JP2018109728A

JP2018109728A - 集積回路および印刷装置

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Publication number: JP2018109728A
Application number: JP2017001035A
Authority: JP
Inventors: 洋一稲田; Yoichi Inada
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2017-01-06
Filing date: 2017-01-06
Publication date: 2018-07-12
Anticipated expiration: 2037-01-06
Also published as: JP6888300B2; US20180196370A1

Abstract

【課題】印刷濃度のキャリブレーションを短時間で行うことができるようにすること。【解決手段】印刷濃度のキャリブレーション処理を行う集積回路であって、色版毎のパラメータ群を保持する保持部と、前記保持部に保持されている前記色版毎のパラメータ群の中から、濃度センサの検出対象の色版に対応するパラメータ群を選択する選択部と、前記選択部によって選択された前記検出対象の色版に対応するパラメータ群と、前記濃度センサによって検出された前記検出対象の色版の検出値とに基づいて、前記検出対象の色版に対する前記キャリブレーション処理を実行するキャリブレーション処理部とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、集積回路および印刷装置に関する。

従来、レーザプリンタ等の印刷装置において、感光体ドラムや現像ローラ等の、円柱状の回転体を用いてトナー画像を形成し、このトナー画像を記録紙に転写することにより、印刷データに応じた画像を印刷する技術が知られている。

このような印刷装置において、回転体が偏心していたり、回転体の断面が真円でなかったりした場合、トナー画像を転写する際の圧力が均一ではなくなるため、印刷ムラが生じてしまう。そこで、従来、センサによって検出されたトナー画像の濃度値に基づいて、印刷濃度のキャリブレーションを行うことにより、印刷ムラを解消できるようにする技術が考案されている（例えば、下記特許文献１参照）。このような印刷濃度のキャリブレーションは、処理の高速化が求められるため、ＬＳＩ（Large Scale Integration）等の集積回路によって実現される場合が多い。

しかしながら、従来の印刷装置では、１回のキャリブレーションを行う毎に、濃度センサの数に応じた各種パラメータをまとめて集積回路へダウンロードする必要があるため、ダウンロード処理に多くの時間を費やしていた。このようなことから、従来、印刷濃度のキャリブレーションを短時間で行うことができないといった課題が生じていた。

本発明は、上述した従来技術の課題を解決するため、印刷濃度のキャリブレーションを短時間で行うことができるようにすることを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明の集積回路は、印刷濃度のキャリブレーション処理を行う集積回路であって、色版毎のパラメータ群を保持する保持部と、前記保持部に保持されている前記色版毎のパラメータ群の中から、濃度センサの検出対象の色版に対応するパラメータ群を選択する選択部と、前記選択部によって選択された前記検出対象の色版に対応するパラメータ群と、前記濃度センサによって検出された前記検出対象の色版の検出値とに基づいて、前記検出対象の色版に対する前記キャリブレーション処理を実行するキャリブレーション処理部とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、印刷濃度のキャリブレーションを短時間で行うことができる。

本発明の第１実施形態に係る印刷装置の内部構成を示す概念図である。本発明の第１実施形態に係るキャリブレーションシステムの機能構成を示す図である。本発明の第１実施形態に係るキャリブレーションシステムによる処理の手順を示すフローチャートである。本発明の第１実施形態に係る濃度センサによって検出されるキャリブレーション用パターンの第１例を示す図である。本発明の第１実施形態に係る濃度センサによって検出されるキャリブレーション用パターンの第２例を示す図である。本発明の第２実施形態に係るキャリブレーションシステムの機能構成を示す図である。本発明の第２実施形態に係る色版順序リストの一例を示す図である。本発明の第３実施形態に係るキャリブレーションシステムの機能構成を示す図である。

〔第１実施形態〕
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。

（印刷装置１００の構成）
図１は、本発明の第１実施形態に係る印刷装置１００の内部構成を示す概念図である。図１に示す印刷装置１００は、プリントサーバ１１０および本体１２０を備えている。プリントサーバ１１０には、印刷データが記憶されている。プリントサーバ１１０に記憶されている印刷データは、ユーザからの指示により、本体１２０へと送信される。

