JP2006014621A

JP2006014621A - フロントモア

Info

Publication number: JP2006014621A
Application number: JP2004193970A
Authority: JP
Inventors: Nozomi Kataue; 望片上; Hideaki Saeki; 英明佐伯; Tomoo Kiyokawa; 智男清川
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2004-06-30
Filing date: 2004-06-30
Publication date: 2006-01-19

Abstract

【課題】従来、車体前部にモアデッキを装着したフロントモアでは、モアデッキの側方にシュータを接続し、このシュータを前輪側方を迂回させて後方のコレクタへ連通させるものであるから全長が長くなり、搬送中に芝草の詰りが発生し易かったり、途中にブロワー等を設けて強力な搬送力を必要とする為、複雑で大型化した構成となり易い。
【解決手段】車体１の操縦席２下方に、前輪３を軸装するフロントアクスルケース４を左右両側部に配置して正面視略門形状の間隔部５を形成する。シュータ８を、この間隔部５を通して、車体前部に装着したモアデッキ６の排出口７に接続する。またシュータ８の後部は、操縦席の後方を通してコレクタ９の底部に連通させる。モアデッキ６部で刈り取られた芝草は、モアデッキ後部の排出口７からシュータ８を通して操縦席後方のコレクタ９へ送り込まれる。
【選択図】図１

Description

この発明は、車体前部にモアデッキを備えたフロントモアの構成に関し、前記モアデッキ内のブレードで刈り取られる芝草を後方のコレクタに効率良く搬送しようとするものである。

従来、車体前側にモアデッキを備える所謂フロントモアは、モアデッキで刈り取った芝草を、デッキ側部か排出し、前輪の側方を迂回させたシュータを経て車体後部に搭載したコレクタへ送り込む構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
特開平5-146208号公報（第３頁、図３）。

しかしながら、前記フロントモアの構成は、シュータの全長が長くなり、搬送中に芝草の詰りが発生し易かったり、車幅が広くなるという課題が有った。またシュータにブロア等、芝草の搬送装置を備える必要が生じ、構成が複雑となり大型化するという課題が有った。

上記課題に鑑みて、この発明では、フロントモアを以下のように構成した。
即ち、請求項１の発明は、車体１の操縦席２下方に、前輪３を軸装するフロントアクスルケース４を左右両側部に配置して、正面視略門形状の間隔部５を形成し、この間隔部５の前方にモアデッキ６の排出口７に連結するシュータ８を挿通し、該シュータ８の後部を操縦席２後側に搭載するコレクタ９に連通させて構成したフロントモアの構成とする。
（請求項１の作用）
モアデッキ６で刈り取られた芝草は、この後側の排出口７から前輪間隔部５のシュータ８を通して後上部のコレクタ９へ送り込まれて収容される。

また請求項２の発明は、前記操縦席２と、この後方に配置するエンジン１０及びミッションケース１１との間に、コレクタ９の一部乃至コレクタ９に連通するシュータ８を設けたことを特徴とする請求項１に記載のフロントモアとした。
（請求項２の作用）
フロントモアは、車体１後端部のエンジン１０の駆動によって、ミッションケース１１内の伝動機構を介してモアデッキ内の刈刃等が伝動される。そして、モアデッキ６で刈り取られた芝草は、このモアデッキ６の排出口７から間隔部５に位置するシュータ８を経て操縦席２後方のコレクタ９へ送り込まれる。

また請求項３の発明は、前記エンジン１０及びミッションケース１１は、これらのクランク軸１２、伝動軸１３等を横方向に向けて軸装する横載せ形態として搭載し、このリヤアクスルハウジング１４の両側部にはこれから前輪３へ連動する前輪伝動軸１５を配置し、このミッションケース１１の一側上部にはこれから前方のモアデッキ６へ連動するモア伝動軸１６を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のフロントモア。
（請求項３の作用）
エンジン１０の駆動によって、このクランク軸１２からミッションケース１１の伝動軸１３上のギヤ機構等を経て、前輪伝動軸１５やモア伝動軸１６等へ伝動されて、走行と刈取が行われる。この前輪伝動軸１５は、ミッションケース１１の下部に構成されるリヤアクスルハウジング１４の両側部から前輪３へ連動するように、車体１の左右両側部に沿わせるため、しかも、モアデッキ６へ連動するモア伝動軸１６も、このミッションケース１１の一側上部から前方にわたるように配置されるため、これら前輪伝動軸１５間を大きく離間させる。

