WO2018088175A1 - 同期リラクタンス回転電機 - Google Patents

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WO2018088175A1
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活徳 竹内
真琴 松下
寿郎 長谷部
昌明 松本
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東芝産業機器システム株式会社
東芝インフラシステムズ株式会社
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    • F04D13/00—Pumping installations or systems
    • F04D13/02—Units comprising pumps and their driving means
    • F04D13/06—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/007—Details, component parts, or accessories especially adapted for liquid pumps
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    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
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    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
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    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a synchronous reluctance rotating electrical machine.
  • the synchronous reluctance type rotating electric machine includes a rotor and a stator.
  • the rotor includes a shaft that is rotatably supported and extends in the axial direction about the rotation axis, and a rotor core that is externally fixed to the shaft.
  • the stator is arranged on the outer periphery of the rotor core at a distance from the rotor core.
  • the stator includes a stator core having a plurality of teeth arranged at intervals in the circumferential direction, and a multi-pole multi-phase armature winding wound around each of the plurality of teeth. .
  • a plurality of cavities per pole are formed side by side in the radial direction.
  • Each cavity is curved radially inward so that the pole center is located on the innermost radial side so as to follow the flow of magnetic flux formed when the armature winding is energized There are many.
  • the cavity By forming the cavity in this manner, a direction in which the magnetic flux easily flows and a direction in which the magnetic flux does not easily flow are formed in the rotor core.
  • the synchronous reluctance type rotating electric machine uses the reluctance torque generated by the cavity to rotate the shaft.
  • the slots formed between the teeth of the stator core are places where magnetic flux does not easily flow.
  • the magnetic flux density changes abruptly between the tooth and the slot (hereinafter, the abrupt change of the magnetic flux density is referred to as magnetic unevenness of the stator).
  • the rotor core also has a plurality of locations where the magnetic flux density changes abruptly due to the cavity formed to generate the reluctance torque (hereinafter, this magnetic flux density change is referred to as the magnetic unevenness of the rotor). Called).
  • Torque ripples are generated by the interaction between the magnetic unevenness of the stator and the magnetic unevenness of the rotor. Further, the torque ripple may increase when the magnetic irregularities of the stator core and the magnetic irregularities of the rotor core resonate.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a synchronous reluctance rotating electrical machine capable of reducing torque ripple.
  • the synchronous reluctance rotating electrical machine of the embodiment has a shaft and a rotor core.
  • the shaft rotates around the rotation axis.
  • the rotor core is fixed to the shaft, and four layers of cavities that are convex radially inward per pole are formed, and a bridge is formed between each cavity and the outer peripheral surface. ing.
  • the center in the circumferential direction is the pole center, both ends in the circumferential direction are extreme, and the plurality of bridges are arranged in order from the pole center to the extreme in order of the first layer bridge, the second layer bridge, the third layer
  • the circumferential width between the second layer bridge and the third layer bridge is the circumferential width between the first layer bridge and the second layer bridge, and the third layer. It was set wider than the width in the circumferential direction between the eye bridge and the fourth layer bridge.
  • the schematic block diagram which shows the hydraulic pump of embodiment. Sectional drawing orthogonal to the rotating shaft which shows a part of structure of the rotary electric machine of embodiment.
  • the A section enlarged view of FIG. Explanatory drawing which shows the shape of the longitudinal direction both ends of each cavity part of embodiment.
  • the graph which shows the change of the ease of passage of the magnetic flux of the rotor core of embodiment.
  • the graph which compared the change of the magnetic flux passage of the stator core and rotor core of embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a hydraulic pump 100 in which a synchronous reluctance rotating electrical machine (hereinafter simply referred to as a rotating electrical machine) 1 is incorporated.
  • the hydraulic pump 100 includes a pump unit 2 and a rotating electrical machine 1 that drives the pump unit 2.
  • the pump unit 2 is a unit in which a pump body (not shown) is accommodated in a pump casing 3 having water tightness. The driving force of the rotating electrical machine 1 is transmitted to the pump body. When the pump body is driven, liquid is sucked and discharged inside and outside the pump casing 3.
  • the rotating electrical machine 1 is composed of an electric motor casing 4, a stator 6 described later housed in the electric motor casing 4, and a rotor 7.
  • the electric motor casing 4 and the pump casing 3 are connected via, for example, bolts or the like so as to ensure water tightness.
  • the motor casing 4 is provided with a power supply box 5 for supplying current to the stator 6.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view orthogonal to the rotating shaft 12 showing a partial configuration of the rotating electrical machine 1.
  • the rotating electrical machine 1 includes a substantially cylindrical stator 6, a rotor 7 provided radially inward of the stator 6, and rotatably provided with respect to the stator 6; It has. Note that the stator 6 and the rotor 7 are arranged in a state where their respective central axes are located on a common axis.
  • the common axis will be referred to as a central axis (rotation axis) O
  • a direction orthogonal to the central axis O will be referred to as a radial direction
  • a direction that goes around the central axis O will be referred to as a circumferential direction.
  • the stator 6 has a substantially cylindrical stator core 8.
  • the stator core 8 can be formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates or by press-molding soft magnetic powder.
  • a plurality of teeth 9 protruding toward the central axis O and arranged at equal intervals in the circumferential direction are integrally formed on the inner peripheral surface of the stator core 8.
  • the number of teeth 9 is set to “36”.
  • the teeth 9 have a substantially T-shaped cross section along the radial direction.
  • a plurality of slots 10 and a plurality of teeth 9 are formed at equal intervals in the circumferential direction so that one slot 10 is arranged between adjacent teeth 9.
  • the number of slots 10 is also the same as the number of teeth 9. That is, for example, in the present embodiment, the number of slots 10 is set to “36”.
  • An armature winding 11 is wound around each tooth 9 through these slots 10.
  • An armature winding 11 is wound on each tooth 9 from above the insulator and the insulating coating.
  • the rotor 7 includes a rotary shaft 12 extending along the central axis O, and a substantially cylindrical rotor core 13 that is externally fitted and fixed to the rotary shaft 12.
  • the rotor core 13 can be formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates or press-molding soft magnetic powder.
