JP2018102163A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】従来、チェンのかかりが不十分になることがあり、伝動ロスが大きいという課題がある。
【解決手段】走行装置２の前方に、圃場の穀稈を刈り取る刈取装置４を設け、搬送エレベーター１４と刈取装置４とを駆動する刈取入力軸２２にエンジン２１の回転動力を伝達する構成とし、刈取入力軸２２の回転動力が伝達される第一中間軸２７を前記搬送エレベータ１４の前部または刈取装置４の後部に設け、刈取入力軸２２に設けた中間歯車２５と第一中間軸２７の従動歯車２８との間にチェン２９を掛け回し、第一中間軸２７の下方に設けた第二中間軸３０の下手側伝達歯車３２を、第一中間軸２７の上手側伝達歯車３１に噛み合わせ、もって、第一中間軸２７に設けたオーガ出力部３３とオーガー８のオーガー軸３４を連動すると共に、第二中間軸３０に設けた刈刃出力部４０と刈刃１３の駆動入力部４１とを連動する構成としたコンバイン。
【選択図】 図４

Description

本発明は、コンバインに係るものである。

従来、走行装置の前方に、圃場の穀稈を刈り取る刈取装置を設け、走行装置の上方に刈取装置と搬送エレベーターにより接続された脱穀装置を設け、エンジンの回転動力を搬送エレベーターの駆動軸を刈取装置への刈取入力軸と兼用して伝達する構成とし、搬送エレベータの側方に歯車を有する中間軸と歯車を有する中間軸とを設け、歯車と歯車に一本のチェンを掛け回し、一方の中間軸はオーガーに回転伝達し、他方の中間軸が刈刃に回転伝達する構成は、公知である（特許文献１参照）。

特開２０１５−１８１４５０号公報

前記公知例は、従動側の二つの中間軸にそれぞれ設けた歯車にチェンが掛け回されているが、これら二つの歯車が近接配置されているため、双方の歯車のチェン巻き掛け長が短く、また、組み付け誤差や経年変化により、チェンのかかりが不十分になることがあり、伝動ロスが大きいという課題がある。
また、この刈取装置への伝動機構部分のメンテナンスは、二つの中間軸とそれぞれの歯車を着脱する必要があり、面倒であるという課題がある。
本願は、刈取装置への伝動構成を工夫し、伝動ロスの抑制およびメンテナンスの容易化を図ったものである。

請求項１記載の発明では、走行装置２の前方に、圃場の穀稈を刈り取る刈取装置４を設け、走行装置２の上方に、刈取装置４に搬送エレベーター１４により接続された脱穀装置３を設け、前記搬送エレベーター１４と前記刈取装置４とを駆動する刈取入力軸２２にエンジン２１の回転動力を伝達する構成とし、前記刈取入力軸２２の回転動力が伝達される第一中間軸２７を前記搬送エレベータ１４の前部または刈取装置４の後部に設け、前記刈取入力軸２２に設けた中間歯車２５と第一中間軸２７の従動歯車２８との間にチェン２９を掛け回し、前記第一中間軸２７の下方に設けた第二中間軸３０の下手側伝達歯車３２を、第一中間軸２７の上手側伝達歯車３１に噛み合わせ、もって、前記第一中間軸２７に設けたオーガ出力部３３とオーガー８のオーガー軸３４を連動すると共に、第二中間軸３０に設けた刈刃出力部４０と刈刃１３の駆動入力部４１とを連動する構成としたコンバインとしたものである。
請求項２記載の発明では、前記第一中間軸２７と第二中間軸３０は刈取装置４のテーブル１１に設けた外側支持部材４５と内側支持部材４６に軸装し、外側支持部材４５と内側支持部材４６とは第一中間軸２７の軸方向に所定間隔おいて設け、第一中間軸２７の上手側伝達歯車３１と第二中間軸３０の下手側伝達歯車３２は外側支持部材４５と内側支持部材４６の間に配置したコンバインとしたものである。
請求項３記載の発明では、前記外側支持部材４５と内側支持部材４６に軸装した第一中間軸２７と第二中間軸３０は、第二中間軸３０の内端部４９が第一中間軸２７の内端部５０よりも短く形成し、搬送エレベーター１４のフィーダーケース２６に対して間隔を広くする構成としたコンバインとしたものである。
請求項４記載の発明では、前記外側支持部材４５と内側支持部材４６の間を包囲するカバー５３を設けたコンバインとしたものである。

