JP2018102201A - 作業機 - Google Patents
作業機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018102201A JP2018102201A JP2016252060A JP2016252060A JP2018102201A JP 2018102201 A JP2018102201 A JP 2018102201A JP 2016252060 A JP2016252060 A JP 2016252060A JP 2016252060 A JP2016252060 A JP 2016252060A JP 2018102201 A JP2018102201 A JP 2018102201A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine
- lawn
- auxiliary machine
- auxiliary
- working
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
- A01D43/06—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material
- A01D43/063—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a container carried by the mower; Containers therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
- A01D43/06—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material
- A01D43/063—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a container carried by the mower; Containers therefor
- A01D43/0635—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a container carried by the mower; Containers therefor with emptying means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
- A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
- A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
- A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
- A01D34/64—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
Description
20 :作業用本機
22 :本機フレーム
24 :前輪(第1の走行装置)
26 :後輪(第1の走行装置)
28 :前部車体
30 :内燃機関(第1の走行駆動装置)
31 :クラッチ
32 :燃料供給部(第1のエネルギー源)
34 :ステアリングホイール
38 :運転座席
40 :刈刃装置(作業部)
42 :ハウジング
44 :回転軸
45 :ベルト伝動機構
46 :送風ファン
48 :刈刃
50 :排出ダクト
52 :接続ダクト
52A :刈芝取入開口
54 :本機制御装置
56 :無線通信機
58 :バッテリ
60 :操作部
62 :アクセルペダル
64 :ブレーキペダル
66 :シャッタ
68 :シャッタアクチュエータ
70 :刈芝収容用補機(回収物収容用補機)
72 :補機フレーム
74 :前輪(第2の走行装置)
76 :後輪(第2の走行装置)
78 :台車
80 :走行駆動装置(第2の走行駆動装置)
82 :電動モータ
84 :後輪持上げアクチュエータ(リニアアクチュエータ、昇降装置)
86 :支持軸
88 :刈芝収容容器(回収物収容容器)
90 :刈芝収容室(回収物収容室)
90A :回収物排出開口
92 :開閉プレート(開閉扉)
92A :刈芝取入開口
94 :機械室
96 :電気室
98 :ダンプアクチュエータ(傾動駆動装置)
99 :ストッパ
100 :開閉アクチュエータ(開閉扉駆動装置)
101 :歯車列
102 :ダンプ角センサ
104 :補機制御装置
106 :GPS(自己位置検出装置)
108 :台車角センサ
110 :無線通信機
112 :バッテリ(第2のエネルギー源)
114 :バッテリ残量センサ
120 :圧力センサ
122 :カメラ(外界検出装置)
124 :警告器
130 :ラッチ装置(リフト装置)
132 :フック部材
134 :ラッチアクチュエータ(フック駆動装置)
136 :係合用開口
138 :連結検出スイッチ(連結検出装置)
140 :接続用部材
142 :信号コネクタ
144 :電力接続部
Claims (7)
- 作業機であって、
第1の構造体、前記第1の構造体に設けられた第1の走行装置、前記第1の走行装置を駆動する第1の走行駆動装置、前記第1の走行駆動装置にエネルギーを供給する第1のエネルギー源及び作業部を具備した作業用本機と、
第2の構造体、前記第2の構造体に設けられた第2の走行装置、前記第2の走行装置を駆動する第2の走行駆動装置、前記第2の走行駆動装置にエネルギーを供給する第2のエネルギー源及び前記作業部からの回収物を収容する回収物収容部を具備し、前記作業用本機に切り離し可能に連結され、切り離し状態で前記第2の走行装置によって自走可能な回収物収容用補機とを有し、
更に、前記作業用本機は、当該作業用本機に連結された状態の前記回収物収容用補機を前記第2の走行装置が地面から離れるべく持ち上げるリフト装置を具備している作業機。 - 前記リフト装置は、前記第1の構造体に回動可能に設けられ、前記第2の構造体に設けられた係合用開口に係脱可能に係合するフック部材及び前記フック部材を回動駆動するフック駆動装置を含み、前記係合用開口に係合したフック部材の回動によって前記第1の構造体に対して前記第2の構造体を上方に変位させるように構成され、前記第1の構造体と前記第2の構造体とを選択的に連結するラッチ装置を兼ねている請求項1に記載の作業機。
- 前記第1の構造体或いは前記第2の構造体は、前記第2の構造体が前記第1の構造体との連結位置を位置したことをする連結検出装置を有し、
前記フック駆動装置は、前記連結検出装置によって前記第2の構造体が前記第1の構造体に連結可能な位置を位置したことが検出されることにより、前記フック部材が前記係合用開口に係合する方向に前記フック部材を回動駆動する請求項2に記載の作業機。 - 前記連結検出装置は、前記第1の構造体或いは前記第2の構造体の複数箇所に設けられ、
前記フック駆動装置は、複数の前記連結検出装置の全てが、前記第2の構造体が前記第1の構造体に連結可能な位置を位置したことが検出することにより、前記フック部材が前記係合用開口に係合する方向に前記フック部材を回動駆動する請求項3に記載の作業機。 - 前記回収物収容用補機は、自己位置を検出する自己位置検出装置と、
