CN106909036B - 图像形成装置 - Google Patents

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Abstract

一种图像形成装置，进行生产性高且输送性也充分的纸张的输送控制。图像形成装置具备：第一辊对，其通过压接将纸张在基准位置夹持而进行输送；控制部，其控制所述第一辊对的动作，从而在所述第一辊对夹持了纸张后，将所述第一辊对自所述基准位置沿与所述纸张的输送方向正交的宽度方向移动而矫正所述纸张在宽度方向上的位置偏差；所述控制部控制所述第一辊对的动作，从而在所述位置偏差的矫正之后，将所述第一辊对分开而移动到原来的基准位置并再次压接的一连串动作在所述第一辊对所夹持的纸张的后端通过所述第一辊对之前完成。

Description

图像形成装置
技术领域
本发明涉及图像形成装置。
背景技术
电子照相方式的图像形成装置利用调色剂等色材在像载体上形成图像，并利用转印辊对使纸张压接于像载体上，由此将图像从像载体转印到纸张上。
通常，在转印辊对的近前方配置有对齐辊对，使纸张的前端触碰该对齐辊对的捏合线并使纸张的前端沿着该捏合线，由此，对转印时纸张的倾斜进行矫正。进一步地，使夹着纸张的对齐辊对沿着与输送方向正交的宽度方向移动，由此能够对纸张在宽度方向上的位置偏差进行矫正(例如，参照专利文献1)。
对齐辊对在夹持纸张时处于基准位置，在矫正宽度方向上的位置偏差时从该基准位置以夹着纸张的状态移动。之后，为了输送下一纸张，对齐辊对分开而放开纸张，回到原来的基准位置。
若该分开的时机过早，对齐辊对就不能充分辅助转印辊对对纸张的输送，有可能产生输送不良。
以往进行的控制是，在夹着纸张的对齐辊对沿宽度方向移动后，当该纸张的后端通过对齐辊对的近前方，对齐辊对就开始分开而回到原来的基准位置(例如，参照专利文献2)。由此，从纸张的前端到达转印辊对到纸张的后端快要通过对齐辊对为止的期间，对齐辊对能够对大约一张左右的纸张的输送进行辅助。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007－22680号公报
专利文献2：日本特开2012－162350号公报
发明内容
根据上述以往的输送控制，在纸张的后端快要通过之前开始对齐辊对的分开，故而与在纸张的后端通过之后开始分开的情况相比，能够缩短纸张与纸张之间的间隔。由于能够提升纸张的输送速度，故而能够提升生产性。
但是，能够缩短的仅仅是纸张的后端通过与否的微小时间，生产性的提升称不上充分。
本发明的课题在于，进行生产性高且输送性也充分的纸张的输送控制。
根据本发明的第一方面，提供一种图像形成装置，其特征在于，具备：
第一辊对，其通过压接将纸张在基准位置夹持而进行输送；
控制部，其控制所述第一辊对的动作，从而在所述第一辊对夹持了纸张后，将所述第一辊对自所述基准位置沿与所述纸张的输送方向正交的宽度方向移动而矫正所述纸张在宽度方向上的位置偏差；
所述控制部控制所述第一辊对的动作，从而在所述位置偏差的矫正之后，将所述第一辊对分开而移动到原来的基准位置并再次压接的一连串动作在所述第一辊对所夹持的纸张的后端通过所述第一辊对之前完成。
根据本发明的第二方面，提供第一方面记载的图像形成装置，其特征在于，
具备第二辊对，其在所述纸张的输送方向上在所述第一辊对的下游侧与所述第一辊对相邻，
所述控制部进行控制，以使当所述第一辊对所夹持的纸张的前端到达所述第二辊对时，所述第一辊对开始分开。
根据本发明的第三方面，提供第二方面记载的图像形成装置，其特征在于，
所述控制部根据所述纸张的输送路径、所述纸张的克重及尺寸的条件来选择生产性优先模式和输送性优先模式中的任一种优先模式，在所述生产性优先模式下，控制成在所述第一辊对所夹持的纸张的后端通过所述第一辊对之前完成所述一连串动作，在所述输送性优先模式下，控制成在所述第一辊对所夹持的纸张的后端快要或刚刚通过所述第一辊对时开始所述一连串动作。
