JP2018072538A - 画像形成装置、画像形成システム及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】異なる給紙トレイから給紙した各用紙の画像位置を一致させる。【解決手段】画像形成装置は、複数の給紙トレイのそれぞれから給紙した用紙上に画像を形成する画像形成部と、前記各給紙トレイから給紙する用紙の両面で画像の位置が一致するように、前記画像形成部により各用紙に形成する画像位置を調整する（Ｓ１４）第１調整部と、前記各給紙トレイから給紙する用紙間で画像の位置が一致するように、前記第１調整部により調整した各用紙の画像位置をさらに調整する（Ｓ１５）第２調整部と、を備える。【選択図】図９

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成システム及びプログラムに関する。

コピー機やプリンター等の画像形成装置のなかには、画像形成後に用紙を重ね合わせて綴じれば冊子ができあがるように、用紙の両面に画像を形成する冊子作成モードを有するものがある。画像形成装置によっては、１つの冊子の作成に複数種類の用紙を使用でき、例えば冊子の表紙には厚紙、本文には上質紙を使用して冊子を作成することが可能である。

用紙の両面に画像を形成する際、定着処理によって用紙が収縮又は膨張し、両面で画像の位置がずれることがある。このような位置ずれが生じると、冊子を作成したときに隣り合うページ間で画像の位置が異なってしまう。そこで、画像の位置が両面で一致するように、用紙の両面に位置合わせ用のマークを形成し、このマークの位置ずれ量に応じて各面に形成する画像の位置を調整することが行われている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００６−１１２８５号公報

１つの給紙トレイからは同じ種類の用紙が給紙されるため、上述した調整によって各給紙トレイの用紙の両面の画像位置を一致させることはできる。しかしながら、各給紙トレイの用紙の種類が異なると、厚さや含水率等の特性の違いから、各給紙トレイの用紙間で画像の位置ずれ量が異なってくる。給紙トレイごとに用紙の両面の画像位置が一致するように調整しただけでは、各給紙トレイ間で画像位置が一致するとは限らず、冊子を作成したときに各ページの画像の位置がずれる可能性がある。

本発明の課題は、異なる給紙トレイから給紙した各用紙の画像位置を一致させることである。

請求項１に記載の発明によれば、
複数の給紙トレイのそれぞれから給紙した用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記各給紙トレイから給紙する用紙の両面で画像の位置が一致するように、前記画像形成部により各用紙に形成する画像位置を調整する第１調整部と、
前記各給紙トレイから給紙する用紙間で画像の位置が一致するように、前記第１調整部により調整した各用紙の画像位置をさらに調整する第２調整部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置が提供される。

請求項２に記載の発明によれば、
前記第２調整部は、前記複数の給紙トレイから給紙し、画像を形成した各用紙の位置を整合したときに、各用紙間で画像の位置が一致するように、前記画像位置の調整を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置が提供される。

請求項３に記載の発明によれば、
前記画像形成部は、位置調整用の基準画像を、前記複数の給紙トレイから給紙した各用紙上に形成し、
前記第２調整部は、前記複数の給紙トレイのうち、ユーザーにより基準トレイとして選択された給紙トレイから給紙した用紙上の基準画像の位置に、他の給紙トレイから給紙した用紙上の基準画像の位置が一致するように、当該他の給紙トレイから給紙する用紙の画像位置を調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置が提供される。

請求項４に記載の発明によれば、
前記画像形成部は、前記基準画像とともに、前記基準画像が形成された用紙の給紙トレイが、前記複数の給紙トレイのうちのいずれであるかを示す識別画像を形成することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置が提供される。

請求項５に記載の発明によれば、
操作部を備え、
前記第２調整部は、前記操作部により入力した前記各用紙の基準画像の位置の測定値の差に応じて、前記画像位置の調整を行うことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置が提供される。

請求項６に記載の発明によれば、
前記基準画像を形成した各用紙面を読み取って、読取画像データを生成する画像読取部を備え、
前記第２調整部は、前記画像読取部により生成した各用紙の読取画像データにおいて前記基準画像の位置を検出し、各用紙から検出した前記基準画像の位置の差に応じて、前記画像位置の調整を行うことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置が提供される。

請求項７に記載の発明によれば、
前記第２調整部は、ジョブの開始前に、前記画像位置の調整を実施することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置が提供される。

請求項８に記載の発明によれば、
前記第２調整部は、前記給紙トレイに用紙を補充したとき、前記画像位置の調整を実施することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置が提供される。

請求項９に記載の発明によれば、
前記第２調整部は、各用紙に同じジョブの画像を同じ位置に形成するとき、前記画像位置の調整を実施することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置が提供される。

請求項１０に記載の発明によれば、
複数の給紙トレイと、
前記複数の給紙トレイのそれぞれから給紙した用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記各給紙トレイから給紙する用紙の両面で画像の位置が一致するように、前記画像形成部により各用紙に形成する画像位置を調整する第１調整部と、
前記各給紙トレイから給紙する用紙間で画像の位置が一致するように、前記第１調整部により調整した各用紙の画像位置をさらに調整する第２調整部と、
を備えることを特徴とする画像形成システムが提供される。