前記自己位置検出装置によって検出された前記自己位置に基づいて所定の回収物搬送先に往復移動すべく前記第2の走行駆動装置を制御する制御装置とを有する請求項1から4の何れか一項に記載の作業機。 - 前記回収物収容用補機は、当該回収物収容用補機の周辺環境を検出する外界検出装置を有し、
前記制御装置は、外界検出装置によって検出された前記周辺環境に基づいて前記回収物搬送先への移動ルートを決定する請求項5に記載の作業機。 - 前記作業部は芝刈り用の刈刃を含み、前記回収物が刈芝である請求項1から6の何れか一項に記載の作業機。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016252060A JP2018102201A (ja) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 作業機 |
PCT/JP2017/044728 WO2018123593A1 (ja) | 2016-12-26 | 2017-12-13 | 作業機 |
CN201780080751.0A CN110121259A (zh) | 2016-12-26 | 2017-12-13 | 工作设备 |
US16/470,417 US11197423B2 (en) | 2016-12-26 | 2017-12-13 | Work equipment with container lifting device |
EP17888259.3A EP3542614B1 (en) | 2016-12-26 | 2017-12-13 | Work machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016252060A JP2018102201A (ja) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 作業機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018102201A true JP2018102201A (ja) | 2018-07-05 |
Family
ID=62708224
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016252060A Pending JP2018102201A (ja) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 作業機 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11197423B2 (ja) |
EP (1) | EP3542614B1 (ja) |
JP (1) | JP2018102201A (ja) |
CN (1) | CN110121259A (ja) |
WO (1) | WO2018123593A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL2028263B1 (nl) * | 2021-05-20 | 2022-12-06 | Lanvi Patent B V | Voertuigsysteem voor het verwerken van een product |
USD1015381S1 (en) | 2022-02-14 | 2024-02-20 | Techtronic Cordless Gp | Lawn mower |
USD1014568S1 (en) | 2022-02-14 | 2024-02-13 | Techtronic Cordless Gp | Lawn mower |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0429705Y2 (ja) * | 1986-11-17 | 1992-07-17 | ||
JPH05158537A (ja) * | 1991-12-03 | 1993-06-25 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 移動農機の走行制御システム |
JP2001045829A (ja) * | 1999-08-12 | 2001-02-20 | Kubota Corp | 草刈機 |
JP2006006144A (ja) * | 2004-06-23 | 2006-01-12 | Iseki & Co Ltd | 葉茎収穫機 |
US20090193777A1 (en) * | 2008-01-31 | 2009-08-06 | Ignatz Wendling | Harvesting Machine Combination For The Utilization Of Plant Remains |
JP2010172241A (ja) * | 2009-01-28 | 2010-08-12 | Iseki & Co Ltd | モーアコレクタ取付装置 |
US20120215381A1 (en) * | 2011-02-18 | 2012-08-23 | Guoping Wang | System and method for synchronized control of a harvester and transport vehicle |
JP2013000105A (ja) * | 2011-06-21 | 2013-01-07 | Iseki & Co Ltd | 草刈機 |
JP2013031389A (ja) * | 2011-08-01 | 2013-02-14 | Original Soft:Kk | 自動芝刈り機及びその制御方法 |
JP2013039094A (ja) * | 2011-08-18 | 2013-02-28 | Iseki & Co Ltd | 乗用草刈機 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0761506B2 (ja) | 1986-09-25 | 1995-07-05 | 本田技研工業株式会社 | 薄板状ワ−クの絞り成形方法および装置 |
JP2717810B2 (ja) * | 1988-08-16 | 1998-02-25 | 本田技研工業株式会社 | 自走型作業ロボット |
DE68914836T2 (de) * | 1989-10-05 | 1994-11-03 | Rotterdamsche Droogdok Mij | Erntemaschine. |
JPH0622644B2 (ja) | 1990-05-28 | 1994-03-30 | 住友金属工業株式会社 | 酸洗廃液処理用凝集剤およびその利用法 |
JP3776040B2 (ja) | 2001-12-28 | 2006-05-17 | 株式会社クボタ | 作業機の集草構造 |
DE202004006066U1 (de) * | 2004-04-17 | 2004-09-30 | Steiner, Johannes | Insbesondere als Wohn- oder Expeditionsfahrzeug aufgerüsteter Lastkraftwagen |
