４を作動する。すると、回転装置１５２によりねじ軸１５１が回転し、ねじ軸１５１に螺合するナット部材１６５がねじ軸１５１の軸方向に移動し、移動部材１５３がＹ方向に沿って移動する。第１昇降装置１０３は、移動部材１５３に搭載され、搭載台１１１が連結されていることから、移動部材１５３がＹ方向に沿って移動すると、搭載台１１１も第２車輪１１３によりＹ方向に移動する。このとき、鉄輪である第２車輪１１３が、走行面Ｇ上に敷設された鉄板Ｈ上にて回動するので、Ｙ方向への移動にかかる摩擦抵抗が軽減される。そして、Ｙ方向において、搭載台１１１の第１収容部Ｎ１が既設の段ロールユニット４０に対向する第１交換位置で停止する。
　この第１交換位置は、段ロールユニット搬送台車１０２が、Ｘ方向とＹ方向とＺ方向において、搭載台１１１の第１収容部Ｎ１が既設の段ロールユニット４０に対向する位置である。この搭載台１１１の第１交換位置にて、図示しないユニット交換機構により既設の段ロールユニット４０を取外方向Ｘ２に移動して第１収容部Ｎ１に収容する。このユニット交換機構は、詳細に説明はしないが、シングルフェーサ１５側に設けられており、シングルフェーサ１５のフレーム６２と段ロールユニット搬送台車１０２との間で段ロールユニット４０の移動を行うものである。
　既設の段ロールユニット４０が搭載台１１１の第１収容部Ｎ１に収容されると、図１４に示すように、作業者は、移動装置１０４を作動する。すると、搭載台１１１がＹ方向に沿って移動し、搭載台１１１を、Ｙ方向において、搭載台１１１の第２収容部Ｎ２が既設の段ロールユニット４０が取り外された空所に対向する第２交換位置で停止する。
　この第２交換位置は、段ロールユニット搬送台車１０２が、Ｘ方向とＹ方向とＺ方向において、搭載台１１１の第２収容部Ｎ２がシングルフェーサ１５の空所に対向する位置である。この搭載台１１１の第２交換位置にて、図示しないユニット交換機構により第２収容部Ｎ２の段ロールユニット４０を取付方向Ｘ１に移動して空所に装着する。ここで、段ロールユニット４０の交換作業が完了すると、作業者は、図３に示すように、第１昇降装置１０３を作動する。すると、流体圧シリンダ１７１のロッド１７２が収縮し、凸部１７３が下降して搭載台１１１の凹部１７４から外れ、第１車輪１１２が下降して走行面Ｇに接地する。このとき、ロッド１７２と共に押上げ部材１８０が下降し、リンク１７５が回動することで、第２ストッパ１４０，１４１が上昇し、段ロールユニット４０の移動が阻止される。
　作業者は、移動台車１０１を操作して移動させ、フォーク１２２の先端部を搭載台１１１の他端部１１１ｂの下方に挿入した状態で停止する。ここで、フォーク１２２と共にターンテーブル１２５を上昇させて搭載台１１１の下面に接触させて押し上げ、第２車輪１１３を走行面Ｇから所定高さまで上昇させる。そして、作業者は、移動台車１０１を移動させ、移動台車１０１と共に段ロールユニット搬送台車１０２を取外方向Ｘ２に移動して退避させる。
　このように本実施形態の段ロールユニット搬送装置にあっては、段ロールユニット４０を収容する収容部Ｎ１，Ｎ２を有する搭載台１１１と、段ロールユニット４０の交換方向となるＸ方向（第１水平方向）に沿って搭載台１１１を移動自在な第１車輪１１２と、Ｘ方向に交差するＹ方向（第２水平方向）に沿って搭載台１１１を移動自在な第２車輪１１３と、第１車輪１１２を走行面Ｇに対して昇降可能な第１昇降装置１０３と、走行面Ｇ側に配置されて第１昇降装置１０３により第１車輪１１２を走行面Ｇから上昇させる一方で第２車輪１１３を走行面Ｇに接地させた状態で搭載台１１１および第１昇降装置１０３をＹ方向に沿って移動可能な移動装置１０４とを備える。