請求項１記載の発明では、チェン２９により第一中間軸２７に伝達した駆動回転を上手側伝達歯車３１と下手側伝達歯車３２により第二中間軸３０に伝達するので、チェン２９の伝達歯車３１への巻き掛け長を長くすることができ、チェン２９の歯車に対する噛み合い（掛かり具合）状態を良好に保持して、回転伝達効率の低下を抑制できる。
請求項２記載の発明では、第一中間軸２７と第二中間軸３０はテーブル１１に設けた外側支持部材４５と内側支持部材４６に軸装し、外側支持部材４５と内側支持部材４６とは第一中間軸２７の軸方向に所定間隔おいて設け、第一中間軸２７の上手側伝達歯車３１と第二中間軸３０の下手側伝達歯車３２は外側支持部材４５と内側支持部材４６の間に配置しているので、上手側伝達歯車３１と下手側伝達歯車３２は外側支持部材４５および内側支持部材４６により挟まれて、外側支持部材４５および内側支持部材４６により、機外の障害物やチェン２９との干渉を防止できて保護することができる。
請求項３記載の発明では、第一中間軸２７と第二中間軸３０は、第二中間軸３０の内端部４９が第一中間軸２７の内端部５０よりも短く形成し、搬送エレベーター１４のフィーダーケース２６に対して間隔を広くする構成としているので、チェン２９の着脱時に第二中間軸３０が邪魔になりにくく、メンテナンスを容易にできる。
請求項４記載の発明では、外側支持部材４５と内側支持部材４６の間を包囲するカバー５３を設けているので、刈取装置４への駆動伝達部分をカバー５３により包囲でき、藁屑の巻き付きを防止できる。

コンバインの側面図。 同平面図。 刈取装置の一部と搬送エレベータ付近の側面図。 刈取装置（リール等一部省略）の側面図。 搬送エレベータの側面図。 中間軸付近の背面図。 伝動経路概略図。 中間軸周辺にカバー設けた背面図。 同側面図。 グレンタンクのロック機構の概略斜視図。 グレンタンクの一部正面図。 グレンタンクの正面図。

本発明の一実施形態を図面により説明すると、１は機体フレ−ム、２は機体フレ−ム１の下方位置に設けた走行装置、３は機体フレ−ム１の上方位置に設けた脱穀装置、４は機体フレ−ム１の前方に設けた刈取装置、５は前記脱穀装置３の側部に設けた該脱穀装置３より取出された穀物を一時貯留するグレンタンク、６は操縦部である（図１）。
刈取装置４は、左右側板７と、オーガ８の下方に位置する底板９と、左右の側板７と底板９とを連結するように設けた後板１０により構成したテーブル１１に、リール１２と、刈刃１３と前記オーガ８を設けて構成し、テーブル１１には搬送エレベーター１４の先端を取付け、搬送エレベーター１４の基部は脱穀装置３の脱穀室に接続する（図１）。

刈取装置４は、搬送エレベーター１４を介してエンジン２１の回転が伝達する構成とし、搬送エレベーター１４の基部の駆動軸を刈取装置４への刈取入力軸２２と兼用し、刈取入力軸２２の一端側（走行方向右側）に刈取入力プーリ２３を設け、刈取入力プーリ２３に掛け回したベルト２３Ａによりエンジン２１の回転を伝達する。
刈取入力軸２２の他端側（走行方向左側）に中間歯車２５を設け、搬送エレベーター１４のフィーダーケース２６の先側に設けた第一中間軸（オーガ・リール駆動軸）２７の従動歯車２８との間に無端状のチェン２９を掛け回す（図５）。
第一中間軸２７の下方には第二中間軸（刈刃駆動軸）３０を設け、第一中間軸２７と第二中間軸３０とのそれぞれに設けた平歯車により形成した上手側伝達歯車３１と下手側伝達歯車３２とをそれぞれ設け（図６）、上手側伝達歯車３１と下手側伝達歯車３２とを噛み合わせ、第一中間軸２７の回転を第二中間軸３０に伝達する構成としている。