根据本发明的第四方面，提供第三方面记载的图像形成装置，其特征在于，
在所述纸张的输送路径为包含弯曲部分的输送路径，所述纸张的克重大于阈值，且所述纸张的输送方向的尺寸大于从所述第二辊对到所述弯曲部分为止的输送路径的长度的情况下，所述控制部以在所述生产性优先模式和所述输送性优先模式中由用户所指定的优先模式进行控制。
根据本发明的第五方面，提供第四方面记载的图像形成装置，其特征在于，
在所述生产性优先模式被用户指定的情况下，所述控制部将所述第一辊对开始分开的时机限制在所述第一辊对所夹持的纸张的后端通过所述输送路径的弯曲部分之后。
根据本发明的第六方面，提供第一至第五方面中任一方面记载的图像形成装置，其特征在于，
在所述第一辊对再次压接时，所述控制部使所述第一辊对和所述第二辊对各自的纸张的输送速度同步。
根据本发明的第七方面，提供第一至第六方面中任一方面记载的图像形成装置，其特征在于，
所述控制部使所述第一辊对再次压接时的各辊的移动速度低于基准速度。
根据本发明，能够进行生产性高且输送性也充分的纸张的输送控制。
附图说明
图1是对本发明的实施方式的图像形成装置的示意性结构进行表示的主视图。
图2是对图像形成装置的结构按功能进行表示的框图。
图3是对抵达二次转印辊对的输送路径进行表示的放大图。
图4是对对齐辊对的移动驱动部的构成例进行表示的俯视图。
图5A是对生产性优先模式下的对齐辊对的动作进行表示的主视图。
图5B是对生产性优先模式下的对齐辊对的动作进行表示的主视图。
图5C是对生产性优先模式下的对齐辊对的动作进行表示的主视图。
图5D是对生产性优先模式下的对齐辊对的动作进行表示的主视图。
图5E是对生产性优先模式下的对齐辊对的动作进行表示的主视图。
图6A是对输送性优先模式下的对齐辊对的动作进行表示的主视图。
图6B是对输送性优先模式下的对齐辊对的动作进行表示的主视图。
图6C是对输送性优先模式下的对齐辊对的动作进行表示的主视图。
图6D是对输送性优先模式下的对齐辊对的动作进行表示的主视图。
图6E是对输送性优先模式下的对齐辊对的动作进行表示的主视图。
图6F是对输送性优先模式下的对齐辊对的动作进行表示的主视图。
图7是以生产性和输送性的各优先模式控制对齐辊对的动作时的时序图。
图8是对图像形成装置执行与图像形成条件相对应的输送控制时的处理步骤进行表示的流程图。
图9是表示示出各图像形成条件下可选的优先模式的对应关系的表格的图。
附图标记说明
G：图像形成装置
20：图像形成部
23：二次转印辊对
30：对齐辊对
241：定影辊对
25：供纸托盘
26：输送路径
50：移动驱动部
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的图像形成装置的实施方式进行说明。
图1表示本实施方式的图像形成装置G的示意性结构。
如图1所示，图像形成装置G具备图像形成部20，通过该图像形成部20使用调色剂等色材而在纸张上形成图像。
图2是对图像形成装置G的主要结构按功能进行表示的框图。
如图1及图2所示，图像形成装置G具备：控制部11、存储部12、操作部13、显示部14、通信部15、图像生成部16、图像读取部17、图像存储器18、图像处理部19及图像形成部20。
控制部11具备CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)等而构成，通过从存储部12读取并执行各种程序来控制各部分。
例如，控制部11利用图像处理部19对由图像生成部16或图像读取部17所生成并保存于图像存储器18的原图像进行图像处理，基于图像处理后的原图像，通过图像形成部20使图像形成于纸张上。
