JP2019217724A - 画像検査装置、画像形成システム及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】用紙サイズのばらつきに起因する検査の誤判定を回避し、生産性の低下を防ぐ。【解決手段】画像が形成された用紙Ｐを画像形成面側から読み取って、当該用紙Ｐの全領域を含む検査画像データを取得する画像読取部２１０と、画像読取部２１０により取得した検査画像データを正解画像データと比較して、検査画像データの欠陥を検出する制御部１６０と、を備え、制御部１６０は、検査画像データと正解画像データを、互いの画像位置を合わせることで位置合わせを行った後、検査画像データと正解画像データの重なる領域において検査画像データの欠陥を検出する。【選択図】図１

Description

本発明は、画像検査装置、画像形成システム及びプログラムに関する。

従来、プリンターや複写機等の画像形成装置により用紙上に画像を形成した後、その画像形成面を読み取った画像データに基づいて画像形成結果の良否について検査することが行われている。
例えば、特許文献１には、正常な印刷物の絵柄情報を取り込んで作成した基準画像と、被検査物の絵柄情報を読み取って作成した検査画像とを比較して、差分値を求め、この差分値と許容値（閾値）とを比較して欠陥を検出する技術が提案されている。
また、特許文献２には、画像形成出力による出力結果を読み取った読み取り画像とマスター画像とを比較することによる画像の検査において、画像の位置ずれを補正する技術が提案されている。

特開平７−１８６３７５号公報 特開２０１３−５７９２９号公報

しかしながら、特許文献１、２に記載の検査では、検査対象の用紙のサイズについて考慮されておらず、検査対象の用紙サイズと、基準画像（マスター画像）の形成された用紙サイズとが一致しない場合、その差分が異常として検知されてしまうおそれがあった。ここで、用紙サイズは、用紙サイズの設定が異なることだけでなく、断裁誤差、定着による用紙縮み等によっても不一致となる可能性があるため、用紙サイズについて考慮されていない検査では、用紙サイズ不一致による誤判定が頻発することが懸念される。そして、誤判定が頻発すると、生産性の低下を招くこととなる。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、用紙サイズのばらつきに起因する検査の誤判定を回避し、生産性の低下を防ぐことを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の画像検査装置は、
画像が形成された用紙を画像形成面側から読み取って、当該用紙の全領域を含む検査画像データを取得する画像読取部と、
前記画像読取部により取得した前記検査画像データを正解画像データと比較して、前記検査画像データの欠陥を検出する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記検査画像データと前記正解画像データを、互いの画像位置を合わせることで位置合わせを行った後、前記検査画像データと前記正解画像データの重なる領域において前記検査画像データの欠陥を検出することを特徴とする。

また、本発明の画像形成システムは、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成された用紙に対して検査を行う前記画像検査装置と、
を備えたことを特徴とする。

また、本発明のプログラムは、
画像が形成された用紙を画像形成面側から読み取って、当該用紙の全領域を含む検査画像データを取得する画像読取部を備え、
前記画像読取部により取得した前記検査画像データを正解画像データと比較して、前記検査画像データの欠陥を検出する画像検査装置のコンピューターを、
前記検査画像データと前記正解画像データを、互いの画像位置を合わせることで位置合わせを行った後、前記検査画像データと前記正解画像データの重なる領域において前記検査画像データの欠陥を検出する制御部として機能させるプログラムである。

本発明によれば、用紙サイズのばらつきに起因する検査の誤判定を回避し、生産性の低下を防ぐことができる。

画像形成システムの全体構成を示す概略模式図である。 画像形成システムの機能構成を示すブロック図である。 正解画像生成処理を示すフローチャートである。 検査処理を示すフローチャートである。 検査処理における画像の位置合わせについて説明するための図である。 変形例を示すフローチャートである。 変形例を示すフローチャートである。 変形例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、本発明の技術的範囲は、図示例に限定されない。

［画像検査システムの構成］
まず、本実施の形態に係る画像形成システム１の構成について説明する。
図１は、画像形成システム１の全体構成を示す概略模式図である。図２は、画像形成システム１の機能構成を示すブロック図である。

