JP2018113750A

JP2018113750A - モータ

Info

Publication number: JP2018113750A
Application number: JP2017001838A
Authority: JP
Inventors: 道生河本; Michio Kawamoto
Original assignee: DMG Mori Seiki Co Ltd
Current assignee: DMG Mori Co Ltd
Priority date: 2017-01-10
Filing date: 2017-01-10
Publication date: 2018-07-19
Anticipated expiration: 2037-01-10
Also published as: JP6762238B2; WO2018131197A1

Abstract

【課題】ステータコアからの効率的な放熱を実現するモータ、を提供する。【解決手段】モータ１０は、ステータコア２１と、ステータコア２１の周りに設けられ、冷媒が流れる冷媒通路４３を形成する内周側ハウジング４１および外周側ハウジング４２と、ステータコア２１に接触して設けられる吸熱部５６と、内周側ハウジング４１および外周側ハウジング４２に接触して設けられる放熱部５７とを有する熱伝導性シート５１とを備える。【選択図】図１

Description

この発明は、モータに関する。

従来のモータに関して、たとえば、国際公開第２００９／０２５０９３号には、固定子の冷却性能を向上することを目的とした、外被冷却型回転電機が開示されている（特許文献１）。特許文献１では、固定子枠の外被を冷媒中に浸漬して冷却するようにした外被冷却型回転電機において、固定子鉄心の背面と固定子枠の内壁面との間の間隙部に、熱伝導性部材層が設けられている。熱伝導性部材層は、主としてグラファイトシートからなる。

国際公開第２００９／０２５０９３号

モータにおいては、モータ回転時の磁界の変化に伴って磁束密度が変化することにより、鉄損が生じ、それが発熱の原因となる。このような発熱がモータ内部に蓄積されると、モータの故障に繋がるため、モータ内部を冷却する必要がある。そこで、従来より、モータ内部に冷却管路を配し、その冷却管路に冷媒を流すことが行なわれている。しかしながら、モータ内部には種々の構成要素が存在するため、冷却管路を配するに際して、十分なスペースを確保することが難しい。

一方、上述の特許文献１に開示される外被冷却型回転電機においては、固定子（ステータコア）からの放熱を促進させるために、グラファイトシートからなる熱伝導性部材層が用いられている。しかしながら、グラファイトシート等の熱伝導性シートは非常に高価であるため、熱伝導性シートを効率よく配置しつつ、ステータコアからの効率的な放熱を実現する必要がある。

そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、ステータコアからの効率的な放熱を実現するモータを提供することである。

この発明に従ったモータは、ステータコアと、ステータコアの周りに設けられ、冷媒が流れる冷媒通路を形成する冷媒通路形成部材と、ステータコアに接触して設けられる吸熱部と、冷媒通路形成部材に接触して設けられる放熱部とを有する熱伝導性シートとを備える。

このように構成されたモータによれば、熱伝導性シートにおいて、吸熱部から放熱部に向けての熱伝導が促進されるため、ステータコアからの効率的な放熱を実現することができる。

また好ましくは、モータは、径方向においてステータコアと隙間を設けて配置されるロータをさらに備える。ステータコアは、環状のヨーク部と、ヨーク部からロータに向けて突出し、周方向に間隔を隔てて設けられる複数のティース部とを有し、互いに隣り合うティース部間にスロットを形成する。モータは、ティース部に巻回され、スロットに配置されるコイルをさらに備える。吸熱部は、スロット内であって、径方向におけるコイルおよびロータの間でステータコアに接触して設けられる。

また好ましくは、モータは、径方向においてステータコアと隙間を設けて配置されるロータをさらに備える。ステータコアは、環状のヨーク部と、ヨーク部からロータに向けて突出し、周方向に間隔を隔てて設けられる複数のティース部とを有する。ティース部は、ロータに向けて突出する先端に先端部を含む。吸熱部は、先端部に接触して設けられる。