控制部11进行纸张的输送控制，作为该输送控制的一种，控制对齐辊对30的动作，以矫正转印图像的纸张的倾斜或位置偏差。
具体地，控制部11控制对齐辊对30的动作，从而在对齐辊对30夹持纸张之后，将对齐辊对30从基准位置沿着与纸张的输送方向正交的宽度方向移动而矫正纸张的位置偏差。控制部11控制对齐辊对30的动作，从而在矫正位置偏差后，将对齐辊对30分开而移动至原来的基准位置并再次压接的一连串动作(下一纸张的输送准备动作)在对齐辊对30所夹持的纸张的后端通过对齐辊对30之前完成。
存储部12储存可由控制部11读取的程序、在程序执行时使用的文件等。作为存储部12，可使用硬盘等大容量存储器。
如图1所示，操作部13及显示部14作为用户界面设置在图像形成装置G的上部。
操作部13生成与用户的操作相对应的操作信号，并输出至控制部11。作为操作部13，可使用按键盘、与显示部14一体构成的触摸面板等。
显示部13根据控制部11的指示显示操作画面等。作为显示部14，可使用LCD(Liquid Crystal Display)、OELD(Organic Electro Luminescence Display)等。
通信部15与网络上的外部装置、例如客户端、服务器、其他图像形成系统等进行通信。
通信部15经由网络从客户端接收矢量数据，该矢量数据用页面描述语言(PDL：Page Description Language)描述形成图像的指示内容。
图像生成部16对通信部15所收到的矢量数据进行栅格化处理，生成位图格式的原图像。原图像的各像素具有C(青)、M(品红)、Y(黄)及K(黑)这四种颜色的像素值。像素值是表示图像灰阶的数据值，例如8bit的数据值表示0～255级的灰阶。
如图1所示，图像读取部17由自动原稿输送装置、扫描部等构成，其读取设置于原稿台上的原稿面，生成位图格式的原图像。由图像读取部17生成的原图像的各像素具有R(红)、G(绿)及B(蓝)三种颜色的像素值。该原图像借助未图示的颜色转换部转换颜色而成为具有C、M、Y及K四种颜色的像素值的原图像。
图像存储器18是暂时保存由图像生成部16或图像读取部17所生成的原图像的缓冲存储器。作为图像存储器18，可使用DRAM(Dynamic RAM)等。
图像处理部19从图像存储器18读取原图像，实施浓度矫正处理、半色调处理等图像处理。
浓度矫正处理是指，将原图像的各像素的像素值转换成修正后的像素值，修正后的像素值使纸张上形成的图像的浓度与目标浓度相一致。
半色调处理是指模拟再现半色调的处理，例如误差扩散处理、使用有序抖动算法的屏幕处理等。
图像形成部20根据由图像处理部19进行图像处理后的原图像的各像素的四种颜色的像素值，在纸张上形成由C、M、Y及K四种颜色构成的图像。
如图1所示，图像形成部20具备：四个写入单元21、中间转印带22、二次转印辊对23、定影装置24、供纸托盘25、手动供纸托盘T1、排纸托盘T2等。
四个写入单元21沿着中间转印带22的带面直列(串联)配置，形成C、M、Y及K各种颜色的图像。除了形成的图像颜色不同以外，各写入单元21在结构上相同，如图1所示，各写入单元21具备光扫描装置2a、感光体2b、显影部2c、带电部2d、清洁部2e及一次转印辊2f。
在图像形成时，在各写入单元21中，在通过带电部2d使感光体2b带电后，基于原图像利用由光扫描装置2a射出的光束在感光体2b上进行扫描，形成静电潜像。若由显影部2c供给调色剂等色材而进行显影，会在感光体2b上形成图像。
利用各一次转印辊2f，将分别形成于四个写入单元21的感光体2b上的图像依序重合地转印至中间转印带22上(一次转印)。由此，在中间转印带22上形成由各种颜色构成的图像。中间转印带22是卷绕于多个辊而转动的像载体。在一次转印后，利用清洁部2e除去残留在感光体2b上的色材。