図１、２に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置１００、画像読取ユニット２００及び用紙処理装置３００を備える。
画像形成装置１００は、用紙Ｐに対して画像を形成する装置である。画像読取ユニット２００は、用紙Ｐの画像形成面を読み取って読取データを取得するユニットである。用紙処理装置３００は、用紙Ｐに対して、必要に応じて所定の用紙処理を実施する装置である。
画像形成装置１００により画像形成された用紙Ｐは、画像読取ユニット２００を経て用紙処理装置３００に搬送され、用紙処理装置３００により必要に応じて所定の用紙処理が行われ、排出される。
なお、本実施の形態においては、画像形成システム１は用紙処理装置３００を備えるが、用紙処理装置３００は、必ずしも接続されていなくてもよい。
以下、画像形成装置１００、画像読取ユニット２００及び用紙処理装置３００の順に、その詳細について説明する。

＜画像形成装置＞
画像形成装置１００は、図１、２に示すように、例えば、原稿読取部１１０、給紙部１２０、用紙搬送部１３０、画像形成部１４０、定着部１５０、制御部１６０、記憶部１７０、操作表示部１８０及び通信部１９０等を備える。

原稿読取部１１０は、原稿を光学的に読み取って画像データを生成する。
具体的には、原稿読取部１１０は、原稿トレイに載置された原稿を搬送機構により搬送して光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサーの受光面上に結像させて原稿の画像を読み取り、画像データを生成する。

給紙部１２０は、画像形成装置１００により画像が形成される前の用紙Ｐを収納しており、画像形成処理が開始されると、収納している用紙Ｐを用紙搬送部１３０に送り出す。
給紙部１２０は、図１に示すように、画像形成装置１００の筐体の下部に設置された複数の給紙トレイｔ１〜ｔ３と、画像形成装置１００の筐体とは別体として設置された大容量給紙トレイｔ４と、を備え、それぞれ異なるサイズの用紙Ｐを収納することができる。なお、複数の給紙トレイｔ１〜ｔ３及び大容量給紙トレイｔ４のうちの少なくとも２つが、同一のサイズの用紙Ｐを収納してもよい。

用紙搬送部１３０は、給紙部１２０から送り出された用紙Ｐを、画像形成装置１００内部の用紙搬送経路に沿って搬送し、画像読取ユニット２００に受け渡す。
具体的には、用紙搬送部１３０は、例えば、給紙部１２０、画像形成部１４０、定着部１５０等の各部間及びその周囲において定められた所定の用紙搬送経路に沿って間隔を取って設けられた複数のローラーや、各ローラーを駆動する図示しない駆動部等を有する。用紙搬送部１３０は、給紙部１２０から１枚ずつ送り出されてくる用紙Ｐを画像形成部１４０に搬送し、画像形成部１４０により画像が形成された用紙Ｐを定着部１５０に搬送し、定着部１５０により画像が定着された用紙Ｐを画像読取ユニット２００側に設けられた排紙口から排出するように搬送する。
また、両面印刷が行われる場合、用紙搬送部１３０は、定着部１５０と排紙口との間の搬送経路上に設けられた分岐点１３１から、用紙Ｐの表裏を反転させて画像形成部１４０の上流に戻すよう動作する。

画像形成部１４０は、用紙Ｐに画像を形成する。
具体的には、画像形成部１４０は、例えば、用紙搬送部１３０により搬送される用紙Ｐに対して外周面が当接するように設けられた感光体１４１や、感光体１４１に帯電処理を施す帯電部１４２、帯電された感光体１４１に画像データに応じた露光処理を施す露光部１４３、画像データに応じたトナー像を形成して感光体１４１に転写（一次転写）する現像部１４４、感光体１４１に転写されたトナー像を用紙Ｐに転写（二次転写）する転写部１４５、感光体１４１上に残留したトナーを感光体１４１から取り除くクリーニング部１４６等を備える。本実施の形態における画像形成部１４０は、上記の構成により電子写真方式による画像形成を行うが、一例であってこれに限られるものでない。画像形成部１４０は、例えば、インクジェット等、他の画像形成方法による画像形成を行うための構成を具備していてもよい。
また、図１に図示した画像形成部１４０は、一つの現像部１４４を備え、単色による画像形成を行う構成であるが、一例であってこれに限られるものでない。画像形成部１４０は、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色に応じた現像部１４４を備え、これらの色の組み合わせによるカラー印刷を行うことができるように設けられていてもよい。