　従って、移動装置１０４は、第１昇降装置１０３により第１車輪１１２を走行面Ｇから上昇させる一方で、第２車輪１１３を走行面Ｇに接地させた状態で、搭載台１１１および第１昇降装置１０３をＹ方向に沿って移動することができる。そのため、搭載台１１１に移動装置を設ける必要がなく、構造の簡素化を図ることができると共に、低コスト化を図ることができる。
　本実施形態の段ロールユニット搬送装置では、第１車輪１１２を搭載台１１１の一端部１１１ａに設け、第２車輪１１３を搭載台１１１の他端部１１１ｂに設け、第１昇降装置１０３が搭載台１１１の一端部１１１ａを昇降させることで、第１車輪１１２を走行面Ｇに対して昇降可能としている。従って、走行面Ｇに接地している第２車輪１１３により搭載台１１１と第１昇降装置１０３をＹ方向に沿って移動することができる。
　本実施形態の段ロールユニット搬送装置では、第１昇降装置１０３は、Ｚ方向に沿って移動するロッド１７２を有する流体圧シリンダ１７１であって、ロッド１７２の先端部に係止部としての凸部１７３を設ける一方、搭載台１１１に凸部１７３が係止する被係止部としての凹部１７４を設けている。従って、流体圧シリンダ１７１を作動してロッド１７２が上昇すると、凸部１７３が搭載台１１１の凹部１７４に係止することで、第１車輪１１２が走行面Ｇから離間すると共に、第１昇降装置１０３と搭載台１１１が一体に連結されることとなり、第２車輪１１３により搭載台１１１と第１昇降装置１０３をＹ方向に沿って移動することができる。
　本実施形態の段ロールユニット搬送装置では、係止部を円錐形状をなす凸部１７３とし、被係止部を凸部１７３が嵌合する円錐形状をなす凹部１７４としている。従って、流体圧シリンダ１７１と搭載台１１１との位置関係がＸ方向またはＹ方向にずれていても、円錐形状をなす凸部１７３と凹部１７４により位置ずれを吸収することで、第１昇降装置１０３と搭載台１１１を適正に連結することができる。
　本実施形態の段ロールユニット搬送装置では、移動装置１０４は、Ｙ方向に沿って配置されて回転自在に支持されるねじ軸１５１と、ねじ軸１５１を回転可能な回転装置１５２と、ねじ軸１５１の回転によりＹ方向に沿って移動する移動部材１５３とを有し、第１昇降装置１０３が移動部材１５３に設けられる。従って、回転装置１５２によりねじ軸１５１を回転すると、移動部材１５３がＹ方向に沿って移動することで、移動部材１５３に設けられた第１昇降装置１０３をＹ方向に沿って移動し、第１昇降装置１０３に連結された搭載台１１１をＹ方向に沿って移動することができる。
　本実施形態の段ロールユニット搬送装置では、移動装置１０４は、Ｙ方向において、搭載台１１１に対して第１昇降装置１０３を予め設定された昇降位置に停止させる停止スイッチ１８１を有する。従って、移動装置１０４は、停止スイッチ１８１により搭載台１１１に対して第１昇降装置１０３を昇降位置に停止させることから、第１昇降装置１０３は、搭載台１１１を適正に昇降させることができる。
　本実施形態の段ロールユニット搬送装置では、搭載台１１１の他端部１１１ｂに段ロールユニット４０の移動を阻止する第１ストッパ１３８，１３９を設け、搭載台１１１の一端部１１１ａに段ロールユニット４０の移動を阻止可能な第２ストッパ１４０，１４１を設け、第１昇降装置１０３の作動に伴って第２ストッパ１４０，１４１を段ロールユニット４０の移動を阻止する阻止位置と、段ロールユニット４０の移動阻止が解除される解除位置に移動する連動装置１４２を設ける。従って、第１ストッパ１３８，１３９と第２ストッパ１４０，１４１により搭載台１１１に搭載した段ロールユニット４０の脱落を防止することができる。また、連動装置１４２により第１昇降装置１０３の作動に伴って第２ストッパ１４０，１４１を阻止位置と解除位置との間で移動することができ、段ロールユニット４０の交換時に、別の操作により第２ストッパ１４０，１４１を移動する必要がなく、作業性の向上を図ることができる。