在图像形成部20中，配合着转动的中间转印带22上的图像抵达2次转印辊对23的位置的时机，从供纸托盘T1或25供给纸张。若通过二次转印辊对23的压接而将图像从中间转印带22转印到纸张上(二次转印)，就将纸张输送至定影装置24实施定影处理，并向排纸托盘T2排纸。定影处理是利用定影辊对24对纸张进行加热加压而使图像定影于纸张的处理。在纸张的双面形成图像的情况下，在将纸张沿输送路径62输送而使纸面翻转之后，向二次转印辊对23的位置再次供给纸张。
图3表示抵达二次转印辊对23的纸张的输送路径。
如图3所示，在二次转印辊对23的纸张输送方向上游侧相邻配置有对齐辊对30，在下游侧相邻配置有定影辊对241。在二次转印辊对23中，成对的辊中的一方的辊与中间转印带22压接，另一方则成为卷绕中间转印带22的多个辊中的一个。对齐辊对30可顺时针及逆时针旋转，能够向与纸张的输送方向正交的宽度方向移动。
另外，在输送路径上配置有传感器61～63。
传感器61与对齐辊对30相邻配置，检测纸张在宽度方向上的位置偏差。传感器62配置在对齐辊对30与其近前方的辊对41之间，检测对齐辊对30所夹持的纸张的后端。传感器63配置在传感器62的输送方向上游侧，检测向对齐辊对30输送的纸张的前端。作为各传感器61～63，可使用光学传感器等。
如图3所示，在抵达对齐辊对30的输送路径中存在从供纸托盘T1或25供纸的纸张的输送路径Da和通过输送路径26翻转正反后的纸张的输送路径Db。输送路径Da的曲率小，可利用辊对41基本以直线状输送纸张，在输送路径Db上配置有辊对42，利用该辊对42以折返的方式输送纸张，故而具有曲率大的弯曲部分。在图3中，用d表示从二次转印辊对23到该弯曲部分的距离。
图4是从纸张上表面表示对齐辊对30的移动驱动部50的俯视图。
如图4所示，移动驱动部50具备：马达51、两个齿轮52、定时带53、连结部件54，其中，两个齿轮52中的一个与马达51的输出轴连结，定时带53架设于两个齿轮52，连结部件54将定时带53和对齐辊对30的旋转轴31连结。
在矫正纸张在宽度方向上的位置偏差时，马达51以与位置偏差的矫正量相对应的角度旋转。该旋转经由齿轮52及定时带53被传递至旋转轴31，对齐辊对30沿旋转轴31的轴方向即纸张的宽度方向移动。
马达51从移动后的该位置逆时针旋转与移动时相同的角度，由此，能够使对齐辊对30沿与矫正位置偏差时相反的方向移动，使对齐辊对30的位置回到移动前的原来的基准位置。将该基准位置称为原点位置(HP：Home Position)
图5A～图5E表示在对纸张的倾斜及宽度方向上的位置偏差进行矫正时的对齐辊对30的动作。
如图5A所示，在利用位于基准位置的对齐辊对30夹持纸张之后，若通过传感器61检测到纸张在宽度方向上的位置偏差，就根据检测到的位置偏差量，通过移动驱动部50使对齐辊对30从基准位置沿纸张的宽度方向移动，矫正纸张的位置偏差。
然后，如图5B所示，在被对齐辊对30夹着的纸张的前端到达二次转印辊对23的时刻，开始下一纸张的输送准备动作。
具体地，如图5B所示，开始对齐辊对30及辊对41的分开，如图5C所示，为了利用移动驱动部50使对齐辊对30返回到原来的基准位置而开始纸张在宽度方向上的移动。当向基准位置的移动结束时，如图5D所示，使对齐辊对30及辊对41再次压接。将从上述分开到再压接的一连串动作作为下一纸张的输送准备动作，在纸张后端通过对齐辊对30之前完成该一连串动作。由此，在纸张通过后能够立刻输送下一纸张，能够缩短纸张与纸张之间的间隔而提升纸张的输送速度。另外，能够利用再压接后的对齐辊对30对二次转印辊对23的纸张的输送进行辅助。
