JP2018083571A - ブレーキ液圧制御装置、及び、モータサイクル用ブレーキシステム - Google Patents

Abstract

【課題】耐振性が向上したブレーキ液圧制御装置、及び、そのようなブレーキ液圧制御装置を備えているモータサイクル用ブレーキシステムを得ることを目的とする。
【解決手段】ブレーキ液圧制御装置は、金属片（７Ｅ）の端部（７Ｅｂ）が、互いに離間する第１部分及び第２部分と、第１部分の一端と第２部分の一端とを連結する第１連結部と、第１部分の他端と第２部分の他端とを連結する第２連結部と、第１部分、第２部分、第１連結部、及び、第２連結部によって外周が構成される貫通部と、で構成され、第１部分の途中部及び第２部分の途中部には、貫通部の内方に突出する舌片部が形成されており、第１部分の舌片部の先端と第２部分の舌片部の先端との間には、端子が挿入されるスリット状の隙間が形成されており、第１連結部及び第２連結部の途中部は、折り曲げられた形状である。
【選択図】図６

Description

本発明は、ブレーキ液圧制御装置と、そのブレーキ液圧制御装置を備えているモータサイクル用ブレーキシステムと、に関する。

従来、モータサイクル（自動二輪車又は自動三輪車）等の車両の制動装置は、車両の搭乗者がブレーキレバーを操作すると、ブレーキ液回路内のブレーキ液の圧力が増加し、車輪に制動力を発生させることができる。また、制動力を調整するブレーキ液圧制御装置として、例えば、ＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍ）ユニットを採用することが知られている。
このブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ液回路内のブレーキ液の圧力を増減させて、車輪に発生する制動力を調整することが可能である。
ブレーキ液圧制御装置としては、ブレーキ液回路内の作動液の圧力を変化させるポンプ装置、作動液の圧力を増減させるための液圧調整弁、ポンプ装置や液圧調整弁を制御する制御装置等をユニット化したものがある（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１１−５１３５９号公報

従来のブレーキ液圧制御装置では、ブレーキ液回路内のブレーキ液の圧力を変化させるポンプ装置がモータにより駆動される。モータは、回路基板（電子基板）を備えた制御器（電子制御ユニット）に接続される。例えば車両の走行、モータの駆動等によって振動が生じると、モータと回路基板との電気的接続が不安定になる。

本発明は、上記のような課題を背景としてなされたものであり、耐振性が向上したブレーキ液圧制御装置、及び、そのようなブレーキ液圧制御装置を備えているモータサイクル用ブレーキシステムを得ることを目的とする。

本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、１枚の金属板が加工された金属片を介してモータの薄片状の端子と回路基板とが接続されるブレーキ液圧制御装置であって、前記金属片の前記端子が接続される側の端部が、互いに離間する第１部分及び第２部分と、前記第１部分の一端と前記第２部分の一端とを連結する第１連結部と、前記第１部分の他端と前記第２部分の他端とを連結する第２連結部と、前記第１部分、前記第２部分、前記第１連結部、及び、前記第２連結部によって外周が構成される貫通部と、で構成され、前記第１部分の途中部及び前記第２部分の途中部には、前記貫通部の内方に突出する舌片部が形成されており、前記第１部分の前記舌片部の先端と前記第２部分の前記舌片部の先端との間には、前記端子が挿入されるスリット状の隙間が形成されており、前記第１連結部及び前記第２連結部の途中部が、折り曲げられた形状である。

本発明に係るモータサイクル用ブレーキシステムは、上述のブレーキ液圧制御装置を備えている。

本発明に係るブレーキ液圧制御装置によれば、モータの薄片状の端子と回路基板とを接続する金属片において、第１部分の一端と第２部分の一端とを連結する第１連結部の途中部、及び、第１部分の他端と第２部分の他端とを連結する第２連結部の途中部を、折り曲げた形状としたので、モータと回路基板との電気的接続の耐振性が向上する。

本発明に係るモータサイクル用ブレーキシステムによれば、上述のブレーキ液圧制御装置によって、モータサイクルにおける耐振性に対するシビアな要求を満たすことが可能である。

実施の形態に係るモータサイクル用ブレーキシステムが搭載されたモータサイクルの構成の一例を模式的に示す模式図である。 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を含むモータサイクル用ブレーキシステムの概要構成図である。 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の斜視図である。 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を図３と異なる角度から見た斜視図である。 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の分解斜視図である。 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の金属片をコイルケーシングに取り付けた状態を斜めから見た斜視図である。 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の金属片を斜めから見た斜視図である。 図７のＸ１−Ｘ１断面図である。 図７のＸ２−Ｘ２断面図である。 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の金属片の他端部を上からから見た平面図である。 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の金属片の他端部の完成前の状態を上から見た平面図である。 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の金属片の他端部の完成後の状態を上から見た平面図である。

