KR102590333B1 - 코깅토크 저감을 위한 회전자 스큐 구조 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 실시예는 코깅토크 저감을 위한 회전자 스큐 구조 및 방법에 관한 것이다. 일 측면에 따른 코깅토크 저감을 위한 회전자 스큐 구조는, 고정자; 상기 고정자의 내측에 배치되는 회전자; 및 상기 회전자에 결합되며, 상기 회전자와 함께 회전하는 샤프트를 포함하고, 상기 회전자는, 복수의 제1마그네트가 원주 방향을 따라 이격되게 배치되는 제1코어; 및 상기 제1코어에 적층되며, 복수의 제2마그네트가 원주 방향을 따라 이격되게 배치되는 제2코어를 포함하며, 상기 제1마그네트와 상기 제2마그네트는 상하 방향으로 오버랩되지 않는 영역을 가진다.

Description

코깅토크 저감을 위한 회전자 스큐 구조 및 방법{Rotor Skew Structure for Reducing Cogging Torque and Rotor Skew Method for Reducing Cogging Torque}
본 실시예는 코깅토크 저감을 위한 회전자 스큐 구조 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 모터 또는 발전기에 있어서, 코깅 토크는 영구자석이 포함된 회전자와 고정자 사이의 공극의 불균일에 의한 자기 에너지의 불균일(자기저항(릴럭턴스)의 차이)로 인해 발생하는 것으로써, 코깅토크가 커지게 되면 모터 또는 발전기의 구동 시 소음과 진동이 커지는 단점이 존재한다. 따라서 모터 또는 발전기의 구동 특성 향상을 위하여 코깅토크 저감 기술은 설계 시점부터 고려되어야 할 요소이다.
코깅 토크 저감을 위해 회전자를 형성하는 코어를 뒤집어 적층하여 스큐를 주는 방식이 제안되고 있으나, 금형 방식의 제조 특성 상 코어 가장자리의 변형이 발생하여 코어들 간 적층이 균일하지 못한 문제점이 있다.
일본 공개특허공보 특개2004-180491호(2004. 06. 24. 공개)
본 발명은 제조 단가를 낮출 수 있고, 코깅 토크를 최소화할 수 있는 코깅토크 저감을 위한 회전자 스큐 구조 및 방법을 제공하는 것에 있다.
본 실시예에 따른 코깅토크 저감을 위한 회전자 스큐 구조는, 고정자; 상기 고정자의 내측에 배치되는 회전자; 및 상기 회전자에 결합되며, 상기 회전자와 함께 회전하는 샤프트를 포함하고, 상기 회전자는, 복수의 제1마그네트가 원주 방향을 따라 이격되게 배치되는 제1코어; 및 상기 제1코어에 적층되며, 복수의 제2마그네트가 원주 방향을 따라 이격되게 배치되는 제2코어를 포함하며, 상기 제1마그네트와 상기 제2마그네트는 상하 방향으로 오버랩되지 않는 영역을 가진다.
본 실시예를 통해 복수의 코어 간 코깅 토크 발생 영역이 반대되게 형성되므로, 코깅 토크를 효율적으로 저감시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 단일의 금형 만으로도 인접한 코어 간 스큐 각도를 형성하여 코깅토크를 저감시킬 수 있으므로, 제조 단가가 저렴해지는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예예 따른 제1코어의 평면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제2코어의 평면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 회전자의 평면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 회전자 위치 별 코깅토크를 측정한 그래프.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 회전자의 변형예를 도시한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예예 따른 제1코어의 평면도 이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제2코어의 평면도 이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 회전자의 평면도 이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 회전자 위치 별 코깅토크를 측정한 그래프이다.
도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 코깅토크 저감을 위한 회전자 스큐 구조는 모터 또는 발전기에 적용될 수 있다.