  • the outer diameter of the rotor core 13 is set so that a predetermined air gap G is formed between the teeth 9 facing the rotor core 13 in the radial direction.
  • a through hole 14 that penetrates along the central axis O is formed at the radial center of the rotor core 13.
  • the rotary shaft 12 is press-fitted into the through-hole 14, and the rotary shaft 12 and the rotor core 13 rotate together.
  • the rotor core 13 has four layers of cavity portions (flux barriers) 15, 16, 17, 18 (first cavity portion 15, second cavity portion 16, A third cavity portion 17 and a fourth cavity portion 18) are formed side by side in the radial direction. That is, the first cavity 15 is formed in the radially outermost side (position farthest from the rotating shaft 12), and the second cavity 16 and the third cavity are sequentially formed from the first cavity 15 toward the radially inner side. 17 and the fourth cavity 18 are formed side by side. And the 4th cavity part 18 is arrange
  • each of the hollow portions 15 to 18 is formed along the flow of magnetic flux formed when the armature winding 11 is energized. That is, each of the cavities 15 to 18 is curved so that the center in the circumferential direction is located on the innermost side in the radial direction (to be convex toward the inner side in the radial direction). As a result, a direction in which the magnetic flux easily flows and a direction in which the magnetic flux does not easily flow are formed in the rotor core 13.
  • each of the cavities 15 to 18 has a multilayer structure in the radial direction along the d-axis. More specifically, in the q-axis direction of the rotor core 13, the direction in which the flow of magnetic flux is not hindered by the hollow portions 15 to 18 is referred to as the q-axis.
  • a positive magnetic position (for example, the N pole of the magnet is brought closer) is given to an arbitrary circumferential angle position on the outer peripheral surface 13a of the rotor core 13.
  • a negative magnetic position (for example, the S pole of the magnet is brought closer) is given to any other circumferential angle position shifted by one pole (in this embodiment, 90 degrees in mechanical angle) with respect to the positive magnetic position.
  • the positions of such positive magnetic potential and negative magnetic potential are shifted in the circumferential direction, the direction from the central axis O to the arbitrary position when the most magnetic flux flows is defined as the q axis. .
  • the longitudinal direction of each cavity 15 to 18 is the q axis.
  • the d-axis is a direction parallel to the direction in which the two rotor core parts separated by the hollow portions 15 to 18 into a region close to the central axis O and a region far from the central axis O face each other.
  • the cavities 15 to 18 are formed in multiple layers (four layers in this embodiment)
  • the overlapping direction of the layers is the d-axis.
  • the d-axis is not limited to being electrically and magnetically orthogonal to the q-axis, and may intersect with a certain angle width (for example, about 10 degrees in mechanical angle) from the orthogonal angle.
  • the rotor core 13 is configured with four poles, and four layers of cavities 15, 16, 17, and 18 are provided per pole (a circumferential angle region of 1 ⁇ 4 circumference of the rotor core 13). It will be formed.
  • 1 pole means the area
  • the d-axis may be referred to as the pole center C1
  • the q-axis both ends in the circumferential direction of the 1 ⁇ 4 circumferential angle region
  • extreme E1 that is, each of the cavities 15 to 18 is curved inward in the radial direction so that the pole center C1 is positioned at the innermost side in the radial direction.
  • the hollow portions 15 to 18 are curved so that both ends in the longitudinal direction are located in the vicinity of the outer peripheral surface 13a of the rotor core 13 when viewed from the central axis O direction.
  • Each of the cavities 15 to 18 is formed so that a portion closer to both ends in the longitudinal direction is along the q-axis direction, and a portion closer to the center in the longitudinal direction is orthogonal to the d-axis. Further, each of the cavities 15 to 18 is formed so that the opening area increases in order from the first cavities 15.
  • FIG. 3 is an enlarged view of a portion A in FIG.
  • bridges 21, 22, 23, and 24 are provided between the circumferential ends of each of the hollow portions 15 to 18 and the outer peripheral surface 13a of the rotor core 13.
  • a third bridge 23, and a fourth bridge 24 are formed.
  • the bridges 21 to 24 are those formed near the outer peripheral portion of the rotor core 13 in each of the hollow portions 15 to 18 and within a range in which the wall thickness changes rapidly.
  • the wall thickness refers to the thickness along the normal direction of the outer peripheral surface 13a of the rotor core 13.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the shapes of both end portions in the longitudinal direction of the hollow portions 15 to 18. Since the basic configuration of the shape of each end portion in the longitudinal direction of each of the cavities 15 to 18 is the same, FIG. 4 will be described with reference to 15 to 18 for one cavities.
  • the cavities 15 to 18 are formed along the flow of magnetic flux formed when the armature winding 11 is energized. For this reason, the two inner side surfaces 15a, 15b, 16a, 16b, 17a, 17b, 18a, and 18b that face each other in the short direction of each of the hollow portions 15 to 18 are not formed by one curvature radius, It consists of an assembly of curves having a plurality of radii of curvature.
  • each of the cavities 15 to 18 has inflection points P11, P21, P31, and P41 at connection points between the inner side surfaces 15a, 16a, 17a, and 18a and the outward curved surfaces 15c, 16c, 17c, and 18c, respectively. is doing.
  • each of the cavities 15 to 18 has curvature change points P12, P22, P32, and P42 at the connection points between the inner side surfaces 15b, 16b, 17b, and 18b and the small arcuate surfaces 15d, 16d, 17d, and 18d, respectively. ing.
  • Each of the bridges 21 to 24 is near the outer periphery of the rotor core 13 in each of the hollow portions 15 to 18 and includes inflection points P11, P21, P31, and P41 and curvature change points P12, P22, P32, and P42. The thick part between.
  • a circumferential width (circumferential length) W2 between the second bridge 22 and the third bridge 23 is a circumferential width (circumferential length) W1 between the first bridge 21 and the second bridge 22. And it is set longer than the circumferential width (circumferential length) W3 between the third bridge 23 and the fourth bridge 24 (hereinafter referred to as condition 1). Further, since each of the cavities 15 to 18 is curved so as to have a convex shape toward the inside in the radial direction, the circumferential width W1 to W3 between the bridges 21 to 24 is set to the above condition (1 ) Is set as follows.