定着部１５０は、画像形成部１４０によって形成された画像を用紙Ｐに定着させる。
具体的には、定着部１５０は、例えば、用紙Ｐの搬送経路を挟んで互いの外周面が当接するように設けられた定着ローラー対１５１、１５１や、定着ローラー対１５１、１５１のうち、画像形成部１４０により画像が形成された用紙Ｐの面側（例えば、図１の上側）のローラーを加熱する加熱部１５２等を備える。定着部１５０は、回転駆動される定着ローラー対１５１、１５１により用紙Ｐを挟み込むとともに加熱部１５２により加熱された一方のローラーで画像が形成された用紙Ｐを加熱しながら搬送することで、用紙Ｐに転写されたトナー像を用紙Ｐに定着させる。

制御部１６０は、操作表示部１８０又は通信部１９０から入力される指示に応じて、画像形成システム１の各装置や各装置が備える各部を統括的に制御する。制御部１６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えており、ＣＰＵは、記憶部１７０に格納されたプログラムを読み出し、ＲＡＭ内のワークエリアに展開し、プログラムとの協働によって各種処理を実行する。
例えば、制御部１６０は、原稿読取部１１０を介して取得された画像データに基づいて、画像形成装置１００による用紙Ｐに対する画像形成処理等を行う。
また、制御部１６０は、画像読取ユニット２００により、画像形成された用紙Ｐの画像形成面を読み取って読取データ（検査画像データ）を取得させ、所定の正解画像データと比較して画像の状態を検査する検査処理（詳細は後述する）を行う。

記憶部１７０は、不揮発性の半導体メモリーやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等により構成され、制御部１６０により実行されるプログラム、プログラムの実行に必要なデータを記憶している。例えば、記憶部１７０は、検査処理に用いる正解画像データを記憶している。
また、記憶部１７０は、画像形成装置１００における画像形成処理に関する各種設定条件、用紙処理装置３００における用紙処理に関する各種設定条件等を記憶する。

なお、本実施の形態では、画像形成装置１００の制御部１６０が画像形成システム１を構成する各装置（ユニット）の動作制御を行うものとするが、かかる構成は一例であってこれに限られるものでない。例えば、画像形成システム１の動作制御のための制御装置が別途設けられていてもよいし、各装置（ユニット）に個別に制御部が設けられていてもよい。

操作表示部１８０は、画像形成システム１の動作に係る各種の情報を表示するとともに表示内容に応じてユーザーにより行われる各種の入力操作を検知するタッチパネルや、ユーザーにより行われる各種の入力操作のための複数のスイッチ等を備える。なお、制御部１６０は、操作表示部１８０のタッチパネルにおける表示内容の制御に係る処理を行う。また、制御部１６０は、操作表示部１８０を介してユーザーにより行われた各種の入力操作内容に基づいて画像形成システム１の動作を制御する。

通信部１９０は、ネットワークインターフェースカード（Network Interface Card 、ＮＩＣ）又はこれに相当する構成等を具備し、画像形成システム１と他のコンピューターとの間での通信を行う。制御部１６０は、通信部１９０を介して画像データを含む画像形成ジョブが入力された場合、当該画像形成ジョブに基づいて、画像形成処理等を行う。

＜画像読取ユニット＞
画像読取ユニット２００は、画像形成装置１００から導入された用紙Ｐを読み取り、読み取った読取データを制御部１６０に出力する。
画像読取ユニット２００は、例えば、画像読取部２１０及び用紙搬送部２２０を備える。

