JP2018117434A - 車載用電源装置 - Google Patents
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Abstract
Description
第1導電路に印加された電圧を昇圧又は降圧して第2導電路に印加する電圧変換部と、
前記第2導電路の電圧を検出する電圧検出部と、
前記第2導電路の電流を検出する電流検出部と、
前記電圧変換部から前記第2導電路に出力する出力電流の目標値を、少なくとも第1目標値又は第2目標値に切り替えて設定する目標値設定部と、
前記電流検出部が検出した電流値と前記目標値設定部によって設定された目標値との偏差及び設定されたゲインに基づいて前記出力電流を目標値に近づけるための操作量を算出する処理を、繰り返し行う演算部と、
前記演算部が前記操作量を算出したときに前記操作量に応じた制御信号を前記電圧変換部に出力する制御部と、
前記目標値設定部が前記第1目標値に設定しているときの前記電圧検出部の検出値である第1電圧値と、前記目標値設定部が前記第2目標値に設定しているときの前記電圧検出部の検出値である第2電圧値と、前記第1目標値又は前記目標値設定部が前記第1目標値に設定しているときの前記電流検出部の検出値のいずれかである第1電流値と、前記第2目標値又は前記目標値設定部が前記第2目標値に設定しているときの前記電流検出部の検出値のいずれかである第2電流値とに基づき、前記演算部で用いる前記ゲインを設定変更するゲイン変更部と、
を備える。
以下、本発明を具体化した実施例1について説明する。
図1で示す車載用電源装置1は、車両に搭載されており、図示しないエンジンに連動してオルタネータ(交流発電機)4が発電し整流した電力を与えられ、与えられた電力を目標電圧(例えば13V)又は目標電流に電力変換して定電圧出力又は定電流出力する。車載用電源装置1が出力した電力は、負荷7に与えられると共に、蓄電装置8に充電される。
車載用電源装置1は、マイクロコンピュータ2と、電圧変換部3と、を備えている。この電圧変換部3は、車載用電源装置1の上流側の第1導電路に印加された電圧を昇圧又は降圧して下流側の第2導電路に印加する。具体的には、マイクロコンピュータ2に制御された電圧変換部3が、入力された電力をスイッチング素子を用いて電力変換し、平滑して定電流出力又は定電圧出力する。
この車載用電源装置1は、電圧変換部3、電流検出部11、電圧検出部12、電流制御・電圧制御マルチプレクサ13、電流制御・電圧制御調停部14、演算部15、インピーダンス算出部15a、ゲイン変更部15b、スイッチング周波数出力部16、制御部16b、演算周波数出力部17、処理負荷検出部17b、加え合わせ点18及び目標値設定部19を備えている。これらの内、電圧変換部3、電流検出部11及び電圧検出部12以外は、マイクロコンピュータ(プロセッサ)2内の機能ブロックで表現されている。
電圧検出部12は、電圧変換部3がスイッチングして電力変換し平滑して定電流出力又は定電圧出力した電力の電圧値を検出し、電流制御・電圧制御マルチプレクサ13及び電流制御・電圧制御調停部14にそれぞれ与える。
電流制御・電圧制御調停部14は、車載用電源装置1が出力電流値及び出力電圧値が目標電流値及び目標電圧値を超えないように制御しており、例えば、出力電圧値が目標電圧値より十分低いときは、電流制御を主として選択する。
目標値設定部19は、外部から設定された目標電流値及び目標電圧値を記憶しており、記憶している目標電流値及び目標電圧値を電流制御・電圧制御調停部14に与える。
加え合わせ点18は、目標値設定部19から与えられた目標電流値又は目標電圧値と、電流制御・電圧制御マルチプレクサ13から与えられた電流値又は電圧値との偏差を演算し、演算部15に与える。
スイッチング周波数は、電流値の高低に応じて高低に定められている。
演算周波数は、処理負荷量の高低に応じて低高に定められている。
処理負荷検出部17bは、演算部15、加え合わせ点18及び処理負荷検出部17b自身等を含むマイクロコンピュータ(プロセッサ)2の処理負荷量を検出し、演算周波数出力部17に与える。
電圧変換部3は、与えられたスイッチングパルスに基づきスイッチング素子をスイッチングすることにより、入力された電力を電力変換し平滑して定電流出力又は定電圧出力する。
ゲイン変更部15bは、切替部20、電流制御用のPゲインテーブル21、Iゲインテーブル22、Dゲインテーブル23、電圧制御用のPゲインテーブル24、Iゲインテーブル25、及びDゲインテーブル26を備えている。演算部15は、アンプ27,28,29、比例要素31、積分要素32、微分要素33及び加え合わせ点30を備えている。