請求項１に記載の発明は、操縦席２下方の、左右フロントアクスルケース４，４間に間隔部５を形成して、この間隔部５を通すシュータ８で、前側のモアデッキ６の排出口７と、後側のコレクタ９底部との間を連結するものであるから、これらモアデッキ６とコレクタとの間を短くして、しかも搬送断面積の大きいシュータ８で連結して、刈取芝草の収集搬送処理能率を高めることができる上、フロントモア全体を小型化することができる。

請求項２に記載の発明は、エンジン１０やミッションケース１１等を車体後部に位置させて、コレクタ９の一部、乃至コレクタ９に連通するシュータ８を、操縦席２と、このエンジン１０及びミッションケース１１等との間に配置するものであるから、前側のモアデッキ６と後側のコレクタ９との間の間隔部を短いシュータ８で連結して、収集搬送処理を能率的に行い、上部コレクタ９の容量を大きくすることができる。重量変化の大きいモアデッキ６とコレクタ９を操縦席２の前後部に接近させて、定重量のエンジン１０やミッションケース１１等を後端部に配置するため、小形で、重量バランスのよい安定した刈取作業を行うことができる。

請求項３に記載の発明は、エンジン１０及びミッションケース１１を横載せ形態として搭載するため、車体１の前後長さを短くして小型化することができ、車体１後部への重量偏位を小さくすることができ、前後重心バランスを保持し易くすることができる。

以下、図面に基づいてこの発明のフロントモアを説明する。
フロントモアの車体１は、図１〜図４に示すように、左右前輪３，３と左右後輪２０，２０を備え、後端部に搭載するエンジン１０によって駆動する四輪駆動走行形態であり、ステアリングハンドル２１によって後輪２０，２０を操向する構成としている。また前記車体は、角材からなる前後方向の左右サイドフレーム２２，２２間を、左右方向の前後連結フレーム２３、２４や上下に立設したロプスフレーム２５で連結する構成としている。この車体１の前部上方にはステップフロア２８を設け、このフロア２８の前端部にハンドルポスト２６を立設しハンドル２１を突設支持する構成となっている。また、フロア後側には、操縦席２を設け、更に、この操縦席２の後側には適宜のシュータ間隔部２９を形成して、この車体後部にエンジン１０、ミッションケース１１を設け、同ケース側部に油圧無段変速装置ＨＳＴ等を連接する構成となっている。

また車体１の下側には、操縦席２の下方部において左右一対のフロントアクスルケース４を設け、これら下端外側部には、アクスル軸３０を突設して前輪３を軸装する構成となっている。また車体１の後端部には、リヤアクスルハウジング１４がセンタピボット３１の周りに搖動自在に支架されて、このリヤアクスルハウジング１４の左右両端部に後輪２０，２０を軸装する構成となっている。また該前輪３の前方には、車体に支持されたモア用リンク機構２７を介してモアデッキ６を昇降自在に装着すると共に、前記操縦席２とエンジン１０との間のシュータ間隔部２９の上部にコレクタ９を搭載する構成となっている。

また前記フロントアクスルケース４は、上下方向に長い鋳物ケースであって、左右のサイドフレーム２２，２２の下側に取り付けて、この左右サイドフレーム２２，２２やフロア２８等との間を、正面視で略門形状に構成している。また各フロントアクスルケース４，４の後側部には前輪伝動軸１５を連動して、前記前輪軸３０をギヤ及び駆動軸で連動する構成となっている。

また前記ロプスフレーム２５は、前記操縦席２の後部で左右のサイドフレーム２２，２２間にわたって門形状に構成され、操縦席２を支持する鞍形状のシートベース３２の下部は下側を開放されて、シュータ８を配置し易く形成している。

これにより、サイドフレーム２２，２２及びこの上部のフロア２８から後部の後端部連結フレーム２４にわたるシュータ間隔部２９は、この左右のサイドフレーム２２，２２間幅を広く開口させて、できるだけ大きな断面をもつシュータ８を位置させることができる。