画像読取部２１０は、第１スキャナー２１０Ａと、第２スキャナー２１０Ｂとを備え、第１スキャナー２１０Ａ及び第２スキャナー２１０Ｂは、搬送される用紙Ｐの表面及び裏面をそれぞれ読み取り可能な位置に配置される。
第１スキャナー２１０Ａ及び第２スキャナー２１０Ｂは、例えば、用紙搬送方向と直交し、かつ、用紙面と平行な方向（用紙幅方向）にＣＣＤ（Charge Coupled Device）がライン状に配列されたラインセンサーによって構成されている。
第１スキャナー２１０Ａ及び第２スキャナー２１０Ｂは、画像が形成された用紙Ｐを当該用紙Ｐより所定量大きなサイズで読み取って、得られた読取データを制御部１６０に出力する。

用紙搬送部２２０は、画像形成装置１００から送り出された用紙Ｐを、画像読取ユニット２００内部の用紙搬送経路に沿って搬送し、用紙処理装置３００に受け渡す。

なお、上記した画像読取部２１０と制御部１６０により、画像検査装置が構成される。

＜用紙処理装置＞
用紙処理装置３００は、画像読取ユニット２００から導入された用紙Ｐに対して、必要に応じて用紙処理を実行し、外部に排出する。
用紙処理装置３００は、例えば、用紙処理部３１０、用紙搬送部３２０及び排紙部３３０等を備える。

用紙処理部３１０は、例えば、穿孔折り、平綴じ、中綴じ、断裁などのいずれか又は複数の種類の用紙処理を行うための構成を備え、必要に応じて、画像読取ユニット２００から導入されてきた用紙Ｐに対して用紙処理を実行する。

用紙搬送部３２０は、画像読取ユニット２００から送り出された用紙Ｐを、用紙処理装置３００内部の用紙搬送経路に沿って搬送し、排紙トレイＴ１、Ｔ２に送り出す。

排紙部３３０は、図１に示すように、用紙処理装置３００の側部に設けられた排紙トレイＴ１と、用紙処理装置３００の上部に設けられた排紙トレイＴ２とを備え、用紙搬送部３２０を搬送されてきた用紙Ｐの排出先を、排紙トレイＴ１と排紙トレイＴ２のいずれかに切り換えて排紙させる。

［画像検査システムの動作］
次に、本実施の形態における画像形成システム１の動作について説明する。
画像形成システム１においては、画像形成装置１００により画像形成された用紙Ｐを、画像読取ユニット２００により読み取って読取データ（検査画像データ）を取得し、この検査画像データと所定の正解画像データとを比較して、画像の状態を検査する検査処理が実行される。
また、これに先立って、画像形成システム１においては、正解画像データを生成する正解画像生成処理が実行される。
以下、正解画像生成処理及び検査処理の順で、その詳細を説明する。

＜正解画像生成処理＞
図３は、正解画像生成処理を示すフローチャートである。
なお、図３における処理は、制御部１６０と記憶部１７０に記憶されているプログラムとの協働によって実行される。

先ず、制御部１６０は、所定サイズの用紙Ｐを給紙部１２０から供給して（ステップＳ１１）、画像形成部１４０及び定着部１５０により、当該用紙Ｐに対して所定の画像を形成する（ステップＳ１２）。

次いで、制御部１６０は、画像読取部２１０により、この用紙Ｐの画像形成面を縦方向・横方向ともに当該用紙Ｐよりも所定量大きな範囲にてスキャンして、用紙の４辺までの全領域が含まれる読取データを取得し（ステップＳ１３）、この読取データを正解画像データとして記憶部１７０に保存し（ステップＳ１４）、本処理を終了する。
「所定量大きな範囲」とは、例えば、用紙Ｐの４辺に対してそれぞれ１０ｍｍ程度加算したサイズとなる範囲である。これにより、正解画像データは、用紙の４辺までの全領域が含まれる、用紙Ｐよりも僅かに大きな画像となる。

＜検査処理＞
図４は、検査処理を示すフローチャートである。
なお、図４における処理は、制御部１６０と記憶部１７０に記憶されているプログラムとの協働によって実行される。