以下、図面を適宜参照しながら本発明の実施の形態について説明する。

なお、以下では、本発明に係るブレーキ液圧制御装置がモータサイクルに用いられる場合を説明するが、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、モータサイクル以外の車両（例えば、自動車、トラック等）に用いられてもよい。また、以下では、本発明に係るブレーキ液圧制御装置が、前輪液圧回路及び後輪液圧回路を備えているブレーキシステムに適用される場合を説明するが、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、前輪液圧回路及び後輪液圧回路の一方のみを備えているブレーキシステムに適用されてもよい。

また、以下で説明する構成、動作などは、一例であり、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、そのような構成、動作などである場合に限定されない。例えば、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、ＡＢＳとしての動作以外を行うものであってもよい。

また、各図では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。また、各図において、同一又は相当関係にある部材又は部分には、同一の符号を付すか、又は、符号を付すことを省略している。また、各図において、詳細部分の図示が適宜簡略化または省略されている。

＜モータサイクル２００の外観構成＞
図１を用いて、モータサイクル２００の構成について説明する。なお、以下の説明において、実施の形態に係るモータサイクル用ブレーキシステムを、ブレーキシステム１００と称するものとする。
図１は、実施の形態に係るモータサイクル用ブレーキシステムが搭載されたモータサイクルの構成の一例を模式的に示す模式図である。

モータサイクル２００は、車輪Ｗ及び車体Ｂとブレーキシステム１００とを合わせたものである。車体Ｂには、モータサイクル２００からブレーキシステム１００及び車輪Ｗを除いたものが全て含まれる。なお、本実施の形態では、モータサイクル２００が自動二輪車であるものとして説明するが、それに限定されるものではなく自動三輪車でもよい。

＜ブレーキシステム１００の全体構成＞
図２を用いて、ブレーキシステム１００の全体構成について説明する。
図２は、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を含むモータサイクル用ブレーキシステムの概要構成図である。

ブレーキシステム１００は、モータサイクル２００の車輪Ｗに発生する制動力を変化させるブレーキ液圧制御装置１を備えている。
また、ブレーキシステム１００は、自動二輪車を運転するユーザー等が操作するハンドルレバー２４及びフットペダル３４を備えている。このハンドルレバー２４を操作すると前輪２０に制動力が発生し、フットペダル３４を操作すると後輪３０に制動力が発生する。

ブレーキシステム１００は、前輪２０における制動力の発生に利用されるブレーキ液が流れる前輪液圧回路Ｃ１と、後輪３０における制動力の発生に利用されるブレーキ液が流れる後輪液圧回路Ｃ２とを含む。

ブレーキシステム１００は、前輪２０に制動力を発生させる機構等として次の構成を備えている。すなわち、ブレーキシステム１００は、前輪２０に対応して設けられるフロントブレーキパッド２１と、フロントブレーキパッド２１を作動させるフロントブレーキピストン（図示省略）が摺動自在に設けられているフロントホイールシリンダ２２と、フロントホイールシリンダ２２に接続されたブレーキ液管２３とを備えている。

なお、フロントブレーキパッド２１は、前輪２０とともに回転するロータ（図示省略）を挟みこむように設けられている。そして、フロントブレーキパッド２１は、フロントホイールシリンダ２２内のフロントブレーキピストンに押されるとロータに当接して、摩擦力が発生し、ロータとともに回転する前輪２０に制動力が発生する。

ブレーキシステム１００は、ハンドルレバー２４に付設される第１マスターシリンダ２５と、ブレーキ液を貯留する第１リザーバ２６と、第１マスターシリンダ２５に接続されたブレーキ液管２７とを備えている。なお、第１マスターシリンダ２５には、マスターシリンダピストン（図示省略）が摺動自在に設けられている。ハンドルレバー２４が操作されると、第１マスターシリンダ２５内のマスターシリンダピストンが動く。マスターシリンダピストンの位置によって、フロントブレーキピストンにかかるブレーキ液の圧力が変わるため、フロントブレーキパッド２１がロータを挟み込む力が変わり、前輪２０の制動力が変わる。

ブレーキシステム１００は、後輪３０に制動力を発生させる機構等として次の構成を備えている。すなわち、ブレーキシステム１００は、後輪３０に対応して設けられるリアブレーキパッド３１と、リアブレーキパッド３１を動かすリアブレーキピストン（図示省略）が摺動自在に設けられているリアホイールシリンダ３２と、リアホイールシリンダ３２に接続されたブレーキ液管３３とを備えている。

なお、リアブレーキパッド３１は、後輪３０とともに回転するロータ（図示省略）を挟みこむように設けられている。そして、リアブレーキパッド３１は、リアホイールシリンダ３２内のリアブレーキピストンに押されるとロータに当接して、摩擦力が発生し、ロータとともに回転する後輪３０に制動力が発生する。