상세히, 상기 모터 또는 발전기는 고정자와, 상기 고정자의 내측에 배치되는 회전자(300)와, 상기 회전자(300)에 결합되는 샤프트를 포함할 수 있다. 상기 고정자는 제1구동부를 포함할 수 있고, 상기 회전자(300)는 제2구동부를 포함할 수 있다. 따라서, 상기 제1구동부와 상기 제2구동부의 전자기적 상호 작용에 의해, 상기 회전자(300)는 상기 샤프트와 함께 회전할 수 있다. 여기서, 상기 제1구동부는 코일일 수 있고, 상기 제2구동부는 마그네트일 수 있다.
상기 회전자(300)는, 코어(100, 200)와, 마그네트(120, 220)를 포함할 수 있다. 상기 회전자(300)는 복수의 코어를 상하 방향으로 적층하여 형성할 수 있다. 본 실시예에서는 상기 회전자(300)의 코어가 제1코어(100)와 제2코어(200)의 적층에 의해 형성된 것을 예로 들고 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 회전자(300) 코어의 개수는 2개, 4개, 6개, 8개 등의 방식으로 2n개일 수 있다.
상기 제1코어(100)는 중앙에 상기 회전축이 결합되는 제1홀(112)을 가지며, 방사상으로 연장되는 다수의 제1티스(110)를 포함할 수 있다. 인접한 제1티스(110) 사이에는 마그네트 결합부가 형성되며, 상기 마그네트 결합부에는 제1마그네트(120)가 배치될 수 있다. 상기 제1티스(110)의 외측 단부에는 상기 제1마그네트(120)의 고정을 위한 리브(미도시)가 형성될 수 있다.
상기 제2코어(200)는 중앙에 상기 회전축이 결합되는 제2홀(212)을 가지며, 방사상으로 연장되는 다수의 제2티스(210)를 포함할 수 있다. 인접한 제2티스(210) 사이에는 마그네트 결합부가 형성되며, 상기 마그네트 결합부에는 제2마그네트(220)가 배치될 수 있다. 상기 제2티스(210)의 외측 단부에는 상기 제2마그네트(220)의 고정을 위한 리브(미도시)가 형성될 수 있다.
상기 제1티스(110)와 상기 제2티스(210)는 상하 방향으로 오버랩되지 않는 영역을 가질 수 있다. 상기 제1티스(110)와 상기 제2티스(210)는 적어도 일부가 상하 방향으로 오버랩되고, 나머지 일부가 상하 방향으로 오버랩되지 않게 배치될 수 있다.
본 실시예에서는 상기 회전자(300) 각각의 코어가 10개의 마그네트를 수용할 수 있는 10극 회전자를 예로 들어 설명하기로 한다.
상기 제1코어(100)는 인접한 제1티스(110) 또는 인접한 제1마그네트(120) 간 각도가 서로 동일하지 않게 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 1을 기준으로, 제1-1마그네트(121)와 제1-2마그네트(122)가 형성하는 각도(A)는, 제1-2마그네트(122)와 제1-3마그네트(123)가 형성하는 각도(B)와 다를 수 있다. 제1-2마그네트(122)와 제1-3마그네트(123)가 형성하는 각도(B)는, 제1-3마그네트(123)와 제1-4마그네트(124)가 형성하는 각도(A)와 다를 수 있다. 제1-3마그네트(123)와 제1-4마그네트(124)가 형성하는 각도(A)는, 제1-4마그네트(124)와 제1-5마그네트(125)가 형성하는 각도(B)와 다를 수 있다.
또한, 제1-1마그네트(121)와 제1-2마그네트(122)가 형성하는 각도(A)와, 제1-3마그네트(123)와 제1-4마그네트(124)가 형성하는 각도(A)는 같을 수 있다. 그리고, 제1-2마그네트(122)와 제1-3마그네트(123)가 형성하는 각도(B)와, 제1-4마그네트(124)와 제1-5마그네트(125)가 형성하는 각도(B)는 같을 수 있다.
요약하면, 원주 방향을 기준으로 인접한 제1마그네트 간 각도는 서로 다른 2개의 각도가 교번되게 배치될 수 있다.