本体１２０は、光学装置１２１、感光体ドラム１２２、現像ローラ１２３、転写ローラ１２４、転写ベルト１２５、転写ローラ１２６、定着装置１２７、搬送装置１３１、用紙トレイ１３２、搬送路１３３、排紙トレイ１３４、および記録紙１３５を備えている。

本体１２０は、印刷データに色補正、濃度変換、小値化等の処理を行う。そして、本体１２０は、最終的に２値となった印刷データを、光学装置１２１に送る。

光学装置１２１は、レーザダイオード等をレーザ光源として用いている。光学装置１２１は、一様に帯電した状態の感光体ドラム１２２に対して、印刷データに応じたレーザ光の照射を行う。

感光体ドラム１２２は、一様に帯電した状態で、印刷データに応じたレーザ光が表面に照射されることにより、レーザ光が照射された部分だけ電荷が消失する。これにより、感光体ドラム１２２の表面には、印刷データに応じた潜像が形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラム１２２の回転に伴って、対応する現像ローラ１２３の方向へと移動する。

現像ローラ１２３は、回転しながら、トナーカートリッジから供給されたトナーを、その表面に付着させる。そして、現像ローラ１２３は、その表面に付着されたトナーを、感光体ドラム１２２の表面に形成された潜像に付着させる。これにより、現像ローラ１２３は、感光体ドラム１２２の表面に形成された潜像を顕像化して、感光体ドラム１２２の表面にトナー像を形成する。

感光体ドラム１２２の表面に形成されたトナー像は、感光体ドラム１２２と転写ローラ１２４との間において、転写ベルト１２５上に転写される。これにより、転写ベルト１２５上に、トナー画像が形成される。

図１に示す例では、光学装置１２１、感光体ドラム１２２、現像ローラ１２３、および転写ローラ１２４は、４つの印刷色（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）の各々に対して設けられている。これにより、転写ベルト１２５上には、各印刷色のトナー画像が形成される。

搬送装置１３１は、用紙トレイ１３２から搬送路１３３へ、記録紙１３５を送出する。搬送路１３３に送出された記録紙１３５は、転写ベルト１２５と転写ローラ１２６との間に搬送される。これにより、転写ベルト１２５と転写ローラ１２６との間において、転写ベルト１２５上に形成された各印刷色のトナー画像が、記録紙１３５に転写される。その後、記録紙１３５は、定着装置１２７によって熱および圧力が加えられることにより、トナー画像が定着される。そして、記録紙１３５は、排紙トレイ１３４に搬送される。

このように構成された印刷装置１００は、図１に示すように、キャリブレーションシステム２００をさらに備えている。キャリブレーションシステム２００は、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅ（図２参照）によって検出された、キャリブレーション用パターンの濃度値に基づいて、印刷濃度のキャリブレーションを行う。これにより、印刷装置１００は、回転体（例えば、感光体ドラム１２２、現像ローラ１２３等）の不具合等に起因する印刷ムラを解消させることができるようになっている。特に、本実施形態のキャリブレーションシステム２００は、印刷濃度のキャリブレーションの短時間化を実現可能な構成を採用している。以下、この点について、具体的に説明する。

（キャリブレーションシステム２００の機能構成）
図２は、本発明の第１実施形態に係るキャリブレーションシステム２００の機能構成を示す図である。図２に示すように、キャリブレーションシステム２００は、制御ＣＰＵ２０１、ＬＳＩ２０２、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅ、およびＡＤＣ（アナログ−デジタル変換回路）２０４を備えている。ＬＳＩ２０２は、本発明の「集積回路」の一例である。ＬＳＩ２０２は、制御Ｉ／Ｆ２１０およびキャリブレーション機能部２２０を有する。

濃度センサ２０３Ａ〜Ｅは、転写ベルト１２５と対向する位置に設けられる。濃度センサ２０３Ａ〜Ｅは、転写ベルト１２５に転写されたキャリブレーション用パターンの濃度値を検出する。このキャリブレーション用パターンは、印刷データに含められることにより、転写ベルト１２５上において、記録紙１３５に転写されるトナー画像と、次の記録紙１３５に転写される次のトナー画像との間に、形成される。濃度センサ２０３Ａ〜Ｅによって検出された濃度値は、ＡＤＣ２０４を介して、ＬＳＩ２０２のキャリブレーション機能部２２０へ出力される。例えば、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅには、フォトダイオード等が用いられる。