  • the width W5 between the second cavity portion 16 and the third cavity portion 17 is the width W4 between the first cavity portion 15 and the second cavity portion, and the third cavity portion 17 and the fourth cavity portion 4. It is set longer than the width W6 between the cavity 18 (hereinafter referred to as condition 2). It should be noted that the relationship between the sizes of the widths W4 to W6 between the hollow portions 15 to 18 is set to the same size at any arbitrary location.
  • the positions 24 are defined as a first reference bridge position 21K, a second reference bridge position 22K, a third reference bridge position 23K, and a fourth reference bridge position 24K, respectively.
  • the first bridge 21 and the fourth bridge 24 are arranged at the same positions as the corresponding first reference bridge position 21K and fourth reference bridge position 24K, respectively.
  • the second bridge 22 is disposed at a position displaced from the second reference bridge position 22K toward the first reference bridge position 21K (first bridge 21) (see arrow Y1 in FIG. 3).
  • the third bridge 23 is disposed at a position displaced from the third reference bridge position 23K toward the fourth reference bridge position 24K (fourth bridge 24) (see arrow Y2 in FIG. 3).
  • An angle between the third straight line L3 passing through the point P21 and the extreme E1 is ⁇ 3, and a fourth straight line L4 passing through the central axis O and the curvature change point P22 of the second bridge 22 (second cavity portion 16)
  • the angle between the extreme E1 is ⁇ 4
  • the angle between the extreme E1 and the fifth straight line L5 passing through the center axis O and the inflection point P31 of the third bridge 23 (third cavity portion 17) is ⁇ 5.
  • the angle between the extreme E1 and the seventh straight line L7 passing through the center axis O and the inflection point P41 of the fourth bridge 24 (fourth cavity 18) is ⁇ 6.
  • the interaction with the iron core 8 will be described.
  • the vertical axis indicates the ease of passing the magnetic flux of the rotor core 13
  • the horizontal axis indicates the change in the ease of passing the magnetic flux of the rotor core 13 when the position of the rotor core 13 (rotation angle [deg]) is set. It is a graph which shows.
  • the magnetic flux between the pole center C1 (rotation angle 0 ° position) of the rotor core 13 and the extreme E1 (rotation angle 45 ° position) is obtained. It can be confirmed that the ease of passing changes.
  • the cavities 15 to 18 are formed at the positions corresponding to the bridges 21 to 24, the magnetic flux hardly passes at the positions corresponding to the bridges 21 to 24.
  • the vertical axis indicates the ease of passing the magnetic flux of the stator core 8 and the rotor core 13
  • the horizontal axis indicates the position of the stator core 8 and the rotor core 13 (rotation angle [deg]).
  • the change in the ease of passing the magnetic flux is simplified to a rectangular wave.
  • the portion corresponding to the slot 10 is a space, so that it is difficult for the magnetic flux to pass.
  • This is a graph of the change in the magnetic flux of the stator core 8 (indicated by a broken line in FIG.
  • torque ripple is generated by the interaction between the magnetic unevenness of the stator 6 and the magnetic unevenness of the rotor 7. That is, in FIG. 6, as the number of places where the ease of passing the magnetic flux becomes “0”, the number of times that the magnetic flux density rapidly changes increases, and the torque ripple tends to increase. For this reason, torque ripple can be reduced in the rotor core 13 of the present embodiment in which there are almost no places where the magnetic flux passage is “0”.
  • FIG. 7 shows changes in the torque of the rotating electrical machine 1 when the vertical axis is torque and the horizontal axis is the electrical angle of the rotor 7, and the circumferential widths W1 to W3 between the bridges 21 to 24 are equally spaced. And the case where the circumferential widths W1 to W3 between the bridges 21 to 24 are set so as to satisfy the above formula (1). As shown in the figure, when the circumferential widths W1 to W3 between the bridges 21 to 24 are set so as to satisfy the above formula (1), the circumferential widths W1 to W3 between the bridges 21 to 24 are set. It can be confirmed that the change in torque (torque ripple) is reduced as compared with the case where the distances are equal.
  • the circumferential widths W1 to W3 between the bridges 21 to 24 are set so as to satisfy the above condition 1. Further, the widths W4 to W6 between the hollow portions 15 to 18 are set so as to satisfy the above condition 2. For this reason, torque ripple can be reduced and the performance of the rotating electrical machine 1 can be improved without reducing the torque performance of the rotating electrical machine 1.
  • the first bridge 21 and the fourth bridge 24 are respectively set to the corresponding first reference bridge position 21K and fourth reference bridge position. It is arranged at the same position as 24K.
  • the second bridge 22 is disposed at a position displaced from the second reference bridge position 22K toward the first reference bridge position 21K (first bridge 21).
  • the third bridge 23 is disposed at a position displaced from the third reference bridge position 23K toward the fourth reference bridge position 24K (fourth bridge 24). For this reason, torque ripple can be effectively reduced while preventing the torque of the rotating electrical machine 1 from being reduced.
  • the number of teeth 9 and slots 10 of the stator core 8 is set to “36”, and the rotor core 13 is configured to have four poles, so that the rotor core 13 is per pole (1/1 of the rotor core 13).
  • the circumferential widths W1 to W3 between the bridges 21 to 24 are expressed by the above equation (1).
  • each of the cavities 15 to 18 may be formed so as to be substantially V-shaped or at least partially linear.
  • the circumferential widths W1 to W3 between the bridges 21 to 24 are set to satisfy the above condition 1. Further, the widths W4 to W6 between the hollow portions 15 to 18 are set so as to satisfy the above condition 2. For this reason, torque ripple can be reduced and the performance of the rotating electrical machine 1 can be improved without reducing the torque performance of the rotating electrical machine 1.
  • the first bridge 21 and the fourth bridge 24 are respectively set to the corresponding first reference bridge position 21K and fourth reference bridge position. It is arranged at the same position as 24K.
  • the second bridge 22 is disposed at a position displaced from the second reference bridge position 22K toward the first reference bridge position 21K (first bridge 21).
  • the third bridge 23 is disposed at a position displaced from the third reference bridge position 23K toward the fourth reference bridge position 24K (fourth bridge 24). For this reason, torque ripple can be effectively reduced while preventing the torque of the rotating electrical machine 1 from being reduced.