また前記エンジン１０は、図４に示すように、クランク軸１２を横向きにして搭載され、この前側下部にミッションケース１１が設けられる。このケース側部のＨＳＴの入力軸３３や出力軸３４、及びミッションケース１１の各伝動軸１３等は、該クランク軸１２と平行に配置される。この伝動軸１３としてはＰＴＯクラッチ３５を設けるＰＴＯクラッチ軸３６、変速ギヤを有する変速軸３７、及びカウンタギヤ軸３８等が配置される。またこのミッションケース１１下部に一体のアクスルハウジング４１には、左右略対称に前輪駆動軸３９，３９が軸装されて、中央部のデフギヤ４０を介して連動する構成となっている。また左右の前輪駆動軸３９からベベルギヤを介して前記前輪伝動軸１５を連動する構成としている。

また前記ミッションケース１１の後側には、ベベルギヤを介して伝動する後輪駆動軸４２を設け、前記リヤアクスルハウジング１４内の後輪軸４３を伝動する構成としている。また同ケース１１の上部一側には、ＰＴＯクラッチ３５を介して連動される伝動軸４４が横向きに設けられ、この横端部からベベルギヤを介して連動のモア伝動軸１６が、サイドフレーム２２の下側に沿って設けられる。前記クランク軸１２とＨＳＴの入力軸３３との間は、チェーンケース４５内のチェーン４６が掛けわたされて伝動する構成となっている。

このようなクランク軸１２や伝動軸１３等を横向きにして搭載するエンジン１０、ミッションケース１１等は横方向の幅が広くなっても前後方向の長さを短くして、車体１の全長を短縮形態とすることができ、また前記シュータ間隔部２９の前後長さを大きく形成できる。また前輪伝動軸１５やモア伝動軸１６を左右のサイドフレーム２２，２２の下側部に沿わせて設けることによって、該シュータ間隔部２９の横幅を大きく形成することができる。

また前記モアデッキ６は、下部にカッターブレードを配置して、このブレード軸の回転によって芝草を刈り取る構成となっている。このモアデッキ６上部はデッキアーム５０で支持される。このデッキアーム５０の基部は、前記フロントアクスルケース４の前輪軸３０部周りに上下回動自在に支持され、モア用昇降リンク機構２７を介して昇降可能に構成される。また、モアデッキ６の前部にはゲージホイル５１，５１を設けると共に、モアデッキ６の上部中央部には入力軸が設け、前記モア伝動軸１６と入力軸との間をユニバーサルジョイントを有する伝動軸５２で連動する。このモアデッキ６の左右中央部には排出口７を形成して、モアデッキ６内のブレード回転によって刈り取られた芝草をこの排出口７から後側へ集送排出する構成となっている。そして、前記排出口７は前記フロントアクスルケース４間の間隔部５にのぞませている。

またシュータ８は、板金製の角筒形態で、該前輪間隔部５から後上部のシュータ間隔部２９にわたって形成されて、前記サイドフレーム２２，２２や後端部フレーム２４等に取付け、前端部をモアデッキ６の排出口７に連通させる。コレクタ９は、該ロプスフレーム２５に対して上下回動自在の平行リンク形態の昇降リンク５３を介して取付けられ、この昇降リンク５３をコレクタ用リフトシリンダ５４のピストン伸縮によって昇降する構成となっている。またこのコレクタ９の前半部底部で中央部には、前記シュータ８の排出口を連通させるコレクタ口５５を形成し、後上部には開閉可能のカバー５６を設けている。このコレクタ口５５の周部には適宜高さの口縁５７を形成して、芝草の逆流を阻止する形態としている。

これにより、前記コレクタ昇降装置では、コレクタ９を下降させると、このコレクタ口５５がシュータ間隔部２９に位置してシュータ８と連通し、後部がエンジン１０上を覆う状態になる。またコレクタ９を上昇すると、後下がりの傾斜になってカバー５６が開かれて、収容した芝草をこのカバー５６の開かれた開口部から後方へ排出落下させることができる。

