JP2002167087A

JP2002167087A - コンベアシステム

Info

Publication number: JP2002167087A
Application number: JP2000365853A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sato; 弘佐藤
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-11-30
Filing date: 2000-11-30
Publication date: 2002-06-11

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、コンベアシステムに関し、ロール
原紙交換のスピードアップとコストダウンとを図るよう
にする。【解決手段】１つの駆動源４１で駆動されるコンベア１
と、コンベア１上を走行しう複数の台車７と、台車７に
そなえられコンベア１からの動力伝達状態を切り換え可
能な連結器１５と、コンベア１の中間又は端部に設けら
れ台車７の走行方向を変更する複数のターンテーブル３
とをそなえ、連結器１５をコンベア１上の任意の位置で
作動させることにより、複数の台車７の走行，停止及び
ターンテーブル３での方向変換が同時に又は並行して行
なわれるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コルゲートマシン
にロール原紙を搬入又は搬出する、コンベアシステムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、片面段ボールシートを製造す
るシングルフェーサと、両面段ボールシート及び複両面
段ボールシートを製造するダブルフェーサとをそなえた
コルゲートマシンが知られている。以下、片面段ボール
シート，両面段ボールシート及び複両面段ボールシート
を製造する段ボール製造工場の一般的なコルゲートマシ
ンのレイアウトの一例について図１７を用いて説明す
る。

【０００３】図１７に示すように、２組のシングルフェ
ーサ５１ａ，５１ｂ及び１組のダブルフェーサ５２が直
列に配設されており、シングルフェーサ５１ａの前後に
はそれぞれ２系列のライン（ラインＮｏ．１，２及びラ
インＮｏ．３，４）の供給コンベア５８が設けられ（た
だし、図中では例えばＮｏ．，のように表記す
る）、ラインＮｏ．１，２の供給コンベア５８にはライ
ナ用原紙が、ラインＮｏ．３，４の供給コンベア５８に
は中芯用原紙が供給され、片面段ボールシートが製造さ
れる。

【０００４】同様に、シングルフェーサ５１ｂの前後
（ラインＮｏ．５，６及びラインＮｏ．７，８）の供給
コンベア５８にもライナ用原紙及び中芯用原紙が供給さ
れる。また、ダブルフェーサ５２の前方の２つの供給コ
ンベア５８にはバックライナ用原紙が供給される。ここ
で、ライナ用原紙，中芯用原紙及びバックライナ用原紙
は、紙管に長尺のウエブ状の用紙が巻装され、所定の直
径のロール状態（以下「ロール原紙」と総称する）で供
給される。

【０００５】図１７に示す段ボールシート製造工場で
は、フォークリフトのオペレータがオーダシートに基づ
き，図示しない保管庫に管理されているロール原紙５４
を取り出し、原紙供給用の傾斜テーブル５５に載置す
る。傾斜テーブル５５はロール原紙５４が自重で転動す
る程度にチェーンコンベア５７側に傾斜しており、その
先端には揺動可能なストッパ（図示省略）が設けれられ
ている。また、このチェーンコンベア５７には、コンベ
アに沿って走行可能な振分けテーブル５６が連結されて
いる。そして、オペレータがストッパを揺動させること
により、ロール原紙５４が１個ずつ自重によって振分け
テーブル５６上に移動する。

【０００６】次に、チェーンコンベア５７を駆動して振
分けテーブル５６に載置されたロール原紙５４を振分け
位置（図中のＸ位置）に移動させ、ここで、振分けテー
ブル５６は必要に応じ、左右に設けられたラインＮｏ．
１，２の列のコンベア５８に連結されている搬入台車５
９のいずれかにロール原紙５４を転動して移載する。次
いで、コンベア５８を駆動して、マシン中央部に配設さ
れたミルロールスタンド６０のチャッキング位置（図中
のＹ位置）までロール原紙５４を移送する。

【０００７】ここで、ミルロールスタンド６０は、水平
に設けられた２つの回転軸に各々スプライン結合された
左右一対のスイングアームを２組有しており、各スイン
グアームの先端にはロール原紙の紙管の両端部に挿通可
能なセンターブロックが各々対向して装着されている。
例えば、ラインＮｏ．１のコンベア５８によって搬入台
車５９に載置されたロール原紙５４が移送されて来る
と、相互に所定の位置まで離間したスイングアームがロ
ール原紙５４側に回動して、紙管とセンターブロックと
の中心が一致する位置で停止する。

【０００８】次いで、両スイングアームを相互に近接移
動させて、センターブロックによりロール原紙５４の紙
管を狭圧保持した後、スイングアームを上記とは反対方
向に回動させることによりロール原紙５４の装填が行な
われる。ラインＮｏ．２のコンベアによって移送されて
来たロール原紙５４についても、他方のスイングアーム
６２によって同様の操作が行なわれ、ロール原紙５４の
装填が行なわれる。そして、コンベア５８を逆方向に駆
動することで空になった搬入台車５９が振分け位置に戻
される。

【０００９】また、オーダ変更にともない別のロール原
紙５４に交換する場合等において、スイングアームに装
填したロール原紙５４を取り外すときは、スイングアー
ムを下方に回動させ、あらかじめ待機している搬出台車
６５の真上にロール原紙５４を移動する。次いで、両ス
イングアームを相互に離間させてロール原紙５４に対す
る狭圧保持を解除し、その後スイングアームを上方に回
動して、次のロール原紙５４のチャッキングを待機す
る。

【００１０】なお、供給コンベア５８が２系列を有する
のは、ミルロールスタンド６０の一方のスイングアーム
が稼動中に他方のスイングアームに次のロール原紙５４
を準備し、自動的に紙継ぎを行ない、コルゲートマシン
の連続運転を行なうためである。図１７に示すように、
搬出台車６５上に載置されたロール原紙５４は搬出コン
ベア６６側（図中のＺ位置）に移送され、ここでロール
原紙５４の向きを９０度方向転換して、搬出コンベア６
６に転動移載し、搬出コンベア６６によって終端まで移
送される。

【００１１】以上説明したように、搬入コンベア５９は
Ｘ〜Ｙ間を、搬出コンベア６５はＹ〜Ｚ間をそれぞれ別
のチェーンによって駆動されて往復運動を行なう。これ
によって、ロール原紙５４のミルロールスタンド６０へ
の搬入、及びミルロールスタンド６０から搬出コンベア
６６への移載が行なわれる。さらに、その後ロール原紙
５４は搬出コンベア６６によって移送が継続され、搬出
コンベア６６の終端部まで移送されたロール原紙５４
は、再びフォークリフトによって保管庫の所定の位置ま
で運搬されて保管される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年では、
段ボールシートの適用分野の拡大とともにその使用目的
により、波形形状の大小，中芯紙及びライナの材質，段
数などの多様化により多種の段ボールシートが製造され
るようになっており、これにより、いわゆる小ロット，
多品種製造への要求が益々高まっている。

【００１３】しかしながら、上述したロール原紙５４を
コルゲートマシンに搬入及び搬出するための従来のコン
ベアシステムには以下に述べるような課題があり、最近
の小ロット多品種製造への要求に対応しきれなくなって
きた。（１）ロール原紙を傾斜テーブルに載置する作業から搬
出コンベアに転動させて終端部まで移送する各工程の作
業をすべてオペレータの操作により順次行なっているた
め、現在以上の作業のスピードアップが望めず、ロール
原紙の交換頻度の増加要求に対応が困難な状況にある。（２）また、各作業を人手に頼っているため、誤操作が
生じ易く、多くの労力を要し、コストの低減を妨げてい
る。

【００１４】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、ロール原紙の搬入，搬出の自動化することで
ロール原紙交換のスピードアップとコストダウンとを図
るようにした、コンベアシステムを提供することを目的
としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明のコンベアシステムは、コルゲートマシンへロ
ール原紙を供給，搬出するためのコンベアシステムにお
いて、１つの駆動源で駆動されるコンベアと、該コンベ
ア上を走行しう複数の台車と、該各台車にそなえられ該
コンベアからの動力伝達状態を切り換え可能な連結器
と、該コンベアの中間又は端部に設けられ該台車の走行
方向を変更する複数のターンテーブルとをそなえ、該連
結器を該コンベア上の任意の位置で作動させることによ
り、該複数の台車の走行，停止及び該ターンテーブルで
の方向変換が同時に又は並行して行なわれることを特徴
としている。