ブレーキシステム１００は、フットペダル３４に付設される第２マスターシリンダ３５と、ブレーキ液を貯留する第２リザーバ３６と、第２マスターシリンダ３５に接続されたブレーキ液管３７とを備えている。なお、第２マスターシリンダ３５には、マスターシリンダピストン（図示省略）が摺動自在に設けられている。フットペダル３４が操作されると、第２マスターシリンダ３５内のマスターシリンダピストンが動く。マスターシリンダピストンの位置によって、リアブレーキピストンにかかるブレーキ液の圧力が変わるため、リアブレーキパッド３１がロータを挟み込む力が変わり、後輪３０の制動力が変わる。

＜ブレーキ液圧制御装置１の構成＞
図２〜５を用いて、ブレーキ液圧制御装置１の構成について説明する。
図３は、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の斜視図である。
図４は、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を図３と異なる角度から見た斜視図である。
図５は、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の分解斜視図である。

ブレーキ液圧制御装置１は、作動液が流れる内部流路４（図２参照）が形成された基体１０と、基体１０に組み付けられるポンプ装置２と、前輪液圧回路Ｃ１及び後輪液圧回路Ｃ２に設けられた開閉自在の液圧調整弁３と、液圧調整弁３を駆動する駆動コイル１１と、駆動コイル１１を収納するコイルケーシング１２と、ポンプ装置２の駆動源であるモータ１３と、ポンプ装置２や液圧調整弁３の動作を制御する制御部を含む制御器７と、制御器７の回路基板７Ｆを収納する制御装置ケーシング１４等により構成されている。

ブレーキ液圧制御装置１の外観は、図３及び図４に示されるように、基体１０と、コイルケーシング１２と、制御装置ケーシング１４とを組み合わせた構成となっている。
次に、図２〜図５を参照しながら、ブレーキ液圧制御装置１の各部の構成を説明する。

（基体１０）
基体１０は、例えばアルミニウム等の金属製であり、略直方体形状のブロックから形成されている。基体１０は、第１面１０Ａ、第２面１０Ｂ、第３面１０Ｃ、第４面１０Ｄ、第５面１０Ｅ、第６面１０Ｆを有している。

第１面１０Ａは、図３及び図４において紙面上側に位置している面をいう。第２面１０Ｂは、図４において紙面左側に位置している面をいう。第３面１０Ｃは、図３において紙面左側に位置する面をいう。第４面１０Ｄは、図３及び図４において紙面下側に位置している面をいう。第５面１０Ｅは、図３においてコイルケーシング１２が取り付けられている面をいう。第６面１０Ｆは、図４において紙面右側に位置している面をいう。
つまり、第１面１０Ａと第４面１０Ｄとが対向し、第２面１０Ｂと第３面１０Ｃとが対向し、第５面１０Ｅと第６面１０Ｆとが対向している。

基体１０の内部には、ブレーキ液が流通する内部流路４が形成されている。
内部流路４は、前輪液圧回路Ｃ１の一部を構成する第１内部流路４Ａ、第２内部流路４Ｂ及び第３内部流路４Ｃと、後輪液圧回路Ｃ２の一部を構成する第４内部流路４Ｄ、第５内部流路４Ｅ及び第６内部流路４Ｆとを含んで構成されている。

また、基体１０の第１面１０Ａには、各種ポートＰが開口している。各種ポートＰは、ハンドルレバー２４等の駆動機構に対応する第１ポートＰ１と、フットペダル３４等の駆動機構に対応する第２ポートＰ２と、フロントブレーキパッド２１等の駆動機構に対応する第３ポートＰ３と、リアブレーキパッド３１等の駆動機構に対応する第４ポートＰ４とにより構成されている。第１ポートＰ１には、ブレーキ液管２７が接続される。第２ポートＰ２には、ブレーキ液管３７が接続される。第３ポートＰ３には、ブレーキ液管２３が接続される。第４ポートＰ４には、ブレーキ液管３３が接続される。

内部流路４のうち第１内部流路４Ａは、ポンプ装置２のブレーキ液の流出側と、液圧調整弁３の一つである第１増圧弁３Ａと、第１ポートＰ１とに接続されている。また、第１内部流路４Ａには、内部流路４を流れるブレーキ液の流量を規制する第１フローリストリクタ５Ａが設けられている。
内部流路４のうち第２内部流路４Ｂは、第１増圧弁３Ａと、液圧調整弁３の一つである第１減圧弁３Ｂと、第３ポートＰ３とに接続されている。
内部流路４のうち第３内部流路４Ｃは、ポンプ装置２のブレーキ液の流入側と、第１減圧弁３Ｂとに接続されている。また、第３内部流路４Ｃには、内部流路４内のブレーキ液を貯留するアキュムレータ６が設けられている。