先ず、制御部１６０は、所定サイズの用紙Ｐを給紙部１２０から供給して（ステップＳ２１）、画像形成部１４０及び定着部１５０により、当該用紙Ｐに対して所定の画像を形成する（ステップＳ２２）。ここで、「所定の画像」とは、正解画像において形成されている画像と同一の画像である。

次いで、制御部１６０は、画像読取部２１０により、この用紙Ｐの画像形成面を縦方向・横方向ともに当該用紙Ｐよりも所定量大きな範囲にてスキャンして、用紙の４辺までの全領域が含まれる読取データを取得し（ステップＳ２３）、この読取データを検査画像データとして記憶部１７０に保存する（ステップＳ２４）。
「所定量大きな範囲」とは、例えば、用紙Ｐの４辺に対してそれぞれ１０ｍｍ程度加算したサイズとなる範囲である。これにより、検査画像データは、用紙の４辺までの全領域が含まれる、用紙Ｐよりも僅かに大きな画像となる。

次いで、制御部１６０は、正解画像データについて用紙Ｐの４辺のエッジを検出し（ステップＳ２５）、次いで、検査画像データについても用紙Ｐの４辺のエッジを検出する（ステップＳ２６）。
なお、画像データのエッジ検出は、公知の如何なる手法を用いても良い。
これにより、用紙サイズの正解画像データと、用紙サイズの検査画像データが取得される。

次いで、制御部１６０は、ステップＳ２５とステップＳ２６で取得した正解画像データと検査画像データを用いて、正解画像データと検査画像データの画像形成領域をもとに、２つのデータの位置合わせを行う（ステップＳ２７）。
即ち、制御部１６０は、同一の画像が形成された正解画像データと検査画像データとを、互いの画像位置を合わせることで位置合わせを行う。この位置合わせにより２つのデータの重なる領域が検査領域となる。

図５（ａ）〜図５（ｄ）に、２つのデータの重なる領域（検査領域）のイメージ図を示す。
図５（ａ）は、正解画像データと検査画像データの用紙Ｐのサイズが同一の場合で、検査画像データがスキューしている例である。図５（ａ）の例では、検査画像データがスキューしているが、画像形成領域（「Ａ」の部分）が重なるように２つのデータの位置合わせが行われ、結果として、正解画像データと検査画像データのエッジが完全に重なって、検査画像データの全体が検査領域（斜線部）となる。

図５（ｂ）は、正解画像データより検査画像データの用紙Ｐのサイズが小さい場合の例である。図５（ｂ）の例では、正解画像データより検査画像データの用紙Ｐのサイズが小さいので、画像形成領域（「Ａ」の部分）が重なるように２つのデータの位置合わせが行われると、検査画像データの全体が正解画像データと重なることとなり、この場合、検査画像データの全体が検査領域（斜線部）となる。

図５（ｃ）は、正解画像データより検査画像データの用紙Ｐのサイズが大きい場合の例である。図５（ｃ）の例では、正解画像データより検査画像データの用紙Ｐのサイズが大きいので、画像形成領域（「Ａ」の部分）が重なるように２つのデータの位置合わせが行われると、検査画像データの一部のみが正解画像データと重なることとなり、その重なった部分が検査領域（斜線部）となる。

図５（ｄ）は、正解画像データと検査画像データの用紙Ｐのサイズが同一の場合で、画像形成領域（「Ａ」の部分）がずれた例である。図５（ｄ）の例では、画像形成領域がずれているため、この画像形成領域が重なるように２つのデータの位置合わせが行われると、検査画像データの一部のみが正解画像データと重なることとなり、その重なった部分が検査領域（斜線部）となる。

図４に戻って、制御部１６０は、重ね合わせたデータを画素単位で着目し、ある画素をみたときに、２つのデータの画素が重なっているか否か（つまり、その着目した画素が検査領域（図５の斜線部）に入っているか否か）を判断する（ステップＳ２８）。
なお、ここでいう画像単位とは、一の画素でもよいし、複数画素でも良い。

そして、画素が重なっていない（検査領域に入っていない）と判断した場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、制御部１６０は、後述のステップＳ３２に移行する。