請求項１１に記載の発明によれば、
コンピューターに、
複数の給紙トレイからそれぞれ給紙する用紙の両面で画像の位置が一致するように、各用紙に形成する画像位置を調整する第１調整ステップと、
前記各給紙トレイから給紙する用紙間で画像の位置が一致するように、前記第１調整ステップにおいて調整した各用紙の画像位置をさらに調整する第２調整ステップと、
を実行させるためのプログラムが提供される。

本発明によれば、異なる給紙トレイから給紙した各用紙の画像位置を一致させることができる。

本発明の実施の形態の画像形成システムの概略構成を示す正面図である。 画像形成装置の構成を機能ごとに示すブロック図である。 位置調整用の基準画像の一例を示す上面図である。 各給紙トレイの用紙の両面の画像位置を調整した後、同じ給紙トレイの用紙をそれぞれ用いて作成した冊子を示す図である。 各給紙トレイの用紙の両面の画像位置を調整した後、異なる給紙トレイの用紙を組み合わせて作成した冊子を示す図である。 各給紙トレイの用紙の両面の画像位置を調整し、さらに各給紙トレイの用紙間の画像位置を調整した後、異なる給紙トレイの用紙を組み合わせて作成した冊子を示す図である。 基準画像を形成した各給紙トレイの用紙を示す図である。 各給紙トレイの用紙間の画像位置を調整した後の各給紙トレイの用紙を示す図である。 基準画像を形成した各給紙トレイの用紙を示す図である。 整合位置に合わせて各給紙トレイの用紙間の画像位置を調整した後の各給紙トレイの用紙を示す図である。 各給紙トレイの用紙間の画像位置の調整の要否を決定するときの処理手順を示すフローチャートである。 画像位置の調整の実施を選択できる操作画面例を示す図である。 各給紙トレイの用紙間の画像位置の調整を実施するときの処理手順を示すフローチャートである。 基準トレイを設定するときの処理手順を示すフローチャートである。 基準トレイを選択できる操作画面例を示す図である。 用紙間の画像位置の調整の処理手順を示すフローチャートである。 基準画像を形成するときの処理手順を示すフローチャートである。 基準画像の位置の測定値を入力できる操作画面例を示す図である。

以下、本発明の画像形成装置、画像形成システム及びプログラムの実施の形態について、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施の形態である画像形成システム１の概略構成を示している。
画像形成システム１は、図１に示すように、給紙装置１００、画像形成装置２００、カール矯正装置３００、画像読取装置４００、用紙処理装置５００等を備えて構成されている。

画像形成システム１は、給紙装置１００から給紙した用紙上に、画像形成装置２００により画像を形成した後、用紙処理装置５００においてパンチ穴を空ける、冊子を作成する等の各種用紙処理を施すことができる。また、画像形成システム１は、画像形成後の用紙のカールを、カール矯正装置３００において補正することができ、用紙面を画像読取装置４００により読み取って形成した画像の解析を行うこともできる。

〔給紙装置〕
給紙装置１００は、図１に示すように複数の給紙トレイＴ１を備え、各給紙トレイＴ１に収容した用紙を画像形成装置２００へ搬送して給紙する。

〔画像形成装置〕
画像形成装置２００は、図１に示すように画像形成部２０を備え、この画像形成部２０により用紙上に画像を形成する。使用する用紙は、給紙装置１００の給紙トレイＴ１及び画像形成装置２００の内部に備える給紙トレイＴ２のいずれからも給紙することができる。

図２は、画像形成装置２００の主な構成を機能ごとに示している。
図２に示すように、画像形成装置２００は、制御部１１、記憶部１２、操作部１３、表示部１４、通信部１５、画像生成部１６、画像読取部１７、画像メモリー１８、画像処理部１９、画像形成部２０、第１調整部３１、第２調整部３２等を備えて構成されている。

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えて構成され、記憶部１２から各種プログラムを読み出して実行することにより、各部を制御する。
例えば、制御部１１は、画像生成部１６又は画像読取部１７により生成され、画像メモリー１８に保持された画像データを、画像処理部１９により画像処理させて、画像処理後の画像データに基づいて、画像形成部２０により用紙上に画像を形成させる。
また、制御部１１は、給紙装置１００による給紙、カール矯正装置３００によるカール矯正、画像読取装置４００による読み取り、用紙処理装置５００による用紙処理等を制御する。

記憶部１２は、制御部１１、第１調整部３１、第２調整部３２等により読み取り可能なプログラム、プログラムの実行時に用いられるファイル等を記憶している。記憶部１２としては、ハードディスク等の大容量メモリーを用いることができる。

操作部１３及び表示部１４は、図１に示すように、画像形成装置２００の上部に設けられたユーザーインターフェイスである。
操作部１３は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、制御部１１に出力する。操作部１３としては、キーパッド、表示部１４と一体に構成されたタッチパネル等を用いることができる。
表示部１４は、制御部１１の指示にしたがって操作画面等を表示する。表示部１４としては、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Display）等を用いることができる。

通信部１５は、ネットワーク上の外部装置、例えばユーザー端末、サーバー、他の画像形成装置等と通信する。
通信部１５は、ネットワークを介してユーザー端末等から、画像を形成する指示内容がページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）で記述されたデータ（以下、ＰＤＬデータという）を受信する。