内部流路４のうち第４内部流路４Ｄは、ポンプ装置２のブレーキ液の流出側と、液圧調整弁３の一つである第２増圧弁３Ｃと、第２ポートＰ２とに接続されている。また、第４内部流路４Ｄには、内部流路４を流れるブレーキ液の流量を規制する第２フローリストリクタ５Ｂが設けられている。
内部流路４のうち第５内部流路４Ｅは、第２増圧弁３Ｃと、液圧調整弁３の一つである第２減圧弁３Ｄと、第４ポートＰ４とに接続されている。
内部流路４のうち第６内部流路４Ｆは、ポンプ装置２のブレーキ液の流入側と、第２減圧弁３Ｄとに接続されている。また、第６内部流路４Ｆには、内部流路４内のブレーキ液を貯留するアキュムレータ６が設けられている。

（ポンプ装置２）
ポンプ装置２は、たとえばＤＣモータ等のモータ１３によって駆動力が与えられる２つのポンプエレメント２Ｅを含む。一方のポンプエレメント２Ｅは、前輪液圧回路Ｃ１内のブレーキ液の搬送に用いられ、第３内部流路４Ｃ内のブレーキ液を第１内部流路４Ａ側に搬送する。他方のポンプエレメント２Ｅは、後輪液圧回路Ｃ２内のブレーキ液の搬送に用いられ、第６内部流路４Ｆ内のブレーキ液を第４内部流路４Ｄ側に搬送する。ポンプエレメント２Ｅは、モータ１３によって駆動される偏心機構１７の偏心面の回転運動によって、往復動する。ポンプエレメント２Ｅは、基体１０に形成されたポンプ用開孔２Ｈ内に収納される。

（モータ１３）
モータ１３は、筐体、固定子、回転子等を含む電動部１３Ａを含む。モータ１３は、基体１０に対するコイルケーシング１２側に設けられている。電動部１３Ａの動作は、制御器７によって制御される。電動部１３Ａのコイルケーシング１２側の端部には２つの薄片状のモータ端子１３Ｔが立設されている。モータ端子１３Ｔのうち１つはプラス端子１３Ｔ１であり、モータ端子１３Ｔのうちもう１つはマイナス端子１３Ｔ２である。

（偏心機構１７）
偏心機構１７は、モータ１３から伝達された回転力によってポンプ装置２を駆動する。つまり、偏心機構１７は、モータ１３の電動部１３Ａから伝達される回転力をポンプ装置２に伝達する。

（減速機構６０）
減速機構６０は、モータ１３と偏心機構１７との間に設けられ、モータ１３の電動部１３Ａで発生した回転を減速して、つまり、トルクを増幅して偏心機構１７に伝達する。減速機構６０は、モータ１３の回転軸に取り付けられ、基体１０に形成されているモータ用開口１３Ｈに、モータ１３の一部とともに収納される。

（液圧調整弁３及び駆動コイル１１）
液圧調整弁３は、基体１０の内部流路４を開閉するために設けられた弁である。液圧調整弁３の動作は、制御器７によって制御される。液圧調整弁３は、第１増圧弁３Ａ、第１減圧弁３Ｂ、第２増圧弁３Ｃ及び第２減圧弁３Ｄを含む。液圧調整弁３は、たとえば、駆動コイル１１を有する電磁弁で構成することができ、制御器７によって通電が制御されて開閉状態が切り替えられる。

駆動コイル１１は、円筒形状のコイルハウジング１５の内部に巻線を収納している。コイルハウジング１５を貫通する円柱開口部１５Ａ内には、液圧調整弁３の一端側が収納される。液圧調整弁３の他端側は、基体１０の第５面１０Ｅに形成された調整弁用開孔３Ｈ内に格納される。この状態で、駆動コイル１１の通電をオン−オフすると、液圧調整弁３の基体１０内に収納された可動子が移動して、可動子に連動する弁体が閉位置と開位置との間で移動する。

コイルハウジング１５の一端部は、基体１０の第５面１０Ｅに固定される。コイルハウジング１５の一端部と対向する他端部１５Ｃには、一対の端子台１６が立設されている。端子台１６の先端にはコイル端子１６Ａが設けられており、コイル端子１６Ａを介して駆動コイル１１に動力が供給される。