また好ましくは、モータは、径方向においてステータコアと隙間を設けて配置されるロータをさらに備える。ステータコアは、環状のヨーク部と、ヨーク部からロータに向けて突出し、周方向に間隔を隔てて設けられる複数のティース部とを有し、互いに隣り合うティース部間にスロットを形成する。ステータコアは、径方向においてロータと対向して設けられ、スロットの開口部を塞ぐ蓋部材をさらに有する。吸熱部は、蓋部材に接触して設けられる。

このように構成されたモータによれば、吸熱部が、鉄損の集中により発熱が大きくなる傾向があるステータコアの部位に設けられる。このため、熱伝導性シートを効率よく配置しつつ、ステータコアからの放熱を効率的に行なうことができる。

また好ましくは、モータは、径方向においてステータコアと隙間を設けて配置されるロータをさらに備える。ステータコアは、環状のヨーク部と、ヨーク部からロータに向けて突出し、周方向に間隔を隔てて設けられる複数のティース部とを有し、互いに隣り合うティース部間にスロットを形成する。モータは、ティース部に巻回され、スロットに配置されるコイルと、コイルを覆うように設けられる絶縁紙とをさらに備える。吸熱部は、スロット内において、ステータコアおよび絶縁紙に接触して設けられる。

このように構成されたモータによれば、熱伝導性シートを、コイルからの放熱にも大きく寄与させることができる。

また好ましくは、熱伝導性シートは、吸熱部および放熱部の間において熱伝導性シートが折り曲げられる折り曲げ部をさらに有する。

このように構成されたモータによれば、吸熱部および放熱部の間における熱伝導性シートの経路の自由度を向上させることができる。

また好ましくは、放熱部として、ステータコアのその軸方向における一方端から突出し、冷媒通路形成部材に接触する第１放熱部と、ステータコアのその軸方向における他方端から突出し、冷媒通路形成部材に接触する第２放熱部とが設けられる。

このように構成されたモータによれば、吸熱部から、ステータコアのその軸方向における両端に向けて熱伝導するため、ステータコアからの放熱の効率をさらに向上させることができる。

また好ましくは、吸熱部に切れ目が設けられる。また好ましくは、切れ目は、ステータコアの軸方向に沿って延びる。また好ましくは、切れ目は、ステータコアの軸方向に直交する方向に沿って延びる。

このように構成されたモータによれば、熱伝導性シートにおける渦電流損の発生を抑制することができる。

また好ましくは、熱伝導性シートが、熱伝導性シートの厚み方向に積層される。
このように構成されたモータによれば、熱伝導性シートにおける最大の熱移送量を増大させることができる。

また好ましくは、熱伝導性シートの積層数が、ステータコアのその軸方向における中央部で相対的に少なく、ステータコアのその軸方向における端部で相対的に多い。

このように構成されたモータによれば、熱伝導性シートの積層数が、熱伝導性シートを伝導する熱量が大きくなる位置でより多くに設定される。このため、熱伝導性シートを効率よく配置しつつ、ステータコアからの放熱を効率的に行なうことができる。

以上に説明したように、この発明に従えば、ステータコアからの効率的な放熱を実現するモータを提供することができる。

この発明の実施の形態１におけるモータを示す断面図である。図１中のステータコアに熱伝導性シートが設けられる形態を示す上面図である。図１中のステータコアに熱伝導性シートが設けられる形態を示す斜視図である。図１中のステータコアのスロット内を示す断面図である。モータにおける鉄損分布を示す図である。図４中に示す熱伝導性シートの配置の第１変形例を示す断面図である。図４中に示す熱伝導性シートの配置の第２変形例を示す断面図である。図４中に示す熱伝導性シートの配置の第３変形例を示す断面図である。図１中に示す熱伝導性シートの形態の第１変形例を示す図である。図１中に示す熱伝導性シートの形態の第１変形例を示す図である。図１中に示す熱伝導性シートの形態の第２変形例を示す断面図である。この発明の実施の形態３におけるモータを示す断面図である。

この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。

（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１におけるモータを示す断面図である。図１を参照して、この発明の実施の形態１におけるモータ１０は、工作機械用であり、たとえば、マシニングセンタの主軸を回転駆動させるモータとして用いられる。

