JP2018078767A - 同期リラクタンス回転電機 - Google Patents
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Abstract
Description
このように空洞部を形成することにより、回転子鉄心に、磁束の流れ易い方向と磁束の流れにくい方向とが形成される。このような構成のもと、同期リラクタンス型回転電機は、空洞部によって発生するリラクタンストルクを利用し、シャフトを回転させる。
同図に示すように、液圧ポンプ100は、ポンプ部2とポンプ部2を駆動する回転電機1と、により構成されている。ポンプ部2は、水密性を有するポンプケーシング3内に不図示のポンプ本体を収納したものである。このポンプ本体に、回転電機1の駆動力が伝達される。ポンプ本体が駆動することにより、ポンプケーシング3内外に液体が吸入吐出される。
同図に示すように、回転電機1は、略円筒状の固定子6と、固定子6よりも径方向内側に設けられ、固定子6に対して回転自在に設けられた回転子7と、を備えている。なお、固定子6および回転子7は、それぞれの中心軸線が共通軸上に位置した状態で配置されている。以下、共通軸を中心軸(回転軸線)Oと称し、中心軸Oに直交する方向を径方向と称し、中心軸O回りに周回する方向を周方向と称して説明する。
そして、これらスロット10を介し、各ティース9に電機子巻線11が巻回されている。各ティース9には、インシュレータや絶縁被膜の上から電機子巻線11が巻回される。
回転子鉄心13は、電磁鋼板を複数枚積層したり、軟磁性粉を加圧成形したりして形成することが可能である。回転子鉄心13の外径は、径方向で対向する各ティース9との間に、所定のエアギャップGが形成されるように設定されている。
また、回転子鉄心13の径方向中央には、中心軸Oに沿って貫通する貫通孔14が形成されている。この貫通孔14に、回転軸12が圧入等され、回転軸12と回転子鉄心13とが一体となって回転する。
より詳しくは、回転子鉄心13においてq軸方向は、各空洞部15〜18によって磁束の流れが妨げられない方向をq軸と称する。すなわち、回転子鉄心13の外周面13aの任意の周角度位置に正の磁位(例えば磁石のN極を近づける)、これに対して1極分(本実施形態の場合は機械角で90度)ずれた他の任意の周角度位置に負の磁位(例えば磁石のS極を近づける)を与え、任意の位置を周方向へずらしていった場合に最も多くの磁束が流れる時の中心軸Oから任意の位置に向かう方向をq軸と定義する。そして、各空洞部15〜18の長手方向がq軸である。
なお、以下の説明では、d軸を極中心C1と称し、q軸(1/4周の周角度領域の周方向両端)を極端E1と称して説明する場合がある。つまり、各空洞部15〜18は、極中心C1が最も径方向内側に位置するように、径方向内側に向かって湾曲されていることになる。
同図に示すように、各空洞部15〜18の周方向両端と回転子鉄心13の外周面13aとの間には、それぞれブリッジ21,22,23,24(第1ブリッジ21、第2ブリッジ22、第3ブリッジ23、第4ブリッジ24)が形成されている。詳述すると、ブリッジ21〜24とは、各空洞部15〜18における回転子鉄心13の外周部寄りで、且つその肉厚が急激に変化する範囲に形成されているものをいう。なお、肉厚とは、回転子鉄心13の外周面13aの法線方向に沿った厚さのことをいう。
ブリッジ21〜24を詳述するにあたって、まず、図3、図4に基づいて、各空洞部15〜18の長手方向両端の形状について詳述する。
図4は、各空洞部15〜18の長手方向両端部の形状を説明するための説明図である。なお、各空洞部15〜18の長手方向両端部の形状の基本的構成は同一であるので、図4では、1つの空洞部に符号15〜18を付して説明する。
そして、各ブリッジ21〜24は、各空洞部15〜18における回転子鉄心13の外周部寄りで、且つ変曲点P11,P21,P31,P41と曲率変化点P12,P22,P32,P42との間の肉厚部分をいう。