상기 제2코어(200)는 인접한 제2티스(210) 또는 인접한 제2마그네트(220) 간 각도가 서로 동일하지 않게 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 2를 기준으로, 제2-1마그네트(221)와 제2-2마그네트(222)가 형성하는 각도(B)는, 제2-2마그네트(222)와 제2-3마그네트(223)가 형성하는 각도(A)와 다를 수 있다. 제2-2마그네트(222)와 제2-3마그네트(223)가 형성하는 각도(A)는, 제2-3마그네트(223)와 제2-4마그네트(224)가 형성하는 각도(B)와 다를 수 있다. 제2-3마그네트(223)와 제2-4마그네트(224)가 형성하는 각도(B)는, 제2-4마그네트(224)와 제2-5마그네트(225)가 형성하는 각도(A)와 다를 수 있다.
또한, 제2-1마그네트(221)와 제2-2마그네트(222)가 형성하는 각도(B)와, 제2-3마그네트(223)와 제2-4마그네트(224)가 형성하는 각도(B)는 같을 수 있다. 그리고, 제2-2마그네트(222)와 제2-3마그네트(223)가 형성하는 각도(A)와, 제2-4마그네트(224)와 제2-5마그네트(225)가 형성하는 각도(A)는 같을 수 있다.
요약하면, 원주 방향을 기준으로 인접한 제2마그네트 간 각도는 서로 다른 2개의 각도가 교번되게 배치될 수 있다.
설명의 편의를 위해, 상기 제1코어(100)가 제1기준선(180)에 대하여, 제1각도(A)와 제2각도(B)가 교번되도록 복수의 제1마그네트(120)가 배치되고, 상기 제2코어(200)가 제2기준선(280)에 대하여 제2각도(B)와 제1각도(A)가 교번되도록 복수의 제2마그네트(220)가 배치된다 할 때, 상기 회전자(300)는 상기 제1코어(100)의 제1기준선(180)과, 상기 제2코어(200)의 제2기준선(280)이 상하 방향으로 마주하도록 상호 결합되어 형성될 수 있다.
여기서, 상기 제1기준선(180)는 어느 일 제1마그네트(120)의 원주 방향 중앙과, 제1코어(100)의 중심을 연결하는 가상의 선일 수 있다.
상기 제2기준선(280)는 어느 일 제2마그네트(220)의 원주 방향 중앙과, 제2코어(200)의 중심을 연결하는 가상의 선일 수 있다.
이에 따라, 시계 방향을 기준으로 상기 제1기준선(180)으로부터 후방에 배치되는 다른 제1마그네트와 형성하는 각도는, 시계 방향을 기준으로 상기 제2기준선(280)으로부터 후방에 배치되는 다른 제2마그네트와 형성하는 각도와 다를 수 있다.
상기와 같은 구조에 따르면, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1코어(100)의 코깅 토크 발생 영역과, 상기 제2코어(200)의 코깅 토크 발생 영역이 반대되게 형성되므로, 두 코깅 토크의 합에 의해 코깅 토크를 효율적으로 저감시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 단일의 금형 만으로도 인접한 코어 간 스큐 각도를 형성하여 코깅토크를 저감시킬 수 있으므로, 제조 단가가 저렴해지는 장점이 있다.
상기 제1코어(100) 내 인접한 제1마그네트(120) 간 각도가 기준선으로부터 시계 방향으로 순차적으로 제1각도(A)와 제2각도(B)로 교번되게 배치된다 하고, 상기 제2코어(200) 내 인접한 제2마그네트(220) 간 각도가 기준선으로부터 시계 방향으로 순차적으로 제2각도(B)와 제1각도(A)로 교번되게 배치된다 하면, 코깅토크 저감을 위한 스큐각 도출을 위한 제1각도(A)와 상기 제2각도(B)를 구하는 식은 다음과 같다.
상기 회전자의 극수를 P라 하고, 상기 모터 또는 발전기의 슬롯수를 S라 할 경우, 먼저 회전자의 극수 P와 상기 모터 또는 발전기의 슬롯수(S)를 통해 코깅토크의 한 주기 각도 K가 다음과 같이 계산될 수 있다.