モータ１０は、ロータ１２と、ロータ１２の外周上に隙間（ギャップ）を設けて配置されるステータ２０とを有する。ロータ１２は、仮想線で示された中心軸１０１を中心に回転駆動する（なお、図１中には、モータ１０の半分の断面が示されている）。ロータ１２の最高回転数は、たとえば、１００００ｒｐｍ以上である。

ロータ１２は、ロータコア１４と、複数の永久磁石１６とを有する。ロータコア１４は、全体として、中心軸１０１を中心とする円筒形状を有する。ロータコア１４は、磁性材料から形成されている。複数の永久磁石１６は、接着剤を用いて、ロータコア１４の外周面に貼り付けられている。複数の永久磁石１６は、中心軸１０１を中心する周方向に互いに間隔を隔てて設けられている。

図２は、図１中のステータコアに熱伝導性シートが設けられる形態を示す上面図である。図３は、図１中のステータコアに熱伝導性シートが設けられる形態を示す斜視図である。図１から図３を参照して、ステータ２０は、ステータコア２１を有する。

ステータコア２１は、全体として、中心軸１０１を中心とする円筒形状を有する。ステータコア２１は、磁性材料から形成されている。典型的には、ステータコア２１は、中心軸１０１の軸方向に積層される複数枚の電磁鋼板から構成されている。

ステータコア２１は、端面２１ａおよび端面２１ｂを有する。端面２１ａおよび端面２１ｂは、それぞれ、中心軸１０１の軸方向におけるステータコア２１の一方端および他方端に配置されている。端面２１ａおよび端面２１ｂは、中心軸１０１に直交する平面内で延在する。

ステータコア２１は、その構成部位として、ヨーク部２２と、複数のティース部２３とを有する。ヨーク部２２は、中心軸１０１を中心に環状に周回する形状を有する。ティース部２３は、ヨーク部２２から径方向内側に向けて突出する形状を有する。ティース部２３は、ヨーク部２２から突出する先端において、ロータ１２と隙間を設けて対向する。複数のティース部２３は、中心軸１０１を中心とする周方向において互いに間隔を隔てて設けられている。周方向において互いに隣り合うティース部２３間には、スロット２４が形成されている。

ステータコア２１は、蓋部材２６をさらに有する。蓋部材２６は、ヨーク部２２およびティース部２３とは別部材として設けられている。蓋部材２６は、径方向においてロータ１２と対向して設けられている。蓋部材２６は、ヨーク部２２から半径方向内側に離れた位置に設けられている。蓋部材２６は、スロット２４の開口部を塞ぐように設けられている。蓋部材２６は、周方向において互いに隣り合うティース部２３間に挿入されている。蓋部材２６は、中心軸１０１の軸方向において端面２１ａおよび端面２１ｂの間に渡って設けられている。

図４は、図１中のステータコアのスロット内を示す断面図である。図１から図４を参照して、ステータ２０は、コイル３１と、樹脂部３６と、絶縁紙３４とをさらに有する。

コイル３１は、ティース部２３に巻回されている。コイル３１は、ティース部２３の両側に位置するスロット２４と、端面２１ａおよび端面２１ｂ上とを通るように巻回されている。端面２１ａ上を通るコイル３１の部分が、コイルエンド部３２を構成し、端面２１ｂ上を通るコイル３１の部分が、コイルエンド部３３を構成している。

樹脂部３６は、端面２１ａ上においてコイルエンド部３２を覆い、端面２１ｂ上においてコイルエンド部３３を覆うように設けられている。ステータ２０は、樹脂部３６を含めた形態において、中心軸１０１を中心とする円筒形状を有する。

絶縁紙３４は、コイル３１を覆うように設けられている。絶縁紙３４は、スロット２４内において、コイル３１と、スロット２４を区画形成するステータコア２１の内壁２７との間に介挿されている。