前記第一中間軸２７にはオーガ出力部（出力歯車）３３を設け、オーガ出力部３３とオーガー軸３４のオーガー歯車３５との間にチェン３６を掛け回す。オーガー軸３４には別途中間出力歯車３７を設け、前記リール１２に回転伝達する中間入力歯車３８の間にチェン３９を掛け回す。
また、前記第二中間軸３０には、刈刃出力部（ウォブルドライブ機構）４０を設け、刈刃出力部４０と刈刃１３の駆動入力部４１との間を伝達ロッド４２により連結する。
そのため、チェン２９により第一中間軸２７に伝達した駆動回転を上手側伝達歯車３１と下手側伝達歯車３２により第二中間軸３０に伝達するので、チェン２９の伝達歯車３１への巻き掛け長を長くすることができ、チェン２９の歯車に対する噛み合い（掛かり具合）状態を良好に保持して、回転伝達効率の低下を抑制できる。

第一中間軸２７と第二中間軸３０は前記テーブル１１に設けた外側支持部材４５と内側支持部材４６に軸装し、外側支持部材４５と内側支持部材４６とは第一中間軸２７の軸方向に所定間隔おいて設け、第一中間軸２７の上手側伝達歯車３１と第二中間軸３０の下手側伝達歯車３２は外側支持部材４５と内側支持部材４６の間に配置する。
そのため、上手側伝達歯車３１と下手側伝達歯車３２は外側支持部材４５および内側支持部材４６により挟まれて、外側支持部材４５および内側支持部材４６により、チェン２９に機外の障害物が干渉するのを防止でき、チェン２９を保護することができる。
外側支持部材４５と内側支持部材４６は、ステー４７に軸受４８を取付けて形成している。

また、内側支持部材４６を基準に内側支持部材４６の内側（右側）の第一中間軸２７の部分に従動歯車２８を設け、内側支持部材４６の外側（左側）の第一中間軸２７に上手側伝達歯車３１を設ける（図６）。
そのため、上手側伝達歯車３１への藁屑の巻き付きを抑制できる。
また、外側支持部材４５と内側支持部材４６に軸装した第一中間軸２７と第二中間軸３０は、第二中間軸３０の内端部（右端）４９が第一中間軸２７の内端部（右端）５０よりも短く形成し、搬送エレベーター１４のフィーダーケース２６に対して間隔を広くする構成とする。
そのため、チェン２９の着脱時に第二中間軸３０が邪魔になりにくく、メンテナンスを容易にできる。

また、内外の外側支持部材４５と内側支持部材４６の間を包囲するカバー５３を設ける。
そのため、駆動伝達部分をカバー５３により包囲でき、藁屑の巻き付きを防止できる。
５４はカバー５３の外側側板、５５はカバー５３の内側側板、５６は天板、５７は底板、５８は後板である。
機体所定位置には、刈取装置４の駆動を逆転させる逆転機構６０を設け（図７）、逆転機構６０により刈取装置４の駆動を逆転させる逆転駆動部Ｇを構成する。
逆転駆動部Ｇ（逆転機構６０）は、オーガ８等に詰まりが発生したときに、刈取装置４を逆転させて、メンテナンスを容易にする。前記逆転機構６０は、搬送エレベーター１４に設けた刈取入力軸２２と該刈取入力軸２２と平行な逆転入力軸６１との夫々に設けた一対の下側平歯車６２と上側平歯車６３により構成している。

そのため、逆転機構６０は、逆転入力軸６１によりエンジン２１の駆動回転を入力し、一対の上下側平歯車６２、６３により入力された回転を逆転させて、刈取入力軸２２へ逆回転を出力して、搬送エレベーター１４および刈取装置４を逆転させる。
逆転入力軸６１にエンジン２１の動力をベルト６４により伝動する中間軸（カウンタ軸）６５を、脱穀装置３の唐箕６６の前方部分を貫通させて設け、中間軸６５に設けたプーリ６７と逆転入力軸６１に設けた逆転入力プーリ６８との間に前記ベルト６４を掛け回し、ベルト６４にテンションプーリにより構成する逆転伝動クラッチ６９を当接させて、逆転機構６０に回転を伝達する構成としている。
なお、エンジン２１から前記刈取入力プーリ２３に至る伝動経路を正転駆動部Ｓとし、正転駆動部Ｓに正転伝動クラッチ７０を設けている。