制御ＣＰＵ２０１は、本発明の「制御手段」の一例である。制御ＣＰＵ２０１は、ＬＳＩ２０２が備える制御Ｉ／Ｆ２１０を介して、ＬＳＩ２０２が備えるキャリブレーション機能部２２０を制御する。例えば、制御ＣＰＵ２０１は、パラメータライト指示を、キャリブレーション機能部２２０の保持部２２１に入力する。これにより、制御ＣＰＵ２０１は、色版毎のパラメータ群を、保持部２２１に対して事前に書き込む。ここでの「事前に」とは、例えば、印刷装置１００の起動時や、印刷ジョブの待機時等、キャリブレーション処理が開始されるまでの間において、色版毎のパラメータ群の書き込みを行うのに十分な時間を有するときのことである。

また、制御ＣＰＵ２０１は、１回のキャリブレーション毎に、色版情報を、キャリブレーション機能部２２０へ供給する。「色版情報」とは、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅの各々について、検出対象のキャリブレーション用パターンの色版との対応関係を表す情報である。例えば、印刷装置１００において、キャリブレーション用パターンが転写ベルト１２５上に形成される際に、上位の制御装置から、そのキャリブレーション用パターンに関する情報が、制御ＣＰＵ２０１へ通知される。制御ＣＰＵ２０１は、この情報に基づいて、色版情報を生成する。または、上位の制御装置から、色版情報が、制御ＣＰＵ２０１へ提供されるようにしてもよい。

なお、制御ＣＰＵ２０１は、パラメータライト指示を、アドレス信号とともに保持部２２１に入力することにより、保持部２２１におけるパラメータの書き込み位置を指定することが可能である。これにより、制御ＣＰＵ２０１は、保持部２２１が保持する特定の一部のパラメータのみを、書き換えることが可能である。

キャリブレーション機能部２２０は、印刷装置１００における印刷濃度のキャリブレーションを行う機能である。キャリブレーション機能部２２０は、保持部２２１、選択部２２２、およびキャリブレーション処理部２３０を備える。

保持部２２１は、制御ＣＰＵ２０１から事前に書き込まれた、色版毎のパラメータ群を保持する。例えば、図２に示す例では、保持部２２１は、Ｃ（Cyan）色用のパラメータ群、Ｍ（Magenta）色用のパラメータ群、Ｙ（Yellow）色用のパラメータ群、Ｋ（Key plate）色用のパラメータ群、およびＳ（Special）色用のパラメータ群をそれぞれ保持している。なお、「Ｓ色」とは、透明色や白色等の特別な色のことを指す。例えば、「Ｓ色」は、通常の印刷の上に透明色を塗って光沢をだしたり、下地に白色を塗ってより白に近い下地にしたりする、等の用途に用いられる。

各パラメータ群は、例えば、濃度値をトナー付着量へ変換するための基準電圧設定、感光体ドラム１２２の速度設定、キャリブレーション対象とするデータ数、周回数、有効画像位置設定、各種補正係数等の各種パラメータを含んでいる。

選択部２２２は、制御ＣＰＵ２０１から供給された色版情報に基づいて、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅの各々について、保持部２２１に保持されている色版毎のパラメータ群の中から、検出対象の色版（例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，Ｓのいずれか）に対応するパラメータ群を選択する。そして、選択部２２２は、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅの各々についての、選択されたパラメータ群を、キャリブレーション処理部２３０に対して設定する。

特に、選択部２２２は、１回のキャリブレーション毎に、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅの各々について、保持部２２１に保持されている色版毎のパラメータ群の中から、検出対象の色版に対応するパラメータ群を再選択する。そして、選択部２２２は、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅの各々についての、再選択されたパラメータ群を、キャリブレーション処理部２３０に対して設定する。ここで、選択部２２２は、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅの少なくとも１つについて、前回のキャリブレーションから、検出対象の色版が変更されなかった場合、検出対象の色版に対応するパラメータ群の再選択を行わないようにしてもよい。