モータ１０は、内周側ハウジング４１と、外周側ハウジング４２とをさらに有する。内周側ハウジング４１および外周側ハウジング４２は、中心軸１０１を中心とする円筒形状を有する。内周側ハウジング４１および外周側ハウジング４２は、ステータコア２１の周りに設けられている。内周側ハウジング４１および外周側ハウジング４２は、径方向においてステータコア２１と隣り合って設けられている。外周側ハウジング４２の内側に内周側ハウジング４１が嵌合され、さらに、内周側ハウジング４１の内側にステータコア２１が嵌合されている。

中心軸１０１の軸方向における内周側ハウジング４１の長さは、中心軸１０１の軸方向におけるステータ２０の長さよりも大きい。ステータ２０（より具体的には、樹脂部３６）と、内周側ハウジング４１との境界部には、中心軸１０１の軸方向における段差が存在する。

内周側ハウジング４１および外周側ハウジング４２は、冷却水や冷却油などの冷媒が流通可能な冷媒通路４３を形成している。より具体的には、内周側ハウジング４１には、その外周面から凹む溝部６１が形成されている。溝部６１は、中心軸１０１の軸方向に沿って螺旋状に延びている。内周側ハウジング４１の外周上に外周側ハウジング４２が配置されることによって、溝部６１に冷媒通路４３が区画形成されている。

冷媒通路４３は、主に、ステータコア２１をその外周側から冷却する冷却手段として機能する。

モータ１０は、熱伝導性シート５１をさらに有する。熱伝導性シート５１は、折り曲げ可能な柔軟性シート材から構成されている。熱伝導性シート５１は、熱伝導性に優れた非磁性体から構成されている。熱伝導性シート５１の熱伝導率は、銀、銅およびアルミニウムの少なくともいずれか１つの熱伝導率よりも大きいことが好ましい。典型的には、熱伝導性シート５１は、グラファイトシートから構成されている。

熱伝導性シート５１は、その構成部位として、吸熱部５６と、放熱部５７ｐおよび放熱部５７ｑ（以下、両者を特に区別しない場合には、単に「放熱部５７」という）とを有する。

吸熱部５６は、ステータコア２１に接触して設けられている。より具体的には、吸熱部５６は、ステータコア２１に面接触して設けられている。吸熱部５６は、スロット２４内に設けられている。吸熱部５６は、径方向におけるコイル３１およびロータ１２の間でステータコア２１に接触して設けられている。吸熱部５６は、ステータコア２１のうちの蓋部材２６に接触して設けられている。吸熱部５６は、蓋部材２６に貼り付けられている。吸熱部５６は、径方向において蓋部材２６およびコイル３１（絶縁紙３４）の間に介挿されている。

放熱部５７は、内周側ハウジング４１および外周側ハウジング４２に接触して設けられている。放熱部５７ｐは、ステータコア２１のその軸方向における一方端（端面２１ａ側）から突出し、内周側ハウジング４１および外周側ハウジング４２に接触している。放熱部５７ｑは、ステータコア２１のその軸方向における他方端（端面２１ｂ側）から突出し、内周側ハウジング４１および外周側ハウジング４２に接触している。

なお、放熱部５７が、内周側ハウジング４１および外周側ハウジング４２のうちの内周側ハウジング４１にのみ接触する構成としてもよいし、熱伝導性シート５１に放熱部５７ｐおよび放熱部５７ｑのうちのいずれか一方のみが設けられる構成としてもよい。熱伝導性シート５１は、中心軸１０１の軸方向におけるステータコア２１の中央部で分断された構成を有してもよい。

熱伝導性シート５１は、複数のスロット２４の全てに設けられている。このような構成に限られず、たとえば、周方向に並ぶ複数のスロット２４のうちの１つおきのスロット２４に、熱伝導性シート５１が設けられてもよい。

このような構成によれば、吸熱部５６が接触するステータコア２１と、放熱部５７が接触する内周側ハウジング４１および外周側ハウジング４２との間の温度勾配が高くなるため、熱伝導性シート５１における吸熱部５６から放熱部５７に向けての熱伝導を促進させることができる。これにより、ステータコア２１からの放熱を効率よく行なうことができる。