（アキュムレータ６）
アキュムレータ６は、基体１０に形成されたアキュムレータ用開孔（図示省略）内に配置されている。

（制御器７）
制御器７は、検出機構からの信号を受ける入力部や演算を行うプロセッサ部、プログラムを記憶する記憶部等が設けられている回路基板７Ｆを含む。回路基板７Ｆには、駆動コイル１１のコイル端子１６Ａ及びモータ１３のモータ端子１３Ｔが接続される。つまり、回路基板７Ｆには、モータ端子１３Ｔと接続される金属片７Ｅの一端部７Ｅａが挿通する複数の開孔部７Ｄが形成されている。なお、金属片７Ｅについては後段で説明する。また、回路基板７Ｆには、コイル端子１６Ａ及びピン１３Ｘが挿通する複数の開孔部（図示省略）が形成されている。

なお、制御器７は、回路基板７Ｆに検出信号を出力する各種検出機構を含む。検出機構としては、例えば、路面の勾配値を取得するのに用いられる加速度センサ、前輪２０の車輪速を算出するのに用いられる前輪速度センサ、後輪３０の車輪速を算出するのに用いられる後輪速度センサ等がある。

回路基板７Ｆは、金属片７Ｅの一端部７Ｅａが、開孔部７Ｄに挿通された状態において、コイルケーシング１２の第１面部５０と平行な状態となる。この状態で回路基板７Ｆは制御装置ケーシング１４に収容される。つまり、制御器７の回路基板７Ｆは、金属片７Ｅの一端部７Ｅａを、開孔部７Ｄに挿通することによって位置決めされて、第１面部５０と平行に取り付けられる。

（コイルケーシング１２）
コイルケーシング１２は、枠部１２Ａと、枠部１２Ａの側方に形成され、制御器７に接続されるコネクタ７Ａを収納する収納部１２Ｂとにより構成されている。

枠部１２Ａには、コイル用孔５３とモータ用孔５６が形成されている。コイル用孔５３に駆動コイル１１が収納されると、コイル端子１６Ａが、コイルケーシング１２の第１面部５０からに突出することとなり、回路基板７Ｆが接続可能となる。モータ用孔５６にモータ１３が収納されると、モータ端子１３Ｔが、モータ用孔５６の底部５６Ａに形成されている端子用開口５６Ｂを貫通して、コイルケーシング１２の第１面部５０から突出することとなり、一端部７Ｅａが回路基板７Ｆに接続される金属片７Ｅの他端部に接続可能となる。

枠部１２Ａには、ビス１８を挿入するビス用固定孔１８Ａが形成されている。ビス１８が、基体１０に形成されているビス用開孔１８Ｈに結合されて、コイルケーシング１２が基体１０の第５面１０Ｅに保持される。

第１面部５０は、制御装置ケーシング１４がコイルケーシング１２に取り付けられる際に制御装置ケーシング１４の開口縁部１４Ａと当接する縁部５０Ａを含んでいる。

なお、ここでは、本発明の「ケーシング」の一例として、駆動コイル１１とモータ１３の一部が収納されるコイルケーシング１２を例に示しているが、本発明の「ケーシング」は、ここに示す形態に限定されるものではない。本発明の「ケーシング」に、少なくともモータ１３の一部が収納されればよく、駆動コイル１１が収納されていなくても、また、駆動コイル１１以外の部材が収納されていてもよい。

（制御装置ケーシング１４）
制御装置ケーシング１４は、コイルケーシング１２の第１面部５０に取り付けられ、内部に制御器７の回路基板７Ｆを収納する蓋部材として機能する。

＜モータ端子１３Ｔと回路基板７Ｆの接続構造＞
図６〜図１０を用いて、モータ端子１３Ｔと回路基板７Ｆの接続構造について説明する。
図６は、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の金属片をコイルケーシングに取り付けた状態を斜めから見た斜視図である。
図７は、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の金属片を斜めから見た斜視図である。
図８は、図７のＸ１−Ｘ１断面図である。
図９は、図７のＸ２−Ｘ２断面図である。
図１０は、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の金属片の他端部を上からから見た平面図である。

コイルケーシング１２の第１面部５０には、図６に示すように、金属片７Ｅが取り付けられている。金属片７Ｅは、図７に示すように、一端部７Ｅａと、コイルケーシング１２に形成されている端子用開口５６Ｂと連通するスリット状の隙間７Ｅｅが形成されている他端部７Ｅｂと、一端部７Ｅａと他端部７Ｅｂとを接続する中間延設部７Ｅｃと、で構成されている。一端部７Ｅａは、回路基板７Ｆの開孔部７Ｄに挿入されて、回路基板７Ｆに接続される。他端部７Ｅｂのスリット状の隙間７Ｅｅに、コイルケーシング１２に形成されている端子用開口５６Ｂを貫通するモータ端子１３Ｔが挟持されることで、他端部７Ｅｂとモータ端子１３Ｔが電気的に接続される。金属片７Ｅは、１枚の金属板を加工して製造される。