　本実施形態の段ロールユニット搬送装置では、連動装置１４２は、長手方向の中間部が回動自在に支持されて第１昇降装置１０３の作動力を第２ストッパ１４０，１４１に伝達するリンク１７５を有し、第１昇降装置１０３により第１車輪１１２が走行面Ｇに接地したときに、第２ストッパ１４０，１４１が阻止位置に移動し、第１昇降装置１０３により第１車輪１１２が走行面Ｇから離間したときに、リンク１７５が回動することで第２ストッパ１４０，１４１が解除位置に移動する。従って、簡単な構成で第２ストッパ１４０，１４１を阻止位置と解除位置に移動することができ、構造の簡素化を図ることができる。
　本実施形態の段ロールユニット搬送装置では、第２車輪１１３を走行面Ｇに対して昇降可能な第２昇降装置１２６を有し、第２昇降装置１２６により第２車輪１１３を走行面Ｇから上昇させると共に第１車輪１１２を走行面Ｇに接地させた状態で搭載台１１１をＸ方向に沿って移動可能な移動台車１０１を有する。従って、移動台車１０１は、第２昇降装置１２６により第２車輪１１３を走行面Ｇから上昇させ、自走することで第１車輪１１２により搭載台１１１をＸ方向に沿って移動させることができ、搭載台１１１に移動装置を設ける必要がなく、構造の簡素化を図ることができると共に、低コスト化を図ることができる。
　また、本実施形態の段ロールユニット搬送方法にあっては、走行面Ｇに対する搭載台１１１の角度を変更することで第２車輪１１３を走行面Ｇから上昇させると共に第１車輪１１２を走行面Ｇに接地させて搭載台１１１をＸ方向に沿って移動させる工程と、走行面Ｇに対する搭載台１１１の角度を変更することで第１車輪１１２を走行面Ｇから上昇させると共に第２車輪１１３を走行面Ｇに接地させて搭載台１１１をＹ方向に沿って移動して収容部Ｎ１，Ｎ２を段ロールユニット４０の交換位置に停止させる工程と、段ロールユニット４０の交換完了後に走行面Ｇに対する搭載台１１１の角度を変更することで第２車輪１１３を走行面Ｇから上昇させると共に第１車輪１１２を走行面Ｇに接地させて搭載台１１１をＸ方向に沿って移動して交換位置から退避させる工程とを有する。従って、走行面Ｇに対する搭載台１１１の角度を変更すると、走行面Ｇに対する第１車輪１１２および第２車輪１１３の接地と離間を切替えることができ搭載台１１１に移動装置を設ける必要がなく、構造の簡素化を図ることができると共に、低コスト化を図ることができる。
　また、本実施形態の段ロールユニット搬送台車にあっては、段ロールユニット４０を収容する収容部Ｎ１，Ｎ２を有する搭載台１１１と、搭載台１１１における長手方向の一方側に設けられて段ロールユニット４０の交換方向となるＸ方向に沿って搭載台１１１を移動自在な第１車輪１１２と、搭載台１１１における長手方向の他方側に設けられてＸ方向に交差するＹ方向に沿って搭載台１１１を移動自在な第２車輪１１３とを備える。従って、走行面Ｇに対する搭載台１１１の角度を変更すると、走行面Ｇに対する第１車輪１１２および第２車輪１１３の接地と離間を切替えることができ搭載台１１１に移動装置を設ける必要がなく、構造の簡素化を図ることができると共に、低コスト化を図ることができる。
　なお、上述した実施形態にて、第２昇降装置１２６を、フォーク１２２および昇降機構１２７により構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、フォークに第２昇降装置を設け、第２昇降装置によりターンテーブルのみを昇降させてもよい。また、ターンテーブルに第２昇降装置を設け、第２昇降装置により突起部のみを昇降させてもよい。