図５は、モータにおける鉄損分布を示す図である。図５を参照して、特にモータの高速回転時、発熱の原因となる鉄損が、ステータコア２１の内周側に集中して発生する。本実施の形態では、ステータコア２１の内周側における温度上昇を効率的に抑えるため、吸熱部５６が、ステータコア２１のうちの内周側に配置された蓋部材２６に接触して設けられている。

このような構成により、高価な熱伝導性シート５１を多大に使用することなく、発熱の大きいステータコア２１の部位から確実に放熱を行なうことができる。これにより、費用対効果の高いモータ内部の冷却構造を実現することができる。

図１を参照して、熱伝導性シート５１は、帯状に延びる形状を有する。その帯状に延びる熱伝導性シート５１の長手方向において、吸熱部５６は、熱伝導性シート５１の中央部に位置し、放熱部５７ｐおよび放熱部５７ｑは、熱伝導性シート５１の両端部に位置する。

熱伝導性シート５１は、その構成部位として、折り曲げ部５２ｇおよび折り曲げ部５２ｈ（以下、両者を特に区別しない場合には、単に「折り曲げ部５２」という）をさらに有する。折り曲げ部５２は、吸熱部５６および放熱部５７の間に設けられている。熱伝導性シート５１は、折り曲げ部５２において折り曲げられている。

より具体的には、熱伝導性シート５１は、スロット２４内から、中心軸１０１の軸方向に沿って直線状に延び、端面２１ａおよび端面２１ｂ上の樹脂部３６に達している。熱伝導性シート５１は、樹脂部３６上の折り曲げ部５２ｇにおいて、中心軸１０１の半径方向外側に向けて折り曲げられている。

熱伝導性シート５１は、折り曲げ部５２ｇから、樹脂部３６と接触しながら中心軸１０１に半径方向外側に向けて延びている。熱伝導性シート５１は、折り曲げ部５２ｈにおいて、樹脂部３６と、内周側ハウジング４１との境界部にある段差を乗り越えるように折り曲げられている。熱伝導性シート５１は、折り曲げ部５２ｈにおいて、内周側ハウジング４１と接触している。熱伝導性シート５１は、折り曲げ部５２ｈから、さらに中心軸１０１の半径方向外側に向けて延び、その間、内周側ハウジング４１および外周側ハウジング４２に接触している。

本実施の形態では、熱伝導性シート５１が折り曲げ可能な柔軟性シート材から構成されており、熱伝導性シート５１を、吸熱部５６と放熱部５７との間で自在に折り曲げることができる。これにより、熱伝導性シート５１を配索する経路の自由度を向上させることができる。また、これによって、熱伝導性シート５１の使用量を抑えるという効果も奏される。

以上に説明した、この発明の実施の形態１におけるモータ１０の構造についてまとめて説明すると、本実施の形態におけるモータ１０は、ステータコア２１と、ステータコア２１の周りに設けられ、冷媒が流れる冷媒通路４３を形成する冷媒通路形成部材としての内周側ハウジング４１および外周側ハウジング４２と、ステータコア２１に接触して設けられる吸熱部５６と、内周側ハウジング４１および外周側ハウジング４２に接触して設けられる放熱部５７とを有する熱伝導性シート５１とを備える。

このように構成された、この発明の実施の形態１におけるモータ１０によれば、ステータコア２１からの効率的な放熱を実現することができる。

なお、本実施の形態では、ロータ１２がステータ２０の内側に配置されるインナーロータ型のモータ１０について説明したが、本発明を、ロータがステータの外側に配置されるアウターロータ型のモータに適用することも可能である。アウターロータ型のモータでは、ステータコアの発熱がロータと対向する外周側で大きくなるため、好ましくは、熱伝導性シートがステータコアの外周側に設けられる。

また、本実施の形態では、本発明を工作機械用のモータに適用した場合について説明したが、このような場合に限られず、たとえば、本発明を一般的な産業機械に用いられるモータに適用することも可能である。