US20090126328A1 (en) * | 2007-11-20 | 2009-05-21 | Hiroaki Shimizu | Working Vehicle With Front-Mount Mower |
JP5054611B2 (ja) * | 2008-05-14 | 2012-10-24 | 株式会社クボタ | 草刈機 |
JP5060466B2 (ja) | 2008-12-24 | 2012-10-31 | 株式会社クボタ | 草刈り機の集草装置 |
IT1396132B1 (it) * | 2009-10-13 | 2012-11-16 | Hymach S R L | Macchina tosaerba multifunzione. |
US10493939B2 (en) * | 2015-02-13 | 2019-12-03 | Excel Industries, Inc. | Lever-actuated operator protection apparatus |
JP6166155B2 (ja) | 2013-11-11 | 2017-07-19 | 株式会社クボタ | 乗用草刈機 |
US9622410B2 (en) * | 2014-03-06 | 2017-04-18 | Deere & Company | Material collection parking system |
DE102015205032A1 (de) * | 2015-03-19 | 2016-09-22 | Kuka Roboter Gmbh | Fahrzeugverbund und Verfahren zum Bilden und Betreiben eines Fahrzeugverbundes |
-
2016
- 2016-12-26 JP JP2016252060A patent/JP2018102201A/ja active Pending
-
2017
- 2017-12-13 EP EP17888259.3A patent/EP3542614B1/en active Active
- 2017-12-13 WO PCT/JP2017/044728 patent/WO2018123593A1/ja unknown
- 2017-12-13 CN CN201780080751.0A patent/CN110121259A/zh active Pending
- 2017-12-13 US US16/470,417 patent/US11197423B2/en active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0429705Y2 (ja) * | 1986-11-17 | 1992-07-17 | ||
JPH05158537A (ja) * | 1991-12-03 | 1993-06-25 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 移動農機の走行制御システム |
JP2001045829A (ja) * | 1999-08-12 | 2001-02-20 | Kubota Corp | 草刈機 |
JP2006006144A (ja) * | 2004-06-23 | 2006-01-12 | Iseki & Co Ltd | 葉茎収穫機 |
US20090193777A1 (en) * | 2008-01-31 | 2009-08-06 | Ignatz Wendling | Harvesting Machine Combination For The Utilization Of Plant Remains |
JP2010172241A (ja) * | 2009-01-28 | 2010-08-12 | Iseki & Co Ltd | モーアコレクタ取付装置 |
US20120215381A1 (en) * | 2011-02-18 | 2012-08-23 | Guoping Wang | System and method for synchronized control of a harvester and transport vehicle |
JP2013000105A (ja) * | 2011-06-21 | 2013-01-07 | Iseki & Co Ltd | 草刈機 |
JP2013031389A (ja) * | 2011-08-01 | 2013-02-14 | Original Soft:Kk | 自動芝刈り機及びその制御方法 |
JP2013039094A (ja) * | 2011-08-18 | 2013-02-28 | Iseki & Co Ltd | 乗用草刈機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3542614A1 (en) | 2019-09-25 |
EP3542614B1 (en) | 2020-12-09 |
CN110121259A (zh) | 2019-08-13 |
EP3542614A4 (en) | 2019-10-23 |
US20190307072A1 (en) | 2019-10-10 |
WO2018123593A1 (ja) | 2018-07-05 |
US11197423B2 (en) | 2021-12-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6663839B2 (ja) | 芝刈機及び芝刈機の運転方法 | |
WO2018123589A1 (ja) | 作業機 | |
JP6612210B2 (ja) | 作業機 | |
US11378972B2 (en) | Autonomous modular sweeper robot | |
WO2018123593A1 (ja) | 作業機 | |
WO2018123568A1 (ja) | 作業機 | |
US11465838B2 (en) | Lighting system for a refuse vehicle | |
CN113172616A (zh) | 自主模块化机器人 | |
WO2016076233A1 (ja) | 作業車両 | |
US8752662B1 (en) | Multifunction storage bin utility apparatus | |
JP2006014621A (ja) | フロントモア | |
JPH11196653A (ja) | 野菜収穫機 | |
JP2014027901A (ja) | コンバイン |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190917 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20191115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200414 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20201110 |