JP4389044B2

JP4389044B2 - 乗用芝刈機

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Publication number: JP4389044B2
Application number: JP2004048217A
Authority: JP
Inventors: 和加雄榎本; 春義本多; 悟志松木; 英和辻; 大尊戸田
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2004-02-24
Filing date: 2004-02-24
Publication date: 2009-12-24
Anticipated expiration: 2024-02-24
Also published as: JP2005237218A

Description

この発明は、芝地の芝草を刈り取る乗用芝刈機に関するものである。

従来、前輪と後輪を備えた走行車体の下腹部に２枚の刈刃を覆うモアデッキを昇降自在に設け、走行車体の後部に集草用のコレクタを装着し、モアデッキとコレクタとをシュータを介して連接した乗用芝刈機が知られており、また後輪軸架用の左右の後輪ファイナルケースとミッションケースとを背面視で門型に形成し、この門型が形成する空間部にシュータを配設したものが知られている。（特許文献１）。
特開2003-158907号公報（第３頁、第３図）

従来の乗用芝刈機にあっては、後輪軸架用の左右の後輪ファイナルケースとミッションケースとで背面視門型に形成し、この門型に形成する空間部にシュータを配設したので、シュータを比較的大きく形成することができて、シュータを経て芝草類をコレクタに円滑に収容できるもののである。

しかしながら、前記乗用芝刈機を用いて、刈り取った芝草を芝地に放出しながら作業する所謂刈放し作業を行う場合には、コレクタを取り外す手間を要したり、コレクタを上昇させた状態で作業する為、芝草類が後方左右に飛散し、周囲の環境を悪化させるという不具合があった。そこで、この発明はこのような不具合を解消しようとするものである。また、モアデッキからシュータへの草類の円滑な搬送を図る。

前記問題点を解決するために、この発明は次のような技術的手段を講じた。

即ち、請求項１の発明では、左右前輪（３，３）と左右後輪（４，４）を備えた走行車体（２）の下腹部に刈刃（７６，７６）を覆うモアデッキ（７５）を昇降自在に設け、前記走行車体（２）後部に集草用のコレクタ（６９）を装着し、前記モアデッキ（７５）とコレクタ（６９）とをシュータ（５８）にて連接した乗用芝刈機であって、前記シュータ（５８）を後輪（４，４）軸架用の左右伝動ケース（６０，６０）間に配置し、同シュータ（５８）後部に前記コレクタ（６９）の左右幅略中央部を連接する構成とし、前記モアデッキ（７５）の左右モアデッキ部（７５Ｌ，７５Ｒ）には各刈刃（７６，７６）の回転方向に沿うように排出通路（７７，７８）を形成し、該排出通路（７７，７８）の合流部の通路底板（７９）を前後に調節して刈刃（７６，７６）先端との距離を調節可能に構成し、前記コレクタ（６９）の底板（６９ａ）の後端部を左右方向の軸（１０３）で支持し、底板（６９ａ）の前側部を上下回動可能にする底板開閉シリンダ（１０５）を設け、さらに、底板（６９ａ）の下面に左右の案内板（１０８，１０８）の左右両端部をヒンジ（１０９，…）により支持して設け、左右の案内板（１０８，１０８）の内側を底板（６９ａ）から離れるように傾斜回動した状態と、左右の案内板（１０８，１０８）を折り畳んで底板（６９ａ）に接触する状態とに変更可能に構成したことを特徴とする乗用芝刈機とした。

前記構成によると、コレクタ（６９）の底板（６９ａ）を上側へ回動させると、この底板（６９）は後下がりに傾斜し、前記シュータ（４８）の開放口に対し底板（６９ａ）の下面が対向する。よってモアデッキ（７５）で刈り取られた芝草類は、シュータ（５８）を経て底板（６９ａ）の下面に衝突して下方に案内されコレクタ（６９）の下部近傍に放出される。