一端部７Ｅａは、先端部７Ｅａ１と、基部７Ｅａ３と、先端部７Ｅａ１と基部７Ｅａ３とを接続している中間部７Ｅａ２と、で構成されている。先端部７Ｅａ１は、金属片７Ｅがコイルケーシング１２に取り付けられた状態において、コイルケーシング１２の外面（取付面）と垂直となる。中間部７Ｅａ２は、金属片７Ｅがコイルケーシング１２に取り付けられた状態において、コイルケーシング１２の外面（取付面）と平行に延設されている。基部７Ｅａ３は、コイルケーシング１２に形成されている突起５６Ｄに形成されている穴（凹部）に挿入されるようになっている。つまり、基部７Ｅａ３が、コイルケーシング１２に形成されている突起５６Ｄの凹部に挿入されて、この凹部の底面が基部７Ｅａ３の下面を受けている。

他端部７Ｅｂは、互いに離間する第１部分７０及び第２部分８０と、第１部分７０の一端と第２部分８０の一端とを連結する第１連結部９１と、第１部分７０の他端と第２部分８０の他端とを連結する第２連結部９３と、第１部分７０、第２部分８０、第１連結部９１、及び、第２連結部９３によって外周が構成される貫通部９０と、で構成されている。第１部分７０と第２部分８０は、貫通部９０を境として対称形状となっており、また、第１連結部９１と第２連結部９３は、貫通部９０を境として対称形状となっている。

第１部分７０は、図７及び図１０に示すように、他端部７Ｅｂの中間延設部７Ｅｃ側に位置する部分であり、第１連結部９１と第２連結部９３とに挟まれて他端部７Ｅｂの一側部となる部分である。また、第１部分７０の途中部には、貫通部９０の内方に突出する舌片部７１が形成されている。

第２部分８０は、図７及び図１０に示すように、他端部７Ｅｂの第１部分７０とは反対側に位置する部分であり、第１連結部９１と第２連結部９３とに挟まれて他端部７Ｅｂの一側部となる部分である。また、第２部分８０の途中部には、貫通部９０の内方に突出する舌片部８１が形成されている。

第１部分７０の舌片部７１の先端と第２部分８０の舌片部８１の先端によって、モータ端子１３Ｔが挿入されるスリット状の隙間７Ｅｅが形成される。舌片部７１と舌片部８１とは、スリット状の隙間７Ｅｅを境として対称形状となっている。また、図７及び図９に示すように、舌片部７１の先端、及び、舌片部８１の先端は、モータ端子１３Ｔの挿入方向に曲げられている。

また、第１連結部９１の途中部９２及び第２連結部９３の途中部９４は、図８に示すように、スリット状の隙間７Ｅｅに沿う方向から視た状態での断面形状が、折り曲げられた形状となっている。途中部９２及び途中部９４は、モータ端子１３Ｔの挿入方向に膨らむ形状に曲げられて形成される。

中間延設部７Ｅｃは、一端部７Ｅａと他端部７Ｅｂとを接続するものであり、たとえば図６に示すように蛇行してコイルケーシング１２の第１面部５０に這わされている。

突起５６Ｄは、コイルケーシング１２の第１面部５０の一部を外側に突出させて形成されるとよい。ただし、コイルケーシング１２と別の部材によって突起５６Ｄが形成されてもよい。

一端部７Ｅａの下側が、突起５６Ｄの穴の底部によって支持された状態で、一端部７Ｅａが、回路基板７Ｆの開孔部７Ｄに挿入される。このような構成により、回路基板７Ｆの取り付け時に、金属片７Ｅに大きな変形が生じることを抑制でき、接続不良が低減される。また、図６に示すように、金属片７Ｅの他端部７Ｅｂとコイルケーシング１２との間に、クリアランス９５を設けて耐振性を向上することが可能になる。

＜金属片７Ｅの他端部７Ｅｂの寸法関係＞
図１１及び図１２を用いて、金属片７Ｅの他端部７Ｅｂの寸法関係を説明する。
図１１は、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の金属片の他端部の完成前の状態を上から見た平面図である。
図１２は、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の金属片の他端部の完成後の状態を上から見た平面図である。

図１１では、舌片部７１、８１の先端、途中部９２及び途中部９４が曲げられる前の状態（つまり、舌片部７１、８１の先端、途中部９２及び途中部９４が平坦に変形された状態）での金属片７Ｅの他端部７ＥｂＸの各寸法を示している。
第１連結部９１となる部分９１Ｘ及び第２連結部９３となる部分９３Ｘの長さを「Ａ１」とする。他端部７ＥｂＸの縁から第１部分７０の舌片部７１の先端までの長さ、及び、他端部７ＥｂＸの縁から第２部分８０の舌片部８１の先端までの長さを、「Ｂ１」とする。舌片部７１の先端と舌片部８１の先端との間の貫通部９０の幅を「Ｃ１」とする。