  • the number of teeth 9 and slots 10 of the stator core 8 is set to “36”, and the rotor core 13 is configured to have four poles, so that the rotor core 13 is per pole (1/1 of the rotor core 13).
  • the circumferential widths W1 to W3 between the bridges 21 to 24 are expressed by the above equation (1).

Abstract

実施形態の同期リラクタンス回転電機は、シャフトと、回転子鉄心と、を持つ。シャフトは、回転軸線回りに回転する。回転子鉄心は、シャフトに固定され、１極当りに径方向内側に向かって凸形状となる空洞部が４層形成されていると共に、各空洞部と外周面との間にそれぞれブリッジが形成されている。そして、１極のうち周方向中央を極中心とし、周方向両端を極端とし、複数の前記ブリッジを、前記極中心から前記極端に向かって順に１層目ブリッジ、２層目ブリッジ、３層目ブリッジ、４層目ブリッジとしたとき、２層目ブリッジと３層目ブリッジとの間の周方向の幅を、１層目ブリッジと２層目ブリッジとの間の周方向の幅、および３層目ブリッジと４層目ブリッジとの間の周方向の幅よりも広く設定した。

Description

同期リラクタンス回転電機
　本発明の実施形態は、同期リラクタンス回転電機に関する。
　同期リラクタンス型回転電機は、回転子と、固定子と、を備えている。回転子は、回転可能に軸支されて回転軸中心で軸方向に延びるシャフトと、シャフトに外嵌固定される回転子鉄心と、を備えている。固定子は、回転子鉄心の外周に、この回転子鉄心と間隔をあけて配置されている。固定子は、互いに周方向に間隔をあけて配列された複数のティースを有する固定子鉄心と、複数のティースにそれぞれ巻回された複数極の多相の電機子巻線と、を備えている。
　回転子鉄心には、１極当り複数の空洞部が径方向に並んで形成されている。各空洞部は、電機子巻線に通電した際に形成される磁束の流れに沿うように、極中心が最も径方向内側に位置するように、径方向内側に向かって湾曲形成されている場合が多い。
　このように空洞部を形成することにより、回転子鉄心に、磁束の流れ易い方向と磁束の流れにくい方向とが形成される。このような構成のもと、同期リラクタンス型回転電機は、空洞部によって発生するリラクタンストルクを利用し、シャフトを回転させる。
　ところで、固定子鉄心の各ティース間に形成されるスロットは、磁束が流れにくい箇所である。このため、ティースとスロットとの間で磁束密度が急激に変化する（以下、この磁束密度の急激な変化を固定子の磁気的凹凸という）。一方、回転子鉄心も、リラクタンストルクを発生させるべく形成した空洞部によって、磁束密度が急激に変化する箇所が複数個所形成される（以下、この磁束密度の急激な変化を回転子の磁気的凹凸という）。そして、これら固定子の磁気的凹凸と回転子の磁気的凹凸との相互作用によって、トルクリップルが発生する。また、トルクリップルは、固定子鉄心の磁気的凹凸と回転子鉄心の磁気的凹凸とが共振すると大きくなってしまう可能性があった。
日本国特開２０１４－１９３０７６号公報 日本国特許第５８６６０７４号公報
　本発明が解決しようとする課題は、トルクリップルを低減できる同期リラクタンス回転電機を提供することである。
　実施形態の同期リラクタンス回転電機は、シャフトと、回転子鉄心と、を持つ。シャフトは、回転軸線回りに回転する。回転子鉄心は、シャフトに固定され、１極当りに径方向内側に向かって凸形状となる空洞部が４層形成されていると共に、各空洞部と外周面との間にそれぞれブリッジが形成されている。そして、１極のうち周方向中央を極中心とし、周方向両端を極端とし、複数の前記ブリッジを、前記極中心から前記極端に向かって順に１層目ブリッジ、２層目ブリッジ、３層目ブリッジ、４層目ブリッジとしたとき、２層目ブリッジと３層目ブリッジとの間の周方向の幅を、１層目ブリッジと２層目ブリッジとの間の周方向の幅、および３層目ブリッジと４層目ブリッジとの間の周方向の幅よりも広く設定した。
実施形態の液圧ポンプを示す概略構成図。 実施形態の回転電機の一部の構成を示す回転軸に直交する断面図。 図２のＡ部拡大図。 実施形態の各空洞部の長手方向両端部の形状を示す説明図。 実施形態の回転子鉄心の磁束の通り易さの変化を示すグラフ。 実施形態の固定子鉄心および回転子鉄心の磁束の通り易さの変化を比較したグラフ。 実施形態の回転電機のトルクの変化を、各ブリッジ間の周方向の幅を等間隔とした場合と、各ブリッジ間の周方向の幅を所定幅に設定した場合とで比較したグラフ。
　以下、実施形態の同期リラクタンス回転電機を、図面を参照して説明する。
　図１は、同期リラクタンス回転電機（以下、単に回転電機という）１が組み込まれた液圧ポンプ１００の概略構成図である。
　同図に示すように、液圧ポンプ１００は、ポンプ部２とポンプ部２を駆動する回転電機１と、により構成されている。ポンプ部２は、水密性を有するポンプケーシング３内に不図示のポンプ本体を収納したものである。このポンプ本体に、回転電機１の駆動力が伝達される。ポンプ本体が駆動することにより、ポンプケーシング３内外に液体が吸入吐出される。
　一方、回転電機１は、電動機ケーシング４と、電動機ケーシング４内に収納された後述の固定子６、および回転子７と、により構成されている。電動機ケーシング４とポンプケーシング３は、互いに水密性を確保可能なように、例えばボルト等を介して連結されている。電動機ケーシング４には、固定子６に電流を供給するための給電ボックス５が設けられている。