また前記芝草類をコレクタ（６９）に収容して作業する際には、底板（６９ａ）を上昇させ、停滞している芝草類を後側に移動させ底板（６９ａ）の後部に圧縮して収容する。
また、モアデッキ（７５）の左右モアデッキ部（７５Ｌ，７５Ｒ）には各刈刃（７６，７６）の回転方向に沿うように排出通路（７７，７８）を形成し、この排出通路（７７，７８）の合流部の通路底板（７９）を前後に調節して刈刃（７６，７６）先端との距離を調節する。
また、底板（６９ａ）の下面に左右の案内板（１０８，１０８）の左右両端部をヒンジ（１０９，…）により支持し、左右の案内板（１０８，１０８）の内側を底板（６９ａ）から離れるように傾斜回動した状態と、左右の案内板（１０８，１０８）を折り畳んで底板（６９ａ）に接触する状態とに変更する。即ち、コレクタ（６９）に集草しながら刈取作業をする場合は、左右の案内板（１０８，１０８）を折り畳んで底板（６９ａ）の下面に収納し、コレクタ（６９）の底部を閉鎖して刈取作業をする。また、コレクタ（６９）に集草しない刈り放し刈取作業の場合には、底板（６９ａ）を前上がり状に傾斜回動し、左右の案内板（１０８，１０８）を底板（６９ａ）から離れた状態で中央部が高く左右両側が低くなるように傾斜回動して刈取作業を行う。

以上のように構成した乗用芝刈機では、芝草類の刈り放し作業をする場合に、モアデッキ（７５）からシュータ（５８）に送られた芝草類を極力遠方に飛散させず、即ちコレクタ（６９）の下部近傍に放出しながら刈取作業をすることができ、周囲の環境を悪化させることが無い。

また芝草類をコレクタ（６９）に収容して作業する際にも、コレクタ（６９）内の底板（６９ａ）の前側部に停滞している芝草類を底板（６９ａ）の前側部を上方に回動することにより底板（６９ａ）の後側部に移動させることができ、コレクタ（６９）の収容量をアップし作業能率を高めることができる。
また、モアデッキ（７５）の左右モアデッキ部（７５Ｌ，７５Ｒ）には各刈刃（７６，７６）の回転方向に沿うように排出通路（７７，７８）を形成し、この排出通路（７７，７８）の合流部の通路底板（７９）を前後に調節して刈刃（７６，７６）先端との距離を調節するように構成したので、草類のこぼれや詰まりを防止しながら、草類をシュータ（５８）に円滑に送り込むことができるようになる。
また、底板（６９ａ）の下面に左右の案内板（１０８，１０８）の左右両端部をヒンジ（１０９，…）により支持して設け、左右の案内板（１０８，１０８）の内側を底板（６９ａ）から離れるように傾斜回動した状態と、左右の案内板（１０８，１０８）を折り畳んで底板（６９ａ）に接触する状態とに変更可能に構成したので、特に、下方に芝草を均平に落下させることができるようになる。

以下、図面に基づいてこの発明を具備した乗用芝刈機について説明する。

最初に乗用芝刈機１の全体構成について説明する。

図１乃至図２に示すように、乗用芝刈機１は、車体前部のボンネット５内にエンジン６を内装し、車体２前部に左右前輪３，３を備え、車体後部に左右後輪４，４を備える構成となっている。また乗用芝刈機１は、この左右幅略中心線上Ｌ１上に、前記エンジン６、モアデッキ７５、操縦席９４、更には前記モアデッキ７５に接続するシュータ５８及びコレクタ６９を略左右対称に配置する構成となっている。尚、図中符号９５は燃料タンク、９６はフェンダ、９７はステアリングハンドル、９８は防塵カバーを示す。

また前記エンジン６の前部には、図３に示すように、フライホイール８を設け、その前部に出力プーリ１０を設け、この出力プーリ１０とフロントアクスル１１の前部に設けた入力プーリ１２との間に伝動ベルト１３を掛け回し、エンジン６の回転動力をＰＴＯ系動力、即ちモア駆動系動力として取り出す構成としている。

また前記車体２の後部にはミッションケース１５を設け、このミッションケース１５の前部にはＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）１７が取り付けられている。そして前記エンジン６の出力軸１９とＨＳＴ１７の入力軸（ポンプ軸）２０とを自在継手２２により伝動連結する構成となっている。