キャリブレーション処理部２３０は、一連のキャリブレーション処理を実行する。例えば、キャリブレーション処理部２３０は、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅから出力された濃度値（キャリブレーション用パターンの濃度値）に基づいて、転写ベルト１２５に転写されたキャリブレーション用パターンのトナー量を算出する。そして、キャリブレーション処理部２３０は、算出されたトナー量と、トナー量の所望値とを比較することにより、印刷濃度の濃淡を判定する。さらに、キャリブレーション処理部２３０は、印刷濃度の濃淡の判定結果に応じて、印刷濃度の濃淡を調整する。例えば、キャリブレーション処理部２３０は、光学装置１２１から出力されるレーザ光の光束量、感光体ドラム１２２の帯電量等を調整することにより、印刷濃度の濃淡を調整する。これにより、キャリブレーション処理部２３０は、印刷装置１００における印刷ムラを解消させることができる。

図２に示す例では、キャリブレーション処理部２３０は、取得部２３１、第１処理部２３２、第２処理部２３３、第３処理部２３４、および出力部２３５を有している。例えば、取得部２３１は、濃度センサ２０３Ａに対して設定されたパラメータ群に含まれるデータ取得量に応じて、濃度センサ２０３Ａから出力された濃度値を、ＡＤＣ２０４を介して取得する。また、例えば、第１処理部２３２は、取得部２３１によって取得された、濃度センサ２０３Ａから出力された濃度値（検出値）と、濃度センサ２０３Ａに対して設定されたパラメータ群に含まれる基準電圧設定とを用いて、濃度センサ２０３Ａの検出対象の色版のトナー付着量を数値化する。また、例えば、結果出力部３０５は、濃度センサ２０３Ａに対して設定されたパラメータ群に含まれる各種判定値によって、濃度センサ２０３Ａの検出対象の色版の取得データの有効性を判断して、有効なものを出力する。

ここで、キャリブレーション処理部２３０（取得部２３１、第１処理部２３２、第２処理部２３３、第３処理部２３４、および出力部２３５の各々）は、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅ毎に、その濃度センサによって検出された濃度値と、その濃度センサに対して選択部２２２によって設定されたパラメータ群（すなわち、その濃度センサの検出対象の色版に対応するパラメータ群）とに基づいて、その濃度センサの検出対象の色版のキャリブレーション処理を行う。

例えば、濃度センサ２０３Ａの検出対象の色版が、Ｃ色の色版であったとする。この場合、選択部２２２は、濃度センサ２０３Ａに対し、保持部２２１に保持されている色版毎のパラメータ群の中から、Ｃ色の色版に対応するパラメータ群を選択する。そして、選択部２２２は、濃度センサ２０３Ａについて、Ｃ色の色版に対応するパラメータ群を、キャリブレーション処理部２３０（取得部２３１、第１処理部２３２、第２処理部２３３、第３処理部２３４、および出力部２３５の各々）に設定する。

キャリブレーション処理部２３０は、濃度センサ２０３Ａによって検出されたＣ色の色版の濃度値と、濃度センサ２０３Ａに対して設定されたＣ色の色版に対応するパラメータ群とに基づいて、Ｃ色の色版に対するキャリブレーション処理を行う。

なお、キャリブレーション処理部２３０は、濃度センサ２０３Ｂ〜Ｅの各々についても、同様に、当該濃度センサによって検出された濃度値と、当該濃度センサに対して設定されたパラメータ群とに基づいて、キャリブレーション処理を行う。これにより、キャリブレーション処理部２３０は、印刷装置１００における印刷ムラを解消させることができる。

（キャリブレーションシステム２００による処理の手順）
図３は、本発明の第１実施形態に係るキャリブレーションシステム２００による処理の手順を示すフローチャートである。

まず、制御ＣＰＵ２０１が、色版毎のパラメータ群を、保持部２２１に対して事前に書き込む（ステップＳ３０１）。その後、キャリブレーション機能部２２０が、キャリブレーションの開始タイミングが到来したか否かを判断する（ステップＳ３０２）。

ステップＳ３０２において、キャリブレーションの開始タイミングが到来していないと判断された場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、キャリブレーション機能部２２０は、ステップＳ３０２の処理を再度実行する。