一方、画素が重なっている（検査領域に入っている）と判断した場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、制御部１６０は、例えば濃度などの所定項目について２つのデータの差分チェックを行う（ステップＳ２９）。

そして、差分チェックの結果として差分があったか否かを判断し（ステップＳ３０）、差分なしと判断した場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、後述のステップＳ３２に移行する。

一方、差分ありと判断した場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、制御部１６０は、ヤレ情報を記憶部１７０に保存する（ステップＳ３１）。
ここで、「ヤレ情報」とは、用紙Ｐにおける位置（画素）を示す情報（ＸＹ座標）と、その位置（画素）にどの程度の差分があるか（例えば、濃度が正解画像データと比較してどの程度異なるかなど）を示す情報である。

次いで、制御部１６０は、全画素分終了したか否かを判断し（ステップＳ３２）、全画素分終了していない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、上記ステップＳ２８に戻って以降の処理を繰り返す。

一方、全画素分終了した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、制御部１６０は、正解画像データと検査画像データの重ならない領域（非検査領域）の面積が所定量以上であるか否かを判断する（ステップＳ３３）。
非検査領域の面積は、上記ステップＳ２８で重ならないと判断した画素を加算することで算出することができる。

そして、非検査領域の面積が所定量以上であると判断した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、制御部１６０は、所定の動作を実行する（ステップＳ３４）。
所定の動作とは、例えば、操作表示部１８０を介したユーザーへの通知（用紙サイズ設定の誤りを警告する通知など）、ジョブの停止、この検査処理の行われた用紙Ｐを正規の排紙トレイ（例えば、Ｔ１）とは異なる排紙トレイ（例えば、Ｔ２）へ排出するよう排出先を切り換える動作などである。

一方、非検査領域の面積が所定量以上でないと判断した場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、制御部１６０は、本処理を終了する。
以上により、１頁分の検査が終了であるが、全頁に対して同様にして検査処理が実行される。

［本実施の形態における効果］
以上のように、本実施の形態によれば、画像が形成された用紙Ｐを画像形成面側から読み取って、当該用紙Ｐの全領域を含む検査画像データを取得する画像読取部２１０と、画像読取部２１０により取得した検査画像データを正解画像データと比較して、検査画像データの欠陥を検出する制御部１６０と、を備え、制御部１６０は、検査画像データと正解画像データを、互いの画像位置を合わせることで位置合わせを行った後、検査画像データと正解画像データの重なる領域において検査画像データの欠陥を検出する。
このため、正解画像データと検査画像データの重なる領域が検査領域となるので、用紙Ｐのサイズのばらつきの影響を受けずに検査することができる。即ち、用紙サイズが異なることによる差分を拾って、誤ってＮＧと判断(誤判定)することを回避することができる。
よって、用紙サイズのばらつきに起因する検査の誤判定を回避し、生産性の低下を防ぐことができる。

また、本実施の形態によれば、画像読取部２１０は、画像が形成された用紙Ｐを当該用紙Ｐより所定量大きなサイズで読み取って、用紙Ｐのサイズの検査画像データ及び正解画像データを取得する。
このため、画像が形成された用紙Ｐを当該用紙Ｐより所定量大きなサイズで読み取ることでエッジを検出することができ、用紙Ｐのサイズの検査画像データ及び正解画像データを生成することができる。

また、本実施の形態によれば、制御部１６０は、検査画像データと正解画像データを、互いの画像位置を合わせることで位置合わせを行った後、検査画像データと正解画像データの重ならない領域があって、その重ならない領域の面積が所定量以上であった場合、ユーザーに通知するための所定の動作を行う。
このため、２つのデータが重ならない非検査領域の面積が所定量以上あった場合、すぐにユーザーがこれを認識することができ、早急な対応が可能となる。

また、本実施の形態によれば、所定の動作は、操作表示部１８０による所定メッセージの表示、実行中のジョブの停止、及び検査画像データが取得された用紙Ｐの排出先の切り換えの少なくとも一つを含む。
このため、２つのデータが重ならない非検査領域の面積が所定量以上あった場合、このような所定の動作により、ユーザーがこれを認識することができることとなる。