　図２は、回転電機１の一部の構成を示す回転軸１２に直交する断面図である。なお、図２では、回転電機１の１／４セクター、すなわち、１／４周の周角度領域分のみを示している。
　同図に示すように、回転電機１は、略円筒状の固定子６と、固定子６よりも径方向内側に設けられ、固定子６に対して回転自在に設けられた回転子７と、を備えている。なお、固定子６および回転子７は、それぞれの中心軸線が共通軸上に位置した状態で配置されている。以下、共通軸を中心軸（回転軸線）Ｏと称し、中心軸Ｏに直交する方向を径方向と称し、中心軸Ｏ回りに周回する方向を周方向と称して説明する。
　固定子６は、略円筒状の固定子鉄心８を有している。固定子鉄心８は、電磁鋼板を複数枚積層したり、軟磁性粉を加圧成形したりして形成することが可能である。固定子鉄心８の内周面には、中心軸Ｏに向かって突出し、周方向に等間隔で配列された複数のティース９が一体成形されている。例えば本実施形態では、ティース９の数は、「３６」に設定されている。
　ティース９は、径方向に沿う断面が略Ｔ字状に形成されている。そして、隣接するティース９間に１つのスロット１０が配置するように、複数のスロット１０及び複数のティース９が周方向に等間隔で形成されている。スロット１０の数も、ティース９の数と同数になる。すなわち、例えば本実施形態では、スロット１０の数は、「３６」に設定される。
　そして、これらスロット１０を介し、各ティース９に電機子巻線１１が巻回されている。各ティース９には、インシュレータや絶縁被膜の上から電機子巻線１１が巻回される。
　回転子７は、中心軸Ｏに沿って延びる回転軸１２と、回転軸１２に外嵌固定された略円柱状の回転子鉄心１３と、を備えている。
　回転子鉄心１３は、電磁鋼板を複数枚積層したり、軟磁性粉を加圧成形したりして形成することが可能である。回転子鉄心１３の外径は、回転子鉄心１３と径方向で対向する各ティース９との間に、所定のエアギャップＧが形成されるように設定されている。
　また、回転子鉄心１３の径方向中央には、中心軸Ｏに沿って貫通する貫通孔１４が形成されている。この貫通孔１４に、回転軸１２が圧入等され、回転軸１２と回転子鉄心１３とが一体となって回転する。
　さらに、回転子鉄心１３には、１／４周の周角度領域のそれぞれに、４層の空洞部（フラックスバリア）１５，１６，１７，１８（第１空洞部１５、第２空洞部１６、第３空洞部１７、第４空洞部１８）が径方向に並んで形成されている。すなわち、径方向最外側（回転軸１２から最も離れた位置）に第１空洞部１５が形成され、この第１空洞部１５から径方向内側に向かって順に第２空洞部１６、第３空洞部１７、第４空洞部１８が並んで形成されている。そして、第４空洞部１８が径方向最内側（回転軸１２に最も近い位置）に配置されている。
　また、各空洞部１５～１８は、電機子巻線１１に通電した際に形成される磁束の流れに沿うように形成されている。つまり、各空洞部１５～１８は、周方向の中央が最も径方向内側に位置するように（径方向内側に向かって凸形状となるように）、湾曲形成されている。これにより、回転子鉄心１３には、磁束の流れ易い方向と磁束の流れにくい方向が形成される。
　ここで、本実施形態において、磁束の流れ易い方向をｑ軸と称する。また、ｑ軸に対して電気的、磁気的に直交する径方向に沿った方向をｄ軸と称する。すなわち、各空洞部１５～１８は、ｄ軸に沿った径方向において、多層構造となる。
　より詳しくは、回転子鉄心１３においてｑ軸方向は、各空洞部１５～１８によって磁束の流れが妨げられない方向をｑ軸と称する。すなわち、回転子鉄心１３の外周面１３ａの任意の周角度位置に正の磁位（例えば磁石のＮ極を近づける）を与える。また、正の磁位に対して１極分（本実施形態の場合は機械角で９０度）ずれた他の任意の周角度位置に負の磁位（例えば磁石のＳ極を近づける）を与える。そして、このような正の磁位及び負の磁位の位置を周方向へずらしていった場合に最も多くの磁束が流れる時の中心軸Ｏから任意の位置に向かう方向をｑ軸と定義する。そして、各空洞部１５～１８の長手方向がｑ軸である。
　一方、各空洞部１５～１８によって磁束の流れが妨げられる方向、すなわちｑ軸に対して磁気的に直交する方向をｄ軸と称する。本実施形態では、各空洞部１５～１８によって、中心軸Ｏに近い領域と遠い領域に分離された２つの回転子鉄心部分が対向する方向に対して平行な方向がｄ軸である。また、各空洞部１５～１８が多層に形成されている場合（本実施形態では４層）、層の重なり方向がｄ軸である。本実施形態では、ｄ軸は、ｑ軸に対して電気的、磁気的に直交するのに限らず、直交する角度からある程度の角度幅（例えば機械角で１０度程度）をもって交わってよい。
　このように、回転子鉄心１３は、４極に構成されており、１極当り（回転子鉄心１３の１／４周の周角度領域）に４層の空洞部１５，１６，１７，１８が形成されていることになる。そして、１極とは、ｑ軸間の領域をいう。
　なお、以下の説明では、ｄ軸を極中心Ｃ１と称し、ｑ軸（１／４周の周角度領域の周方向両端）を極端Ｅ１と称して説明する場合がある。つまり、各空洞部１５～１８は、極中心Ｃ１が最も径方向内側に位置するように、径方向内側に向かって湾曲されていることになる。
　また、各空洞部１５～１８は、中心軸Ｏ方向からみて長手方向両端が回転子鉄心１３の外周面１３ａ近傍に位置するように湾曲形成されている。そして、各空洞部１５～１８は、長手方向両端に近い箇所ほどｑ軸方向に沿うように、且つ長手方向中央に近い箇所ほどｄ軸と直交するように形成されている。さらに、各空洞部１５～１８は、第１空洞部１５から順に開口面積が大きくなるように形成されている。
　図３は、図２のＡ部拡大図である。