画像生成部１６は、通信部１５により受信したＰＤＬデータをラスタライズ処理し、ビットマップ形式の画像データを生成する。

画像読取部１７は、原稿面を読み取って、ビットマップ形式の画像データを生成する。画像読取部１７としては、図１に示すようにプラテンガラス１７３の下に設けられたスキャナー１７１を使用することができ、自動原稿読取装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）１７２を備えてスキャナー１７１へ原稿を自動送りすることもできる。

画像生成部１６及び画像読取部１７により生成した画像データが、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の３色の画素値を有する場合、制御部１１や専用の色変換部等により色変換処理し、Ｃ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の４色の画素値を有する画像データに変換した後、画像メモリー１８により保持する。画素値は画像の濃淡を表すデータ値であり、例えば８ビットのデータ値は０〜２５５階調の濃淡を表す。

画像メモリー１８は、画像生成部１６又は画像読取部１７により生成された画像データを一時的に保持するバッファーメモリーである。画像メモリー１８としては、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等を用いることができる。

画像処理部１９は、画像メモリー１８から画像データを読み出して、濃度補正処理、中間調処理等の各種画像処理を施す。濃度補正処理は、用紙上の画像の濃度特性が目的の濃度特性となるように、画像データの各画素値を変換する処理である。中間調処理は、ディザ処理や誤差拡散処理等のように、疑似的に中間調を再現する処理である。

画像形成部２０は、画像処理部１９により画像処理した画像データの各画素のＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの４色の画素値に応じて、４色からなる画像を用紙上に形成する。
画像形成部２０は、図１に示すように、４つの書込みユニット２１、中間転写ベルト２２、２次転写ローラー２３、定着装置２４、複数の給紙トレイＴ２等を備えている。

４つの書込みユニット２１は、中間転写ベルト２２のベルト面に沿って直列（タンデム）に配置され、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像を形成する。各書込みユニット２１は形成する画像の色が異なるだけで構成は同じであり、図１に示すように、露光部２ａ、感光体２ｂ、現像部２ｃ、帯電部２ｄ、クリーニング部２ｅ及び１次転写ローラー２ｆを備えている。

各書込みユニット２１では、帯電部２ｄにより感光体２ｂを帯電させた後、露光部２ａにおいて画像データに基づいて変調したレーザービームを出射し、回転する感光体２ｂ上を走査して静電潜像を形成する。現像部２ｃは感光体２ｂ上にトナーを供給して、感光体２ｂ上の静電潜像を現像する。このようにして、４つの書込みユニット２１の感光体２ｂ上にそれぞれ形成した画像を、それぞれの１次転写ローラー２ｆにより、中間転写ベルト２２上に順次重ねて転写（１次転写）すると、中間転写ベルト２２上には各色からなる画像が形成される。１次転写後、クリーニング部２ｅにより感光体２ｂ上に残留するトナーを除去する。

給紙トレイＴ１又はＴ２から用紙が給紙されると、２次転写ローラー２３により中間転写ベルト２２から用紙上に画像を転写（２次転写）し、定着装置２４において用紙を加熱及び加圧し、定着処理する。用紙の両面に画像を形成する場合は、搬送路２６に用紙を搬送して用紙面を反転した後、再度２次転写ローラー２３へ用紙を搬送すればよい。

第１調整部３１は、各給紙トレイＴ１及びＴ２から給紙する用紙の両面の画像位置が一致するように、画像形成部２０により形成する画像位置を調整する。

第２調整部３２は、各給紙トレイＴ１及びＴ２から給紙する用紙間で画像位置が一致するように、第１調整部３１により調整した各用紙に形成する画像位置をさらに調整する。

第１調整部３１及び第２調整部３２は、拡大、縮小、シフト、回転、アフィン変換等の画像処理を画像データに施すことによって、形成する画像位置を調整することができる。この場合、ＣＰＵやＧＰＵ（Graphic Processer Unit）等のプロッセッサーが画像処理用のプログラムを実行するソフトウェア処理によって、第１調整部３１及び第２調整部３２の画像位置の調整を実現できる。画像処理以外にも、第１調整部３１及び第２調整部３２は、用紙を挟持する搬送ローラーの位置をシフトするシフト機構等の機械的作用によって、形成する画像位置を調整するものであってもよい。

〔カール矯正装置〕
カール矯正装置３００は、図１に示すように、加湿処理部３０１、矯正部３０８等を備えて構成されている。カール矯正装置３００は、画像形成装置２００から搬送された用紙のカールを矯正部３０８において矯正するが、矯正部３０８へ搬送するまでの間に、加湿処理部３０１を経由することもできるし、迂回することもできる。

加湿処理部３０１は、用紙を加湿することにより、カールの矯正を容易にする。加湿処理部３０１は、用紙の搬送路を介して対称に配置された、それぞれ一対の加湿ローラー３０２、供給ローラー３０３、タンク３０４及び乾燥部３０５を備えている。また、加湿処理部３０１は、大容量のタンク３０６、送液管３０７等を備えている。

加湿処理部３０１では、一対の加湿ローラー３０２により搬送する用紙面に加湿液を塗布し、ファンやヒーター等を備えた乾燥部３０５において乾燥する。加湿液としては、水が好ましいが、画像を阻害しない範囲内で界面活性剤等の添加剤を含有していてもよい。各加湿ローラー３０２には、タンク３０４内の加湿液に一部が浸漬した供給ローラー３０３が圧接し、当該供給ローラー３０３によってタンク３０４内の加湿液が各加湿ローラー３０２に供給されている。タンク３０４内の加湿液は、大容量の加湿液を備蓄するタンク３０６からポンプ等により送液管３０７を介して補充される。