図１２では、舌片部７１、８１の先端、途中部９２及び途中部９４が曲げられた後の状態（つまり、コイルケーシング１２に取り付けられる状態）での金属片７Ｅの他端部７Ｅｂの各寸法を示している。第１連結部９１及び第２連結部９３の長さを「Ａ２」とする。他端部７ＥｂＸの縁から第１部分７０の舌片部７１の先端までの平面視長さ、及び、他端部７ＥｂＸの縁から第２部分８０の舌片部８１の先端までの平面視長さを、「Ｂ２」とする。舌片部７１の先端と舌片部８１の先端との間のスリット状の隙間７Ｅｅの長さを「Ｃ２」とする。

好ましくは、以下の寸法関係が成立するとよい。
Ａ１＞Ａ２
Ｂ１＞Ｂ２
Ｃ１＞Ｃ２
Ｂ１＋Ｂ１＜Ａ２

つまり、第１連結部９１の途中部９２及び第２連結部９３の途中部９４の折り曲げが平坦に変形され、且つ、第１部分７０の舌片部７１の先端及び第２部分８０の舌片部８１の先端の曲げが平坦に変形された状態において、舌片部７１及び舌片部８１の先端同士が接触しないようになっている。

また、曲げられた後の状態における、第１連結部９１及び第２連結部９３の長さを、曲げられる前の状態における、他端部７ＥｂＸの縁から第１部分７０の舌片部７１の先端までの長さと他端部７ＥｂＸの縁から第２部分８０の舌片部８１の先端までの長さの和よりも、大きくしたことにより、スリット状の隙間７Ｅｅにおけるモータ端子１３Ｔの接続性を確保することと、第１連結部９１及び第２連結部９３の弾性と強度を確保することと、が両立される。

＜効果＞
実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１によれば、１枚の金属板を加工した金属片７Ｅを介してモータ端子１３Ｔと回路基板７Ｆとが接続されようになっており、金属片７Ｅの他端部７Ｅｂを構成している第１連結部９１の途中部９２及び第２連結部９３の途中部９４が、折り曲げられた形状である。そのため、第１連結部９１及び第２連結部９３で振動を吸収することが可能となって、モータ端子１３Ｔと回路基板７Ｆの電気的接続の耐振性が向上する。

実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１によれば、第１部分７０の舌片部７１の先端及び第２部分８０の舌片部８１の先端の形状が、モータ端子１３Ｔの挿入方向に曲げた形状である。そのため、モータ端子１３Ｔと回路基板７Ｆの電気的接続の耐振性が更に向上する。

実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１によれば、第１連結部９１の途中部９２及び第２連結部９３の途中部９４の形状をモータ端子１３Ｔの挿入方向に膨らむ形状とし、第１部分７０の舌片部７１の先端及び第２部分８０の舌片部８１の先端の曲げ方向と、第１連結部９１の途中部９２及び第２連結部９３の途中部９４の曲げ方向と、が統一されている。そのため、金属片７Ｅを一方向からの加工で製造することが可能となって、製造性が向上する。

実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１によれば、第１連結部９１の途中部９２及び第２連結部９３の途中部９４のスリット状の隙間７Ｅｅに沿う方向から視た状態での断面が折り曲げた形状である。そのため、その折り曲げによってスリット状の隙間７Ｅｅの寸法を最適化することが可能となり、スリット状の隙間７Ｅｅの寸法の自由度が向上する。

実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１によれば、第１連結部９１の途中部９２及び第２連結部９３の途中部９４の折り曲げが平坦に変形され、且つ、第１部分７０の舌片部７１の先端及び第２部分８０の舌片部８１の先端の曲げが平坦に変形された状態において、舌片部７１及び舌片部８１の先端同士が接触しない。そのため、第１連結部９１の途中部９２及び第２連結部９３の途中部９４に加えて、第１部分７０の舌片部７１の先端及び第２部分８０の舌片部８１の先端を曲げる構造であるにも関わらず、金属片７Ｅを１枚の金属板から製造することが可能となって、製造性が向上する。

実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１によれば、他端部７Ｅｂが、クリアランス９５をもってケーシング（コイルケーシング１２）に設けられる。そのため、ケーシング側で発生した振動によって、モータ端子１３Ｔと回路基板７Ｆの電気的接続が不安定になることが抑制される。

実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１は、モータサイクル２００のモータサイクル用ブレーキシステムに搭載される。モータサイクル２００では、他の車両と異なり、搭載機器の耐振性に対する要求が特にシビアであるため、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１は、モータサイクル２００のモータサイクル用ブレーキシステムに特に有用である。