K(degree)=(360)/(P와 S의 최소 공배수), 계산식 1
예를 들어, 도 1 내지 3에서와 같이, 10극 24슬롯의 모터 또는 발전기일 경우, 코깅토크의 한주기 각도 K=360/120으로 3도가 될 수 있다.
그리고, 상기 회전자(300)의 코어 수(n)를 통해 스큐 각도 Q가 계산될 수 있다.
Q= K/n, 계산식 2
예를 들어, 도 1 내지 3에서의 실시예에서 스큐 각도 Q=3/2로 1.5도가 될 수 있다.
따라서, 회전자의 기준각도 D를 기준으로, 스큐 각도 Q를 뺀 값으로 제1각도(A)를 형성하고, 스큐 각도 Q를 더한 것으로 제2각도(B)를 형성하여, 상기 회전자(300)를 조립할 수 있다.
도 1 내지 3에 따르면, 10극 회전자의 경우, 기준각도 D=360/10으로 36도가 되므로, 상기 제1각도(A)는 34.5도가 되고, 상기 제2각도(B)는 37.5도가 될 수 있다.
본 실시예에서는 상기 코어(100, 200) 내 마그네트(120, 330)가 매립되는 매립형 타입으로 예를 들어 설명하였으나, 상술한 코깅토크 저감 방지 구조는 표면 부착형 타입(SPM 타입)과 매립형 타입(IPM 타입) 모두에 적용될 수 있다.
도 5 및 도 6는 본 발명의 실시예에 따른 회전자의 변형예를 도시한 도면이다.
예를 들어, 도 5 및 도 6을 참조하면, 모터 또는 발전기가 8극 24슬롯일 경우, 계산식 1을 통해 코깅토크의 한 주기 각도 K는 15도로 설정될 수 있고, 4개의 코어를 적용할 경우, 스큐 각도 Q는 3.75도로 설정될 수 있다.
이에 따라, 회전자의 기준각도 D가 45도 인 경우이므로, 기준선을 기준으로 제1코어(610) 내 인접한 마그네트와의 제1각도는 41.25로 설정하고, 기준선을 기준으로 제2코어(620) 내 인접한 마그네트와의 제2각도는 37.5도로 설정하며, 기준선을 기준으로 제3코어(630) 내 인접한 마그네트와의 제3각도는 33.75도로 설정하고, 기준선을(640) 기준으로 제4코어 내 인접한 마그네트와의 제4각도는 30도로 설정함으로써, 스큐 각도를 형성할 수 있다. 이 경우, 제1 내지 4코어 각각에는 상기 제1 내지 제4각도가 순차적으로 원주 방향을 따라 배치될 수 있으며, 각 기준선들을 상하 방향으로 마주보도록 상기 제1 내지 4코어를 적층시켜 회전자를 제조할 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 고정자;
    상기 고정자의 내측에 배치되는 회전자; 및
    상기 회전자에 결합되며, 상기 회전자와 함께 회전하는 샤프트를 포함하고,
    상기 회전자는,
    복수의 제1마그네트가 원주 방향을 따라 이격되게 배치되는 제1코어; 및
    상기 제1코어에 적층되며, 복수의 제2마그네트가 원주 방향을 따라 이격되게 배치되는 제2코어를 포함하며,
    상기 제1마그네트와 상기 제2마그네트는 상하 방향으로 오버랩되지 않는 영역을 가지고,
    상기 제1코어는 시계 방향을 따라 배치되는 제1-1마그네트, 제1-2마그네트, 제1-3마그네트, 제1-4마그네트 및 제1-5마그네트를 포함하고,
    상기 제1-1마그네트와 상기 제1-2마그네트가 형성하는 각도(A)는, 상기 제1-2마그네트와 상기 제1-3마그네트가 형성하는 각도(B)와 다르고,
    상기 제1-2마그네트와 상기 제1-3마그네트가 형성하는 각도(B)는, 상기 제1-3마그네트와 상기 제1-4마그네트가 형성하는 각도(A)와 다르며,
    상기 제1-3마그네트와 상기 제1-4마그네트가 형성하는 각도(A)는, 상기 제1-4마그네트와 상기 제1-5마그네트가 형성하는 각도(B)와 다르고,
    상기 제1-1마그네트와 상기 제1-2마그네트가 형성하는 각도(A)와, 상기 제1-3마그네트와 상기 제1-4마그네트가 형성하는 각도(A)는 같고,