矯正部３０８は、一対の搬送ベルト３０９を備え、各搬送ベルト３０９により用紙を挟持して搬送することにより、用紙のカールを矯正する。各搬送ベルト３０９は、ローラー径が異なる複数のローラーにより巻き回され、各ローラーにより曲率が異なる複数のカーブを有する用紙の搬送路を形成している。このカーブを有する搬送路へ用紙を搬送し、一方向とその反対方向とに繰り返し用紙を湾曲させることにより、カールを矯正することができる。

〔画像読取装置〕
画像読取装置４００は、図１に示すように、用紙の搬送路上に２つの画像読取部４０１及び４０２を備え、画像読取部４０１及び４０２により用紙の両面を読み取る。各画像読取部４０１及び４０２と、用紙を介して対抗する位置には、用紙の背景部材４０３及び４０４がそれぞれ配置されている。

〔用紙処理装置〕
用紙処理装置５００は、図１に示すように、パンチ部５０１、スタッカー５０２、整合部５０３、綴じ部５０４、折り部５０５等を備え、画像読取装置４００から搬送された用紙に各種用紙処理を施して、排紙トレイＴ３又はＴ４に排紙する。なお、給紙トレイＴ５から、用紙処理する用紙を手差しで給紙することができる。

パンチ部５０１は、用紙をパンチ処理してパンチ穴を形成する。
スタッカー５０２は、複数枚の用紙をスタックする。複数枚の用紙を綴じるか、折るときは、順次用紙をスタッカー５０２に搬送し、スタックすればよい。スタッカー５０２の用紙の搬送方向にはストッパーが形成され、このストッパーに各用紙の先端が突き当たって搬送方向の端部の位置が整合される。
整合部５０３は、スタッカー５０２にスタックした複数枚の用紙の幅方向の端部に整合部材を当接させて、幅方向の端部の位置を整合する。幅方向は、用紙の搬送方向と直交する方向である。

綴じ部５０４は、ステープラー等によりスタッカー５０２にスタックした複数枚の用紙を綴じる。
折り部５０５は、スタッカー５０２にスタックした複数枚の用紙を折りたたむ。

冊子を作成する場合は、スタッカー５０２に用紙をスタックし、スタックした用紙の端部を整合部５０３により整合した後、綴じ部５０４においてユーザーにより指定された綴じ位置で綴じ、折り部５０５で折りたたむ。できあがった冊子は、排紙トレイＴ４に排紙される。

〔各給紙トレイの用紙の両面の画像位置調整〕
用紙の両面に画像を形成する場合、先に画像を形成する面を第１面、その後に画像を形成する面を第２面とすると、第１面への画像形成時に定着処理によって加圧及び加熱された用紙が収縮又は膨張して第２面への画像形成時には用紙のサイズが変動し、第１面と第２面で画像の位置がずれてしまうことがある。
上記画像形成装置２００では、各給紙トレイＴ１及びＴ２から給紙する用紙の両面で画像位置が一致するように、各面に形成する画像位置を第１調整部３１により調整することができる。

調整時には、各給紙トレイＴ１及びＴ２から順次用紙を給紙し、画像形成部２０により各用紙の第１面と第２面に位置調整用の基準画像を形成し、第１調整部３１においてこの第１面と第２面の基準画像の位置を特定する。基準画像の位置は、第１面と第２面を読み取って生成した読取画像データを第１調整部３１が解析して検出した位置に特定してもよいし、ユーザーが用紙上の基準画像の位置を測定して操作部１３により入力した位置に特定してもよい。読取画像データの生成手段としては、画像読取部１７及び画像読取装置４００を使用することができる。

基準画像としては、十字形状のトンボ等の一般的な位置調整用の画像を使用することができるが、用紙上の幅方向ｘ及び搬送方向ｙの位置を特定できるのであれば、トンボに限らず、他の画像を使用してもよい。

基準画像とともに、基準画像が形成された用紙の給紙トレイが複数の給紙トレイＴ１及びＴ２のうちのいずれであるかを示す識別画像を、画像形成部２０により形成することが好ましい。識別画像により、同じ基準画像が形成された用紙がどの給紙トレイから給紙された用紙であるかを容易に判別することができる。
識別画像としては、例えばトレイ１、トレイ２等のように各給紙トレイの名称や番号等を形成することができる。

図３は、基準画像と識別画像の一例を示している。
図３に示すように、８つの基準画像ｍ１〜ｍ８と識別画像ｍ９が用紙上に形成されている。基準画像ｍ１〜ｍ４は、用紙の幅方向ｘ及び搬送方向ｙにおいて用紙の四隅からの距離がそれぞれ同じとなる位置に形成されている。基準画像ｍ５〜ｍ８も同様にして、基準画像ｍ１〜ｍ４よりも内側において、用紙の四隅からの距離がそれぞれ同じとなる位置に形成されている。また、識別画像ｍ９として、基準画像が形成された用紙の給紙トレイの番号である１が形成されている。

８つの基準画像ｍ１〜ｍ８のうち、少なくとも２つの基準画像によって幅方向ｘ又は搬送方向ｙにおける画像の位置ずれを検出することができ、３つ以上の基準画像によってスキュー（傾斜）やボウ（湾曲）による画像の位置ずれを検出することができる。