【００１６】また、請求項２記載の本発明のコンベアシ
ステムは、請求項１記載の構成に加えて、該台車の駆動
伝達状態の切り換え時にのみ該コンベアが停止するよう
に構成されていることを特徴としているまた、請求項３
記載の本発明のコンベアシステムは、請求項１又は２記
載の構成に加えて、該コルゲートマシンの運転オーダか
ら得られる該ロール原紙の準備余裕時間に基づいて該ロ
ール原紙を該台車に載置する順番が設定されることを特
徴としている。

【００１７】また、請求項４記載の本発明のコンベアシ
ステムは、請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成に
加えて、該コルゲートマシンの運転オーダから得られる
該ロール原紙の準備余裕時間に基づいて該コンベアの搬
送速度が変更されるように構成されていることを特徴と
している。なお、請求項４又は５において、上記準備余
裕時間は、該コルゲートマシンの運転オーダと、該ロー
ル原紙を該台車に積み込んでから該ロール原紙を供給す
るミルロールスタンド用の移送コンベアに到達するまで
の所要時間とに基づいて算出するのが好ましい。

【００１８】また、請求項５記載の本発明のコンベアシ
ステムは、請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成に
加えて、該ロール原紙の幅が所定値よりも大きい場合に
は、該複数のターンテーブルのうち、隣接するターンテ
ーブル上での該ロール原紙の干渉を防止するべく該台車
の中心と該ロール原紙の中心とがオフセットして該ロー
ル原紙が該台車に載置されることを特徴としている。

【００１９】また、請求項６記載の本発明のコンベアシ
ステムは、請求項１〜５に記載のいずれか１項に構成に
加えて、該コルゲートマシンの運転オーダに基づいて供
給されるロール原紙の長さが必要長さに満たない場合に
は、自動的に同一仕様のロール原紙が追加供給されるこ
とを特徴としている。また、請求項７記載の本発明のコ
ンベアシステムは、請求項１〜５に記載のいずれか１項
に記載の構成に加えて、該コルゲートマシンの運転オー
ダに基づいて供給されるロール原紙の仕様が、直前のオ
ーダで供給されたロール原紙の仕様と同一で、且つ、今
回のオーダで必要とされる紙長さを有している場合に
は、自動的に該今回のオーダにおける該ロール原紙の供
給を停止するように設定されていることを特徴としてい
る。

【００２０】また、請求項８記載の本発明のコンベアシ
ステムは、請求項１〜７のいずれか１項に記載の構成に
加えて、該ターンテーブルと該ターンテーブルとの間
に、１個所又は複数の個所に該台車を停止するための中
間ステーションが設けられていることを特徴としてい
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の一実
施形態にかかるコンベアシステムについて説明すると、
図１はその全体構成を示す模式的な平面図、図２はその
台車の構成を一部破断して示す模式的な平面図、図３は
図２におけるＡ−Ａ断面図、図４は図２におけるＢ−Ｂ
断面図、図５はその搬入コンベア側のターンテーブルの
構成を示す模式的な平面図、図６は図５におけるＣ−Ｃ
断面図、図７はその連結器の構成を拡大して示す模式図
であって、（ａ）はその平面図、（ｂ）は（ａ）におけ
るＥ−Ｅ矢視図、図８はその連結着脱装置を示す模式図
であって、（ａ）はその正面図、（ｂ）は（ａ）におけ
るＦ矢視図、図９，図１０はいずれもコンベアシステム
へのロール原紙の供給と排出とを行なう場合の作業の流
れを説明するための図であって、図９は自動で行なう場
合、図１０は手動で行なう流れを説明するための図、図
１１はその生産オーダシートの一例を示す図、図１２は
図１１に示す生産オーダシートの場合における時間経過
とロール原紙の搬送位置との関係を示す図、図１３〜図
１５はその作用を説明するためのフローチャート、図１
６（ａ），（ｂ）はいずれもそのロール原紙，台車及び
ターンテーブルの関係を示す模式図であって、（ａ）は
通常の場合、（ｂ）はロール原紙の幅が所定の幅よりも
広い場合における模式図である。

【００２２】図１に示すように、コルゲートマシンには
２組のシングルフェーサ５１ａ，５１ｂ及びダブルフェ
ーサ５２が配設されており、これらのシングルフェーサ
５１ａ，５１ｂやダブルフェーサ５２により、片面段ボ
ールシート，両面段ボールシート及び複両面段ボールシ
ートが製造されるようになっている。まず、図１を用い
てロール原紙５４の流れについて説明する。図示するよ
うに、コルゲートマシンの両側には一定方向（図中、矢
印方向）に走行する搬入コンベア１と搬出コンベア２と
が設けられている。また、搬入及び搬出コンベア１，２
のライン上であってミルロールスタンド６０の前後の適
当な複数の位置に対向するようにターンテーブル３が配
設されている。

【００２３】また、搬入コンベア１のターンテーブル３
と搬出コンベア２のターンテーブル３との間には、複数
の移送コンベア４が設けられ、それぞれの移送コンベア
４には各々ラインＮｏ．１，２（ただし、図中ではＮ
ｏ．，のように表記する）又はラインＮｏ．３，４
のように２列のコンベアラインが設けられている。ま
た、この移送コンベア４は、搬入コンベア１から搬出コ
ンベア２の方向（図中矢印方向）に走行するように構成
されている。

【００２４】また、ロール原紙５４の供給側（図中右端
部）には、搬入コンベア１に向かって走行する供給・搬
出コンベア６が設けられており、これにより、供給・搬
出コンベア６，搬入コンベア１，移送コンベア４，搬出
コンベア２，供給・搬出コンベア６の順にロール原紙５
４が一方向に流れるループが形成されている。また、供
給・搬出コンベア６上に複数の台車７が設けられてい
る。そして、詳細は後述するが、この台車７は各コンベ
ア１，２，４，６に対して連結自在に構成されている。

【００２５】また、ロール原紙５４は、例えば図１に示
すようなオーダシートにしたがいオペレータ又は図示し
ない自動供給装置等によって供給テーブル５に順次供給
されるようになっている。そして、上記台車７に載荷さ
れたロール原紙５４は、供給・搬出コンベア６の終端部
に設けられたターンテーブル３に搬送され、このターン
テーブル３により台車７の走行方向が変更されて搬入コ
ンベア１上に移載されるようになっている。その後、タ
ーンテーブル３を経て移送コンベア４上に運ばれ、この
移送コンベア４によって自動的にミルロールスタンド６
０まで移送されるようになっている。

【００２６】供給テーブル５は、自動供給装置との連動
が最も有効かつ効率的であるが、前述の傾斜テーブル
（図１７の符号５５参照）や、順次台車７に移載できる
他の装置を利用することも可能である。そして、ロール
原紙５４がミルロールスタンド６０にチャッキングされ
て、段ボールシートが製造されるが、ミルロールスタン
ド６０の構成，機能及びチャッキングの方法等について
は従来技術と同様であるので説明を省略する。

【００２７】次に、ロット換えやオーダチェンジ等のた
めロール原紙５４を保管庫まで搬出する場合について述
べる。まず、ミルロールスタンド６０の直下に停止して
いる台車７にロール原紙５４を載置した後、移送コンベ
ア４によって搬出コンベア２上のターンテーブル３まで
ロール原紙５４を移送し、ターンテーブル３を９０度回
転させた後、搬出コンベア２，ターンテーブル３，供給
・搬出コンベア６を経由して、上記の供給テーブル５に
近接して設けられた搬出台８までロール原紙５４を移送
する。ここから、図示しない自動搬出装置、又はコンベ
アやフォークリフト等によりロール原紙５４が保管庫に
格納されるようになっている。

【００２８】次に、図２〜図４を用いて各コンベア１，
２，４，６，台車７，連結着脱装置（切り替え装置）９
及びターンテーブル３の構成について詳細に説明する。
まず、搬入，搬出，移送及び供給・搬出の各コンベア
１，２，４，６の構成について説明すると、これらのコ
ンベア１，２，４，６はいずれも同様な構成となってお
り、図２に示すように、上面を水平かつ滑らかに保たれ
た２本のレール１０が図示しないフレームに固定され、
適当な間隔を保って平行に設けられている。