需要说明的是，为了使对齐辊对30的输送顺利，优选地，控制部11进行控制，使对齐辊对30在如图5B所示分开之后也继续旋转。
另外，优选地，在对齐辊对30再次压接时，控制部11使对齐辊对30和二次转印辊对23各自的纸张输送速度即各辊对的旋转速度同步。
由此，在对齐辊对30再次压接而辅助二次转印辊对23输送的纸张的输送时，也能够将纸张的张力维持为恒定，防止纸张的粘纸或松弛等输送不良。
另外，控制部11优选使对齐辊对30再次压接时的各辊的移动速度低于通常压接时的基准速度，即实施低速化。
由此，能够缓和对齐辊对30由于再压接而与二次转印辊对23正在输送的纸张接触时的冲击，减少接触引起的输送不良。
控制部11也能够进行如下控制，即，使再次压接时的对齐辊对30对纸张的输送力成为与二次转印辊对23相同的输送力。
由此，能够减少对齐辊对30和二次转印辊对23之间的输送力之差引起的纸张的粘纸等输送不良。
辊对产生的输送力可通过将辊对的捏合压和辊表面的摩擦系数相乘而求出，故而具体能够通过调整捏合压来控制输送力。
通常，二次转印辊对23被调整成转印所需且充分的捏合压，很多情况下，其捏合压小于对齐辊对30，而通过控制成使对齐辊对30再次压接时的捏合压与二次转印辊对30相一致，使两者的输送力变得相同。
在下一纸张的输送准备动作结束之后，当通过传感器63检测到下一纸张的前端时，辊对41与输送时相同地顺时针旋转，而对齐辊对30逆时针旋转。
如图5E所示，在纸张的前端碰到逆时针旋转的对齐辊对30的捏合部后，若利用顺时针旋转的辊对41进一步给进纸张而使其弯曲，则能够使纸张前端沿着捏合线，从而矫正纸张的倾斜。之后，使对齐辊对30顺时针旋转，如图5A所示夹持纸张。
图6A～图6F表示在矫正纸张的倾斜及宽度方向上的位置偏差时的以往的对齐辊对30的动作。
如图6A所示，在对齐辊对30压接而夹持纸张后，如果通过传感器61检测到位置偏差，就利用移动驱动部50将对齐辊对30从基准位置沿纸张的宽度方向移动，矫正纸张的位置偏差。
之后，如图6B所示，当由位于对齐辊对30近前方的传感器62检测到被对齐辊对30夹着的纸张的后端时，就开始下一纸张的输送准备动作。
具体地，如图6B所示，停止对齐辊对30及辊对41的旋转而使其分开，如图6C所示，为了利用移动驱动部50使对齐辊对30返回到原来的基准位置而开始向宽度方向的移动。当向基准位置的移动结束时，如图6D所示，再次使对齐辊对30及辊对41压接。
如图6E所示，当由传感器63检测到下一纸张的前端时，辊对41与输送时相同地开始顺时针旋转，对齐辊对30开始逆时针旋转。
如图6F所示，在使纸张的前端碰到逆时针旋转的对齐辊对30的捏合部之后，若利用顺时针旋转的辊对41进一步给进纸张而使其弯曲，就能够使纸张的前端沿着捏合线，从而矫正纸张的倾斜。之后，如图6A所示，使对齐辊对30顺时针旋转而夹持纸张。
根据图6A～图6F所示的动作，在纸张的前端到达二次转印辊对23之后，也能够利用对齐辊对30将输送辅助至纸张的后端附近，故而输送性高。但是，若不是在纸张的后端附近超过对齐辊对30之后，就不能开始下一纸张的输送准备动作。相比之下，根据图5A～图5E所示的动作，由于在纸张的后端通过对齐辊对30之前结束下一纸张的输送准备动作，故而在通过之后立刻开始下一纸张的输送，从而能够提升纸张的输送速度，生产性高。由于二次转印辊对23的纸张输送开始时开始分开，故而对齐辊对30对输送的辅助会暂时结束，但由于在纸张的后端通过之前再次压接而再次开始辅助，因而能够防止纸张后端的抖动、斜行、滑动等输送不良，获得充分的输送性。
这样，根据图5A～图5E所示的动作，能够在得到充分输送性的同时提升生产性，但根据纸张的克重、尺寸、抵达对齐辊对30的纸张的输送路径等图像形成条件的不同，有可能会有高输送性优先于高生产性较好的情况。