第１調整部３１は、第１面と第２面の基準画像の位置ずれ量を決定し、第１面と第２面の画像の位置が一致するように、決定した位置ずれ量に応じて、第１面又は第２面に形成する画像位置を調整する。例えば、第１調整部３１は、第１面の基準画像との位置ずれが無くなるように、第２面の画像データに対し、縮小又は拡大する、アフィン変換する、シフトする等の画像処理を施すことができる。このように第１面の基準画像の位置に合わせて第２面の画像位置を調整してもよいが、その逆でもよく、ある基準位置に合わせて第１面及び第２面の両方の位置を調整してもよい。

〔各給紙トレイの用紙間の画像位置調整〕
上述のように、第１調整部３１により用紙の両面の画像位置を調整した場合、同じ給紙トレイから給紙する用紙同士では画像の位置を一致させることができる。しかしながら、用紙の種類が異なると、用紙の厚さや含水率等の特性の違いから定着処理後の画像の位置ずれ量が異なるため、用紙の両面で画像位置を一致させても、異なる給紙トレイから給紙した用紙間で画像の位置が一致するとは限らない。

図４Ａは、異なる給紙トレイからそれぞれ給紙した用紙Ｐ１及びＰ２を示している。
図４Ａに示すように、各用紙Ｐ１及びＰ２の両面の画像位置を第１調整部３１により調整した後、用紙Ｐ１を使用した冊子と用紙Ｐ２を使用した冊子をそれぞれ作成する場合は、用紙Ｐ１間で両面の線画像の位置が一致し、用紙Ｐ２間でも両面の線画像の位置が一致している。そのため、各冊子の隣り合うページにおいて線画像の位置が一致し、各ページで連続した罫線を形成できている。

図４Ｂは、用紙Ｐ１と用紙Ｐ２を組み合わせて作成した冊子を示している。
図４Ｂに示すように、両面の画像位置を調整した各用紙Ｐ１及びＰ２は、用紙Ｐ１間及び用紙Ｐ２間で線画像の位置が一致しているものの、用紙Ｐ１と用紙Ｐ２間では一致していない。そのため、冊子において隣り合う用紙Ｐ１のページと用紙Ｐ２のページの線画像の位置がずれている。

画像形成装置２００は、このような異なる給紙トレイから給紙した、異なる種類の用紙間での画像の位置ずれを、第２調整部３２により解消することができる。
図４Ｃは、第２調整部３２により画像位置を調整した用紙Ｐ１及びＰ２を組み合わせて作成した冊子を示している。
図４Ｃに示すように、各用紙Ｐ１及びＰ２は、同じ用紙Ｐ１間及び用紙Ｐ２間だけでなく、異なる用紙Ｐ１と用紙Ｐ２間でも線画像の位置が一致しているため、冊子において隣り合う用紙Ｐ１のページと用紙Ｐ２のページの線画像の位置も一致している。

第２調整部３２の調整は、第１調整部３１により画像位置の調整を実施した後に行う。具体的には、各給紙トレイＴ１及びＴ２から順次用紙を給紙し、画像形成部２０により各用紙上に位置調整用の基準画像を形成して、各用紙の基準画像の位置を第２調整部３２において特定する。基準画像の形成及びその位置の特定は、第１調整部３１と同様の手順で行うことができる。
第２調整部３２は、各給紙トレイＴ１及びＴ２の用紙の基準画像の位置ずれ量を決定し、各給紙トレイＴ１及びＴ２の用紙間で画像の位置が一致するように、決定した位置ずれ量に応じて、第１調整部３１により調整した各用紙に形成する画像位置をさらに調整する。

図５Ａは、第１調整部３１により両面の画像位置を調整した後の用紙Ｐ１及びＰ２を示している。
図５Ａに示すように、それぞれの用紙Ｐ１及びＰ２において両面の画像位置を調整した後でも、用紙Ｐ２の基準画像ｍ１及びｍ４の位置が用紙Ｐ１の基準画像ｍ１及びｍ４よりも幅方向ｘの中心位置Ｘｃ側に、位置ずれ量ｄ１だけずれている。この位置ずれに対し、第２調整部３２は、例えば用紙Ｐ２に対応する画像データに用紙Ｐ２に形成する画像を位置ずれ量ｄ１だけ拡大する画像処理を施す。

図５Ｂは、第２調整部３２により画像位置を調整した後の用紙Ｐ１及びＰ２を示している。
図５Ｂに示すように、第２調整部３２の調整により、用紙Ｐ１と用紙Ｐ２間で基準画像ｍ１及びｍ４の画像位置が一致している。

第２調整部３２は、複数の給紙トレイＴ１及びＴ２のうち、いずれかの給紙トレイを基準トレイとして、基準トレイの用紙上の基準画像の位置に、他の給紙トレイの用紙上の基準画像の位置が一致するように、基準トレイ以外の他の給紙トレイの用紙の画像位置を調整することができる。

また、図５Ｂは幅方向ｘの中心位置Ｘｃにおいて各用紙Ｐ１及びＰ２の画像位置が一致するように調整した例を示しているが、第２調整部３２は、各給紙トレイＴ１及びＴ２から給紙し、画像を形成した用紙を、いずれかの端部の位置に合わせて整合したときに、各用紙間で画像の位置が一致するように調整を行うこともできる。
収縮や膨張により用紙のサイズが変動しても、整合した端部に合わせて画像位置を調整することにより、整合したときの各用紙間の画像位置を一致させることができる。