（実施の形態２）
本実施の形態では、実施の形態１において説明した熱伝導性シート５１の配置や形態の各種変形例について説明する。

図６は、図４中に示す熱伝導性シートの配置の第１変形例を示す断面図である。図６を参照して、本変形例では、ステータコア２１に図４中の蓋部材２６が設けられていない。

熱伝導性シート５１の吸熱部５６は、スロット２４内に設けられている。吸熱部５６は、径方向におけるコイル３１およびロータ１２（図１を参照）の間でステータコア２１に接触して設けられている。吸熱部５６は、スロット２４を区画形成するステータコア２１の内壁２７と接触して設けられている。

図７は、図４中に示す熱伝導性シートの配置の第２変形例を示す断面図である。図７を参照して、ティース部２３は、先端部２８を有する。先端部２８は、径方向においてロータ１２（図１を参照）に向けて突出するティース部２３の先端に設けられている。

熱伝導性シート５１の吸熱部５６は、スロット２４外に設けられている。吸熱部５６は、径方向におけるコイル３１およびロータ１２の間でステータコア２１に接触して設けられている。吸熱部５６は、先端部２８に接触して設けられている。

図６および図７中に示す変形例によれば、実施の形態１と同様に、ステータコア２１の内周側における温度上昇を効率的に抑えることができる。

図８は、図４中に示す熱伝導性シートの配置の第３変形例を示す断面図である。図８を参照して、熱伝導性シート５１の吸熱部５６は、スロット２４内に設けられている。吸熱部５６は、スロット２４を区画形成するステータコア２１の内壁２７と、絶縁紙３４とに接触して設けられている。吸熱部５６は、蓋部材２６が配置される一方を除いた三方からコイル３１を覆うように設けられている。

図８中に示す変形例によれば、熱伝導性シート５１を、ステータコア２１に加えてコイル３１からの放熱にも大きく寄与させることができる。ここで、絶縁紙３４の厚みは一般的に小さいため、コイル３１および吸熱部５６間の熱伝達が絶縁紙３４によって阻害されることを抑制できる。

図９および図１０は、図１中に示す熱伝導性シートの形態の第１変形例を示す図である。図９および図１０を参照して、本変形例では、熱伝導性シート５１に切れ目５３が設けられている。切れ目５３は、熱伝導性シート５１をその厚み方向に貫通するように設けられている。複数の切れ目５３が、互いに間隔を隔てて設けられている。

図９中に示す変形例では、切れ目５３が、ステータコア２１の軸方向（中心軸１０１の軸方向）に沿って延びている。複数の切れ目５３が、ステータコア２１の軸方向に直交する方向（ステータコア２１の周方向）に間隔を隔てて設けられている。ステータコア２１の軸方向における一方端側から他方端側に向けて延びる切れ目５３と、ステータコア２１の軸方向における他方端側から一方端側に向けて延びる切れ目５３とが、交互に設けられている。

図１０中に示す変形例では、切れ目５３が、ステータコア２１の軸方向に直交する方向（ステータコア２１の周方向）に沿って延びている。複数の切れ目５３が、ステータコア２１の軸方向（中心軸１０１の軸方向）に間隔を隔てて設けられている。ステータコア２１の周方向における一方端側から他方端側に向けて延びる切れ目５３と、ステータコア２１の周方向における他方端側から一方端側に向けて延びる切れ目５３とが、交互に設けられている。

このような構成によれば、熱伝導性シート５１における渦電流損の発生を抑制することができる。これにより、熱伝導性シート５１自身の発熱を抑制することができる。また、図９中に示す変形例では、切れ目５３が、熱伝導性シート５１を熱伝導性シート５１における熱の伝導方向に分断するような形態で設けられていない。このため、切れ目５３によって熱伝導性シート５１における熱伝導の効率が損なわれることを防止できる。

図１１は、図１中に示す熱伝導性シートの形態の第２変形例を示す断面図である。図１１を参照して、本変形例では、熱伝導性シート５１が、熱伝導性シート５１の厚み方向に積層されている。より具体的には、３枚の熱伝導性シート５１ｐ，５１ｑ，５１ｒが、熱伝導性シート５１の厚み方向に積層されている。