【００２９】また、図３に示すように、平行に設けられ
たレール１０の中心部直下には、無端状（ループ状）の
チェーン（駆動力伝達部材）１１が配設されており、こ
のチェーン１１は図示しない両側部で回転自在に取り付
けられたスプロケットに巻回されている。そして、一方
のスプロケット軸にはモータ等の駆動力源に接続された
駆動軸が連結されており、この駆動軸が回転駆動される
ようになっている。

【００３０】走行するチェーン１１の直下には、チェー
ン１１のたるみを防止する目的、及び台車７の下面に取
り付けられた連結器１５を着脱する際の逃げを防止する
目的でチェーンサポート１２が取り付けられている。台
車７は長方形を成す適当な厚みを有する平板の前後に４
つの車輪１３が回転自在に取り付けられて構成されてお
り、その上面には、図４に示すように、ロール原紙５４
の転動防止のため、中央部が低くなるように傾斜した傾
斜材１４が設けられている。

【００３１】また、図３に示すように、台車７の中央部
下面の前後には相互に対称の位置に連結器１５がそれぞ
れ設けられている。この連結器１５は、チェーン１１と
台車７とを接続する状態、及びチェーン１１と台車７と
を切り離す状態のうちいずれか一方の状態を保持するよ
うに構成されている。ここで、図７（ａ），（ｂ）に示
すように、連結器１５は左右対称に構成され、台車７の
下面中央に進行方向と平行に固設された一対のリブ１６
をそなえており、このリブ１６の先端部にはブッシュ１
７がピン１８により回転自在に取り付けられている。

【００３２】また、ブッシュ１７の中心線上には連結ア
ーム１９が固定されており、その先端側のピン１８に近
い側の端部１９ａは、チェーン１１のローラと係合して
台車７が牽引されるのに適した曲率のＲ形状に形成さ
れ、ピン１８より遠い側の端部１９ｂはチェーン１１の
ローラと係合して台車７が押されるのに適した曲率のＲ
形状に形成されている。

【００３３】ブッシュ１７の両端側には、駆動アーム２
０の一端が固定されている。この駆動アーム２０は、図
７（ｂ）及び図３に示すように、側面視において、ブッ
シュ１７を挟んで連結アーム１９と直線的に配置され、
また、駆動アーム２０の他端は、ピン２２により外筒２
１に対して回転自在に連結されている。また、ピン２２
の外側の端部には切り替えローラ３９が回転自在に取り
付けられている。

【００３４】外筒２１の中には内筒２３が摺動可能に配
設されており、内筒２３の一方の端部はピン２６によっ
て回転自在にリブ１６に取り付けられている。また、外
筒２１と内筒２３との間には圧縮バネ２４が設けられて
おり、常に外筒２１に対して付勢力が作用している。そ
して、後述する連結着脱装置９により連結器１５が
『着』の状態〔チェーン１１と台車７とを接続する状態
であって、図７（ｂ）の実線で示す状態〕又は『脱』の
状態〔チェーン１１と台車７とを切り離す状態であっ
て、図７（ｂ）の仮想線で示す状態〕に切り替えられる
とこの圧縮バネ２４の付勢力により連結器１５の状態が
自己保持されるようになっている。

【００３５】次に、図８（ａ），（ｂ）を用いて、連結
着脱装置９について説明する。各台車７の「搬送（走
行）」や「停止」の制御は、各コンベア１，２，４，６の
フレーム側に設けられた連結着脱装置９を操作して台車
７に取り付けられた連結器１５の動力伝達状態を『着』
又は『脱』の状態に切り替えることにより行なわれるよ
うになっている。

【００３６】連結着脱装置９は、主にシリンダ２７及び
ガイド２８により構成され、シリンダ２７は図示しない
フレームに固定されている。また、このシリンダ２７の
先端には、台車７の進行方向に沿って配設されたガイド
２８が固定されている。そして、シリンダ２７の伸縮に
よってガイド２８が上下方向に移動するようになってい
る。また、このガイド２８は、図示するように断面形状
がコ字状に形成され、上記連結器１５と対向する側が開
口している。

【００３７】また、図８（ａ）に示すように、ガイド２
８の両端部は適当な角度で広がって開口している。ま
た、ガイド２８は、シリンダ２７の伸長時に、連結器１
５に設けられた切り替えローラ３９の走行経路上に位置
するように設定されている。そして、例えば図３に示す
ように、図中左側の連結器１５がチェーン１１に連結し
た状態でチェーン１１に牽引されて台車７が所定の位置
（連結着脱装置９の配設位置）まで移動してきたとき
に、シリンダ２７が伸長位置を保持している場合は、切
り替えローラ３９がガイド２８の開口部を隙間を保って
通過する。したがって、この場合には、台車７はチェー
ン１１に牽引されたまま走行を継続することになる。

【００３８】また、ガイド２８の開口部を切り替えロー
ラ３９が通過しているタイミングでシリンダ２７を縮退
させてガイド２８を下方に押し下げると、連結アーム１
９がピン１８を中心に回転し、図３及び図７（ｂ）に仮
想線（二点鎖線）で示すように、連結アーム１９とチェ
ーン１１のローラとの係合（連結）が解除されるととも
に、圧縮バネ２４の作用によって、連結アーム１９はこ
の状態（仮想線で示す状態）に保持されて、台車７は停
止する。なお、この状態でシリンダ２７を伸長させ、連
結アーム１９を下向に回動させてチェーン１１のローラ
に係合させることで再び台車７の移送が再開される。

【００３９】上述の連結着脱装置９は、走行するチェー
ン１１に沿って、任意の位置に配設することが可能であ
り、台車７の発進，停止が必要な場所（例えばターンテ
ーブル３近傍）に、あらかじめ設置されている。特に、
本実施形態では、搬入コンベア１上のミルロールスタン
ド６０間であって、図１のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで示す位置に
も連結着脱装置９が設けられており、これらのＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄで示す位置に台車７の停止が可能な中間ステーシ
ョンが構成されている。

【００４０】また、これら連結着脱装置９では、その前
方の連結着脱装置９の設置位置に台車７が存在するか否
かの情報に基づいて、ロール原紙５４の追突を防止する
機能を有している。次にターンテーブル３の構成につい
て説明する。図５及び図６に示すように、レール１０と
同一水平面には、円形で直径方向に開口部を有するテー
ブル３０が設けられている。このテーブル３０は可動台
２９に固定されており、可動台２９には軸３３が固定さ
れ軸３３は軸受３４を介して固定台３２に回転自在に支
持されている。また、可動台２９と固定台３２との間に
はスラストベアリング３１が設けられている。

【００４１】そして、図６に示すように、軸３３の下方
先端にはアーム３５が固定されている。また、アーム３
５の近傍にはシリンダ３６が配設されており、図５に示
すように、アーム３５の先端は、上記シリンダ３６の先
端とピン３７によって連結されている。また、シリンダ
３６の基端は図示しないフレームに固定された座２５に
ピン３８により回転自在に連結されており、シリンダ３
６の伸縮によってテーブル３０が水平面内で回転するよ
うになっている。そして、ここではシリンダ３６の伸縮
時にテーブル３０が左右に９０度回転するようにシリン
ダ３６のストローク量やアーム３５の長さが予め調整さ
れている。

【００４２】また、ターンテーブル３の中央部直下に
は、台車７の駆動装置としてのチェーン１１が貫通して
おり、ターンテーブル３上における台車７の駆動は上記
のチェーン１１により行なわれるようになっている。こ
のため、ターンテーブル３には、台車７を駆動するため
の設備は設けられていない。また、上記可動台２９はタ
ーンテーブル３０の回転時にチェーン１１と干渉しない
ように構成されている。具体的には、この可動台２９
は、図６に示すように２つの腕部２９ａ，２９ｂを有す
るコ字状のフレームとして構成され、図５に示すよう
に、上面視においてチェーン１１と可動台２９とのなす
角度が約４５度となるように可動台２９が配設されてい
る。

【００４３】また、各ターンテーブル３には上述した連
結着脱装置９がそれぞれ付設されている。したがって、
図５の上方から移送されてきた台車7をターンテーブル
３で方向転換させる場合には、台車７がターンテーブル
３の真上に到達したときに連結着脱装置９を作動させて
台車7を一旦停止させる。そして、その後シリンダ３６
を縮退させてターンテーブル３を９０度回転させ、再び
連結着脱装置９を作動して、図中左側のコンベアのチェ
ーン１１に台車７を連結する。これにより、図中左側方
向に台車７が走行するのである。