図１０は、グレンタンク５のロック機構７５を示したものである。本例のグレンタンク５は、図示は省略するが、グレンタンク５の後部外側に設けた縦軸７６を回動中心として外側オープン自在に構成しており、機体フレーム１上の収納位置に位置するグレンタンク５の外側オープンを固定する前記ロック機構７５を設けている。ロック機構７５は、脱穀装置３からグレンタンク５に穀粒を揚穀供給する揚穀装置７７を脱穀装置３側に固定状態に設け、この揚穀装置７７にグレンタンク５を固定する構成としている。揚穀装置７７には軸棒状の係合部材７８を揚穀装置７７の前後に一対設け、一対の係合部材７８に係合する一対の係合フック７９をグレンタンク５側に設ける。

そのため、機体旋回時の遠心力によりグレンタンク５の自重でグレンタンク５が外側オープンするのをロック機構７５が防止する。
また、グレンタンク５の前側下方位置には、ロックピン８０を上下自在に設け（図１１）、機体フレーム１に設けた係合部材８１の係合孔に係脱自在に挿入するように構成すると共に、係合部材８１に係合した状態のロックピン８０は機体フレーム１の四角筒形状の枠体８２の側面に上下方向において全面的に当接する構成とする。
そのため、ロックピン８０の係合荷重は機体フレーム１の枠体８２の側面にて支持され、強固にロックすることができる（図１１）。
前記グレンタンク５内の横軸心のタンク内排出螺旋（図示省略）の螺旋回転軸８３の回転数を検出する回転センサ８４を設け、回転センサ８４が螺旋回転軸８３の回転低下を検出すると、オペレータに警報を報知すると共にエンジン２１を停止させる。

そのため、螺旋回転軸８３に設けたプーリー８５に掛け回したベルト８６の耐久性を向上させることができる。
この場合、回転センサ８４による螺旋回転軸８３の回転の設定値以下の回転低下を検出すると、先ず、エンジン２１の回転数を上げ、次に、ベルト８６のテンション力を上げて、螺旋回転軸８３の回転数の上昇（維持）を試行し、それでも、螺旋回転軸８３の回転が設定値以下の場合には、前記したようにオペレータに警報を報知すると共にエンジン２１を停止させる。
そのため、不用意なエンジン２１の停止する事態を回避でき、作業効率の低下を防止できる。
８７はテンションプーリー、８７Ａはテンションバネ、８８はテンションプーリー８７のテンション力を調節するモータであり、モータ８８は回転センサ８４と連結して上記制御を行う。

前記グレンタンク５と機体フレーム１との間には、外側オープンさせたグレンタンク５を機体フレーム１上に収納する際に、グレンタンク５の収納回動を補助する補助機構９０を設ける（図１２）。補助機構９０はグレンタンク５側に設けた案内輪９１と、案内輪９１を案内する案内部材９２とにより構成し、案内輪９１はグレンタンク５側にを上下自在に設ける。
案内部材９２はグレンタンク５の回動方向の外側に外側誘導面９３を設け、外側誘導面９３の内側に平坦面９４を設け、平坦面９４の内側に内側誘導面９５を設けて形成する。
前記案内輪９１はバネ９６により常時下方に突出するように付勢する。
そのため、グレンタンク５に案内輪９１を設けているので、グレンタンク５が内外の方向に回動させるときの回動抵抗を減少させて、グレンタンク５の外側オープンおよび収納作業を容易にする。

そして、グレンタンク５を外側オープンさせると、グレンタンク５の前部は自重で垂れ下がるが、外側オープンさせたグレンタンク５を収納させるとき、案内輪９１が外側誘導面９３から平坦面９４へ向けて誘導案内されて、グレンタンク５の収納を容易にする。
平坦面９４上面を通過した案内輪９１は平坦面９４より低位置の機体フレーム１上面に内側誘導面９５上面に位置する。
そのため、案内輪９１は、通常刈取脱穀作業中、内側誘導面９５に当接して機体旋回時の遠心力によるグレンタンク５の外側オープンの抵抗となるように作用すると共に、グレンタンク５の外側オープンさせるときに案内輪９１の平坦面９４の乗り越しを案内補助する。