一方、ステップＳ３０２において、キャリブレーションの開始タイミングが到来したと判断された場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、選択部２２２が、制御ＣＰＵ２０１から供給された色版情報に基づいて、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅの各々について、保持部２２１に保持されている色版毎のパラメータ群の中から、検出対象の色版に対応するパラメータ群を選択する（ステップＳ３０３）。そして、選択部２２２が、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅの各々について、ステップＳ３０３で選択された検出対象の色版に対応するパラメータ群を、キャリブレーション処理部２３０に対して設定する（ステップＳ３０４）。

その後、取得部２３１が、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅによって検出された濃度値を取得すると（ステップＳ３０５）、第１処理部２３２、第２処理部２３３、および第３処理部２３４の各々が、ステップＳ３０５で取得された各濃度センサの濃度値と、ステップＳ３０４で設定された各濃度センサのパラメータ群とを用いて、所定のキャリブレーション処理を行う（ステップＳ３０６）。そして、出力部２３５が、所定のキャリブレーション処理の処理結果を出力し（ステップＳ３０７）、キャリブレーションシステム２００は、図３に示す一連の処理を終了する。

図４は、本発明の第１実施形態に係る濃度センサ２０３Ａ〜Ｅによって検出されるキャリブレーション用パターンの第１例を示す図である。図４に示す例では、転写ベルト１２５上において、記録紙１３５に転写されるトナー画像４０１と、次の記録紙１３５に転写される次のトナー画像４０２との間に、キャリブレーション用パターン４１１〜４１５が、転写ベルト１２５の搬送方向と直交する方向（図中横方向）に並べて形成されている。キャリブレーション用パターン４１１，４１２，４１３，４１４，４１５には、それぞれ、Ｃ色，Ｍ色，Ｙ色，Ｋ色，Ｓ色の色版が用いられている。また、キャリブレーション用パターン４１１，４１２，４１３，４１４，４１５を検出可能な位置には、それぞれ、濃度センサ２０３Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅが配置されている。

このようなキャリブレーション用パターン４１１〜４１５を用いてキャリブレーション処理を行う場合、まず、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅの各々について、検出対象の色版との対応関係を表す色版情報が、制御ＣＰＵ２０１からキャリブレーション機能部２２０へ供給される。例えば、図４の例では、色版情報には、濃度センサ２０３Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅについて、それぞれ、Ｃ色，Ｍ色，Ｙ色，Ｋ色，Ｓ色の色版が、検出対象の色版であることが示される。

そして、選択部２２２が、この色版情報に基づいて、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅの各々について、保持部２２１に保持されている色版毎のパラメータ群の中から、検出対象の色版に対応するパラメータ群を選択する。そして、選択部２２２は、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅの各々についての、選択されたパラメータ群を、キャリブレーション処理部２３０に対して設定する。

これにより、キャリブレーション処理部２３０は、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅの各々について、検出対象の色版に応じた適切なパラメータ群を用いて、適切なキャリブレーション処理を実行することができるようになる。

この際、制御ＣＰＵ２０１からキャリブレーション機能部２２０にダウンロードされる情報は、データ量が僅かである色版情報だけである。したがって、本実施形態のキャリブレーションシステム２００によれば、キャリブレーション処理部２３０へのパラメータ設定を、短時間で行うことができる。

図５は、本発明の第１実施形態に係る濃度センサ２０３Ａ〜Ｅによって検出されるキャリブレーション用パターンの第２例を示す図である。図５に示す例では、転写ベルト１２５上において、記録紙１３５に転写されるトナー画像５０１と、次の記録紙１３５に転写される次のトナー画像５０２との間に、キャリブレーション用パターン５１１，５１２が、転写ベルト１２５の搬送方向（図中縦方向）に並べて形成されている。キャリブレーション用パターン５１１，５１２は、それぞれ、転写ベルト１２５の搬送方向とは直交する方向（図中横方向）を長手方向とする長方形状を有している。これに対し、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅは、キャリブレーション用パターン５１１，５１２の長手方向（図中横方向）に沿って並べて配置されている。これにより、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅの各々が、キャリブレーション用パターン５１１，５１２の各々を、同時に検出できるようになっている。