図６Ａは、第１調整部３１により両面の画像位置を調整した後の３つの給紙トレイの用紙Ｐ１〜Ｐ３を示している。
図６Ａに示すように、用紙Ｐ１のサイズと比べて用紙Ｐ２は小さく、用紙Ｐ３は大きい。そのため、用紙Ｐ１〜Ｐ３を幅方向ｘの中心位置Ｘｃに合わせると、用紙Ｐ１の幅方向ｘの端部の位置から、用紙Ｐ２の端部の位置は位置ずれ量ｄ３だけずれ、用紙Ｐ３は位置ずれ量ｄ４だけずれている。この用紙Ｐ１〜Ｐ３を幅方向ｘの一端の位置Ｘｓに合わせて整合すると、用紙Ｐ２の基準画像ｍ１及びｍ４は位置ずれ量ｄ３だけ位置Ｘｓ側にずれ、用紙Ｐ３の基準画像ｍ１及びｍ４は位置ずれ量ｄ４だけ位置Ｘｓ側にずれる。用紙Ｐ１の給紙トレイを基準トレイとして画像位置を調整する場合、第２調整部３２は、例えば用紙Ｐ２の画像データに対して、位置ずれ量ｄ１に応じて画像を拡大する画像処理を施した後、位置ずれ量ｄ３に応じて画像の位置をシフトする画像処理を施す。同様に、第２調整部３２は、用紙Ｐ３の画像データに対して、位置ずれ量ｄ２に応じて画像を縮小する画像処理を施した後、位置ずれ量ｄ４に応じて画像の位置をシフトする画像処理を施す。

図６Ｂは、第２調整部３２により用紙間の画像位置を調整した後の用紙Ｐ１及びＰ２を示している。
図６Ｂに示すように、第２調整部３２の調整により、各用紙Ｐ１〜Ｐ３間で、用紙の端部の位置Ｘｓにおいて整合したときの画像位置が一致している。

図７は、画像形成システム１において、第２調整部３２による画像位置の調整の要否を判断するときの処理手順を示している。
図７に示すように、ユーザーにより冊子作成モードが選択されると（ステップＳ１：Ｙ）、制御部１１が第２調整部３２による画像位置の調整が必要であるか否かを決定する。

具体的には、制御部１１は、第２調整部３２による画像位置の調整が未実施であるか（ステップＳ２：Ｙ）、ジョブの開始前であるか（ステップＳ３：Ｙ）、給紙トレイＴ１及びＴ２に用紙が補充されたか（ステップＳ４：Ｙ）、又は異なる給紙トレイから給紙する各用紙に位置及び内容が同じである特定の画像を形成する場合（ステップＳ５：Ｙ）、第２調整部３２による画像位置の調整が必要であると決定する（ステップＳ６）。いずれの条件にも該当しない場合（ステップＳ２：Ｎ、Ｓ３：Ｎ、Ｓ４：Ｎ、Ｓ５、Ｎ）、制御部１１は、位置調整は不要と決定する（ステップＳ７）。

このような決定により、未実施であるか、ジョブの開始前に調整を実施することができ、これから実施するジョブにおいて形成する画像位置を調整することができる。また、用紙が補充されたときも調整を実施することができ、新たな種類の用紙が補充された場合でもすぐに対応することができる。位置ずれが目立ちやすい特定の画像を形成するときも、調整を実施することができる。

特定の画像の例としては、図４Ｃに示すように用紙Ｐ１と用紙Ｐ２において同じ位置に形成する同じ線幅の線画像等が挙げられる。位置及び内容が同じ画像は、各用紙Ｐ１及びＰ２を組み合わせて冊子を作成し、用紙Ｐ１の画像と用紙Ｐ２の画像が隣り合ったときに位置のずれが目立ちやすいため、第２調整部３２による位置調整が非常に有効である。

このような特定の画像がある場合は、画像位置の調整を実施するかどうかをユーザーが選択できるようにしてもよい。
図８は、調整の実施を選択できる操作画面例を示している。
図８に示すように、操作画面には、用紙間の画像位置の調整を実施するかしないかを選択できる操作ボタンが設けられている。
制御部１１は、この操作ボタンにより実施することを選択された場合に、第２調整部３２による調整が必要と判断すればよい。

図９は、画像形成システム１において、第２調整部３２による画像位置の調整を実施するときの処理手順を示している。
図９に示すように、上述した要否判断において位置調整が必要と決定した場合（ステップＳ１１：Ｙ）、制御部１１は、複数の給紙トレイＴ１及びＴ２のうち、いずれかの給紙トレイを基準トレイとして設定する（ステップＳ１２）。

図１０は、基準トレイを設定するときの処理手順を示している。
図１０に示すように、制御部１１は、冊子作成モードの選択時にユーザーにより設定された冊子の設定情報を取得する（ステップＳ１２１）。冊子の設定情報は、例えば冊子の作成に使用する用紙の給紙トレイ、綴じ位置、用紙の整合位置等の情報である。