案内輪９１と案内輪９１を支持する前記バネ９６は、回転センサ８４とプーリー８５との間に配置する。
そのため、グレンタンク５を円滑に支持できると共に、空間を有効利用して案内輪９１を配置できる。
図示は省略するが、前記回転センサ８４の上方のグレンタンク５の前側部分には下面が略水平面の受部を設け、受部の下方には受部に当接する左右方向のハンドルを設け、ハンドルの基部を脱穀装置３側に回動自在に取付け、案内輪９１が案内部材９２の外側誘導面９３を乗り越えるときにハンドルによりグレンタンク５を持ち上げて、案内輪９１が外側誘導面９３を乗り越えるのを補助する構成とする。
そのため、グレンタンク５の収納作業を容易にすることができる。
また、ハンドルは通常刈取作業時にはグレンタンク５の受部の下方位置に保持させておく。

また、図示は省略するが、前記回転センサ８４の下方位置にはタンク側支持部材を設け、タンク側支持部材の下方にはタンク側支持部材を支持する機体側支持部材を設け、タンク側支持部材と機体側支持部材とは前記グレンタンク５の回動軸心を中心に円弧移動するように構成する。
そのため、グレンタンク５の回動時の、グレンタンク５の前部の垂れ下がりを防止できる。

（実施形態の作用）
本発明は上記構成であり、走行装置２により機体を走行させ、刈取装置４の回転するリール１２により圃場の穀稈を掻き込み、掻き込んだ穀稈を刈刃１３により刈り取り、刈り取った穀稈を搬送エレベーター１４により脱穀装置３に供給搬送して脱穀する。
このとき、エンジン２１の回転が搬送エレベーター１４の基部の駆動軸を兼用する刈取入力軸２２に入力され、これにより、刈取装置４と搬送エレベーター１４が駆動される。

刈取入力軸２２の他端側（走行方向左側）に設けた中間歯車２５と第一中間軸２７の従動歯車２８との間にチェン２９を掛け回し、第一中間軸２７の下方に設けた第二中間軸３０の下手側伝達歯車３２を、第一中間軸２７の上手側伝達歯車３１に噛み合わせ、第一中間軸２７に設けたオーガ出力部３３とオーガー軸３４のオーガー歯車３５との間にチェン３６を掛け回し、第二中間軸３０に設けた刈刃出力部４０と刈刃１３の駆動入力部４１との間を伝達ロッド４２により連結しているので、チェン２９により第一中間軸２７に伝達した駆動回転を上手側伝達歯車３１と下手側伝達歯車３２により第二中間軸３０に伝達することができ、チェン２９の伝達歯車３１への巻き掛け長を長くすることができ、チェン２９の歯車に対する噛み合い（掛かり具合）状態を良好に保持して、回転伝達効率の低下を抑制できる。

第一中間軸２７と第二中間軸３０はテーブル１１に設けた外側支持部材４５と内側支持部材４６に軸装し、外側支持部材４５と内側支持部材４６とは第一中間軸２７の軸方向に所定間隔おいて設け、第一中間軸２７の上手側伝達歯車３１と第二中間軸３０の下手側伝達歯車３２は外側支持部材４５と内側支持部材４６の間に配置しているので、上手側伝達歯車３１と下手側伝達歯車３２は外側支持部材４５および内側支持部材４６により挟まれて、外側支持部材４５および内側支持部材４６により、機外の障害物やチェン２９との干渉を防止できて保護することができる。
また、内側支持部材４６を基準に内側支持部材４６の内側（右側）の第一中間軸２７に従動歯車２８を設け、内側支持部材４６の外側（左側）の第一中間軸２７に上手側伝達歯車３１を設けているので、上手側伝達歯車３１への藁屑の巻き付きを抑制できる。

また、外側支持部材４５と内側支持部材４６に軸装した第一中間軸２７と第二中間軸３０は、第二中間軸３０の内端部（右端）４９が第一中間軸２７の内端部（右端）５０よりも短く形成し、搬送エレベーター１４のフィーダーケース２６に対して間隔を広くする構成としているので、チェン２９の着脱時に第二中間軸３０が邪魔になりにくく、メンテナンスを容易にできる。
また、内外の外側支持部材４５と内側支持部材４６の間を包囲するカバー５３を設けているので、駆動伝達部分をカバー５３により包囲でき、藁屑の巻き付きを防止できる。