【００４４】このように、ターンテーブル３に、台車７
の連結器１５に作用して動力伝達の「着」，「脱」を行なう
連結着脱装置１５を設けることにより、ターンテーブル
３に台車７の駆動源を設けることなく、台車７の「通過
搬送」，「停止」や方向転換後の「搬送再開」を行なうこと
ができるようになっているのである。なお、台車７を走
行させるための駆動力伝達部材として、ここではチェー
ン１１を適用した場合について説明したが、上述のチェ
ーン１１に代えてロープやベルトを用いてもよい。この
場合は、スプロケットに代えてドラムを用いるのが好ま
しい。以下においては、チェーン又はロープ等の台車７
の駆動力伝達部材となる手段を「チェーン等」、スプロケ
ットやドラム等のチェーン等を巻回して駆動力を伝達す
る手段を「スプロケット等」と記す。

【００４５】次に、各コンベア１，２，４，６の駆動装
置について説明する。図１に示すように、供給・搬出コ
ンベア６を走行させるチェーン等の終端部のスプロケッ
ト等には、供給コンベア駆動装置４６が連結されてお
り、この駆動装置４６には可変速度でスプロケット等を
回転駆動するものが適用されている。同様に、搬入コン
ベア１，搬出コンベア２及び移送コンベア４の終端部に
も、搬入コンベア駆動装置４１，搬出コンベア駆動装置
４２及び移送コンベア駆動装置４４が連結されている。

【００４６】続いてコンベアシステムの運転を事例によ
って説明する。図９は本発明の一実施形態にかかるコン
ベアシステムのロール原紙５４の供給と排出とを自動で
行なう場合の作業の流れを説明するため図、図１０は手
動で行なう場合の作業の流れを説明するための図、図１
１は生産オーダシートの一例を示す図である。

【００４７】以下、図９を用いて自動でロール原紙の供
給と排出とを行なう場合について述べる。まず、図１１
に示す生産オーダシートに基づいて後述するロール原紙
５４の「選択・供給制御」が開始され（ステップＳＡ
１）、必要なロール原紙５４が必要な順番に自動倉庫か
ら供給テーブル５に供給される（ステップＳＡ２）。

【００４８】次に、ロール原紙５４が供給テーブル５か
ら搬入・搬出コンベア６上の台車７に載移される（ステ
ップＳＡ３）。ここで、ロール原紙５４の幅と前後の台
車７に載移されるロール原紙５４の幅とが所定の値より
大きい場合にあっては、台車７の停止位置をずらす制御
が実行される。この制御については具体的には図１６
（ａ），（ｂ）を用いて後述する。

【００４９】搬入・搬出コンベア６上の台車７に載置さ
れたロール原紙５４は、ターンテーブル３を経由して
（ステップＳＡ４）、搬入コンベア１により指定のライ
ンＮｏ．のターンテーブル３迄搬送される（ステップＳ
Ａ５）。その後、搬送を停止し、ターンテーブル３で方
向転換後（ステップＳＡ６）、移送コンベア４によって
指定のミルロールスタンド６０へ供給され（ステップＳ
Ａ７）、ミルロールスタンド６０のスイングアームにチ
ャッキングされて（ステップＳＡ８）、次オーダの準備
が完了する（ステップＳＡ９）。

【００５０】また、オーダチェンジによって生産の終了
したロール原紙５４は、ミルロールスタンド６０から搬
送コンベア４，ターンテーブル３，搬出コンベア２，タ
ーンテーブル３及び供給・搬出コンベア６を経由して搬
出台８へ自動的に搬出される（ステップＳＡ１０〜１
６）。そして、この間、運転の制御が行なわれるととも
に、ロール原紙５４のデータを保持して後続の自動倉庫
へ受け渡しを行なう。

【００５１】続いて図１０を用いて手動でロール原紙５
４を供給する場合について説明する。コンベアシステム
が自動倉庫と連動していない場合にあっては、コンベア
システムの制御装置はパソコンのディスプレイ表示、又
はプリントアウト等によって供給すべきロール原紙の仕
様、供給の順序等を指示する。

【００５２】オペレータはこの指示に基づいてフォーク
リフト等によって保管庫よりロール原紙５４を搬出し
（ステップＳＢ１）、供給テーブル５へ載置する（ステ
ップＳＢ２）。以降、ロール原紙５４がミルロールスタ
ンド６０に供給され、段ボール紙の製造後に搬出台８へ
移送されるまでの手順（ステップＳＢ３〜１６）につい
ては、自動の場合と同一であるので説明を省略する。ま
た、搬出台８へ搬出されたロール原紙５４はオペレータ
の操作するフォークリフトなどによって保管庫へ搬送さ
れ保管される。

【００５３】次に、搬入コンベア１の運行を例として、
コンベアの運行について説明する。図１２は図１１に示
す生産オーダシートの場合の搬入コンベア１上における
ロール原紙５４の搬送位置と時間経過の関係を示してお
り、縦軸は経過時間を、横軸は搬入コンベア１の入口
（基準位置）からの搬送距離及びラインＮｏ．の位置を
示している。図中には各ラインＮｏ．へ供給されるロー
ル原紙毎の搬送状況が示されている。

【００５４】図１２の縦軸Ｚの位置（およそ８：００の
７０ｓｅｃ前のタイミング）に着目すると、搬入コンベ
ア１には、８：００からの生産に必要なラインＮｏ．１
０用のＡ規格のバックライナ用原紙（Ａバックライナ用
原紙），ラインＮｏ．８用のＸ規格の中芯用原紙（Ｘ中
芯用原紙）及びラインＮｏ．６用のＡ規格のライナ用原
紙（Ａライナ用原紙）、さらに、８：０５からの生産に
必要なラインＮｏ．９用のＢ規格のバックライナ用原紙
（Ｂバックライナ用原紙），ラインＮｏ．７用のＸ中芯
用原紙及びラインＮｏ．５用のＢ規格のライナ用原紙
（Ｂライナ用原紙）がそれぞれ２０秒間隔で同時に搬送
中となっている。

【００５５】ラインＮｏ．１０用のＡバックライナ用原
紙の搬送経緯を着目すると、後続のロール原紙が搬送・
供給コンベア６のターンテーブル３で方向転換後に台車
７が搬入コンベア１のチェーン等に連結するタイミング
（２０秒間隔の短い時間）及び搬入コンベア１で搬送中
の台車７が指定のラインＮｏ．のターンテーブル３に到
着して台車７とチェーン等との連結を解くタイミングで
のみ搬入コンベア１が停止する。他のロール原紙につい
ても同様の経緯となっている。

【００５６】時間経過に着目すると、ラインＮｏ．１０
用のＡバックライナ用原紙は、８：００の１８０秒前に
スタートし、約５５秒前にラインＮｏ．１０に到着す
る。また、同様に８：００からの生産に必要なラインＮ
ｏ．８用のＸ中芯用原紙及びラインＮｏ．６用のＡライ
ナ用原紙は、いずれもラインＮｏ．１０用のＡバックラ
イナ用原紙よりも後から供給されているが所定のライン
には同時又は先に到着する。

【００５７】なお、このように到着時間のバラツキの小
さい効率的な搬送を行なうためのロール原紙の供給順番
の決定方法については、図１３〜図１５を用いて後述す
る。また、点線で示すＮｏ．９用のＢバックライナ用原
紙は８：００の１２０秒前にスタートし、８:００の約
５秒前にラインＮｏ．９に到着する（図中のＢ′）。ま
た、点線で示すＮｏ．７用のＸ中芯用原紙は８：００の
１００秒前にスタートし、８:００の約５秒前にライン
Ｎｏ．７に到着する（図中のＸ′）。図１１のオーダシ
ートに示すように、これらのラインＮｏ．７，９の生産
開始は、８:０５の予定であり、充分に余裕を持って到
着しているため、実線で示すように、８:００からの生
産に必要なラインＮｏ．１０，８，６用のロール原紙の
搬送終了後、コンベア１の搬送速度を落とすことが可能
となる。