また前記ＨＳＴ１７は、図４の伝導機構の展開図に示すように、このモータ軸２５の後端をミッションケース１５内に突設し、この先端部にピニオンギヤ２６を設け、このピニオンギヤ２６にカウンタ軸３０上のベベルギヤ３２を噛み合わせ、カウンタ軸３０には後輪デフ装置３３に動力を伝達する出力ギヤ３４を固着する構成となっている。また前記後輪デフ装置３３は、カウンタ軸３０と平行な左右一対のデフ軸３６，３６を備え、これらのデフ軸３６，３６には多板式のブレーキ装置３８，３８を備える構成となっている。これにより車上のブレーキぺダル（図示省略）を踏み込むと、ミッションケース１５の下部に軸支されている左右のブレーキカム軸３９，３９が同時に回動し、スチールボール４４がカム板４０，４０を軸心方向外側に移動させて前記ブレーキ板４２，…を圧着する構成となっている。

また前記ミッションケース１５は、図６に示すように、前記カウンタ軸３０よりデフ軸３６をやや上位に配置してこれらを覆うミッションケース１５の底部を後側ほど上位となるように緩やかな傾斜面に構成し、また、後述するモアのシュータ５８上面を後上りの傾斜面に構成して、シュータ５８の通路を極力広くする構成となっている。

また前記ミッションケース１５の左右両側部には、リヤアクスルハウジング４７，４７を接続し、この左右外側部に鋳物で成形された後輪ファイナルケース６０，６０が下側に至る程、左右両側に位置するように背面視傾斜して接続され、更にこの下端部に後輪ファイナルケース６０，６０を接続し、後輪駆動軸６２，６２を介して後輪４，４を支持する構成となっている。

また前記左右の後輪ファイナルケース６０，６０とミッションケース１５及びリヤアクスルハウジング４７とで、背面視門型の伝動部が構成され、これらで形成される空間部Ｓにシュータ５８が挿通配置される。

また前記シュータ５８の後方には刈り取った芝草類を収容するコレクタ６９が取り付けられている。このコレクタ６９は、金属製のフレーム部材で直方体形状に枠構成され、左右両側面及び上面と背面を通気可能な網体７０により構成している。そして、図７に示すように、フェンダー９６と後輪ファイナルケース６０間のフレームからブラケット部材を介して支柱７２，７２を立設し、この支柱７２，７２とコレクタ６９とを四辺リンク機構１１５にて接続すると共に、前記支柱７２と前記四辺リンク機構１１５の下側アーム１１５ｂとをコレクタ昇降用アクチュエータとなる油圧式の昇降シリンダ１１８にて接続し、油圧操作レバー等の操作具を操作して前記昇降シリンダ１１８のピストンを伸長させると、コレクタ６９が上昇回動して収容している芝草類を放出し、また昇降シリンダ１１８のピストンを短縮させると、コレクタ６９が下降回動して、前面下中央部に開口した開口部がシュータ５８に合致して双方５９，６９を連通する構成となっている。

尚、前記コレクタ６９の後部には、コレクタ後面を開閉操作する背面開閉シリンダ１２０を備え、前記同様、油圧操作レバー等の操作によってこの背面を開閉する構成となっている。

次に、図８に基づきモアデッキ７５について説明する。

モアデッキ７５は、左右２枚の刈刃７６，７６を覆う平面視略８の字形状の左右対称のハウジングであり、各刈刃７６，７６は互いに逆方向に回転する構成となっている。またモアデッキ７５の左右モアデッキ部７５Ｌ，７５Ｒには各刈刃７６，７６の回転方向に沿うように排出通路７７，７８が形成され、その排出通路７７，７８の終端部が左右中央部で合流し、前記シュータ５８の前端部に接続され、芝草類がシュータ５８に送り込まれるように構成されている。

また前記排出通路７７，７８の合流部の通路底板７９は、前後に調節可能に構成し、刈刃７６先端との距離を調節できるように構成している。刈り取る草類の含水率、長さ、密度等の条件により刈刃７６，７６と通路底板７９との距離を遠近に調節することにより、草類のこぼれや詰まりを防止しながら、草類をシュータ５８に円滑に送り込むことできる。

