JP2018082755A - 歩行補助車及び歩行補助システム - Google Patents
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Abstract
Description
2 前輪(車輪)
3 後輪(車輪)
4 機体
6 制動装置
28 制御部
31 距離検出手段(距離センサ)
32 速度検出手段
37 アクチュエータ(ソレノイド,電動モータ)
38 報知手段
42 通信手段
43 記憶部
200 サーバ
201 制御部
202 通信手段
203 記憶装置
Claims (5)
- 歩行者の歩行を補助する歩行補助車であって、
車輪を有する機体と、
アクチュエータによって車輪側に制動力を作用させる制動装置と、
前記アクチュエータを制御する制御部と、
前記機体の走行速度を検出する速度検出手段と、
補助対象の歩行者からの距離を検出する距離検出手段と、
歩行者の歩行を補助している状態において前記速度検出手段によって検出された走行速度と、該走行速度が検出された際に距離検出手段によって検出された距離とが互いに関連付けされ、時間経過に伴って複数組予め記録された歩行データを記憶させる記憶部又は該歩行データを通信によって取得する通信手段とを備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された上記歩行データ又は通信手段によって取得した歩行データと、前記速度検出手段によって検出された走行速度及び前記距離検出手段によって検出された距離とに基づいて、アクチュエータの作動を制御する
ことを特徴とする歩行補助車。 - 上記歩行データは、歩行者が普段通り歩行している状態で、前記速度検出手段及び距離検出手段によって検出された情報である
請求項1に記載の歩行補助車。 - 上記歩行データは、歩行者毎に個別に管理され、
前記制御部は、歩行を補助する歩行者に対応した歩行データを用いて、前記アクチュエータの制御を行う
請求項1又は2の何れかに記載の歩行補助車。 - 報知手段を備え、
前記制御部は、前記速度検出手段及び距離検出手段の検出結果と、上記歩行データとに基づいて、歩行者の異常歩行を検出した場合、前記報知手段による報知を行う
請求項1乃至3の何れかに記載の歩行補助車。 - 歩行者の歩行を補助する歩行補助システムであって、
歩行者の歩行を補助する歩行補助車と、
通信手段、制御部及び記憶装置を含むサーバを備え、
該歩行補助車は、車輪を有する機体と、アクチュエータによって車輪側に制動力を作用させる制動装置と、前記アクチュエータを制御する制御部と、前記機体の走行速度を検出する速度検出手段と、補助対象の歩行者からの距離を検出する距離検出手段と、サーバと通知する通信手段とを備え、
サーバに記憶装置を設けるか、或は歩行補助車に記憶部を設け、
該記憶装置又は記憶部には、歩行者の歩行を補助している状態において前記速度検出手段によって検出された走行速度と、該走行速度が検出された際に距離検出手段によって検出された距離とが互いに関連付けされ、時間経過に伴って複数組予め記録された歩行データが記憶され、
前記歩行補助車又はサーバの制御部は、前記記憶部又は記憶装置に記憶された上記歩行データと、前記速度検出手段によって検出された走行速度及び前記距離検出手段によって検出された距離とに基づいて、アクチュエータの作動を制御する
ことを特徴とする歩行補助システム。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11666248B2 (en) | 2019-01-30 | 2023-06-06 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Information processing apparatus and operating method thereof |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001170119A (ja) * | 1999-12-15 | 2001-06-26 | Hitachi Ltd | 歩行補助装置 |
JP2007139710A (ja) * | 2005-11-22 | 2007-06-07 | Advanced Telecommunication Research Institute International | 歩行補助ロボット |
JP2007202924A (ja) * | 2006-02-03 | 2007-08-16 | Japan Science & Technology Agency | 身体状態判定システム及び運動状態判定システム並びにこれらシステムを備える移動台車 |
-
2016
- 2016-11-21 JP JP2016225951A patent/JP6841411B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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JP2001170119A (ja) * | 1999-12-15 | 2001-06-26 | Hitachi Ltd | 歩行補助装置 |
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JP2007202924A (ja) * | 2006-02-03 | 2007-08-16 | Japan Science & Technology Agency | 身体状態判定システム及び運動状態判定システム並びにこれらシステムを備える移動台車 |
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