　１０　コルゲートマシン（段ボールシートの製造装置）
　１１　ミルロールスタンド
　１２　プレヒータ
　１３　ミルロールスタンド
　１４　プレヒータ
　１５　シングルフェーサ
　１６　ブリッジ
　１７　ミルロールスタンド
　１８　プレヒータ
　１９　グルーマシン
　２０　ダブルフェーサ
　２１　ロータリシャ
　２２　スリッタスコアラ
　２３　カットオフ
　２４　不良品排出装置
　２５　スタッカ
　４０　段ロールユニット
　４１　ベルトロール
　４２　張力ロール
　４３　加圧ベルト
　４４　上段ロール
　４５　下段ロール
　５１　糊付け装置
　１００　段ロールユニット搬送装置
　１０１　移動台車
　１０２　段ロールユニット搬送台車
　１０３　第１昇降装置
　１０４　移動装置
　１１１　搭載台
　１１２　第１車輪
　１１３　第２車輪
　１２１　台車本体
　１２２　フォーク
　１２３　駆動輪
　１２４　補助輪
　１２５　ターンテーブル
　１２６　第２昇降装置
　１２７　昇降機構
　１２８　突起部
　１３１，１３２　ガイドレール
　１３８，１３９　第１ストッパ
　１４０，１４１　第２ストッパ
　１５１　ねじ軸
　１５２　回転装置
　１５３　移動部材
　１６３　モータ
　１６５　ナット部材
　１６６　案内部材
　１７１　流体圧シリンダ
　１７２　ロッド
　１７３　凸部（係止部）
　１７４　凹部（被係止部）
　１７５　リンク
　１８０　押上げ部材
　１８１　停止スイッチ
　１８２　検出部
　Ａ　表ライナ
　Ｂ　中芯
　Ｃ　裏ライナ
　Ｄ　片面段ボールシート
　Ｅ，Ｆ　両面段ボールシート
　Ｇ　走行面
　Ｈ　鉄板
　Ｎ１　第１収容部
　Ｎ２　第２収容部
　Ｘ１　取付方向
　Ｘ２　取外方向

Claims (11)

  1. 　段ロールユニットを収容する収容部を有する搭載台と、
    　前記段ロールユニットの交換方向となる第１水平方向に沿って前記搭載台を移動自在な第１車輪と、
    　前記第１水平方向に交差する第２水平方向に沿って前記搭載台を移動自在な第２車輪と、
    　前記第１車輪を走行面に対して昇降可能な第１昇降装置と、
    　前記走行面側に配置されて前記第１昇降装置により前記第１車輪を前記走行面から上昇させる一方で前記第２車輪を前記走行面に接地させた状態で前記搭載台および前記第１昇降装置を前記第２水平方向に沿って移動可能な移動装置と、
    　を備えることを特徴とする段ロールユニット搬送装置。
  2. 　前記第１車輪は、前記搭載台における長手方向の一方側に設けられ、前記第２車輪は、前記搭載台における長手方向の他方側に設けられ、前記第１昇降装置は、前記搭載台における長手方向の一方側を昇降させることで、前記第１車輪を前記走行面に対して昇降可能であることを特徴とする請求項１に記載の段ロールユニット搬送装置。
  3. 　前記第１昇降装置は、鉛直方向に沿って移動するロッドを有する流体圧シリンダであって、前記ロッドの先端部に係止部が設けられる一方、前記搭載台に前記係止部が係止する被係止部が設けられることを特徴とする請求項２に記載の段ロールユニット搬送装置。
  4. 　前記係止部は、円錐形状をなす凸部であり、前記被係止部は、前記係止部が嵌合する円錐形状をなす凹部であることを特徴とする請求項３に記載の段ロールユニット搬送装置。
  5. 　前記移動装置は、前記第２水平方向に沿って配置されて回転自在に支持されるねじ軸と、前記ねじ軸を回転可能な回転装置と、前記ねじ軸の回転により前記第２水平方向に沿って移動する移動部材とを有し、前記第１昇降装置は、前記移動部材に設けられることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の段ロールユニット搬送装置。