【００５８】実用上においては、全てのラインＮｏ．に
複数個のロール原紙を供給した後コンベアの速度を落と
す運転を行なうのが効果的な運用となる。速度を落とす
ための制御についても、図１３〜図１５を用いて後述す
る。次に、図１６（ａ），（ｂ）を用いてロール原紙の
幅が広い場合の搬送方法について記載する。図１６
（ａ）に示すように、ロール原紙５４を台車７に載荷す
る場合は、通常は台車７の中心とロール原紙５４の中心
とを合致させて載置するが、紙幅が所定値（又は限界幅
という）より広い場合であって、同一のミルロールスタ
ンド６０へ連続してロール原紙を供給する場合は、図１
６（ｂ）に示すように、先行する台車７はロール原紙５
４の中心を台車７の中心より前側に、後続の台車７にあ
っては、台車７の中心より後ろ側にオフセットしてロー
ル原紙５４が載置されるようになっている。なお、所定
値（又は限界幅）とは、図１において、相互に隣り合う
ターンテーブル３でロール原紙５４を同時に方向変換し
ても互いに接触しないような紙幅を言う。

【００５９】この場合には、供給テーブル５の位置近傍
における台車７の停止位置が制御される。先行の台車７
にあっては、通常の停止位置より後ろ側に、後続の台車
７にあっては、通常の停止位置より前側に停止させる。
同様に、ミルロールスタンド６０の位置においても停止
位置をずらすことによって、ロール原紙５４の中心とミ
ルロールスタンド６０の中心とを合わせる制御が行なわ
れる。なお、中心をずらしてロール原紙５４を載置する
制御については、図１３〜図１５によって後述する。

【００６０】最後にロール原紙の「選択・供給制御」に
ついて記載する。まず、図１１に示すような生産オーダ
シートにより生産計画がたてられる。例えば、図１１の
オーダシートでは、８：００から８：０５まで、ライン
Ｎｏ．６ラインにＡライナ用原紙を、ラインＮｏ．８に
Ｘ中芯用原紙を、そして、ラインＮｏ．１０にＡバック
ライナ用原紙を供給して両面段ボールシートを製造を行
なうよう指示している。また、８：０５からはラインＮ
ｏ．５にＢライナ用原紙を、ラインＮｏ．７にＸ中芯用
原紙を、ラインＮｏ．９にはＢバックライナ用原紙を供
給して両面段ボールシートを製造を行なうよう指示して
いる。

【００６１】そして、８：３０からはラインＮｏ．２ラ
インにＡライナ用原紙を、ラインＮｏ．４にＸ中芯用原
紙を、ラインＮｏ．５にＡライナ用原紙を、ラインＮ
ｏ．７にＸ中芯用原紙を、ラインＮｏ．９にはＡバック
ライナ用原紙を供給して複両面段ボールシートを製造
し、さらに９：１０からはラインＮｏ．２にＡライナ用
原紙を、ラインＮｏ．４にはＸ中芯用原紙を供給して片
面段ボールシートの製造を行なうよう指示している。

【００６２】このように、次々に使用するロール原紙５
４を切り換えて種々の段ボールシートが生産されるが、
一方では、直前のオーダと同じ規格（仕様）のロール原
紙５４を使用する場合がある。例えば、８：５０のオー
ダ指示では、ラインＮｏ．６のＡライナ用原紙及びライ
ンＮｏ．８ラインのＸ中芯用原紙は、それまで使ってい
たものと全く同じ規格のものを使用する。

【００６３】このような場合には、新オーダの生産量に
対し残存する紙長さが十分であれば、それまで使用して
いたロール原紙５４をそのまま使用するため、新たなロ
ール原紙５４の供給は必要としない。また、上記のよう
に直前のオーダで供給したロール原紙５４の残りをその
まま使用する場合や生産量に対して長さが短いロール原
紙５４を供給する場合であって、紙長さが不足する場合
には、同じミルロールスタンド６０のもう一方の隣接す
るライン（例ばこの場合は、ラインＮｏ．５，ラインＮ
ｏ．７）に新ロール原紙５４を供給し、前使用のロール
原紙５４の終了に続いて、新ロール原紙５４を使用して
生産を継続させるようになっている。

【００６４】生産オーダの切り換えは、具体的に次のよ
うにして行われる。例えば８：００からは、ラインＮ
ｏ．６，８，１０ライン上のミルロールスタンド６０の
アームにＡライナ用原紙，Ｘ中芯用原紙，Ａバックライ
ナ用原紙をそれぞれチャッキングした状態で、両面段ボ
ールシートを製造開始する。引き続いて、８：０５から
製造開始予定のラインＮｏ．５，７，９には、Ｂライナ
用原紙，Ｘ中芯用原紙，Ｂバックライナ用原紙がそれぞ
れ移送され、ミルロールスタンド６０の他方のアームに
チャッキングされて待機状態となる。

【００６５】そして、８：０５にはコルゲートマシンの
速度を保ったままミルロールスタンド６０の両アームに
チャッキングされているロール原紙５４の周速度を一致
させた後、自動的に紙継ぎを行ない新オーダに基づく段
ボールシートの製造にオーダチェンジする。なお、上記
の紙継ぎに関しては公知の技術であり説明を省略する。

【００６６】上述のようなオーダの切り換えを実行する
には、各ロール原紙５４を新オーダ切り換え時までに保
管庫から取り出し、供給テーブル５から供給・搬出コン
ベア６，搬入コンベア１，ターンテーブル３，移送コン
ベア４を経てミルロールスタンド６０直下まで搬送し、
ミルロールスタンド６０のアームにチャッキングして待
機しておく必要がある。

【００６７】以下、このような新たなロール原紙の「選
択・供給制御」について、図１３〜図１５のフローチャ
ートを用いて説明すると、まず、図１１に示すような生
産オーダによって、準備すべきラインＮｏ．（ｎ），紙
規格（Ｐｋｎ），紙幅（Ｐｂｎ），生産開始時間（Ｔｓ
ｎ）及び生産量（Ｐｑｎ）が指示される（ステップＳ
１）。なお、紙規格とは例えば坪量やグレード等であ
る。

【００６８】そして、この生産オーダの指示に基づい
て、ラインＮｏ．の最も小さい数値のものからラインＮ
ｏ．の最も大きい数値のものまでのうち、生産開始時間
の最も早い１組のグループを特定し、このグループの中
で、ラインＮｏ．の最も小さい数値のライン（即ち、最
も供給テーブル５に近いライン）をｎ＝ｌｍｉｎとする
（ステップＳ２）。

【００６９】さらに、段ボールシートの生産量（Ｐｑ
ｎ）に見合う必要紙長さ（Ｐｙｘｎ）を計算する（ステ
ップＳ３）。次いで、直前の生産オーダにより同一ライ
ンＮｏ．（ｎ）のミルロールスタンド６０（Ｓｎ）にロ
ール原紙５４が供給済みか否かを判定し（ステップＳ
４）、ロール原紙５４が供給済みであれば、供給済のロ
ール原紙５４の規格及び紙幅の仕様を確認する（ステッ
プＳ５）。

【００７０】ここで、直前のオーダで同一ラインＮｏ．
にロール原紙５４が供給されていない場合や、供給され
ていても紙規格（Ｐｋｎ）や紙幅（Ｐｂｎ）が異なると
きは新たなロール原紙５４（Ｐｎ）を供給するべく後述
のステップＳ１１に進む。紙規格，紙幅の使用が同一
（Ｐｋｎ＝Ｐｋｎ０，Ｐｂｎ＝Ｐｂｎ０）であれば、直
前オーダの必要紙長さ（Ｐｙｘｎ０）と今回オーダ必要
紙長さ（Ｐｙｘｎ）との和を算出し、直前オーダにて供
給されたロール原紙５４の紙長さ（Ｐｙｎ０）で余裕が
あるかを判定する（ステップＳ６）。

【００７１】余裕がある場合には、新たなロール原紙５
４を供給する必要はないと判定し（ステップＳ７）、ラ
インＮｏ．の小さい順に上述と同様の計算を順次行なう
（ステップＳ８，９）。一方、紙規格（Ｐｋｎ），紙幅
（Ｐｂｎ）が同じで、紙長さ（Ｐｙｎ０）が不足する場
合や、同一のオーダで供給するロール原紙の紙長さが、
必要な長さに満たない場合には、追加するロール原紙５
４の長さ（Ｐｙｘｎ２）を算出し（ステップＳ１０）、
以下、直前オーダのロール原紙５４に自動紙継ぎできる
ように同一のミルロールスタンド６０の隣り合うライン
Ｎｏ．に対して、新たなロール原紙５４（Ｐｎ）を追
加，供給する。