このようなキャリブレーション用パターン５１１，５１２を用いてキャリブレーション処理を行う場合、まず、１つ目のキャリブレーション用パターン５１１についての色版情報が、制御ＣＰＵ２０１からキャリブレーション機能部２２０へ供給される。例えば、図５の例では、キャリブレーション用パターン５１１についての色版情報には、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅについて、いずれも、Ｃ色の色版が、検出対象の色版であることが示される。

そして、選択部２２２が、この色版情報に基づいて、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅの各々について、保持部２２１に保持されている色版毎のパラメータ群の中から、Ｃ色の色版に対応するパラメータ群を選択する。そして、選択部２２２は、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅの各々についての、選択されたパラメータ群を、キャリブレーション処理部２３０に対して設定する。

これにより、キャリブレーション処理部２３０は、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅの各々について、検出対象のＣ色の色版に応じた適切なパラメータ群を用いて、適切なキャリブレーション処理を実行することができるようになる。

続いて、２つ目のキャリブレーション用パターン５１２についての色版情報が、制御ＣＰＵ２０１からキャリブレーション機能部２２０へ供給される。例えば、図５の例では、キャリブレーション用パターン５１２についての色版情報には、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅについて、いずれも、Ｍ色の色版が、検出対象の色版であることが示される。

そして、選択部２２２が、この色版情報に基づいて、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅの各々について、保持部２２１に保持されている色版毎のパラメータ群の中から、Ｍ色の色版に対応するパラメータ群を選択する。そして、選択部２２２は、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅの各々についての、選択されたパラメータ群を、キャリブレーション処理部２３０に対して設定する。

これにより、キャリブレーション処理部２３０は、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅの各々について、検出対象のＭ色の色版に応じた適切なパラメータ群を用いて、適切なキャリブレーション処理を実行することができるようになる。

ここで、キャリブレーション用パターン５１１によるキャリブレーション処理と、キャリブレーション用パターン５１２によるキャリブレーション処理との間において、制御ＣＰＵ２０１からキャリブレーション機能部２２０にダウンロードされる情報は、データ量が僅かであるキャリブレーション用パターン５１２についての色版情報だけである。このため、本実施形態のキャリブレーションシステム２００によれば、キャリブレーション用パターン５１１によるキャリブレーション処理が終了した後、キャリブレーション用パターン５１２によるキャリブレーション処理のためのパラメータ設定を、短時間で行うことができる。したがって、本実施形態のキャリブレーションシステム２００によれば、キャリブレーション用パターン５１１と、キャリブレーション用パターン５１２との間隔を狭めることができる。

〔第２実施形態〕
次に、図６および図７を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。なお、以下第２実施形態の説明においては、第１実施形態からの相違点についてのみ説明し、第１実施形態と同様の機能を有するものには第１実施形態と同様の符号を付与し、その説明を省略する。

（キャリブレーションシステム２００'の機能構成）
図６は、本発明の第２実施形態に係るキャリブレーションシステム２００'の機能構成を示す図である。図６に示すキャリブレーションシステム２００'は、制御ＣＰＵの代わりに制御ＣＰＵ２０１'を備える点、および、キャリブレーション機能部２２０の代わりにキャリブレーション機能部２２０'を備える点で、図２に示したキャリブレーションシステム２００と異なる。キャリブレーション機能部２２０'は、保持部２２１，選択部２２２，取得部２３１の代わりに、保持部２２１'，選択部２２２'，取得部２３１'を備える点で、図２に示したキャリブレーション機能部２２０と異なる。

制御ＣＰＵ２０１'は、さらに、色版順序リストを、保持部２２１'に対して事前に書き込む。色版順序リストとは、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅの各々の検出対象の色版が、キャリブレーション処理の処理順序ごとに示されたものである。これに応じて、保持部２２１'は、色版順序リストをさらに事前に保持する。例えば、印刷装置１００において、事前に、上位の制御装置から、キャリブレーション用パターンの生成スケジュールが、制御ＣＰＵ２０１'へ通知される。制御ＣＰＵ２０１'は、この生成スケジュールに基づいて、色版順序リストを生成する。または、上位の制御装置から、色版順序リストが、制御ＣＰＵ２０１'へ提供されるようにしてもよい。