例如，如图3所示，从供纸托盘T1或25抵达对齐辊对30的输送路径Da为直线状，输送路径对纸张的负荷小，故而无需考虑纸张的克重或尺寸，即使进行生产性高的输送控制，也能够得到充分的输送性。
另一方面，从输送路径26抵达对齐辊对30的输送路径Db中具有弯曲部分。如果是纸张克重小且软的纸张，或者纸张在输送方向上的尺寸小，在纸张前端到达二次转印辊对23时纸张后端已经通过了弯曲部分，则即使进行生产性高的输送控制，也能够得到充分的输送性。但是，如果是厚纸等纸张克重大且硬的纸张，而且其在输送方向上的尺寸大，在纸张前端到达二次转印辊对23时纸张仍留在弯曲部分的情况下，从防止输送不良的角度出发，与如图5A～图5E所示的重视生产性的输送控制相比，更优选图6A～图6F所示的重视输送性的输送控制。
因此，优选地，控制部11将图6A～图6F所示的对齐辊对30的一连串动作设为输送性优先模式，将图5A～图5E所示的对齐辊对30的一连串动作设为生产性优先模式，根据图像形成条件选择任一优先模式。
图7表示以输送性和生产性的各优先模式控制对齐辊对30的动作时的时序图。
在图7中，用T3表示从对齐辊对30夹持纸张到该纸张的前端到达二次转印辊对23为止的经过时间，用T10表示到该纸张的后端通过对齐辊对30为止的经过时间。
无论是生产性优先模式还是输送性优先模式，到纸张的前端到达二次转印辊对23为止，对齐辊对30的动作相同。在对齐辊对30夹持纸张之后，当通过传感器61检测到纸张的偏差时，对齐辊对30开始自基准位置(HP)的移动。在图7中，用T1表示从夹持纸张到通过传感器61检测到纸张的位置偏差为止的时间，用T2表示从检测到位置偏差到对齐辊对30为了矫正位置偏差而开始移动为止的时间。
在纸张的前端到达二次转印辊对23之后，在生产性优先模式下，在经过时间T4之后，开始下一纸张的输送准备动作。首先，开始对齐辊对30的分开。另外，自分开开始经过时间T5后，对齐辊对30开始向基准位置(HP)移动。用T6表示从该移动开始到结束为止所需的时间。从移动结束起经过时间T7之后，开始对齐辊对30的压接，用T8表示从压接开始到结束为止所需的时间。当自对齐辊对30的压接结束起经过时间T9时，开始下一纸张的输送。
在生产性优先模式下，控制部11控制对齐辊对30的分开、压接及移动开始的时机，使从对齐辊对30夹持纸张到完成下一纸张的输送准备为止的时间、即各时间T3～T8的合计时间短于从对齐辊对30夹持纸张到该纸张的后端通过对齐辊对30为止的时间T10。由于时间T3、T6、T8及T10是由纸张的尺寸、输送速度等所确定的时间，故而控制部11能够通过缩短时间T4、T5及T7，调整成各时间T3～T8的合计时间短于时间T10。
输送性优先模式下的下一纸张的输送准备动作的流程与生产性优先模式相同，但开始时机不同。也就是说，在输送性优先模式下，在纸张的后端通过对齐辊对30的近前方而被传感器62检测到的时刻开始下一纸张的输送准备动作，而不是纸张的前端到达二次转印辊对23的时刻。
在生产性优先模式下，到纸张后端通过对齐辊对30为止结束下一纸张的输送准备动作。因此，能够从通过后起经过时间T9后立刻输送下一纸张，与在纸张的后端通过了对齐辊对30的近前方后进行下一纸张的输送准备动作的输送性优先模式相比，能够提升纸张的输送速度，生产性高。另一方面，输送性优先模式能够在二次转印辊对23夹持了纸张后也通过对齐辊对30对纸张的输送进行长时间辅助，故而输送性比生产性优先模式高。
图8表示图像形成装置G选择优先模式而进行纸张的输送控制时的处理步骤。
在图像形成装置G中，如图8所示，由控制部11决定任务的图像形成条件符合图9所示的图像形成条件1～4中的哪一个(步骤S1)。
图9是对图像形成条件1～4和在各图像形成条件1～4下可选的优先模式的对应关系进行表示的表格。