　同図に示すように、各空洞部１５～１８の周方向両端と回転子鉄心１３の外周面１３ａとの間には、それぞれブリッジ２１，２２，２３，２４（第１ブリッジ２１、第２ブリッジ２２、第３ブリッジ２３、第４ブリッジ２４）が形成されている。詳述すると、ブリッジ２１～２４とは、各空洞部１５～１８における回転子鉄心１３の外周部寄りで、且つその肉厚が急激に変化する範囲に形成されているものをいう。なお、肉厚とは、回転子鉄心１３の外周面１３ａの法線方向に沿った厚さのことをいう。
　さらに、ブリッジ２１～２４について、以下に詳述する。
　ブリッジ２１～２４を詳述するにあたって、まず、図３、図４に基づいて、各空洞部１５～１８の長手方向両端の形状について詳述する。
　図４は、各空洞部１５～１８の長手方向両端部の形状を説明するための説明図である。
なお、各空洞部１５～１８の長手方向両端部の形状の基本的構成は同一であるので、図４では、１つの空洞部に符号１５～１８を付して説明する。
　図３、図４に示すように、各空洞部１５～１８は、電機子巻線１１に通電した際に形成される磁束の流れに沿うように形成されている。このため、各空洞部１５～１８の短手方向で対向する２つの内側面１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂは、１つの曲率半径によって形成されているのではなく、複数の曲率半径を有する曲線の集合体からなる。
　ここで、各空洞部１５～１８の内側面１５ａ～１８ｂは、中央の大部分が径方向内側に向かって凸形状となるように湾曲形成されているが、各空洞部１５～１８の内側面１５ａ～１８ｂのうち、回転軸１２側とは反対側の内側面１５ａ，１６ａ，１７ａ，１８ａの長手方向両端には、径方向外側に向かって凸形状となるように湾曲形成された外向き湾曲面１５ｃ，１６ｃ，１７ｃ，１８ｃが形成されている。すなわち、各空洞部１５～１８は、内側面１５ａ，１６ａ，１７ａ，１８ａと外向き湾曲面１５ｃ，１６ｃ，１７ｃ，１８ｃとの接続箇所に、それぞれ変曲点Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１，Ｐ４１が存在している。
　一方、各空洞部１５～１８の内側面１５ａ～１８ｂのうち、回転軸１２側の内側面１５ｂ，１６ｂ，１７ｂ，１８ｂの長手方向両端には、曲率半径が急激に小さくなる小弧状面１５ｄ，１６ｄ，１７ｄ，１８ｄが形成されている。すなわち、各空洞部１５～１８は、内側面１５ｂ，１６ｂ，１７ｂ，１８ｂと小弧状面１５ｄ，１６ｄ，１７ｄ，１８ｄとの接続箇所に、それぞれ曲率変化点Ｐ１２、Ｐ２２，Ｐ３２，Ｐ４２が存在している。
　そして、各ブリッジ２１～２４は、各空洞部１５～１８における回転子鉄心１３の外周部寄りで、且つ変曲点Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１，Ｐ４１と曲率変化点Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２，Ｐ４２との間の肉厚部分をいう。
　ここで、
（１）第２ブリッジ２２と第３ブリッジ２３との間の周方向の幅（周長）Ｗ２は、第１ブリッジ２１と第２ブリッジ２２との間の周方向の幅（周長）Ｗ１、および第３ブリッジ２３と第４ブリッジ２４との間の周方向の幅（周長）Ｗ３よりも長く設定されている（以下、条件１という）。
　また、各空洞部１５～１８が何れも径方向内側に向かって凸形状となるように湾曲形成されていることから、各ブリッジ２１～２４間の周方向の幅Ｗ１～Ｗ３を上記条件（１）のように設定することにより、以下のように設定される。
（２）すなわち、第２空洞部１６と第３空洞部１７との間の幅Ｗ５は、第１空洞部１５と第２空洞部との間の幅Ｗ４、および第３空洞部１７と第４空洞部１８との間の幅Ｗ６よりも長く設定されている（以下、条件２という）。なお、各空洞部１５～１８間の幅Ｗ４～Ｗ６の大きさの関係は、任意の何れの箇所も同様の大きさの関係に設定されている。
　ここで、上記条件（１）、条件（２）のように各幅Ｗ１～Ｗ６を設定するための具体的な各空洞部１５～１８の形成位置について説明する。
　すなわち、図３に二点鎖線で示すように、各ブリッジ２１～２４間の周方向の幅Ｗ１～Ｗ３がそれぞれ等間隔になるように各空洞部１５～１８を配置した場合の各ブリッジ２１～２４の位置を、それぞれ第１基準ブリッジ位置２１Ｋ、第２基準ブリッジ位置２２Ｋ、第３基準ブリッジ位置２３Ｋ、および第４基準ブリッジ位置２４Ｋとする。そして、第１ブリッジ２１および第４ブリッジ２４は、それぞれ対応する第１基準ブリッジ位置２１Ｋおよび第４基準ブリッジ位置２４Ｋと同一位置に配置される。
　これに対し、第２ブリッジ２２は、第２基準ブリッジ位置２２Ｋから第１基準ブリッジ位置２１Ｋ（第１ブリッジ２１）寄りに変位（図３における矢印Ｙ１参照）させた位置に配置される。また、第３ブリッジ２３は、第３基準ブリッジ位置２３Ｋから第４基準ブリッジ位置２４Ｋ（第４ブリッジ２４）寄りに変位（図３における矢印Ｙ２参照）させた位置に配置される。
　これにより、各ブリッジ２１～２４間の周方向の幅Ｗ１～Ｗ３を、上記条件（１）のように設定することができる。この結果、各空洞部１５～１８間の幅Ｗ４～Ｗ６を、上記条件（２）のように設定することができる。
　このような条件（１）を満たす場合の最適値について、以下に説明する。