【００７２】この場合、新たに供給されるロール原紙５
４の仕様を整理し（ステップＳ１１）、保管庫内に管理
されているロール原紙５４の中から、紙規格（Ｐｋ
ｎ），紙幅（Ｐｂｎ）等が生産オーダに一致するロール
原紙が選定される（ステップＳ１７）。また、直前のオ
ーダで同一ラインＮｏ．にロール原紙５４が供給されて
いる場合には、現在のラインＮｏ．（ｎ）が偶数か奇数
かを判定し（ステップＳ１３）、奇数であればラインＮ
ｏ．（ｎ＋１）に、偶数であればラインＮｏ．（ｎ−
１）に追加のロール原紙の供給する（ステップＳ１４，
１５）。つまり、隣り合うラインの空いている方のライ
ンにロール原紙を追加する制御が実行される。

【００７３】一方、予め設定された情報から、選定され
たロール原紙５４（Ｐｎ）を紙継ぎするまでの隣り合う
ラインＮｏ．のロール原紙５４の生産残時間（Ｔｓｍ、
ロール原紙５４が供給されていない場合は０）、及びロ
ール原紙５４（Ｐｎ）を台車７に積み込んでからライン
Ｎｏ．（ｎ）まで搬送してミルロールスタンド６０にセ
ットするまでの時間（Ｔｒｎ）を読み出す（ステップＳ
１２）。

【００７４】そして、上記生産残時間（Ｔｓｍ）と搬送
時間（Ｔｒｎ）との差、即ち、準備余裕時間（Ｔｎ）を
求める（ステップＳ１６）。この場合、準備余裕時間
（Ｔｎ）が小さい程、早く準備をする必要があり、後述
するステップＳ３０以降で準備余裕時間（Ｔｎ）の少な
い順にロール原紙５４の供給が開始される。また、上記
ステップＳ１７で選定されたロール原紙５４（Ｐｎ）の
規格から、紙長さ（Ｐｙｎ）が必要紙長さ（Ｐｙｘｎ）
を満たすか否かを判定する（ステップＳ１８）。そし
て、この条件を満たせば、このラインＮｏ．へのロール
原紙５４を特定し（ステップＳ１９）、当該ラインＮ
ｏ．へのロール原紙５４の手配は終了となり、次のライ
ンへのロール原紙５４（Ｐｎ）の手配が開始される（ス
テップＳ２０，２１）。

【００７５】また、上記ステップＳ１７で選定されたロ
ール原紙５４（Ｐｎ）の紙長さ（Ｐｙｎ）が必要紙長さ
（Ｐｙｘｎ）より短い場合は、必要紙長さ（Ｐｙｘｎ）
と上記ロール原紙５４（Ｐｎ）の紙長さ（Ｐｙｎ）との
差から追加ロール原紙５４の必要紙長さ（Ｐｙｘｎ２）
を算出し（ステップＳ２２）、追加するロール原紙５４
（Ｐｎ２）を選定して（ステップＳ２３）、同一のミル
ロールスタンドのもう一方のラインへこの第２のロール
原紙５４（Ｐｎ２）を連続して供給する。

【００７６】この場合、先に選定されたロール原紙５４
（Ｐｎ）の紙長さ（Ｐｙｎ）と追加選定されたロール原
紙５４（Ｐｎ２）の紙長さ（Ｐｙｎ２）とを加算した結
果を必要紙長さ（Ｐｙｘｎ）と比較して（ステップＳ２
４）、加算値が必要紙長さ（Ｐｙｘｎ）を下回る場合に
は、ステップＳ２５以降で不足分を次オーダ扱いとして
内部で自動的に次オーダを仮想設定する。この仮想設定
分については次のグループの供給前に前記と同様の手順
によって処理を行なう。

【００７７】また、上記の加算値が必要紙長さ（Ｐｙｘ
ｎ）を満たしていれば、このラインＮｏ．へのロール原
紙５４（Ｐｎ，Ｐｎ２）を特定し（ステップＳ２７）、
以下同様にラインＮｏ．の小さい順に、ロール原紙５４
（Ｐｎ及びＰｎ２）の特定が行なわれる（ステップＳ２
８，ステップＳ２９）。そして、上述のルーチンを繰り
返してすべてのラインＮｏ．（ｎ）についてロール原紙
５４（Ｐｎ及びＰｎ２）の特定が行なわれる。

【００７８】すべてのラインＮｏ．（ｎ）についてロー
ル原紙５４（Ｐｎ，Ｐｎ２）の特定が終了したら、先に
特定した各ロール原紙５４（Ｐｎ）について、準備余裕
時間（Ｔｎ値）の小さいものから順次搬送を開始する
（ステップＳ３０〜３４）。このとき、同一のミルロー
ルスタンドに連続してロール原紙を供給する必要がある
か否かを判定して（ステップＳ３５）、その必要がない
場合には、台車７とロール原紙５４との中心が一致する
ようにロール原紙５４を台車７に載置する（ステップＳ
３６）。

【００７９】また、同一のミルロールスタンドに連続し
てロール原紙５４を供給する場合には、さらに当該ロー
ル原紙５４（Ｐｎ）の紙幅（Ｐｂｎ）が限界幅（Ｐｂ
ｏ）を超えるか否かを判定し（ステップＳ３７）、限界
幅（Ｐｂｏ）を超えていなければ、やはり台車７とロー
ル原紙５４との中心を一致させてロール原紙５４を台車
７に載置する（ステップＳ３６）。なお、限界幅とは、
既に説明したように、相互に隣り合うターンテーブル３
で同時に方向変換しても互いに接触しない紙幅である。

【００８０】これに対して、紙幅（Ｐｂｎ）が限界幅
（Ｐｂｏ）を超える場合は、ラインＮｏ．（ｎ）が偶数
か奇数かを判定する（ステップＳ３８）。ここで、本実
施形態においては、図１に示すように、偶数のラインＮ
ｏ．（ｎ）に対応する台車７は奇数のラインＮｏ．
（ｎ）に対応する台車７よりも先行することになる。そ
こで、偶数のラインＮｏ．（ｎ）に向けて搬送されるロ
ール原紙５４（Ｐｎ）については、台車７の中心に対し
て紙幅（Ｐｂｎ）の中心を前方にオフセットして載置し
（ステップＳ３９）、奇数のラインＮｏ．（ｎ）に向け
て搬送されるロール原紙５４（Ｐｎ）については台車７
の中心に対し後方にオフセットして載置する（ステップ
Ｓ４０）。

【００８１】次に、図１５を用いてコンベア運転速度へ
の反映制御について説明する。まず、ステップＳ１６で
算出した準備余裕時間（Ｔｎ）を取り込み（ステップＳ
４１）、次に現在のコンベアの運転速度（Ｖｎ）を取り
込む（ステップＳ４２）。そして、この準備余裕時間
（Ｔｎ）が予め決められた時間よりも長い場合は、コン
ベアの運行速度を下げる指示を行なう。

【００８２】ここで、準備余裕時間の基準となっている
供給テーブル５から、各ラインＮｏ．（ｎ）までの搬送
時間（Ｔｒｎ）はコンベア速度に対して、逆比例に近い
関係にある。具体的には、搬送時間（Ｔｒｎ）とコンベ
ア速度との関係は下式で表される。Ｔｒｎ=〔ラインＮ
ｏ．（ｎ）までの距離／コンベア速度〕＋中間での停止
時間＋ターンテーブルの方向転換時間＋（ロール原紙幅
／コンベア速度）このため、直前のグループのロール原
紙が全て搬入コンベア１より搬出された時点でコンベア
の速度が変更される。

【００８３】一例を記すと、図１５の運転データ１に示
すように、予め余裕時間に対応するコンベア運転速度が
マップ等に記憶されている。具体的には、余裕時間が５
分未満の場合は、コンベア速度を４００ｍｍ／ｓｅｃ
〔この場合の供給テーブルからラインＮｏ．１０までの
搬送時間（Ｔｒ１０）は約１１０ｓｅｃ〕、余裕時間が
５分以上で１０分未満の場合はコンベア速度を３００ｍ
ｍ／ｓｅｃ、余裕時間が１０分以上で１５分未満の場合
はコンベア速度を２００ｍｍ／ｓｅｃ、余裕時間が１５
分以上の場合はコンベア速度を１００ｍｍ／ｓｅｃに設
定するようになっている。