如上所述，只要抵达对齐辊对30的输送路径是输送路径Da，无论纸张的克重及尺寸如何，都可得到充分的输送性，故而如图9所示，在纸张的输送路径为输送路径Da的图像形成条件1下，无论纸张的克重及尺寸如何，均可选择生产性优先模式。
在输送路径Db中，如果纸质软，或者纸张的尺寸小于从二次转印辊对23到弯曲部分为止的距离d，也能够选择生产性优先模式。另一方面，在纸质硬且纸张长度超过距离d的情况下，优选由用户指定生产性优先模式或输送性优先模式。
纸张的克重越大，则纸质越硬，故而逐级增大纸张的克重并在生产性优先模式下进行输送控制，将输送性降低时的克重作为阈值，将克重超过该阈值的纸张定为纸质硬的纸张，将克重低于阈值的纸张定为纸质软的纸张即可。
在克重的阈值为180g/m2、距离d为240mm的情况下，如图9所示，即使在输送路径Db，只要是纸张的克重为阈值180g/m2以下的图像形成条件2，或者纸张在输送方向上的尺寸为240mm以下的图像形成条件3，就可选择生产性优先模式。另一方面，在纸张的输送路径为输送路径Db，所使用的纸张的克重超过180g/m2，且输送方向上的尺寸超过240mm的图像形成条件4的情况下，由用户指定生产性优先模式或输送性优先模式。
需要说明的是，抵达对齐辊对30为止的输送路径可根据任务的印刷设定是单面印刷还是双面印刷来决定。若任务的印刷设定为双面印刷，则在向背面形成图像时输送路径Db被使用，故而控制部11能够确定纸张的输送路径为输送路径Db，如果是单面印刷，则能够确定纸张的输送路径为输送路径Da。
对于纸张的克重和尺寸，可将印刷设定时所设定的收纳于供纸托盘的纸张的克重及尺寸定为所有页面的纸张的克重及尺寸。例如，如果是收纳克重为65g/m2、尺寸为A4的纸张的供纸托盘25的情况下，能够将各页面的纸张的克重定为65g/m2，输送方向上的尺寸定为297mm。
控制部11在将任务的图像形成条件确定为图像形成条件1～3中的某一种的情况下(步骤S1：b1)，选择生产性优先模式(步骤S2)。
另外，控制部11在将任务的图像形成条件确定为图像形成条件4的情况下(步骤S1：b2)，通过显示部14显示可对生产性及输送性的优先模式中的任一种进行指定的操作画面(步骤S3)。然后，在由用户经由操作部13指定了输送性优先模式的情况下(步骤S4：b3)，控制部11选择输送性优先模式(步骤S5)。
另外，在由用户指定了生产性优先模式的情况下(步骤S4：b4)，控制部11选择生产性优先模式。在该情况下，为了得到充分的输送性，控制部11在生产性优先模式下将对齐辊对30开始分开的时机限制在对齐辊对30所夹持的纸张的后端通过输送路径Db的弯曲部分之后(步骤S6)。纸张的后端通过输送路径Db的弯曲部分的时刻可从纸张在输送方向上的尺寸和输送速度算出。
在选择生产性和输送性中的任一优先模式之后，控制部11以所选择的优选模式执行纸张的输送控制(步骤S7)。
如上所述，本实施方式的图像形成装置G具备对齐辊对30和控制部11，通过压接，该对齐辊对30在基准位置夹持纸张进行输送，在对齐辊对30夹持纸张之后，该控制部11控制对齐辊对30的动作，使对齐辊对30从基准位置沿与纸张的输送方向正交的宽度方向移动，从而矫正纸张的位置偏差。控制部11控制对齐辊对30的动作，从而在矫正位置的偏差之后，将对齐辊对30分开而移动至原来的基准位置并再次压接的一连串动作(下一纸张的输送准备动作)在对齐辊对30所夹持的纸张的后端通过对齐辊对30之前完成。
由此，在对齐辊对30所夹持的纸张的后端通过对齐辊对30之后，能够立刻开始下一纸张的输送。能够缩短纸张与纸张之间的间隔，实现图像形成的高速化带来的生产性的提高。另外，为了下次输送准备，对齐辊对30会暂时分开而放开纸张，但能够在通过之前再次夹持纸张而对纸张的输送进行辅助。因此，能够进行生产性高且输送性充分的纸张的输送控制。