制御部１１は、取得した冊子の設定情報に基づいて使用する用紙の給紙トレイを特定し、特定した給紙トレイのなかから基準トレイを選択できる操作画面を表示部１４により表示させる。
図１１は、基準トレイを選択できる操作画面例を示している。
図１１に示すように、操作画面上には、６つの給紙トレイを表すトレイ１〜６のボタンが表示されている。このトレイ１〜６のボタンのうち、冊子の作成に使用する３つの給紙トレイを表すトレイ１〜３のボタンが操作可能なボタンであり、使用しないトレイ４〜６のボタンは無効化されている。
例えば、トレイ１の用紙を冊子の表紙に使用し、トレイ２及び３の用紙を冊子の本体に使用する場合、冊子の表紙の画像の位置に本体の画像の位置を合わせたいのであれば、ユーザーはトレイ１を基準トレイとして選択することができる。

操作部１３を介してユーザーによりいずれかの給紙トレイが選択されると（ステップＳ１２２）、制御部１１は、選択された給紙トレイを基準トレイとする設定情報を記憶部１２に保存する（ステップＳ１２３）。

基準トレイの設定後、図９に示すように、第１調整部３１による用紙の両面の画像位置の調整をまだ実施していない場合は（ステップＳ１３：Ｎ）、第１調整部３１により当該調整を実施した（ステップＳ１４）後、第２調整部３２による調整を実施する（ステップＳ１５）。なお、第１調整部３１は、調整の実施することにより、各給紙トレイの用紙の両面の画像位置の調整値を算出して記憶部１２に保存する。調整値は、画像の拡大率又は縮小率、画像のシフト量等である。第１調整部３１による位置調整を実施済みの場合は（ステップＳ１３：Ｙ）、すぐに第２調整部３２による調整を実施する（ステップＳ１５）。

図１２は、第２調整部３２により用紙間の画像位置を調整するときの処理手順を示している。
図１２に示すように、各給紙トレイＴ１及びＴ２から順次用紙を給紙し、給紙した各用紙上に画像形成部２０により位置調整用の基準画像を形成する（ステップＳ２１）。

図１３は、基準画像を形成するときの具体的な処理手順を示している。
図１３に示すように、制御部１１は、冊子の設定情報を取得し（ステップＳ４１）、当該冊子の設定情報から使用する給紙トレイの設定情報を取得する（ステップＳ４２）。

制御部１１は、取得した設定情報により、使用可能なすべての給紙トレイＴ１及びＴ２のうち、冊子の作成に使用する複数の用紙の給紙トレイを特定し、特定した各給紙トレイから用紙を順次給紙させて、画像形成部２０により位置調整用の基準画像を形成させる。使用するすべての給紙トレイからの用紙へ基準画像を形成し終えていなければ（ステップＳ４４：Ｎ）、画像形成部２０では各給紙トレイからの用紙へ基準画像を繰り返し形成する（ステップＳ４３）。

すべての用紙への基準画像の形成を終えると（ステップＳ４４：Ｙ）、各用紙の基準画像の位置を特定するが、画像形成装置２００ではこの基準画像の位置を自動で検出するか、又は手動で測定するかをユーザーが選択できる。
図１２に示すように、ユーザーにより自動で検出することが選択された場合（ステップＳ２２：ｂ）、基準画像を形成した各用紙面を読み取るが、その読取方法をユーザーが選択することができる。読取方法としては、プラテンガラス１７３上にセットした用紙を読み取る方法、ＡＤＦ１７２にセットした用紙を読み取る方法及び搬送路上の用紙をインラインで画像読取装置４００により読み取る方法がある。

プラテンガラス１７３上にユーザーがセットした用紙の読み取りが選択された場合（ステップＳ２３：ｂ１）、画像読取部１７においてプラテンガラス１７３上の用紙面をスキャナー１７１により読み取る（ステップＳ２４）。ＡＤＦ１７２にセットした用紙の読み取りが選択された場合は（ステップＳ３：ｂ２）、ＡＤＦ１７２により各用紙を順次送ってスキャナー１７１によりその用紙面を読み取る（ステップＳ２５）。また、画像読取装置４００による読み取りが選択された場合（ステップＳ２３：ｂ３）、基準画像を形成後、順次搬送される各用紙を画像読取装置４００において読み取る（ステップＳ２６）。
第２調整部３２は、読み取りにより生成された各用紙の読取画像データにおいて、基準画像を検出してその位置を特定する（ステップＳ２７）。なお、いずれの給紙トレイの用紙であるかは、基準画像とともに形成された識別画像により判断することができる。

一方、手動で測定することが選択された場合（ステップＳ２２：ａ）、第２調整部３２は、ユーザーが測定し、操作部１３により入力した測定値を、各用紙の基準画像の位置として特定する（ステップＳ２８）。
図１４は、基準画像の位置を入力できる操作画面例を示している。
図１４に示すように、操作画面上には、使用するトレイ１〜３ごとに用紙の端部から基準画像までの距離（ｍｍ）の測定値を入力できる入力領域が設けられている。

基準画像の位置をまだ取得していない給紙トレイの用紙がある場合は（ステップＳ２９：Ｎ）、ステップＳ２２の処理に戻り、基準画像の位置の特定を繰り返す。
すべての用紙について基準画像の位置を特定すると（ステップＳ２９：Ｙ）、第２調整部３２は、基準トレイの用紙とその他の給紙トレイの用紙との基準画像の位置の差分を位置ずれ量として算出する。第２調整部３２は、算出した位置ずれ量に応じて、各給紙トレイの画像位置の調整値を算出して記憶部１２に保存する（ステップＳ３０）。調整値は、例えば画像の拡大率又は縮小率、画像のシフト量等である。