このような構成によれば、熱伝導性シート５１を、熱伝導性シート５１における熱の伝導方向に直交する平面により切断した場合の断面積が増大するため、熱伝導性シート５１における最大の熱移送量を増大させることができる。

なお、１枚の熱伝導性シート５１が折り畳まれることによって、熱伝導性シート５１の積層状態が得られてもよい。

熱伝導性シート５１の積層数は、ステータコア２１のその軸方向における中央部で相対的に少なく、ステータコア２１のその軸方向における端部（両端部）で相対的に多い。より具体的には、ステータコア２１のその軸方向における中央部において、熱伝導性シート５１の積層数が１であり、ステータコア２１のその軸方向における両端部において、熱伝導性シート５１の積層数が３であり、ステータコア２１のその軸方向における中央部と、両端部との間において、熱伝導性シート５１の積層数が２である。

このような構成によれば、ステータコア２１のその軸方向における各位置において熱が発生し、その発生した熱は、ステータコア２１のその軸方向における両端部に向けて伝導するため、熱伝導性シート５１において伝導する熱量は、ステータコア２１のその軸方向における中央部よりも両端部で大きくなる。このため、ステータコア２１のその軸方向における両端部において、熱伝導性シート５１における最大の熱移送量をより大きく増大させることによって、熱伝導性シート５１の使用量を抑えつつ、ステータコア２１からの放熱を効率的に行なうことができる。

このように構成された、この発明の実施の形態２におけるモータによれば、実施の形態１に記載の効果を同様に奏することができる。

（実施の形態３）
図１２は、この発明の実施の形態３におけるモータを示す断面図である。本実施の形態におけるモータは、実施の形態１におけるモータ１０と比較して、基本的には同様の構造を備える。以下、重複する構造については、その説明を繰り返さない。

図１２を参照して、本実施の形態におけるモータは、冷媒通路形成部材として、実施の形態１において説明した内周側ハウジング４１および外周側ハウジング４２に加えて、第１リング部材４７、第２リング部材４８およびフランジ部材４６を有する。

第１リング部材４７および第２リング部材４８は、中心軸１０１を中心とするリング形状を有する。第１リング部材４７は、中心軸１０１の軸方向における他方端側からステータ２０に重ね合わされ、第２リング部材４８は、さらにその第１リング部材４７に重ね合わされている。フランジ部材４６は、中心軸１０１の軸方向における他方端側から、ステータ２０、内周側ハウジング４１および外周側ハウジング４２に重ね合わされている。フランジ部材４６は、第１リング部材４７および第２リング部材４８の半径方向外側に配置されている。

第１リング部材４７、第２リング部材４８およびフランジ部材４６は、冷却水や冷却油などの冷媒が流通可能な冷媒通路４９を形成している。冷媒通路４９は、ステータコア２１の軸方向における他方側においてステータコア２１と対向する領域に設けられ、ステータコア２１の中心軸を中心とする環状通路をなしている。

冷媒通路４９は、主に、ステータコア２１をその軸方向における端面側から冷却する冷却手段として機能する。

本実施の形態では、放熱部５７ｐが、内周側ハウジング４１および外周側ハウジング４２に接触して設けられ、放熱部５７ｑが、第１リング部材４７およびフランジ部材４６に接触して設けられている。

このように構成された、この発明の実施の形態３におけるモータによれば、実施の形態１に記載の効果を同様に奏することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

この発明は、たとえば、マシニングセンタの主軸を回転駆動させるモータに適用される。

１０モータ、１２ロータ、１４ロータコア、１６永久磁石、２０ステータ、２１ステータコア、２１ａ，２１ｂ端面、２２ヨーク部、２３ティース部、２４スロット、２６蓋部材、２７内壁、２８先端部、３１コイル、３２，３３コイルエンド部、３４絶縁紙、３６樹脂部、４１内周側ハウジング、４２外周側ハウジング、４３，４９冷媒通路、４６フランジ部材、４７第１リング部材、４８第２リング部材、５１，５１ｐ，５１ｑ，５１ｒ熱伝導性シート、５２，５２ｇ，５２ｈ折り曲げ部、５３切れ目、５６吸熱部、５７，５７ｐ，５７ｑ放熱部、６１溝部、１０１中心軸。