以上のように構成したフロントモアでは、エンジン１０の駆動によって、クランク軸１２からチェーン４６を介してＨＳＴの入力軸３３が回転する。このＨＳＴのトラニオン軸の操作により、出力軸３４を中立位置から前進増速位置、又は後進増速位置へ変速することができる。この出力軸３４の回転によって、後輪駆動軸４２及び後輪軸４３を経て後輪２０，２０を回転駆動すると共に、前輪駆動軸３９から前輪伝動軸１５を経て前輪３，３を回転駆動する。

またＰＴＯクラッチ３５を入りに操作すると、伝動軸４４、モア伝動軸１６、５２等を経て、モアデッキ６内の各ブレード軸が回転されて、芝草の刈取を行うことができる。このモアデッキ６部で刈り取られた芝草は、後部の排出口７から後側のシュータ８内を案内されて後上部のコレクタ９内へ搬送されて収容される。このコレクタ９の芝草収容が満杯になると、刈取を一旦停止して排出させる。このときはコレクタ用リフトシリンダ５４によって昇降リンク５３を上昇回動させると、コレクタ９のコレクタ口５５がシュータ８から外れて、コレクタ９は後下がりの傾斜姿勢になってカバー５６が上方へ回動開口されて、この後端部から後方へ排出される。又、芝草排出後のコレクタ９を下降すると、底部のコレクタ口５５がシュータ８上に連接されて芝草収容可能の状態となる。

このようなシュータ８の配置形態では、操縦席２の前側のモアデッキ６の排出口７と、後側のコレクタ９底部のコレクタ口５５との間の間隔を短く、低く形成することができ、しかもこの操縦席２下側部のシュータ間隔部２９を大きく形成して、シュータ８の搬送筒内断面積を大きく、短く形成することができ、集送抵抗を小さくして速やかな芝草搬送収容を行わせることができる。また、コレクタ９は操縦席２後側への搭載面積を広くすることができるため、底部のコレクタ口５５から搬入される芝草をコレクタ９内全体に広く拡散しながら収容させて、芝草の搬入収容を円滑に行わせることができ、収容量を増すことができる。

次に、図５に基づいて、前記フロントモアを一部改良した形態について説明する。
図５に示すフロントモアは、前記車体１のシュータ間隔部２９に設けるシュータ８に代えて、コレクタ９の底部に構成のコレクタ口室６０を形成し、このコレクタ口室６０をシュータ間隔部２９に嵌合させ、このコレクタ口室６０に該シュータ８を連通させる。このコレクタ口室６０は、上部のコレクタ９室内よりも幅狭く、かつ短く形成されて、できるだけ下方へ低く突出した形態としている。このコレクタ口室６０の前側に開口部６１を形成し、この開口部６１を前記間隔部５にのぞませて、前側のモアデッキ６側の排出口７との間を、車体１の一部に対して設けた支持軸６５周りに回動自在に支持させた短いシュータ８で連結する構成となっている。また前記開口部６１は、コレクタ口室６０の前側からこの上部のコレクタ９の前側下部にわたって形成している。６２はステップフロア２８の下側に設けたモア用リフトシリンダで、リフトリンク６３を介して前記デッキアーム５０に連結し、伸縮によってモアデッキ６を昇降することができる。又前記操縦席２下側のシートベース３２に代えて、又はこのシートベース３２内に燃料タンク６４を設ける形態とすることもできる。この場合は、燃料タンク６４の下側部に間隔部５が形成されて、シュータ８を設置することができる。

更に、図６に基づいて、前記フロントモアを一部改良した形態について説明する。
変速レバー６７を操縦席２の横側に設け、リンク機構６８を介して前記ＨＳＴのトラニオン軸６９、又は副変速ギヤの変速シフタに連動するもので、このリンク機構６８の一部は、フロントアクスル間の間隔部５及びシュータ間隔部２９の外側部を迂回して、後方のＨＳＴ，又はミッションケース１１部へ連動するように配置される。これによってシュータ８乃至コレクタ口室６０の幅を広く構成することができ、芝草収集性能を向上できる。またモアデッキ６は、車体１に対して前後一対の平行リンク形態の昇降リンク７０を介して吊り下げて、前記のようにモア用リフトシリンダ６２のピストン伸縮で昇降する。このモアデッキ６は平行リンク７０によって平行姿勢を維持して昇降されるため、シュータ８との連結部を開かないように維持することができる。またシュータ８を筒状形態とする場合は、支持軸６５の周りに回動自在に支持することによって、前後の排出口７及び開口６１との間の連通部に間隙部が生じ難く、円滑な芝草集送を行わせることができる。