各給紙トレイの用紙への画像形成時に、第１調整部３２において算出した調整値により画像データを画像処理した後、第２調整部３２において算出した調整値により画像データを画像処理することにより、各給紙トレイの用紙間の画像位置を一致させることができる。

以上のように、本実施の形態の画像形成システム１は、複数の給紙トレイＴ１及びＴ２と、複数の給紙トレイＴ１及びＴ２のそれぞれから給紙した用紙上に画像を形成する画像形成部２０と、各給紙トレイＴ１及びＴ２から給紙する用紙の両面で画像の位置が一致するように、画像形成部２０により各用紙に形成する画像位置を調整する第１調整部３１と、各給紙トレイから給紙する用紙間で画像の位置が一致するように、第１調整部３１により調整した各用紙の画像位置をさらに調整する第２調整部３２と、を備えている。

これにより、各給紙トレイから異なる種類の用紙を給紙する場合であっても、各給紙トレイの用紙の両面で画像位置を一致させるだけでなく、各給紙トレイの用紙間の画像位置も一致させることができる。冊子を作成する場合等のように、各給紙トレイの用紙を組み合わせる場合に、隣り合うページ間で画像の位置ずれがない、高品質な印刷物を提供することができる。

上記実施の形態は本発明の好適な一例であり、これに限定されない。本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、冊子を作成する場合を例に説明したが、異なる種類の用紙を用紙処理せずにそのまま重ねて排紙する場合も第２調整部３２による位置調整を実施することができる。排紙後の各種類の用紙をユーザーが折ったり綴じたりして、冊子を作成するときも各ぺージで画像の位置が一致した冊子を作成することができる。

また、プログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としては、ＲＯＭ、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。プログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も適用される。

１ 画像形成システム
１００ 給紙装置
Ｔ１ 給紙トレイ
２００ 画像形成装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 操作部
２０ 画像形成部
Ｔ２ 給紙トレイ
３１ 第１調整部
３２ 第２調整部
３００ カール矯正装置
４００ 画像読取装置
５００ 用紙処理装置

Claims (11)

1. 複数の給紙トレイのそれぞれから給紙した用紙上に画像を形成する画像形成部と、
   前記各給紙トレイから給紙する用紙の両面で画像の位置が一致するように、前記画像形成部により各用紙に形成する画像位置を調整する第１調整部と、
   前記各給紙トレイから給紙する用紙間で画像の位置が一致するように、前記第１調整部により調整した各用紙の画像位置をさらに調整する第２調整部と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第２調整部は、前記複数の給紙トレイから給紙し、画像を形成した各用紙の位置を整合したときに、各用紙間で画像の位置が一致するように、前記画像位置の調整を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成部は、位置調整用の基準画像を、前記複数の給紙トレイから給紙した各用紙上に形成し、
   前記第２調整部は、前記複数の給紙トレイのうち、ユーザーにより基準トレイとして選択された給紙トレイから給紙した用紙上の基準画像の位置に、他の給紙トレイから給紙した用紙上の基準画像の位置が一致するように、当該他の給紙トレイから給紙する用紙の画像位置を調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成部は、前記基準画像とともに、前記基準画像が形成された用紙の給紙トレイが、前記複数の給紙トレイのうちのいずれであるかを示す識別画像を形成することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 操作部を備え、
   前記第２調整部は、前記操作部により入力した前記各用紙の基準画像の位置の測定値の差に応じて、前記画像位置の調整を行うことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
6. 前記基準画像を形成した各用紙面を読み取って、読取画像データを生成する画像読取部を備え、
   前記第２調整部は、前記画像読取部により生成した各用紙の読取画像データにおいて前記基準画像の位置を検出し、各用紙から検出した前記基準画像の位置の差に応じて、前記画像位置の調整を行うことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
7. 前記第２調整部は、ジョブの開始前に、前記画像位置の調整を実施することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記第２調整部は、前記給紙トレイに用紙を補充したとき、前記画像位置の調整を実施することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記第２調整部は、各用紙に同じジョブの画像を同じ位置に形成するとき、前記画像位置の調整を実施することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
10. 複数の給紙トレイと、
    前記複数の給紙トレイのそれぞれから給紙した用紙上に画像を形成する画像形成部と、
    前記各給紙トレイから給紙する用紙の両面で画像の位置が一致するように、前記画像形成部により各用紙に形成する画像位置を調整する第１調整部と、
    前記各給紙トレイから給紙する用紙間で画像の位置が一致するように、前記第１調整部により調整した各用紙の画像位置をさらに調整する第２調整部と、
    を備えることを特徴とする画像形成システム。
11. コンピューターに、
    複数の給紙トレイからそれぞれ給紙する用紙の両面で画像の位置が一致するように、各用紙に形成する画像位置を調整する第１調整ステップと、
    前記各給紙トレイから給紙する用紙間で画像の位置が一致するように、前記第１調整ステップにおいて調整した各用紙の画像位置をさらに調整する第２調整ステップと、
    を実行させるためのプログラム。