(1)第2ブリッジ22と第3ブリッジ23との間の周方向の幅(周長)W2は、第1ブリッジ21と第2ブリッジ22との間の周方向の幅(周長)W1、および第3ブリッジ23と第4ブリッジ24との間の周方向の幅(周長)W3よりも長く設定されている(以下、条件1という)。
また、各空洞部15〜18が何れも径方向内側に向かって凸形状となるように湾曲形成されていることから、各ブリッジ21〜24間の周方向の幅W1〜W3を上記条件(1)のように設定することにより、以下のように設定される。
(2)すなわち、第2空洞部16と第3空洞部17との間の幅W5は、第1空洞部15と第2空洞部との間の幅W4、および第3空洞部17と第4空洞部18との間の幅W6よりも長く設定されている(以下、条件2という)。なお、各空洞部15〜18間の幅W4〜W6の大きさの関係は、任意の何れの箇所も同様の大きさの関係に設定されている。
すなわち、図3に二点鎖線で示すように、各ブリッジ21〜24間の周方向の幅W1〜W3がそれぞれ等間隔になるように各空洞部15〜18を配置した場合の各ブリッジ21〜24の位置を、それぞれ第1基準ブリッジ位置21K、第2基準ブリッジ位置22K、第3基準ブリッジ位置23K、および第4基準ブリッジ位置24Kとする。そして、第1ブリッジ21および第4ブリッジ24は、それぞれ対応する第1基準ブリッジ位置21Kおよび第4基準ブリッジ位置24Kと同一位置に配置される。
これにより、各ブリッジ21〜24間の周方向の幅W1〜W3を、上記条件(1)のように設定することができる。この結果、各空洞部15〜18間の幅W4〜W6を、上記条件(2)のように設定することができる。
すなわち、中心軸Oと第1ブリッジ21(第1空洞部15)の変曲点P11とを通る第1直線L1と、極端E1との間の角度をθ1とし、中心軸Oと第1ブリッジ21(第1空洞部15)の曲率変化点P12とを通る第2直線L2と、極端E1との間の角度をθ2とし、中心軸Oと第2ブリッジ22(第2空洞部16)の変曲点P21とを通る第3直線L3と、極端E1との間の角度をθ3とし、中心軸Oと第2ブリッジ22(第2空洞部16)の曲率変化点P22とを通る第4直線L4と、極端E1との間の角度をθ4とし、中心軸Oと第3ブリッジ23(第3空洞部17)の変曲点P31とを通る第5直線L5と、極端E1との間の角度をθ5とし、中心軸Oと第3ブリッジ23(第3空洞部17)の曲率変化点P32とを通る第6直線L6と、極端E1との間の角度をθ6とし、中心軸Oと第4ブリッジ24(第4空洞部18)の変曲点P41とを通る第7直線L7と、極端E1との間の角度をθ7とし、中心軸Oと第4ブリッジ24(第4空洞部18)の曲率変化点P42とを通る第8直線L8と、極端E1との間の角度をθ8としたとき、角度θ1〜θ8は、それぞれ
θ1=3.2°、θ2=5.5°、θ3=9.4°、θ4=12.8°、θ5=20°、θ6=23.3°、θ7=31°、θ8=36.6°・・・(1)
を満たすように設定されている。
図5は、縦軸を回転子鉄心13の磁束の通り易さとし、横軸を回転子鉄心13の位置(回転角[deg])とした場合の回転子鉄心13の磁束の通り易さの変化を示すグラフである。
同図に示すように、各空洞部15〜18を形成することにより、回転子鉄心13の極中心C1(回転角0°位置)から極端E1(回転角45°位置)に至る間に、磁束の通り易さが変化することが確認できる。ここで、各ブリッジ21〜24に対応する位置にそれぞれ空洞部15〜18が形成されているので、各ブリッジ21〜24に対応する位置では、磁束が通りにくくなる。
同図に示すように、固定子鉄心8では、スロット10に対応する箇所が空間となるため、磁束が通りにくくなる。これを固定子鉄心8の磁束の通り易さの変化のグラフ(図6中、破線で示す)と、回転子鉄心13の磁束の通り易さの変化のグラフ(図6中実線で示す)とを重ね合わせて比較すると、磁束の通りにくい箇所、つまり、磁束の通り易さが「0」となる箇所が、殆ど存在しないことが確認できる。