また更に図７と図８に基づいて、前記フロントモアを一部改良した形態について説明する。
前記モア伝動軸１６の前端部をサイドフレーム２２の前部に軸受メタル７３で支持し、この前端部にはチェーンケース７４内のチェーン７５を介して、モアデッキ６上部の入力軸と連動の伝動軸５２との間にわたって掛けわたして伝動させる。チエンケース７４は車体１に対して横方向にして取付け、サイドフレーム２２間の中間部において、下部前側の伸縮自在の伝動軸５２後端部と自在継手を介して連結する。このようなモア伝動軸１６の連動構成によって、前輪間隔部５を幅広く構成することができる。

次に、図９に基づいて、上記フロントモアに搭載されたエンジン停止回路について説明する。
この回路では、エンジン１０始動時では、オペレータが操縦席２に着座した状態においてのみ同エンジン１０始動が可能であり、しかも、作業中に操縦席２を離れるときは、常時エンジンを停止させるのでは無く、エンジンフードが開かれたり、ＰＴＯが入りの状態を検出したときのみ、エンジン１０を停止する構成となっている。

詳しくは、フロントモアのコントローラＣの入力側に、操縦席２にオペレータが着座していることを検出するシートスイッチ２ｓ、エンジフードが開かれていることを検出するフードセンサ８８、ＰＴＯクラッチが入り位置にあることを検出するＰＴＯセンサ８９等を接続し、出力側にエンジンを停止させるエンジン停止スイッチ８７ｓを接続して構成する。

従来は、エンジン始動時に常にオペレータが着座していることを条件として始動可能な回路では、安全性は高くなるが、例えば、刈取中に圃場に落ちている石や木を取り除くために、オペレータが離席すると、直ちにエンストして、作業性が低下することがある。しかし、上記の構成によって、作業、操作の状態によって、危険性のあるＰＴＯが駆動されているとき、またはフードが開けられてエンジンが現われた状態となっているときのみエンジンを停止する構成となっている。これにより、不必要な状況ではエンジンを駆動したままの状態で保持することができ、度々作業の中断を来たすことが無くなる。

フロントモアの側面図。その平面図。そのミッションケース部の背面図。（Ａ）シュータの斜視図。（Ｂ）その一部の側断面図。（Ｃ）その一部の正断面図。一部別実施例を示す側面図と、その一部の正断面図。一部別実施例を示す側面図。一部別実施例を示す側面図。一部別実施例を示す平面図。（Ａ）エンジン始動回路のブロック図。（Ｂ）制御フローチャート。

符号の説明

１車体
２操縦席
３前輪
４フロントアクスルケース
５間隔部
６モアデッキ
７排出口
８シュータ
９コレクタ
１０エンジン
１１ミッションケース
１２クランク軸
１３伝動軸
１４リヤアクスルハウジング
１５前輪伝動軸
１６モア伝動軸

Claims

前輪３を軸装するフロントアクスルケース４を左右両側部に配置して、正面視略門形状の間隔部５を形成し、この間隔部５の前方にモアデッキ６の排出口７に連結するシュータ８を挿通し、該シュータ８の後部を操縦席２後側に搭載するコレクタ９に連通させて構成したフロントモア。
前記操縦席２と、この後方に配置するエンジン１０及びミッションケース１１との間に、コレクタ９の一部乃至コレクタ９に連通するシュータ８を設けたことを特徴とする請求項１に記載のフロントモア。
前記エンジン１０及びミッションケース１１は、これらのクランク軸１２、伝動軸１３等を横方向に向けて軸装する横載せ形態として搭載し、このリヤアクスルハウジング１４の両側部にはこれから前輪３へ連動する前輪伝動軸１５を配置し、このミッションケース１１の一側上部にはこれから前方のモアデッキ６へ連動するモア伝動軸１６を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のフロントモア。