【００８４】また、運転データ２により直前オーダのロ
ール原紙の搬入コンベア１からの搬入が全て完了すると
信号が発せられ、この信号を受けて、ステップＳ４３以
降では上記運転データから余裕時間に応じた運転速度で
コンベアが運転されるのである。そして、以上の作業を
すべて終了すると、今までの作業のリセットを行ない、
次の１組のグループのオーダシートに対して供給するロ
ール原紙の選定を新たに開始するようになっている。

【００８５】本発明の一実施形態にかかるコンベアシス
テムは、上述のように構成されているので、その作用及
び効果を説明すると以下のようになる。（１）図１に示すように、本発明のコンベアシステムに
おいては、各コンベアは中間又は端部にターンテーブル
３を設けてありながら分割して構成されることなく、一
組の駆動装置で駆動されるので比較的簡単な構成とする
ことができる。

【００８６】また、巻回走行するチェーン等に沿って任
意の位置やターンテーブル３に連結着脱装置９を設ける
ことにより複数の台車７を任意の位置で停止又は発進さ
せることができる。さらに、搬入及び搬出コンベア１，
２上の複数個のターンテーブル３上での台車７の方向変
換，ターンテーブル３への搬入及びターンテーブルから
の搬出の作業を同時又はシリーズに並行して行なうこと
が可能であり、効率の高い搬送システムを提供できる。（２）ターンテーブル３上での台車７の方向変換，ター
ンテーブル３への台車７の搬入及びターンテーブル３か
らの台車７の搬出の作業中にコンベアを停止する必要が
なく、図１２に示すように、各コンベアの停止時間を、
台車７の連結器１５を切り換える時間（タイミング）だ
けに限定することができるため効率の高い台車７の搬送
システムを構築することができる。（３）各コンベアはそれぞれ一つの駆動装置で駆動され
ているため、その速度制御が容易であり、例えば、コル
ゲートマシンのラインスピードに比例して各コンベア速
度を増減させたり、オーダ長さ（１条件での生産量の大
小）により運転速度を加減することができる。即ち、オ
ーダ長さが大の時（準備余裕時間が長い時）には運転速
度を適宜低下させてロール原紙を搬送することによって
安全性を増すとともに省エネ化を図ることができる。（４）また、図１に示すＡ〜Ｄの位置に連結着脱装置９
を備えた中間ステーションを設けることによって、オー
ダ長さが短いときには、次に準備すべきロール原紙５４
を中間ステーションに待機させておき、搬送時間を短く
することにより準備時間を短縮することができる。ま
た、異常時のバッファとしての機能を持たせることもで
き弾力的な運転が可能となる。（５）生産オーダシートのデータに基づいて、供給する
ロール原紙５４の選定を行なうので、無駄な作業を廃し
効率化が図れる。すなわち、同一のラインＮｏ．で直前
に使用するロール原紙５４（Ｐｎ）の紙規格（Ｐｋｎ）
及び紙幅（Ｐｂｎ）が同じであればこのロール原紙５４
をそのまま利用し、紙長さ（Ｐｙ）が不足する場合は、
追加のロール原紙５４（Ｐｎ２）を隣り合うラインＮ
ｏ．に供給するべくロール原紙５４の選定・供給が行な
われるので、作業を大幅に効率化することができるので
ある。（６）供給テーブル５から、準備すべきラインＮｏ．
（ｎ）に搬送するまでの時間（Ｔｒｎ）とその隣り合う
ラインＮｏ．（ｎ）の生産残時間（Ｔｓｍ）の差、即
ち、準備余裕時間（Ｔｎ）の小さいものからロール原紙
５４（Ｐｎ）を搬送開始するようにロール原紙の供給の
順番を選定・供給するので、すべてのラインＮｏ．
（ｎ）において、コンベア搬送に無駄や無理がなくな
り、搬送時間に余裕が生まれ、コンベア速度を下げるこ
とが可能となる。結果として安全性が向上するとともに
省エネ化を図ることができる。（７）ロール原紙５４の幅が広い場合にあっては、ロー
ル原紙５４を前方又は後方にオフセットして台車７に載
置することにより、相互に隣り合うライン上のターンテ
ーブル３で同時に方向変換作動を行なうことが可能とな
り、作業効率の向上を図ることができる。また、幅の広
いロール原紙５４を使用するコルゲートマシンであって
もターンテーブル３とターンテーブル３との間隔を縮め
ることが可能となり、コンベアシステム自体をコンパク
トに設計でき設備費を大幅に低減することができる等、
種々の利点がある。

【００８７】なお、本発明のコンベアシステムは上述の
実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸
脱しない範囲で種々変形することができる。例えば駆動
力伝達部材としては上述のチェーン１１やロープに限定
されず、これらに代えてワイヤやベルト（特にＶベル
ト）を適用することができる。

【００８８】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明のコンベアシステムによれば、コルゲートマシンへ
ロール原紙を供給，搬出するためのコンベアシステムに
おいて、１つの駆動源で駆動されるコンベアと、該コン
ベア上を走行しうる複数の台車と、該台車にそなえられ
該コンベアからの動力伝達状態を切り換え可能な連結器
と、該コンベアの中間又は端部に設けられ該台車の走行
方向を変更する複数のターンテーブルとをそなえ、該連
結器を該コンベア上の任意の位置で作動させることによ
り、該複数の台車の走行，停止及び該ターンテーブルで
の方向変換が同時に又は並行して行なわれるので、効率
の高いコンベアシステムを提供できる利点がある。

【００８９】また、請求項２記載の本発明のコンベアシ
ステムによれば、上記請求項１記載の構成に加えて、該
台車の駆動伝達状態の切り換え時にのみ該コンベアが停
止するという構成により、ターンテーブル上での台車の
方向変換，ターンテーブルへの台車の搬入及びターンテ
ーブルからの搬出の作業中にコンベアを停止する必要が
なく、効率の高い台車の搬送システムを構築することが
できる利点がある。

【００９０】また、請求項３記載の本発明のコンベアシ
ステムによれば、上記請求項１記載の構成に加えて、該
コルゲートマシンの運転オーダから得られる該ロール原
紙の準備余裕時間に基づいて該ロール原紙を該台車に載
置する順番が設定されるので、コンベア搬送に無駄や無
理がなくなり、効率的な運転を行なうことができる。ま
た、搬送時間に余裕が生まれ、結果として安全性が向上
するとともに省エネ化を図ることができる利点がある。

【００９１】また、請求項４記載の本発明のコンベアシ
ステムによれば、上記請求項１〜３のいずれか１項に記
載の構成に加えて、該コルゲートマシンの運転オーダか
ら得られる該ロール原紙の準備余裕時間に基づいてコン
ベアの搬送速度が変更されるように構成されるので、効
率的なコンベア搬送を行なうことができる利点があるほ
か、搬送時間に余裕がある場合にはコンベア速度を下げ
ることができ、安全性が向上するとともに、やはり省エ
ネ化を図ることができる利点がある。

【００９２】また、請求項５記載の本発明のコンベアシ
ステムによれば、上記請求項１〜４のいずれか１項に記
載の構成に加えて、該ロール原紙の幅が所定値よりも大
きい場合には、該複数のターンテーブルのうち、隣接す
るターンテーブル上での該ロール原紙の干渉を防止する
べく該台車の中心と該ロール原紙の中心とがオフセット
して該ロール原紙が該台車に載置されるという構成によ
り、隣り合うターンテーブルで同時にロール原紙の方向
変換を行なうことが可能となり、作業効率の向上を図る
ことができる利点がある。また、幅の広いロール原紙を
使用するコルゲートマシンであってもターンテーブルと
ターンテーブルとの間隔を縮めることが可能となり、コ
ンベアシステム自体をコンパクトに設計でき、設備費を
大幅に低減することができる利点がある。

【００９３】また、請求項６記載の本発明のコンベアシ
ステムによれば、上記請求項１〜５のいずれか１項に記
載の構成に加えて、該コルゲートマシンの運転オーダに
基づいて供給されるロール原紙の長さが必要長さに満た
ない場合には、自動的に同一仕様のロール原紙が追加供
給されるという構成により、ロール原紙の長さが足りな
くなってからあらためてロール原紙を選定するような作
業が不要となり、効率のよいコンベア運転を行なうこと
ができる。