選択部２２２'は、１回のキャリブレーション毎に、保持部２２１'に保持されている色版順序リストを参照することにより、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅの各々の検出対象の色版を特定し、特定された検出対象の色版に対応するパラメータ群を再選択する。例えば、選択部２２２'は、取得部２３１'から、キャリブレーション処理の実行回数を受け取ることにより、次のキャリブレーション処理が何番目のキャリブレーション処理であるかを特定する。そして、選択部２２２'は、色版順序リストを参照することにより、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅの各々について、特定された次のキャリブレーション処理に用いるパラメータ群を再選択する。そして、選択部２２２'は、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅの各々についての、再選択されたパラメータ群を、キャリブレーション処理部２３０に対して設定する。

（色版順序リストの一例）
図７は、本発明の第２実施形態に係る色版順序リストの一例を示す図である。図７に示すように、色版順序リストは、キャリブレーション処理の処理順序毎に、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅの各々の検出対象の色版が示されている。この色版順序リストは、保持部２２１'によって事前に保持されるものである。

例えば、図７に示す例において、処理番号「１」のキャリブレーション処理には、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅの各々に対して、「Ｃ」が設定されている。また、図７に示す例において、処理番号「２」のキャリブレーション処理には、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅに対して、それぞれ「Ｃ」，「Ｍ」，「Ｙ」，「Ｋ」，「Ｓ」が設定されている。また、図７に示す例において、処理番号「３」のキャリブレーション処理には、濃度センサ２０３Ｃのみに対して、「Ｍ」が設定されている。

この場合、選択部２２２'は、処理番号「１」のキャリブレーション処理を行う際には、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅの各々について、Ｃ色の色版に対応するパラメータ群を、保持部２２１'から選択する。また、選択部２２２'は、処理番号「２」のキャリブレーション処理を行う際には、濃度センサ２０３Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅについて、それぞれＣ色，Ｍ色，Ｙ色，Ｋ色，Ｓ色の色版に対応するパラメータ群を、保持部２２１'から再選択する。この際、選択部２２２'は、濃度センサ２０３Ａについては、検出対象の色版の変更が無いため、パラメータ群の再選択を行わなくともよい。また、選択部２２２'は、処理番号「３」のキャリブレーション処理を行う際には、濃度センサ２０３Ｃについてのみ、Ｍ色の色版に対応するパラメータ群を、保持部２２１'から再選択する。

第２実施形態のキャリブレーションシステム２００'によれば、保持部２２１'に保持されている色版順序リストを参照することにより、次のキャリブレーショ処理に用いる、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅの各々に対応するパラメータ群を、再選択するようにしている。これにより、キャリブレーションシステム２００'によれば、１回のキャリブレーション毎に、色版情報をダウンロードする必要がないため、キャリブレーション処理の設定変更に係る処理時間を、より短時間化することができる。したがって、キャリブレーションシステム２００'によれば、より短い処理間隔で、連続するキャリブレーション処理を実行することができる。

〔第３実施形態〕
次に、図８を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。なお、以下第３実施形態の説明においては、第１実施形態からの相違点についてのみ説明し、第１実施形態と同様の機能を有するものには第１実施形態と同様の符号を付与し、その説明を省略する。

（キャリブレーションシステム２００''の機能構成）
図８は、本発明の第３実施形態に係るキャリブレーションシステム２００''の機能構成を示す図である。図８に示すキャリブレーションシステム２００''は、キャリブレーション機能部２２０の代わりにキャリブレーション機能部２２０''を備える点で、図２に示したキャリブレーションシステム２００と異なる。キャリブレーション機能部２２０''は、第１処理部２３２，第２処理部２３３，第３処理部２３４の代わりに、トナー付着量算出部２３２ａ，振幅・位相成分算出部２３３ａ，複次成分分離算出部２３４ａを備える点で、図２に示したキャリブレーション機能部２２０と異なる。

トナー付着量算出部２３２ａは、取得部２３１によって取得された、濃度センサ２０３Ａ〜Ｅからの濃度値から、実際に転写ベルト１２５に転写されたキャリブレーション用パターンのトナー量を算出する。