　すなわち、中心軸Ｏと第１ブリッジ２１（第１空洞部１５）の変曲点Ｐ１１とを通る第１直線Ｌ１と、極端Ｅ１との間の角度をθ１とし、中心軸Ｏと第１ブリッジ２１（第１空洞部１５）の曲率変化点Ｐ１２とを通る第２直線Ｌ２と、極端Ｅ１との間の角度をθ２とし、中心軸Ｏと第２ブリッジ２２（第２空洞部１６）の変曲点Ｐ２１とを通る第３直線Ｌ３と、極端Ｅ１との間の角度をθ３とし、中心軸Ｏと第２ブリッジ２２（第２空洞部１６）の曲率変化点Ｐ２２とを通る第４直線Ｌ４と、極端Ｅ１との間の角度をθ４とし、中心軸Ｏと第３ブリッジ２３（第３空洞部１７）の変曲点Ｐ３１とを通る第５直線Ｌ５と、極端Ｅ１との間の角度をθ５とし、中心軸Ｏと第３ブリッジ２３（第３空洞部１７）の曲率変化点Ｐ３２とを通る第６直線Ｌ６と、極端Ｅ１との間の角度をθ６とし、中心軸Ｏと第４ブリッジ２４（第４空洞部１８）の変曲点Ｐ４１とを通る第７直線Ｌ７と、極端Ｅ１との間の角度をθ７とし、中心軸Ｏと第４ブリッジ２４（第４空洞部１８）の曲率変化点Ｐ４２とを通る第８直線Ｌ８と、極端Ｅ１との間の角度をθ８としたとき、角度θ１～θ８は、それぞれ
　θ１＝３．２°、θ２＝５．５°、θ３＝９．４°、θ４＝１２．８°、θ５＝２０°、θ６＝２３．３°、θ７＝３１°、θ８＝３６．６°・・・（１）
を満たすように設定されている。
　次に、図５、図６に基づいて、上記式（１）のように角度θ１～θ８を設定した回転子鉄心１３と、ティース９およびスロット１０の数が「３６」に設定された固定子鉄心８との相互作用について説明する。
　図５は、縦軸を回転子鉄心１３の磁束の通り易さとし、横軸を回転子鉄心１３の位置（回転角［ｄｅｇ］）とした場合の回転子鉄心１３の磁束の通り易さの変化を示すグラフである。
　同図に示すように、各空洞部１５～１８を形成することにより、回転子鉄心１３の極中心Ｃ１（回転角０°位置）から極端Ｅ１（回転角４５°位置）に至る間に、磁束の通り易さが変化することが確認できる。ここで、各ブリッジ２１～２４に対応する位置にそれぞれ空洞部１５～１８が形成されているので、各ブリッジ２１～２４に対応する位置では、磁束が通りにくくなる。
　図６は、縦軸を固定子鉄心８および回転子鉄心１３の磁束の通り易さとし、横軸を固定子鉄心８および回転子鉄心１３の位置（回転角［ｄｅｇ］）とした場合の固定子鉄心８および回転子鉄心１３の磁束の通り易さの変化を比較したグラフである。なお、図６では、説明を分かり易くするために、磁束の通り易さの変化を矩形波に簡素化して示している。
　同図に示すように、固定子鉄心８では、スロット１０に対応する箇所が空間となるため、磁束が通りにくくなる。これを固定子鉄心８の磁束の通り易さの変化のグラフ（図６中、破線で示す）と、回転子鉄心１３の磁束の通り易さの変化のグラフ（図６中実線で示す）とを重ね合わせて比較すると、磁束の通りにくい箇所、つまり、磁束の通り易さが「０」となる箇所が、殆ど存在しないことが確認できる。
　ここで、前述したように、固定子６の磁気的凹凸と回転子７の磁気的凹凸との相互作用によって、トルクリップルが発生する。すなわち、図６中、磁束の通り易さが「０」となる箇所が多ければ多いほど、磁束密度の急激な変化が起きる回数が増えることになり、トルクリップルが大きくなりやすい。このため、磁束の通り易さが「０」となる箇所が、殆ど存在しない本実施形態の回転子鉄心１３では、トルクリップルを低減できる。
　図７は、縦軸をトルクとし、横軸を回転子７の電気角としたときの回転電機１のトルクの変化を示し、各ブリッジ２１～２４間の周方向の幅Ｗ１～Ｗ３を等間隔とした場合と、各ブリッジ２１～２４間の周方向の幅Ｗ１～Ｗ３を、上記式（１）を満たすように設定した場合と、を比較している。
　同図に示すように、各ブリッジ２１～２４間の周方向の幅Ｗ１～Ｗ３を、上記式（１）を満たすように設定した場合、各ブリッジ２１～２４間の周方向の幅Ｗ１～Ｗ３を等間隔とした場合と比較してトルクの変化（トルクリップル）が低減されていることが確認できる。
　このように、上述の実施形態では、各ブリッジ２１～２４間の周方向の幅Ｗ１～Ｗ３を、上記条件１を満たすように設定している。また、各空洞部１５～１８間の幅Ｗ４～Ｗ６を、上記条件２を満たすように設定している。このため、回転電機１のトルク性能を低下させることなく、トルクリップルを低減でき、回転電機１の性能を向上できる。
　そして、各幅Ｗ１～Ｗ６を、上記条件（１）、条件（２）を満たすために、第１ブリッジ２１および第４ブリッジ２４を、それぞれ対応する第１基準ブリッジ位置２１Ｋおよび第４基準ブリッジ位置２４Ｋと同一位置に配置している。これに対し、第２ブリッジ２２を、第２基準ブリッジ位置２２Ｋから第１基準ブリッジ位置２１Ｋ（第１ブリッジ２１）寄りに変位させた位置に配置している。さらに、第３ブリッジ２３を、第３基準ブリッジ位置２３Ｋから第４基準ブリッジ位置２４Ｋ（第４ブリッジ２４）寄りに変位させた位置に配置している。このため、回転電機１のトルクが低減してしまうことを防止しつつ、トルクリップルを効果的に低減できる。
　また、固定子鉄心８のティース９およびスロット１０の数を「３６」に設定すると共に、回転子鉄心１３を４極に構成し、回転子鉄心１３の１極当り（回転子鉄心１３の１／４周の周角度領域）に４層の空洞部１５，１６，１７，１８を形成した回転電機１において、各ブリッジ２１～２４間の周方向の幅Ｗ１～Ｗ３を、上記式（１）を満たすように設定することにより、トルクリップルを最も効果的に低減できる。
　なお、上述の実施形態では、回転子鉄心１３の各空洞部１５～１８は、極中心Ｃ１が最も径方向内側に位置するように、径方向内側に向かって湾曲されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、各空洞部１５～１８がｑ軸方向に沿っていればよい。例えば、中心軸Ｏ方向からみて、各空洞部１５～１８が略Ｖ字状や少なくとも一部が直線状となるように形成されていてもよい。
　また、上述の実施形態では、回転電機１にポンプ部２を連結し、液圧ポンプ１００とした場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、回転電機１をさまざまな用途に使用することが可能である。