またモアデッキ７５の上面には、左右のギヤボックス８１，８１を取り付け、このギヤボックス８１，８１に軸架した縦軸８０，８０の下端部に刈刃７６，７６を取り付けている。またモアデッキ７５の中央前部にも前側ギヤボックス８２を取り付け、このギヤボックス８２から伝動軸８４，８４を介して左右のギヤボックス８１，８１に動力を伝達し刈刃７６，７６を駆動する構成としている。

また前記前側ギヤボックス８２の前側には、入力軸８５が前側に向けて軸架されていて、ＰＴＯ系の動力が中間軸８７、自在継手８８を介して伝達する構成となっている。

しかして、エンジン６が始動し、入力プーリ１０、出力プーリ１２に巻き掛けられている伝動ベルト１３を別途備えたＰＴＯ入切レバーによりテンションプーリ７４を入り作動して伝動ベルト１３を緊張させる。すると、エンジン６の回転動力が入力プーリ１０、出力プーリ１２、伝動ベルト１３、中間軸８７、自在継手８８、入力軸８５を経由してモアデッキ７５に伝達され、更に、左右の伝動軸８４，８４を介して左右のギヤボックス８１，８１に伝達され、左右の刈刃７６，７６が互いに逆向きに回転駆動される。

また前記走行車体２の下腹部には平行リンク機構９０が設けられていて、平行リンク機構９０によりモアデッキ７５は昇降自在に支持されている。モアデッキ７５には前後にゲージ輪９１，９２が設けられていて、後側のゲージ輪９２は高さを調節できる構成となっている。

前記のように、エンジン６の回転動力を回転各部に伝達すると、左右の刈刃７６，７６が互いに逆方向に回転され、刈刃７６，７６により所定の刈高さで刈り取られた芝草類はモアデッキ７５内の左右の排出通路７７，７８を通じて後側のシュータ５８に放出され、シュータ５８を経てコレクタ６９に収容される。コレクタ６９が芝草類で満杯になると、油圧操作レバーを操作して昇降シリンダ１１８を伸長しコレクタ６９を上昇回動して芝草類を落下放出する。

次に、図１に基づきコレクタ６９の底板開閉構成について説明する。

前記コレクタ６９は、この底板６９ａの後端部を左右方向の軸１０３により支持して、底板６９ａの前側部を上下回動可能に構成し、この底板側部をアクチュエータ（以下、底板開閉シリンダ１０５）の駆動により底板６９ａの前端部を前記シュータ５８の開口部に対して上昇回動可能に構成している。

詳しくは、前記底板開閉シリンダ１０５は、このシリンダ１０５のピストン１０５ａ後端部を底板６９側部の中途部にピン連結し、シリンダ１０５の前端部をコレクタフレームの下部にピン連結し、油圧によりピストン１０５ａを伸長させると底板６９ａの前側部が上昇し傾斜回動する構成となっている。

以上のように構成した乗用芝刈機のコレクタ６９では、芝草類の刈り放し作業をする場合に、モアデッキ７５からシュータ５８に送られた芝草類を極力遠方に飛散させず、即ち芝草類をコレクタ６９の左右両側面と底板６９ａの下面に案内しながら、コレクタ下方近傍だけに拡散放出しながら刈取作業をすることができる。

また前記コレクタ６９内に芝草類を集草しながら作業する時には、前記底板６９ａの前側部を上方に回動することにより底板６９ａの前部に停滞している芝草類を後側部に移動させ圧縮収納することができ、コレクタ６９の収容量をアップし作業能率を高めることができる。

次に前記コレクタ６９の底板６９ａの別形態について説明する。

図９に示すコレクタ６９は、前記底板開閉シリンダ１０５を備える替わりに手動で底板６９ａを開閉する構成を示し、前記支柱７２には、操作レバー１０６を回動自在に支持し、このレバー基部と前記底板６９ａとを屈折リンク１０７を介して接続する構成となっている。