１ ブレーキ液圧制御装置、２ ポンプ装置、３ 液圧調整弁、４ 内部流路、７ 制御器、７Ａ コネクタ、７Ｄ 開孔部、７Ｅ 金属片、７Ｅａ 一端部、７Ｅｂ、７ＥｂＸ 他端部、７Ｅｃ 中間延設部、７Ｅｅ 隙間、７Ｆ 回路基板、１０ 基体、１１ 駆動コイル、１２ コイルケーシング、１２Ａ 枠部、１２Ｂ 収納部、１３ モータ、１３Ｔ モータ端子、１４ 制御装置ケーシング、１５ コイルハウジング、１６Ａ コイル端子、１７ 偏心機構、１８ ビス、２０ 前輪、２１ フロントブレーキパッド、２２ フロントホイールシリンダ、２３ ブレーキ液管、２４ ハンドルレバー、２５ 第１マスターシリンダ、２６ 第１リザーバ、２７ ブレーキ液管、３０ 後輪、３１ リアブレーキパッド、３２ リアホイールシリンダ、３３ ブレーキ液管、３４ フットペダル、３５ 第２マスターシリンダ、３６ 第２リザーバ、３７ ブレーキ液管、５０ 第１面部、５３ コイル用孔、５６ モータ用孔、５６Ａ 底部、５６Ｂ 端子用開口、５６Ｄ 突起、６０ 減速機構、７０ 第１部分、７１ 舌片部、８０ 第２部分、８１ 舌片部、９０ 貫通部、９１ 第１連結部、９２ 途中部、９３ 第２連結部、９４ 途中部、９５ クリアランス、１００ ブレーキシステム、２００ モータサイクル、Ｃ１ 前輪液圧回路、Ｃ２ 後輪液圧回路。

Claims (7)

1. １枚の金属板が加工された金属片（７Ｅ）を介してモータ（１３）の薄片状の端子（１３Ｔ）と回路基板（７Ｆ）とが接続されるブレーキ液圧制御装置（１）であって、
   前記金属片（７Ｅ）の前記端子（１３Ｔ）が接続される側の端部（７Ｅｂ）は、
   互いに離間する第１部分（７０）及び第２部分（８０）と、
   前記第１部分（７０）の一端と前記第２部分（８０）の一端とを連結する第１連結部（９１）と、
   前記第１部分（７０）の他端と前記第２部分（８０）の他端とを連結する第２連結部（９３）と、
   前記第１部分（７０）、前記第２部分（８０）、前記第１連結部（９１）、及び、前記第２連結部（９３）によって外周が構成される貫通部（９０）と、
   で構成され、
   前記第１部分（７０）の途中部及び前記第２部分（８０）の途中部には、前記貫通部（９０）の内方に突出する舌片部（７１、８１）が形成されており、
   前記第１部分（７０）の前記舌片部（７１）の先端と前記第２部分（８０）の前記舌片部（８１）の先端との間には、前記端子（１３Ｔ）が挿入されるスリット状の隙間（７Ｅｅ）が形成されており、
   前記第１連結部（９１）及び前記第２連結部（９３）の途中部（９２、９４）は、折り曲げられた形状である、
   ブレーキ液圧制御装置。
2. 前記第１部分（７０）の前記舌片部（７１）の前記先端及び前記第２部分（８０）の前記舌片部（８１）の前記先端は、前記端子（１３Ｔ）の挿入方向に曲げられている、
   請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置。
3. 前記第１連結部（９１）の前記途中部（９２）及び前記第２連結部（９３）の前記途中部（９４）は、前記端子（１３Ｔ）の挿入方向に膨らむ形状である、
   請求項２に記載のブレーキ液圧制御装置。
4. 前記第１連結部（９１）の前記途中部（９２）及び前記第２連結部（９３）の前記途中部（９４）は、前記スリット状の隙間（７Ｅｅ）に沿う方向から視た状態での断面が、折り曲げられた形状である、
   請求項２または３に記載のブレーキ液圧制御装置。
5. 前記第１連結部（９１）の前記途中部（９２）及び前記第２連結部（９３）の前記途中部（９４）の折り曲げが平坦に変形され、且つ、前記第１部分（７０）の前記舌片部（７１）の前記先端及び前記第２部分（８０）の前記舌片部（８１）の前記先端の曲げが平坦に変形された状態において、該先端同士が接触しない、
   請求項４に記載のブレーキ液圧制御装置。
6. 前記金属片（７Ｅ）は、前記モータ（１３）を収納するケーシング（１２）に設けられ、
   前記金属片（７Ｅ）の前記端部（７Ｅｂ）と、前記ケーシング（１２）と、の間には、クリアランスがある、
   請求項１〜５のいずれか一項に記載のブレーキ液圧制御装置。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載のブレーキ液圧制御装置（１）を備えている、
   モータサイクル用ブレーキシステム。
   
   

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