尚、電流制御用のPゲインテーブル21、Iゲインテーブル22、Dゲインテーブル23、電圧制御用のPゲインテーブル24、Iゲインテーブル25、Dゲインテーブル26の代わりに、与えられたスイッチング周波数、演算周波数、及びインピーダンスにより、Kp=ax+by+cz+d,Ki=ex+fy+gz+h,Kd=ix+jy+kz+m等の演算を行う演算子を設けても良い。
比例要素31は、ゲインKpにより増幅され与えられた偏差を比例演算し、加え合わせ点30に与える。
微分要素33は、ゲインKdにより増幅され与えられた偏差を微分演算し、加え合わせ点30に与える。
加え合わせ点30は、与えられた比例演算された偏差、積分演算された偏差及び微分演算された偏差を加え合わせて、操作量として電圧変換部3(図2)に与える。
先ず、電流制御・電圧制御調停部14が、電流検出部11及び電圧検出部12がそれぞれ検出した電流値及び電圧値を取得し、スイッチング周波数出力部16が、電流検出部11が検出した電流値を取得する(S1)。
演算部15は、加え合わせ点18から与えられた偏差に基づくPID演算を、与えられた演算周波数により、アンプ27,28,29、比例要素31、積分要素32及び微分要素33において行い、その演算結果を操作量として制御部16bに与える(S13)。
車載用電源装置1において、第1電流値と第2電流値の差と、それぞれの電流値に制御しているときの各電圧値の差(第1電圧値と第2電圧値との差)とが得られれば、それらの値は、車載用電源装置1が実際に動作している時の出力側の負荷(第2導電路又はこれに接続された負荷)のインピーダンスを高精度に推定し得る値となる。よって、これらの値に基づいて演算部15で用いるゲインを設定すれば、出力側のインピーダンスをより正確に反映してフィードバック制御に用いるゲインを設定することができる。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。また、上述した実施例や後述する実施例は矛盾しない範囲で組み合わせることが可能である。
3…電圧変換部
11…電圧検出部
12…電流検出部
15…演算部
15b…ゲイン変更部
16b…制御部
19…目標値設定部
Claims (3)
- 第1導電路に印加された電圧を昇圧又は降圧して第2導電路に印加する電圧変換部と、
前記第2導電路の電圧を検出する電圧検出部と、
前記第2導電路の電流を検出する電流検出部と、
前記電圧変換部から前記第2導電路に出力する出力電流の目標値を、少なくとも第1目標値又は第2目標値に切り替えて設定する目標値設定部と、
前記電流検出部が検出した電流値と前記目標値設定部によって設定された目標値との偏差及び設定されたゲインに基づいて前記出力電流を目標値に近づけるための操作量を算出する処理を、繰り返し行う演算部と、
前記演算部が前記操作量を算出したときに前記操作量に応じた制御信号を前記電圧変換部に出力する制御部と、
前記目標値設定部が前記第1目標値に設定しているときの前記電圧検出部の検出値である第1電圧値と、前記目標値設定部が前記第2目標値に設定しているときの前記電圧検出部の検出値である第2電圧値と、前記第1目標値又は前記目標値設定部が前記第1目標値に設定しているときの前記電流検出部の検出値のいずれかである第1電流値と、前記第2目標値又は前記目標値設定部が前記第2目標値に設定しているときの前記電流検出部の検出値のいずれかである第2電流値とに基づき、前記演算部で用いる前記ゲインを設定変更するゲイン変更部と、
を備えることを特徴とする車載用電源装置。 - 前記第1電流値は、前記目標値設定部が前記第1目標値に設定しているときの前記電流検出部の検出値であり、
前記第2電流値は、前記目標値設定部が前記第2目標値に設定しているときの前記電流検出部の検出値である請求項1に記載の車載用電源装置。 - 前記目標値設定部は、前記出力電流の目標値を前記第1目標値に設定している場合において所定の検査期間が到来したときに前記出力電流の目標値を前記第2目標値に切り替え、前記検査期間の到来後に前記第1目標値に切り替えるように動作し、
前記ゲイン変更部は、前記検査期間前に前記目標値設定部によって前記第1目標値に設定されたときの前記電圧検出部の検出値と、前記検査期間後に前記目標値設定部によって前記第1目標値に設定されたときの前記電圧検出部の検出値との差が所定値以上である場合に前記ゲインの設定変更を行わないことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車載用電源装置。
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CN114371335B (zh) * | 2021-12-29 | 2022-10-18 | 苏州联讯仪器有限公司 | 高精度数字源表 |
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