　以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、各ブリッジ２１～２４間の周方向の幅Ｗ１～Ｗ３を、上記条件１を満たすように設定している。また、各空洞部１５～１８間の幅Ｗ４～Ｗ６を、上記条件２を満たすように設定している。このため、回転電機１のトルク性能を低下させることなく、トルクリップルを低減でき、回転電機１の性能を向上できる。
　そして、各幅Ｗ１～Ｗ６を、上記条件（１）、条件（２）を満たすために、第１ブリッジ２１および第４ブリッジ２４を、それぞれ対応する第１基準ブリッジ位置２１Ｋおよび第４基準ブリッジ位置２４Ｋと同一位置に配置している。これに対し、第２ブリッジ２２を、第２基準ブリッジ位置２２Ｋから第１基準ブリッジ位置２１Ｋ（第１ブリッジ２１）寄りに変位させた位置に配置している。さらに、第３ブリッジ２３を、第３基準ブリッジ位置２３Ｋから第４基準ブリッジ位置２４Ｋ（第４ブリッジ２４）寄りに変位させた位置に配置している。このため、回転電機１のトルクが低減してしまうことを防止しつつ、トルクリップルを効果的に低減できる。
　また、固定子鉄心８のティース９およびスロット１０の数を「３６」に設定すると共に、回転子鉄心１３を４極に構成し、回転子鉄心１３の１極当り（回転子鉄心１３の１／４周の周角度領域）に４層の空洞部１５，１６，１７，１８を形成した回転電機１において、各ブリッジ２１～２４間の周方向の幅Ｗ１～Ｗ３を、上記式（１）を満たすように設定することにより、トルクリップルを最も効果的に低減できる。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

Claims (4)

  1. 　回転軸線回りに回転するシャフトと、
    　前記シャフトに固定され、１極当りに径方向内側に向かって凸形状となる空洞部が４層形成されていると共に、各前記空洞部と外周面との間にそれぞれブリッジが形成された回転子鉄心と、
    を備え、
    　１極のうち周方向中央を極中心とし、周方向両端を極端とし、複数の前記ブリッジを、前記極中心から前記極端に向かって順に１層目ブリッジ、２層目ブリッジ、３層目ブリッジ、４層目ブリッジとしたとき、
    　前記２層目ブリッジと前記３層目ブリッジとの間の周方向の幅を、前記１層目ブリッジと前記２層目ブリッジとの間の周方向の幅、および前記３層目ブリッジと前記４層目ブリッジとの間の周方向の幅よりも広く設定した
    同期リラクタンス回転電機。
  2. 　４層の前記空洞部を、前記シャフトから最も離れた前記空洞部から前記シャフトに向かって順に１層目空洞部、２層目空洞部、３層目空洞部、４層目空洞部としたとき、
    　前記２層目空洞部と前記３層目空洞部との間の幅を、前記１層目空洞部と前記２層目空洞部との間の幅、および前記３層目空洞部と前記４層目空洞部との間の幅よりも広く設定した
    請求項１に記載の同期リラクタンス回転電機。
  3. 　前記１層目ブリッジと前記２層目ブリッジとの間の周方向の幅、前記２層目ブリッジと前記３層目ブリッジとの間の周方向の幅、および前記３層目ブリッジと前記４層目ブリッジとの間の周方向の幅をそれぞれ等間隔としたときの前記１層目ブリッジ、前記２層目ブリッジ、前記３層目ブリッジ、および前記４層目ブリッジの位置を、それぞれ第１基準ブリッジ位置、第２基準ブリッジ位置、第３基準ブリッジ位置、および第４基準ブリッジ位置としたとき、
    　前記第１基準ブリッジ位置に前記１層目ブリッジを形成し、
    　前記第４基準ブリッジ位置に前記４層目ブリッジを形成し、
    　前記第２基準ブリッジ位置から前記第１基準ブリッジ位置寄りに変位させた位置に前記２層目ブリッジを形成し、
    　前記第３基準ブリッジ位置から前記第４基準ブリッジ位置寄りに変位させた位置に前記３層目ブリッジを形成した
    請求項１または請求項２に記載の同期リラクタンス回転電機。
  4. 　前記回転子鉄心の周囲を取り囲むように筒状に形成され、且つ巻線が挿通されるスロットを３６個有する固定子鉄心を備え、
    　各前記空洞部の前記ブリッジ側の縁部は、前記外周面に向かうに従って径方向内側に向かって凸となる曲線から径方向外側に向かって凸となる曲線へと変化する変曲点と、曲率半径の大きさが急激に変化する曲率変化点と、を有し、
    　前記回転軸線と前記１層目ブリッジの前記変曲点とを通る第１直線と、前記極端と、の間の角度をθ１とし、
    　前記回転軸線と前記１層目ブリッジの前記曲率変化点とを通る第２直線と、前記極端と、の間の角度をθ２とし、
    　前記回転軸線と前記２層目ブリッジの前記変曲点とを通る第３直線と、前記極端と、の間の角度をθ３とし、
    　前記回転軸線と前記２層目ブリッジの前記曲率変化点とを通る第４直線と、前記極端と、の間の角度をθ４とし、
    　前記回転軸線と前記３層目ブリッジの前記変曲点とを通る第５直線と、前記極端と、の間の角度をθ５とし、
    　前記回転軸線と前記３層目ブリッジの前記曲率変化点とを通る第６直線と、前記極端と、の間の角度をθ６とし、
    　前記回転軸線と前記４層目ブリッジの前記変曲点とを通る第７直線と、前記極端と、の間の角度をθ７とし、
    　前記回転軸線と前記４層目ブリッジの前記曲率変化点とを通る第８直線と、前記極端と、の間の角度をθ８としたとき、各前記角度は、
    　θ１＝３．２°
    　θ２＝５．５°
    　θ３＝９．４°
    　θ４＝１２．８°
    　θ５＝２０°
    　θ６＝２３．３°
    　θ７＝３１°
    　θ８＝３６．６°
    を満たすように設定されている
    請求項１～請求項３の何れか１項に記載の同期リラクタンス回転電機。
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