なお、本発明を適用可能な実施の形態は、上述した実施の形態及び変形例に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

例えば、上記した図４の検査処理においては、以下の変形例１〜３に示す処理が実行されても良い。

＜検査処理：変形例１＞
図６は、変形例１の検査処理を示すフローチャートである。なお、図６においては、図４の処理と同じ処理については同一の符号を付し、その説明を省略する。

図６に示すように、変形例１の検査処理では、ステップＳ２８において、画素が重なっていない（検査領域に入っていない）と判断した場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、制御部１６０は、検査領域の検査手法とは異なる、他の検査手法を適用して検査を行う。
他の検査手法として、例えば、制御部１６０は、所定の輝度値に対して、所定量以上の差分があるか否かを判断する（ステップＳ４１）。つまり、例えば「白地」（所定の輝度値）と考えられる領域に対して、所定量以上の差分があった場合に、汚れなどの異常があるものと判断している。

そして、所定量以上の差分がある場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、制御部１６０は、上記ステップＳ３１に移行して、ヤレ情報を記憶部１７０に保存する。
一方、所定量以上の差分がない場合（ステップＳ４１：ＮＯ）、制御部１６０は、上記ステップＳ３２に移行する。

以上の変形例１の場合、制御部１６０は、検査画像データと正解画像データを、互いの画像位置を合わせることで位置合わせを行った後、検査画像データと正解画像データの重ならない領域があった場合、重ならない領域において重なる領域とは異なる手法で欠陥を検出する。
具体的には、制御部１６０は、検査画像データと正解画像データの重なる領域においては、これらのデータの差分があった場合に欠陥として検出し、検査画像データと正解画像データの重ならない領域においては、所定の輝度値に対して所定量以上の差分があった場合に欠陥として検出する。
このため、２つのデータが重なる領域だけでなく、２つのデータが重ならない領域においても、検査を行えることとなるので、検査精度が向上する。

＜検査処理：変形例２＞
図７は、変形例２の検査処理を示すフローチャートである。なお、図７においては、図４の処理と同じ処理については同一の符号を付し、その説明を省略する。

図７に示すように、変形例２の検査処理では、ステップＳ２８において、画素が重なっていない（検査領域に入っていない）と判断した場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、制御部１６０は、ユーザーに通知するための所定の動作を行う（ステップＳ４２）。
所定の動作とは、例えば、操作表示部１８０を介したユーザーへの通知（用紙サイズ設定の誤りを警告する通知など）、ジョブの停止、この検査処理の行われた用紙Ｐを正規の排紙トレイ（例えば、Ｔ１）とは異なる排紙トレイ（例えば、Ｔ２）へ排出するよう排出先を切り換える動作などである。

その後、制御部１６０は、上記ステップＳ３２に移行する。

以上の変形例２の場合、２つのデータが重ならない領域があった場合、すぐにユーザーがこれを認識することができ、早急な対応が可能となる。

＜検査処理：変形例３＞
図８は、変形例３の検査処理を示すフローチャートである。なお、図８においては、図４の処理と同じ処理については同一の符号を付し、その説明を省略する。

図８に示すように、変形例３の検査処理では、ステップＳ２８において、画素が重なっていない（検査領域に入っていない）と判断した場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、制御部１６０は、その着目した画素は検査画像データに含まれるか否かを判断する（ステップＳ４３）。

そして、検査画像データに含まれる場合（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、制御部１６０は、図６のステップＳ４１と同一の処理を実行し、所定の輝度値に対して、所定量以上の差分があるか否かを判断する（ステップＳ４４）。

そして、所定量以上の差分がある場合（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、制御部１６０は、上記ステップＳ３１に移行して、ヤレ情報を記憶部１７０に保存する。

一方、検査画像データに含まれない場合（ステップＳ４３：ＮＯ）、及び所定量以上の差分がない場合（ステップＳ４４：ＮＯ）、制御部１６０は、上記ステップＳ３２に移行する。
なお、このとき、図７のステップＳ４２と同一の処理を実行し、ユーザーに通知するための所定の動作を行っても良い。