振幅・位相成分算出部２３３ａは、トナー付着量算出部２３２ａによって算出されたトナー量に関する振幅・位相成分を算出する。振幅・位相成分算出部２３３ａによって算出された振幅・位相成分は、周期的に発生する濃度むらに対するトナー量の寄与分を表すものである。

複次成分分離算出部２３４ａは、振幅・位相成分算出部２３３ａによって算出された振幅・位相成分を、複次数の振幅・位相成分に分離する。複次成分分離算出部２３４ａによって得られた複次数の振幅・位相成分は、感光体ドラム１２２、現像ローラ１２３等の、複数のメカ機構によって発生する濃度むらを表すものである。これらの結果は、出力部２３５によって、必要な成分が次の処理工程へと出力されて、次の印刷時の印刷パラメータに反映される。

なお、振幅・位相成分算出部２３３ａによる算出処理、および、複次成分分離算出部２３４ａによる分離処理については、例えば、特開２０１２−８８５２２号公報に開示されている技術を応用するようにしてもよい。

第３施形態のキャリブレーションシステム２００''によれば、特にパラメータ数が大量である、振幅・位相成分の算出処理および振幅・位相成分の分離処理を、キャリブレーション処理に含んでいる。このため、キャリブレーションシステム２００''によれば、キャリブレーション処理の設定変更に係る処理時間をより短時間化することができる、というより一層の効果を奏することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。

１００印刷装置
１１０プリントサーバ
１２０本体
２００，２００'，２００'' キャリブレーションシステム
２０１制御ＣＰＵ（制御手段）
２０２ＬＳＩ（集積回路）
２０３Ａ〜Ｅ濃度センサ
２０４ＡＤＣ
２１０制御Ｉ／Ｆ
２２０，２２０' キャリブレーション機能部
２２１，２２１' 保持部
２２２，２２２' 選択部
２３０キャリブレーション処理部
２３１，２３１' 取得部
２３２第１処理部
２３３第２処理部
２３４第３処理部
２３５出力部

特開２００３−２２８２０１号公報

Claims

印刷濃度のキャリブレーション処理を行う集積回路であって、
色版毎のパラメータ群を保持する保持部と、
前記保持部に保持されている前記色版毎のパラメータ群の中から、濃度センサの検出対象の色版に対応する前記パラメータ群を選択する選択部と、
前記選択部によって選択された前記検出対象の色版に対応する前記パラメータ群と、前記濃度センサによって検出された前記検出対象の色版の検出値とに基づいて、前記検出対象の色版に対する前記キャリブレーション処理を実行するキャリブレーション処理部と
を備えることを特徴とする集積回路。
前記選択部は、
前記キャリブレーション処理毎に、前記保持部に保持されている前記色版毎のパラメータ群の中から、前記検出対象の色版に対応する前記パラメータ群を再選択する
ことを特徴とする請求項１に記載の集積回路。
前記選択部は、
前回の前記キャリブレーション処理から、前記検出対象の色版が変更されなかった場合、前記検出対象の色版に対応する前記パラメータ群の再選択を行わない
ことを特徴とする請求項２に記載の集積回路。
前記保持部は、
前記検出対象の色版が前記キャリブレーション処理の処理順序ごとに示されたリストをさらに保持し、
前記選択部は、
前記キャリブレーション処理毎に、前記リストを参照することにより、前記検出対象の色版を特定し、特定された前記検出対象の色版に対応する前記パラメータ群を再選択する
ことを特徴とする請求項２または３に記載の集積回路。
前記キャリブレーション処理部は、
前記濃度センサの検出値から、使用されたトナー量を算出するトナー付着量算出部と、
前記トナー付着量算出部によって算出された前記トナー量に関する振幅・位相成分を算出する振幅・位相成分算出部と、
前記振幅・位相成分算出部によって算出された前記振幅・位相成分を、複次数の振幅・位相成分に分離する複次成分分離算出部と
を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の集積回路。
請求項１から５のいずれか一項に記載の集積回路と、
前記集積回路の前記保持部に対して、前記色版毎のパラメータ群を事前に書き込む制御手段と
を備えることを特徴とする印刷装置。