    상기 제1-2마그네트와 상기 제1-3마그네트가 형성하는 각도(B)와, 상기 제1-4마그네트와 상기 제1-5마그네트가 형성하는 각도(B)는 같고,
    상기 제2코어는 시계 방향을 따라 배치되는 제2-1마그네트, 제2-2마그네트, 제2-3마그네트, 제2-4마그네트 및 제2-5마그네트를 포함하고,
    상기 제2-1마그네트와 상기 제2-2마그네트가 형성하는 각도(B)는, 상기 제2-2마그네트와 상기 제2-3마그네트가 형성하는 각도(A)와 다르고,
    상기 제2-2마그네트와 상기 제2-3마그네트가 형성하는 각도(A)는, 상기 제2-3마그네트와 상기 제2-4마그네트가 형성하는 각도(B)와 다르며,
    상기 제2-3마그네트와 상기 제2-4마그네트가 형성하는 각도(B)는, 상기 제2-4마그네트와 상기 제2-5마그네트가 형성하는 각도(A)와 다르고,
    상기 제2-1마그네트와 상기 제2-2마그네트가 형성하는 각도(B)와, 상기 제2-3마그네트와 상기 제2-4마그네트가 형성하는 각도(B)는 같고,
    상기 제2-2마그네트와 상기 제2-3마그네트가 형성하는 각도(A)와, 상기 제2-4마그네트와 상기 제2-5마그네트가 형성하는 각도(A)는 같은 코깅토크 저감을 위한 모터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1코어는 인접한 제1마그네트 간 각도가 서로 상이한 영역을 가지고,
    상기 제2코어는 인접한 제2마그네트 간 각도가 서로 상이한 영역을 가지는 코깅토크 저감을 위한 모터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1코어와 상기 제2코어는 각각 인접한 제1마그네트 및 인접한 제2마그네트 간 각도가 기준각도 D를 기준으로, 스큐각도 Q를 더하거나, 뺀 값으로 형성되고,
    상기 기준각도 D는 계산식 1에 의해 정의되고,
    상기 스큐각도 Q는 계산식 2 및 3에 의해 정의되는 코깅토크 저감을 위한 모터.
    D = 360/ 회전자의 극수(계산식 1)
    K = 360/(회전자의 극수와 모터 또는 발전기의 슬롯수의 최소공배수)(계산식 2)
    Q = K/(회전자의 코어 수)(계산식 3)
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1코어는 상기 제1-1마그네트의 원주 방향 중앙 영역과 상기 제1코어의 중심을 연결하는 가상의 제1기준선을 포함하고,
    상기 제2코어는 상기 제2-1마그네트의 원주 방향 중앙 영역과 상기 제2코어의 중심을 연결하는 가상의 제2기준선을 포함하며,
    상기 제1기준선과 상기 제2기준선은 상하 방향으로 마주보게 배치되는 코깅토크 저감을 위한 모터.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1코어는 사이에 상기 제1마그네트가 배치되는 복수의 제1티스를 포함하고,
    상기 제2코어는 사이에 상기 제2마그네트가 배치되는 복수의 제2티스를 포함하며,
    상기 제1티스와 상기 제2티스는 상하 방향으로 오버랩되지 않는 영역을 가지는 코깅토크 저감을 위한 모터.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1코어와 상기 제2코어는 각각 상기 제1마그네트 및 상기 제2마그네트가 표면에 부착되는 SPM 타입인 코깅토크 저감을 위한 모터.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1코어와 상기 제2코어는 각각 상기 제1마그네트 및 상기 제2마그네트가 내부에 매립되는 IPM 타입인 코깅토크 저감을 위한 모터.

  10. 삭제
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