同図に示すように、各ブリッジ21〜24間の周方向の幅W1〜W3を、上記式(1)を満たすように設定した場合、各ブリッジ21〜24間の周方向の幅W1〜W3を等間隔とした場合と比較してトルクの変化(トルクリップル)が低減されていることが確認できる。
Claims (4)
- 回転軸線回りに回転するシャフトと、
前記シャフトに固定され、1極当りに径方向内側に向かって凸形状となる空洞部が4層形成されていると共に、各前記空洞部と外周面との間にそれぞれブリッジが形成された回転子鉄心と、
を備え、
1極のうち周方向中央を極中心とし、周方向両端を極端とし、複数の前記ブリッジを、前記極中心から前記極端に向かって順に1層目ブリッジ、2層目ブリッジ、3層目ブリッジ、4層目ブリッジとしたとき、
前記2層目ブリッジと前記3層目ブリッジとの間の周方向の幅を、前記1層目ブリッジと前記2層目ブリッジとの間の周方向の幅、および前記3層目ブリッジと前記4層目ブリッジとの間の周方向の幅よりも広く設定した
同期リラクタンス回転電機。 - 4層の前記空洞部を、前記シャフトから最も離れた前記空洞部から前記シャフトに向かって順に1層目空洞部、2層目空洞部、3層目空洞部、4層目空洞部としたとき、
前記2層目空洞部と前記3層目空洞部との間の幅を、前記1層目空洞部と前記2層目空洞部との間の幅、および前記3層目空洞部と前記4層目空洞部との間の幅よりも広く設定した
請求項1に記載の同期リラクタンス回転電機。 - 前記1層目ブリッジと前記2層目ブリッジとの間の周方向の幅、前記2層目ブリッジと前記3層目ブリッジとの間の周方向の幅、および前記3層目ブリッジと前記4層目ブリッジとの間の周方向の幅をそれぞれ等間隔としたときの前記1層目ブリッジ、前記2層目ブリッジ、前記3層目ブリッジ、および前記4層目ブリッジの位置を、それぞれ第1基準ブリッジ位置、第2基準ブリッジ位置、第3基準ブリッジ位置、および第4基準ブリッジ位置としたとき、
前記第1基準ブリッジ位置に前記1層目ブリッジを形成し、
前記第4基準ブリッジ位置に前記4層目ブリッジを形成し、
前記第2基準ブリッジ位置から前記第1基準ブリッジ位置寄りに変位させた位置に前記2層目ブリッジを形成し、
前記第3基準ブリッジ位置から前記第4基準ブリッジ位置寄りに変位させた位置に前記3層目ブリッジを形成した
請求項1または請求項2に記載の同期リラクタンス回転電機。 - 前記回転子鉄心の周囲を取り囲むように筒状に形成され、且つ巻線が挿通されるスロットを36個有する固定子鉄心を備え、
各前記空洞部の前記ブリッジ側の縁部は、前記外周面に向かうに従って径方向内側に向かって凸となる曲線から径方向外側に向かって凸となる曲線へと変化する変曲点と、曲率半径の大きさが急激に変化する曲率変化点と、を有し、
前記回転軸線と前記1層目ブリッジの前記変曲点とを通る第1直線と、前記極端と、の間の角度をθ1とし、
前記回転軸線と前記1層目ブリッジの前記曲率変化点とを通る第2直線と、前記極端と、の間の角度をθ2とし、
前記回転軸線と前記2層目ブリッジの前記変曲点とを通る第3直線と、前記極端と、の間の角度をθ3とし、
前記回転軸線と前記2層目ブリッジの前記曲率変化点とを通る第4直線と、前記極端と、の間の角度をθ4とし、
前記回転軸線と前記3層目ブリッジの前記変曲点とを通る第5直線と、前記極端と、の間の角度をθ5とし、
前記回転軸線と前記3層目ブリッジの前記曲率変化点とを通る第6直線と、前記極端と、の間の角度をθ6とし、
前記回転軸線と前記4層目ブリッジの前記変曲点とを通る第7直線と、前記極端と、の間の角度をθ7とし、
前記回転軸線と前記4層目ブリッジの前記曲率変化点とを通る第8直線と、前記極端と、の間の角度をθ8としたとき、各前記角度は、
θ1=3.2°
θ2=5.5°
θ3=9.4°
θ4=12.8°
θ5=20°
θ6=23.3°
θ7=31°
θ8=36.6°
を満たすように設定されている
請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の同期リラクタンス回転電機。
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