  6. 　前記移動装置は、前記第２水平方向において、前記搭載台に対して前記第１昇降装置を予め設定された昇降位置に停止させる停止スイッチを有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の段ロールユニット搬送装置。
  7. 　前記搭載台における長手方向の他方側に前記段ロールユニットの移動を阻止する第１ストッパが設けられ、前記搭載台における長手方向の一方側に前記段ロールユニットの移動を阻止可能な第２ストッパが設けられ、前記第１昇降装置の作動に伴って前記第２ストッパを前記段ロールユニットの移動を阻止する阻止位置と、前記段ロールユニットの移動阻止が解除される解除位置に移動する連動装置が設けられることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の段ロールユニット搬送装置。
  8. 　前記連動装置は、長手方向の中間部が回動自在に支持されて前記第１昇降装置の作動力を前記第２ストッパに伝達するリンクを有し、前記第１昇降装置により前記第１車輪が走行面に接地したときに、前記第２ストッパが前記阻止位置に移動し、前記第１昇降装置により前記第１車輪が走行面から離間したときに、前記リンクが回動することで前記第２ストッパが前記解除位置に移動することを特徴とする請求項７に記載の段ロールユニット搬送装置。
  9. 　前記第２車輪を前記走行面に対して昇降可能な第２昇降装置を有し、前記第２昇降装置により前記第２車輪を前記走行面から上昇させると共に前記第１車輪を前記走行面に接地させた状態で前記搭載台を前記第１水平方向に沿って移動可能な移動台車を有することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の段ロールユニット搬送装置。
  10. 　段ロールユニットを収容する収容部を有する搭載台と、
    　前記搭載台における長手方向の一方側に設けられて前記段ロールユニットの交換方向となる第１水平方向に沿って前記搭載台を移動自在な第１車輪と、
    　前記搭載台における長手方向の他方側に設けられて前記第１水平方向に交差する第２水平方向に沿って前記搭載台を移動自在な第２車輪と、
    　を備える段ロールユニット搬送台車において、
    　走行面に対する前記搭載台の角度を変更することで前記第２車輪を走行面から上昇させると共に前記第１車輪を前記走行面に接地させて前記搭載台を前記第１水平方向に沿って移動させる工程と、
    　走行面に対する前記搭載台の角度を変更することで前記第１車輪を前記走行面から上昇させると共に前記第２車輪を前記走行面に接地させて前記搭載台を前記第２水平方向に沿って移動して前記収容部を前記段ロールユニットの交換位置に停止させる工程と、
    　前記段ロールユニットの交換完了後に走行面に対する前記搭載台の角度を変更することで前記第２車輪を走行面から上昇させると共に前記第１車輪を前記走行面に接地させて前記搭載台を前記第１水平方向に沿って移動して前記交換位置から退避させる工程と、
    　を有することを特徴とする段ロールユニット搬送方法。
  11. 　段ロールユニットを収容する収容部を有する搭載台と、
    　前記搭載台における長手方向の一方側に設けられて前記段ロールユニットの交換方向となる第１水平方向に沿って前記搭載台を移動自在な第１車輪と、
    　前記搭載台における長手方向の他方側に設けられて前記第１水平方向に交差する第２水平方向に沿って前記搭載台を移動自在な第２車輪と、
    　を備えることを特徴とする段ロールユニット搬送台車。
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