これにより、前記底板開閉シリンダ１０５を備える構成と比較してコレクタ底板開閉装置を安価に構成することが出来る。

また図１０に示すコレクタ６９は、底板６９ａの後端部を前記例と同様に左右方向の軸１０３で支持して、底板６９ａの前側部を上下回動自在に構成する。そして、底板６９ａの下面に左右の案内板１０８，１０８の左右両端部をヒンジ１０９，…により支持して、左右の案内板１０８，１０８の内側を底板６９ａから離れるように傾斜回動した状態、あるいは、折り畳んで底板６９ａと接触状態にして係止具１１０により固定可能に構成している。

これにより、前記コレクタ６９に集草しながら刈取作業をする場合には、左右の案内板１０８，１０８を折り畳んで底板６９ａの下面に収納し、コレクタ６９の底部を閉鎖して刈取作業をする。また刈り放し刈取作業の場合には、底板６９ａを前上り状に傾斜回動し、左右の案内板１０８，１０８を底板６９ａから離れた状態で中央部が高く左右両側が低くなるように傾斜回動して刈取作業を行なう。従って、前記実施例と同様の作用効果を奏する上、コレクタ下方に芝草を極力均平に落下させることができる。

次に、図７に基づきコレクタ６９の前記四辺リンク機構及びスタンド構成について説明する。

走行車体２の後部に設けた支柱７２の上部には、上下リンクアーム１１５ａ，１１５ｂを昇降自在に連結し、コレクタ６９のフレーム後部には後取付フレーム１１６を軸１１７により軸支し、後取付フレーム１１６の下部に上下リンクアーム１１５ａ，１１５ｂの後端部をピン連結し、昇降シリンダ１１８により上下リンクアーム１１５ａ，１１５ｂを昇降可能に構成している。

コレクタ６９の底板６９ａの前側端部を左右方向の軸１１９により軸支して、底板６９ａの後側部を開閉回動可能に構成し、コレクタ６９のフレーム部に取り付けた底板開閉シリンダ１０５により底板６９ａを開閉自在に構成している。そして、支柱７２の下部には前スタンド１２１を上下方向に移動自在に装着し、前スタンド１２１を上方に移動した収納状態で支柱７２に係止ピン１２２で係止したり、或いは前スタンド１２１を下方に突出した状態で係止ピン１２２により係止できるように構成している。

しかして、コレクタ６９の収容草類を排出する場合には、昇降シリンダ１１８のピストンを伸長して上下リンクアーム１１５ａ，１１５ｂを上昇してコレクタ６９を上昇させ、次いで、開閉シリンダ１０５のピストンを伸長して底板６９ａを開口し草類を排出する。また乗用芝刈機からコレクタ６９及び支柱７２を取り外す場合には、上下リンクアーム１１５ａ，１１５ｂを下降した状態で前スタンド１２１を支柱７２から突出して係止し、次いで、後取付フレーム１１６を上下リンクアーム１１５ａ，１１５ｂの後端部から取外し、後取付フレーム１１６を軸１１７回りに回動し仮想線で示すように後取付フレーム１１６の上部を接地させ、コレクタ６９及び支柱７２を前スタンド１２１と後取付フレーム１１６で支持し、走行車体２の後部から支柱７２及びコレクタ６９を取り外す。

前記のように構成したので、コレクタ６９の上下リンクアーム１１５ａ，１１５ｂの取付部材である後取付フレーム１１６を有効活用して取り外す際のスタンドとしたので、コストの低減を図りながらコレクタ６９の乗用芝刈機への着脱を容易にすることができる。

次に図１１に基づき前記乗用芝刈機１のエンジン始動回路について説明する。

前記回路では、前記刈刃７６，７６の駆動を入切するＰＴＯ入切レバーの入切状態をリミットスイッチにて検出し、これが入の状態でモアデッキ７５の刈刃７６，７６が回転しているときには、コレクタ６９を上昇するとエンジン６の駆動を停止し安全にコレクタ６９から草類を排出しようとするものである。