以上の変形例３の場合、制御部１６０は、重ならない領域が検査画像データに含まれる場合（着目した画素が検査画像データに含まれる場合）のみ、重ならない領域において重なる領域とは異なる手法で欠陥を検出する。
このため、不必要な検査を省き、検査処理の効率化を図ることができる。

１ 画像形成システム
１００ 画像形成装置
１１０ 原稿読取部
１１１ センサー部
１１３ 原稿台
１１４ 装置
１２０ 給紙部
ｔ１-ｔ５ 給紙トレイ
１３０ 用紙搬送部
１４０ 画像形成部
１５０ 定着部
１６０ 制御部（画像検査装置）
１７０ 記憶部
１８０ 操作表示部
１９０ 通信部
２００ 画像読取ユニット
２１０ 画像読取部（画像検査装置）
３００ 用紙処理装置
３１０ 用紙処理部
３２０ 用紙搬送部
３３０ 排紙部
Ｔ１、Ｔ２ 排紙トレイ
Ｐ 用紙

Claims (11)

1. 画像が形成された用紙を画像形成面側から読み取って、当該用紙の全領域を含む検査画像データを取得する画像読取部と、
   前記画像読取部により取得した前記検査画像データを正解画像データと比較して、前記検査画像データの欠陥を検出する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記検査画像データと前記正解画像データを、互いの画像位置を合わせることで位置合わせを行った後、前記検査画像データと前記正解画像データの重なる領域において前記検査画像データの欠陥を検出することを特徴とする画像検査装置。
2. 前記画像読取部は、画像が形成された用紙を当該用紙より所定量大きなサイズで読み取って、用紙のサイズの前記検査画像データを取得することを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
3. 前記画像読取部は、画像が形成された用紙を当該用紙より所定量大きなサイズで読み取って、用紙のサイズの前記正解画像データを取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像検査装置。
4. 前記制御部は、前記検査画像データと前記正解画像データを、互いの画像位置を合わせることで位置合わせを行った後、前記検査画像データと前記正解画像データの重ならない領域があった場合、前記重ならない領域において前記重なる領域とは異なる手法で欠陥を検出することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像検査装置。
5. 前記制御部は、
   前記検査画像データと前記正解画像データの重なる領域において、これらのデータの差分があった場合に欠陥として検出し、
   前記検査画像データと前記正解画像データの重ならない領域において、所定の輝度値に対して所定量以上の差分があった場合に欠陥として検出することを特徴とする請求項４に記載の画像検査装置。
6. 前記制御部は、前記重ならない領域が前記検査画像データに含まれる場合のみ、前記重ならない領域において前記重なる領域とは異なる手法で欠陥を検出することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像検査装置。
7. 前記制御部は、前記検査画像データと前記正解画像データを、互いの画像位置を合わせることで位置合わせを行った後、前記検査画像データと前記正解画像データの重ならない領域があった場合、ユーザーに通知するための所定の動作を行うことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の画像検査装置。
8. 前記制御部は、前記重ならない領域の面積が所定量以上であった場合のみ、前記所定の動作を行うことを特徴とする請求項７に記載の画像検査装置。
9. 前記所定の動作は、表示部による所定メッセージの表示、実行中のジョブの停止、及び前記検査画像データが取得された用紙の排出先の切り換えの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項７又は８に記載の画像検査装置。
10. 用紙に画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部により画像が形成された用紙に対して検査を行う、請求項１から９のいずれか一項に記載の画像検査装置と、
    を備えたことを特徴とする画像形成システム。
11. 画像が形成された用紙を画像形成面側から読み取って、当該用紙の全領域を含む検査画像データを取得する画像読取部を備え、
    前記画像読取部により取得した前記検査画像データを正解画像データと比較して、前記検査画像データの欠陥を検出する画像検査装置のコンピューターを、
    前記検査画像データと前記正解画像データを、互いの画像位置を合わせることで位置合わせを行った後、前記検査画像データと前記正解画像データの重なる領域において前記検査画像データの欠陥を検出する制御部として機能させるプログラム。

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