上述实施方式是本发明的一个优选例，本发明不限于此。可以在不脱离本发明主旨的范围内进行适当变更。
例如，在上述实施方式中，作为本发明的第一辊对及第二辊对的一例，例举了对齐辊对30及二次转印辊对23，但对于除此以外的用于纸张位置偏差矫正的辊对，也可以适用本发明。
另外，在输送性优先模式中，也可以将为了下一纸张的输送准备而对齐辊对30开始分开的时机设定在纸张的后端刚刚通过对齐辊对30之后，以加长对齐辊对30的输送辅助时间，提高输送性。

Claims (8)

1.一种图像形成装置，其特征在于，具备：
第一辊对，其通过压接将纸张在基准位置夹持而进行输送；
控制部，其控制所述第一辊对的动作，从而在所述第一辊对夹持了纸张后，将所述第一辊对自所述基准位置沿与所述纸张的输送方向正交的宽度方向移动而矫正所述纸张在宽度方向上的位置偏差；
第二辊对，其在所述纸张的输送方向上在所述第一辊对的下游侧与所述第一辊对相邻，
所述控制部在所述位置偏差的矫正之后，当所述第一辊对所夹持的纸张的前端到达所述第二辊对时控制所述第一辊对的动作，进行将所述第一辊对分开而移动到原来的基准位置并再次压接的一连串动作，
所述控制部根据所述纸张的输送路径、所述纸张的克重及尺寸的条件来选择生产性优先模式和输送性优先模式中的任一种优先模式，在所述生产性优先模式下，控制成在所述第一辊对所夹持的纸张的后端通过所述第一辊对之前完成所述一连串动作，在所述输送性优先模式下，控制成在所述第一辊对所夹持的纸张的后端快要或刚刚通过所述第一辊对时开始所述一连串动作。
2.如权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，
在所述纸张的输送路径为包含弯曲部分的输送路径，所述纸张的克重大于阈值，且所述纸张的输送方向的尺寸大于从所述第二辊对到所述弯曲部分为止的输送路径的长度的情况下，所述控制部以在所述生产性优先模式和所述输送性优先模式中由用户所指定的优先模式进行控制。
3.如权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于，
在所述生产性优先模式被用户指定的情况下，所述控制部将所述第一辊对开始分开的时机限制在所述第一辊对所夹持的纸张的后端通过所述输送路径的弯曲部分之后。
4.如权利要求1～3中任一项所述的图像形成装置，其特征在于，
在所述第一辊对再次压接时，所述控制部使所述第一辊对和所述第二辊对各自的纸张的输送速度同步。
5.如权利要求1～3中任一项所述的图像形成装置，其特征在于，
所述控制部使所述第一辊对再次压接时的所述第一辊对的各辊的移动速度低于基准速度。
6.一种图像形成装置，其特征在于，具备：
第一辊对，其通过压接将纸张在基准位置夹持而进行输送；
控制部，其控制所述第一辊对的动作，从而在所述第一辊对夹持了纸张后，将所述第一辊对自所述基准位置沿与所述纸张的输送方向正交的宽度方向移动而矫正所述纸张在宽度方向上的位置偏差；
第二辊对，其在所述纸张的输送方向上在所述第一辊对的下游侧与所述第一辊对相邻，
所述控制部在所述位置偏差的矫正之后，当所述第一辊对所夹持的纸张的前端到达所述第二辊对时控制所述第一辊对的动作，使将所述第一辊对分开而移动到原来的基准位置并再次压接的一连串动作在所述第一辊对所夹持的纸张的后端通过所述第一辊对之前完成。
7.如权利要求6所述的图像形成装置，其特征在于，
在所述第一辊对再次压接时，所述控制部使所述第一辊对和所述第二辊对各自的纸张的输送速度同步。
8.如权利要求6或7所述的图像形成装置，其特征在于，
所述控制部使所述第一辊对再次压接时的所述第一辊对的各辊的移动速度低于基准速度。
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