JP2018103724A - 同軸二輪車 - Google Patents
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Abstract
Description
一対の車輪と、
前記一対の車輪をそれぞれ駆動する一対の駆動手段と、
前記一対の駆動手段を制御する制御手段と、
を備える同軸二輪車であって、
前記一対の駆動手段の異常を検出する異常検出手段を備え、
前記異常検出手段が一方の前記駆動手段の異常を検出すると、
前記制御手段は、該一方の駆動手段が駆動する一方の前記車輪の回転数に、他方の前記駆動手段が駆動する他方の前記車輪の回転数を合せるように前記他方の駆動手段を制御した後、前記車輪が停止するように前記駆動手段を制御する、
ことを特徴とする同軸二輪車
である。
本実施形態に係る同軸二輪車1は、例えば、倒立状態を維持しつつ、搭乗者の重心移動に応じて所望の走行を行う。
異常検出部81は、各車輪駆動ユニット7のモータ71の電流値などに基づいて、各車輪駆動ユニット7の異常を検出する(ステップS101)。
Claims (1)
- 一対の車輪と、
前記一対の車輪をそれぞれ駆動する一対の駆動手段と、
前記一対の駆動手段を制御する制御手段と、
を備える同軸二輪車であって、
前記一対の駆動手段の異常を検出する異常検出手段を備え、
前記異常検出手段が一方の前記駆動手段の異常を検出すると、
前記制御手段は、該一方の駆動手段が駆動する一方の前記車輪の回転数に、他方の前記駆動手段が駆動する他方の前記車輪の回転数を合せるように前記他方の駆動手段を制御した後、前記車輪が停止するように前記駆動手段を制御する、
ことを特徴とする同軸二輪車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016251045A JP6790806B2 (ja) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 同軸二輪車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016251045A JP6790806B2 (ja) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 同軸二輪車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018103724A true JP2018103724A (ja) | 2018-07-05 |
JP6790806B2 JP6790806B2 (ja) | 2020-11-25 |
Family
ID=62785228
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016251045A Active JP6790806B2 (ja) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 同軸二輪車 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6790806B2 (ja) |
-
2016
- 2016-12-26 JP JP2016251045A patent/JP6790806B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6790806B2 (ja) | 2020-11-25 |
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