【００９４】また、請求項７記載の本発明のコンベアシ
ステムによれば、上記請求項１〜６のいずれか１項に記
載の構成に加えて、該コルゲートマシンの運転オーダに
基づいて供給されるロール原紙の仕様が、直前のオーダ
で供給されたロール原紙の仕様と同一で、且つ、今回の
オーダで必要とされる紙長さを有している場合には、自
動的に該今回のオーダにおけるロール原紙の供給を停止
するので、同じ仕様のロール原紙を新たに供給する手間
が省け、効率のよいコンベア運転を行なうことができ
る。

【００９５】また、請求項８記載の本発明のコンベアシ
ステムによれば、上記請求項１〜７のいずれか１項に記
載の構成に加えて、該ターンテーブルと該ターンテーブ
ルとの間に、１個所又は複数の個所に該台車を停止する
ための中間ステーションが設けられるという構成によ
り、必要とされるロール原紙の長さが短いときには、次
に準備すべきロール原紙を中間ステーションに待機させ
ておくことで、搬送時間を短くすることができ、これに
より準備時間を短縮することができる。また、異常時の
バッファとしての機能を持たせることもでき弾力的なコ
ンベア運転を行なうことができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかるコンベアシステム
の全体構成を示す模式的な平面図である。

【図２】本発明の一実施形態にかかるコンベアシステム
の台車の構成を一部破断して示す模式的な平面図であ
る。

【図３】本発明の一実施形態にかかるコンベアシステム
の台車の構成を示す断面図であって図２におけるＡ−Ａ
断面図である。

【図４】本発明の一実施形態にかかるコンベアシステム
の台車の構成を示す断面図であって図２におけるＢ−Ｂ
断面図である。

【図５】本発明の一実施形態にかかるコンベアシステム
の搬入コンベア側のターンテーブルの構成を示す模式的
な平面図である。

【図６】本発明の一実施形態にかかるコンベアシステム
の搬入コンベア側のターンテーブルの構成を示す断面図
であって図５におけるＣ−Ｃ断面図である。

【図７】本発明の一実施形態にかかるコンベアシステム
の連結器の構成を拡大して示す模式図であって、（ａ）
はその平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＥ−Ｅ矢視図で
ある。

【図８】本発明の一実施形態にかかるコンベアシステム
の連結着脱装置を示す模式図であって、（ａ）はその正
面図、（ｂ）は（ａ）におけるＦ矢視図である。

【図９】本発明の一実施形態にかかるコンベアシステム
のロール原紙の供給と排出とを自動で行なう場合の作業
の流れを説明するための図である。

【図１０】本発明の一実施形態にかかるコンベアシステ
ムのロール原紙の供給と排出とを手動で行なう場合の作
業の流れを説明するための図である。

【図１１】本発明の一実施形態にかかるコンベアシステ
ムの生産オーダシートの一例を示す図である。

【図１２】本発明の一実施形態にかかるコンベアシステ
ムの動作を説明するための図であって、図１１に示す生
産オーダシートの場合における時間経過とロール原紙の
搬送位置との関係を示す図である。

【図１３】本発明の一実施形態にかかるコンベアシステ
ムの作用を説明するためのフローチャートである。

【図１４】本発明の一実施形態にかかるコンベアシステ
ムの作用を説明するためのフローチャートである。

【図１５】本発明の一実施形態にかかるコンベアシステ
ムの作用を説明するためのフローチャートである。

【図１６】本発明の一実施形態にかかるコンベアシステ
ムのロール原紙，台車及びターンテーブルの関係を示す
模式図であって、（ａ）は通常の場合、（ｂ）はロール
原紙の幅が所定の幅より広い場合における模式図であ
る。

【図１７】段ボール製造工場における一般的なコルゲー
トマシンのレイアウトの一例を示す模式図である。

【符号の説明】

１搬入コンベア２搬出コンベア３ターンテーブル４移送コンベア５供給テーブル６供給・搬出コンベア７台車８搬出台（搬出テーブル）９連結着脱装置（切り替え装置）１０レール１１チェーン（駆動力伝達部材）１２チェーンサポート１３車輪１４傾斜材１５連結器１６リブ１７ブッシュ１８ピン１９連結アーム２０駆動アーム２１外筒２２ピン２３内筒２４，２４ｂ圧縮バネ２５座２６ピン２７シリンダ２８ガイド２９可動台３０テーブル３１スラストベアリング３２固定台３３軸３４軸受３５アーム３６シリンダ３７，３８ピン３９，３９ｂ切り替えローラ４１搬入コンベア駆動装置４２搬出コンベア駆動装置４４移送コンベア駆動装置４６供給・搬出コンベア駆動装置５１a、５１ｂシングルフェーサ５２ダブルフェーサ５４ロール原紙５５傾斜テーブル５６振分けテーブル５７チェーンコンベア５８供給コンベア５９搬入台車６０ミルロールスタンド６５搬出台車６６搬出コンベアｎラインＮｏ．（１〜１０）Ｐｑｎ段ボールシート生産量Ｐｎｎに準備すべきロール原紙Ｐｋｎ,Ｐｂｎ,Ｐｙｘｎｎに準備すべきＰｎの紙規
格，紙幅，必要紙長さＳｎラインＮｏ．（ｎ）のミルロールスタンドＰｋｎ０,Ｐｂｎ０,Ｐｙｘｎ０ラインＮｏ．（ｎ）の
直前オーダでの紙規格，紙幅，必要紙長さＰｙｎ０ラインＮｏ．（ｎ）の直前手配のロール原紙
の供給した紙長さＰｙｎロール原紙（Ｐｎ）の紙長さＴｓｎ生産開始時間Ｔｒｎ供給テーブルから各ラインＮｏ．（ｎ）までの
搬送時間ＴｓｍラインＮｏ．に隣り合うラインのロール原紙の
生産残時間Ｔｎ準備余裕時間Ｐｎ２第２のロール原紙Ｐｙｎ２第２のロール原紙の紙長さＰｂｏ限界幅

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コルゲートマシンへロール原紙を供給，
搬出するためのコンベアシステムにおいて、１つの駆動源で駆動されるコンベアと、該コンベア上を走行しう複数の台車と、該各台車にそなえられ該コンベアからの動力伝達状態を
切り換え可能な連結器と、該コンベアの中間又は端部に設けられ該台車の走行方向
を変更する複数のターンテーブルとをそなえ、該連結器を該コンベア上の任意の位置で作動させること
により、該複数の台車の走行，停止及び該ターンテーブ
ルでの方向変換が同時に又は並行して行なわれることを
特徴とする、コンベアシステム。
【請求項２】該台車の駆動伝達状態の切り換え時にの
み該コンベアが停止するように構成されていることを特
徴とする、請求項１記載のコンベアシステム。
【請求項３】該コルゲートマシンの運転オーダから得
られる該ロール原紙の準備余裕時間に基づいて該ロール
原紙を該台車に載置する順番が設定されることを特徴と
する、請求項１又は２記載のコンベアシステム。
【請求項４】該コルゲートマシンの運転オーダから得
られる該ロール原紙の準備余裕時間に基づいて該コンベ
アの搬送速度が変更されるように構成されていることを
特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のコン
ベアシステム。
【請求項５】該ロール原紙の幅が所定値よりも大きい
場合には、該複数のターンテーブルのうち、隣接するタ
ーンテーブル上での該ロール原紙の干渉を防止するべく
該台車の中心と該ロール原紙の中心とがオフセットして
該ロール原紙が該台車に載置されることを特徴とする、
請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンベアシステ
ム。
【請求項６】該コルゲートマシンの運転オーダに基づ
いて供給されるロール原紙の長さが必要長さに満たない
場合には、自動的に同一仕様のロール原紙が追加供給さ
れることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に
記載のコンベアシステム。
【請求項７】該コルゲートマシンの運転オーダに基づ
いて供給されるロール原紙の仕様が、直前のオーダで供
給されたロール原紙の仕様と同一で、且つ、今回のオー
ダで必要とされる紙長さを有している場合には、自動的
に該今回のオーダにおける該ロール原紙の供給を停止す
るように設定されていることを特徴とする、請求項１〜
６のいずれか１項に記載のコンベアシステム。
【請求項８】該ターンテーブルと該ターンテーブルと
の間に、１個所又は複数の個所に該台車を停止するため
の中間ステーションが設けられていることを特徴とす
る、請求項１〜７のいずれか１項に記載のコンベアシス
テム。