具体的には、エンジン６の始動電気回路には始動スイッチ１２３、バッテリ１２４、コレクタ６９の機体への連結・非連結を検出するコレクタ開閉検出スイッチ１２５、ＰＴＯ入切レバーの入／切を検出するＰＴＯ入切レバー検出スイッチの入／切に関連してＯＮ・ＯＦＦするＰＴＯ入切レバー検出スイッチリレー１２６、エンジンストップリレー１２７を設けている。

しかして、ＰＴＯ入切レバー検出スイッチリレー１２６がＰＴＯ入切レバーの「入」を検出してＯＮ状態で、且つ、コレクタ開閉検出スイッチ１２５がコレクタ６９の連結を検出した開状態でのみ、エンジンストップリレー１２７が作動しエンジンを停止するように構成している。

ＰＴＯ入切レバー検出スイッチリレー１２６がＰＴＯ入切レバーの「入」検出によりＯＮし、且つ、コレクタ開閉検出スイッチ１２５がコレクタ６９の連結を検出した開状態でエンジンが停止し、また、ＰＴＯレバー検出スイッチリレー１２６がＰＴＯ入切レバーの切り検出による閉状態でエンジンの再始動が可能となる。また、コレクタ６９を取り外した際にはコレクタ開閉検出スイッチ１２５が閉を検出するためエンジンが作動可能状態となり、刈り放し刈取作業をすることができる。従ってオペレータ或いは周囲の安全を図りながら円滑に刈取作業をすることができる。

コレクタを断面した乗用芝刈機の全体側面図。乗用芝刈機の全体の平面図。車体前部の側面図。走行系の伝導機構を示す展開図。ミッションケースを上下断面した背面図。ミッションケースを上下断面した側面図。コレクタ昇降リンク機構とコレクタの側面図。モアデッキの底面図。別形態を示すコレクタの側面図。別形態を示すコレクタの底板を示す斜視図及び平面図。乗用芝刈機の電気回路を示す図。

１乗用芝刈機
２走行車体
３前輪
４後輪
１５ミッションケース
５８シュータ
６０後輪ファイナルケース
６２後車軸
６９集草用コレクタ
６９ａコレクタの底板
７２支柱
７５モアデッキ
７５Ｌ左モアデッキ部
７５Ｒ右モアデッキ部
７６刈刃
７７排出通路
７８排出通路
７９通路底板
１０３軸
１０５底板開閉シリンダ
１０８案内板
１０９ヒンジ
１１６後取付フレーム
１２０背面開閉シリンダ
１２１前スタンド

Claims

左右前輪（３，３）と左右後輪（４，４）を備えた走行車体（２）の下腹部に刈刃（７６，７６）を覆うモアデッキ（７５）を昇降自在に設け、前記走行車体（２）後部に集草用のコレクタ（６９）を装着し、前記モアデッキ（７５）とコレクタ（６９）とをシュータ（５８）にて連接した乗用芝刈機であって、前記シュータ（５８）を後輪（４，４）軸架用の左右伝動ケース（６０，６０）間に配置し、同シュータ（５８）後部に前記コレクタ（６９）の左右幅略中央部を連接する構成とし、前記モアデッキ（７５）の左右モアデッキ部（７５Ｌ，７５Ｒ）には各刈刃（７６，７６）の回転方向に沿うように排出通路（７７，７８）を形成し、該排出通路（７７，７８）の合流部の通路底板（７９）を前後に調節して刈刃（７６，７６）先端との距離を調節可能に構成し、前記コレクタ（６９）の底板（６９ａ）の後端部を左右方向の軸（１０３）で支持し、底板（６９ａ）の前側部を上下回動可能にする底板開閉シリンダ（１０５）を設け、さらに、底板（６９ａ）の下面に左右の案内板（１０８，１０８）の左右両端部をヒンジ（１０９，…）により支持して設け、左右の案内板（１０８，１０８）の内側を底板（６９ａ）から離れるように傾斜回動した状態と、左右の案内板（１０８，１０８）を折り畳んで底板（６９ａ）に接触する状態とに変更可能に構成したことを特徴とする乗用芝刈機。