１…機体フレ−ム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、７…側板、８…オーガ、９…底板、１０…後板、１１…テーブル、１２…リール、１３…刈刃、１４…搬送エレベーター、２１…エンジン、２２…刈取入力軸、２３…刈取入力プーリ、２５…中間歯車、２６…フィーダーケース、２７…第一中間軸、２８…従動歯車、２９…チェン、３０…第二中間軸、３１…上手側伝達歯車、３２…下手側伝達歯車、３３…オーガ出力部、３４…オーガー軸、３５…オーガー歯車、３６…チェン、３７…中間出力歯車、３８…中間入力歯車、３９…チェン、４０…刈刃出力部、４１…駆動入力部、４２…伝達ロッド、４５…外側支持部材、４６…内側支持部材、４７…ステー、４８…軸受、４９…内端部、５０…内端部、５３…カバー、５４…外側側板、５５…内側側板、５６…天板、５７…底板、６０…逆転機構、６１…逆転入力軸、６２…下側平歯車、６３…上側平歯車、６４…ベルト、６５…中間軸、６６…唐箕、６７…プーリ、６８…逆転入力プーリ、６９…逆転伝動クラッチ、７０…正転伝動クラッチ、７５…ロック機構、７７…揚穀装置、７８…係合部材、７９…係合フック、８０…ロックピン、８１…係合部材、８２…枠体、８３…螺旋回転軸、８４…回転センサ、８６…ベルト、８７…テンションプーリー、８８…モータ、９０…補助機構、９１…案内輪、９２…案内部材、９３…外側誘導面、９４…平坦面、９５…内側誘導面、９６…バネ。

Claims (4)

1. 走行装置（２）の前方に、圃場の穀稈を刈り取る刈取装置（４）を設け、走行装置（２）の上方に、刈取装置（４）に搬送エレベーター（１４）により接続された脱穀装置（３）を設け、前記搬送エレベーター（１４）と前記刈取装置（４）とを駆動する刈取入力軸（２２）にエンジン（２１）の回転動力を伝達する構成とし、前記刈取入力軸（２２）の回転動力が伝達される第一中間軸（２７）を前記搬送エレベータ（１４）の前部または刈取装置（４）の後部に設け、前記刈取入力軸（２２）に設けた中間歯車（２５）と第一中間軸（２７）の従動歯車（２８）との間にチェン（２９）を掛け回し、前記第一中間軸（２７）の下方に設けた第二中間軸（３０）の下手側伝達歯車（３２）を、第一中間軸（２７）の上手側伝達歯車（３１）に噛み合わせ、もって、前記第一中間軸（２７）に設けたオーガ出力部（３３）とオーガー（８）のオーガー軸（３４）を連動すると共に、第二中間軸（３０）に設けた刈刃出力部（４０）と刈刃（１３）の駆動入力部（４１）とを連動する構成としたコンバイン。
2. 請求項１記載の発明において、前記第一中間軸（２７）と第二中間軸（３０）は刈取装置（４）のテーブル（１１）に設けた外側支持部材（４５）と内側支持部材（４６）に軸装し、外側支持部材（４５）と内側支持部材（４６）とは第一中間軸（２７）の軸方向に所定間隔おいて設け、第一中間軸（２７）の上手側伝達歯車（３１）と第二中間軸（３０）の下手側伝達歯車（３２）は外側支持部材（４５）と内側支持部材（４６）の間に配置したコンバイン。
3. 請求項２記載の発明において、前記外側支持部材（４５）と内側支持部材（４６）に軸装した第一中間軸（２７）と第二中間軸（３０）は、第二中間軸（３０）の内端部（４９）が第一中間軸（２７）の内端部（５０）よりも短く形成し、搬送エレベーター（１４）のフィーダーケース（２６）に対して間隔を広くする構成としたコンバイン。
4. 請求項２または請求項３記載の発明において、前記外側支持部材（４５）と内側支持部材（４６）の間を包囲するカバー（５３）を設けたコンバイン。

Images