Claims

ステータコアと、
前記ステータコアの周りに設けられ、冷媒が流れる冷媒通路を形成する冷媒通路形成部材と、
前記ステータコアに接触して設けられる吸熱部と、前記冷媒通路形成部材に接触して設けられる放熱部とを有する熱伝導性シートとを備える、モータ。
径方向において前記ステータコアと隙間を設けて配置されるロータをさらに備え、
前記ステータコアは、環状のヨーク部と、前記ヨーク部から前記ロータに向けて突出し、周方向に間隔を隔てて設けられる複数のティース部とを有し、互いに隣り合う前記ティース部間にスロットを形成し、
前記ティース部に巻回され、前記スロットに配置されるコイルをさらに備え、
前記吸熱部は、前記スロット内であって、径方向における前記コイルおよび前記ロータの間で前記ステータコアに接触して設けられる、請求項１に記載のモータ。
径方向において前記ステータコアと隙間を設けて配置されるロータをさらに備え、
前記ステータコアは、環状のヨーク部と、前記ヨーク部から前記ロータに向けて突出し、周方向に間隔を隔てて設けられる複数のティース部とを有し、
前記ティース部は、前記ロータに向けて突出する先端に先端部を含み、
前記吸熱部は、前記先端部に接触して設けられる、請求項１または２に記載のモータ。
径方向において前記ステータコアと隙間を設けて配置されるロータをさらに備え、
前記ステータコアは、環状のヨーク部と、前記ヨーク部から前記ロータに向けて突出し、周方向に間隔を隔てて設けられる複数のティース部とを有し、互いに隣り合う前記ティース部間にスロットを形成し、
前記ステータコアは、径方向において前記ロータと対向して設けられ、前記スロットの開口部を塞ぐ蓋部材をさらに有し、
前記吸熱部は、前記蓋部材に接触して設けられる、請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ。
径方向において前記ステータコアと隙間を設けて配置されるロータをさらに備え、
前記ステータコアは、環状のヨーク部と、前記ヨーク部から前記ロータに向けて突出し、周方向に間隔を隔てて設けられる複数のティース部とを有し、互いに隣り合う前記ティース部間にスロットを形成し、
前記ティース部に巻回され、前記スロットに配置されるコイルと、
前記コイルを覆うように設けられる絶縁紙とをさらに備え、
前記吸熱部は、前記スロット内において、前記ステータコアおよび前記絶縁紙に接触して設けられる、請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ。
前記熱伝導性シートは、前記吸熱部および前記放熱部の間において前記熱伝導性シートが折り曲げられる折り曲げ部をさらに有する、請求項１から５のいずれか１項に記載のモータ。
前記放熱部として、前記ステータコアのその軸方向における一方端から突出し、前記冷媒通路形成部材に接触する第１放熱部と、前記ステータコアのその軸方向における他方端から突出し、前記冷媒通路形成部材に接触する第２放熱部とが設けられる、請求項１から６のいずれか１項に記載のモータ。
前記吸熱部に切れ目が設けられる、請求項１から７のいずれか１項に記載のモータ。
前記切れ目は、前記ステータコアの軸方向に沿って延びる、請求項８に記載のモータ。
前記切れ目は、前記ステータコアの軸方向に直交する方向に沿って延びる、請求項８に記載のモータ。
前記熱伝導性シートが、前記熱伝導性シートの厚み方向に積層される、請求項１から１０のいずれか１項に記載のモータ。
前記熱伝導性シートの積層数が、前記ステータコアのその軸方向における中央部で相対的に少なく、前記ステータコアのその軸方向における端部で相対的に多い、請求項１１に記載のモータ。