JP2018069456A - 熱カシメ装置 - Google Patents
熱カシメ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018069456A JP2018069456A JP2016207798A JP2016207798A JP2018069456A JP 2018069456 A JP2018069456 A JP 2018069456A JP 2016207798 A JP2016207798 A JP 2016207798A JP 2016207798 A JP2016207798 A JP 2016207798A JP 2018069456 A JP2018069456 A JP 2018069456A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- tip
- boss
- welding tip
- tension spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 126
- 238000002788 crimping Methods 0.000 claims description 18
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 18
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 15
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 6
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 9
- 229920005992 thermoplastic resin Polymers 0.000 abstract description 6
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 abstract description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 abstract description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 11
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000003303 reheating Methods 0.000 description 5
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 4
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 229920002292 Nylon 6 Polymers 0.000 description 2
- 239000004734 Polyphenylene sulfide Substances 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 2
- 239000004014 plasticizer Substances 0.000 description 2
- 229920000069 polyphenylene sulfide Polymers 0.000 description 2
- RNFJDJUURJAICM-UHFFFAOYSA-N 2,2,4,4,6,6-hexaphenoxy-1,3,5-triaza-2$l^{5},4$l^{5},6$l^{5}-triphosphacyclohexa-1,3,5-triene Chemical compound N=1P(OC=2C=CC=CC=2)(OC=2C=CC=CC=2)=NP(OC=2C=CC=CC=2)(OC=2C=CC=CC=2)=NP=1(OC=1C=CC=CC=1)OC1=CC=CC=C1 RNFJDJUURJAICM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000001674 Agaricus brunnescens Nutrition 0.000 description 1
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 239000003963 antioxidant agent Substances 0.000 description 1
- 230000003078 antioxidant effect Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 229920006038 crystalline resin Polymers 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011038 discontinuous diafiltration by volume reduction Methods 0.000 description 1
- 239000003063 flame retardant Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Chemical compound O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
【技術課題】熱可塑性樹脂成形品の熱カシメにおいて、熱カシメ加工後に溶着チップを引き離す際に熱カシメ膨大部の千切れを防止する。【解決手段】熱カシメ加工後に溶着チップ３をテンションスプリング１４により一定の力で引っ張りながら再加熱（離脱加熱）を行い溶着チップ３と熱カシメ膨大部の密着力を低下させ、この密着力がテンションスプリング１４の引く力より低下したときに溶着チップ３はカシメ膨大部から離脱する。【選択図】図１
Description
本願発明は、熱可塑性樹脂成形品へ被固定物を固定する際、熱可塑性樹脂成形品の一部に溶着ボスと称される溶着又は変形部を予め形成し、この溶着ボスを被固定物側の固定孔内に通し、突出させた先端側を熱で溶融することにより熱可塑性樹脂成形品に被固定物をカシメ留めするための熱カシメ装置に関する。
熱可塑性樹脂で成形された成形品に被固定物を固定する方法として、成形品側に一体成形された溶着ボスを突設しておき、この溶着ボスを被固定物側に形成された固定孔に通し、この固定孔から突き出た溶着ボスの先端側を溶着チップにより加熱溶融又は変形して固定孔より大きいきのこの傘のようなカシメ部を形成し、このカシメ部により被固定物を成形品にカシメ留めする方法が公知である（特開２００５−０１２６８号公報）。
このカシメ留め方法の場合、溶着チップ及びこの溶着チップにより加熱溶融されたカシメ部は、通常２５０〜３００℃に加熱されるため、その生産性の向上から、溶融が終ると直ちに圧縮された冷却エアーを溶着チップ内に供給し、この冷却エアーにより溶着チップを冷却し、併せて溶融したカシメ部を冷却して溶融部を固化し、その上で溶着チップを溶着ボスから離脱させている。
しかし、前記特許文献１に記載された溶着チップの場合、熱可塑性樹脂成形品の材質によっては、熱カシメ後に溶着チップを該カシメ部から離脱させる際に、カシメ留め先端の膨大部が溶着チップに密着して千切れてしまい、カシメ強度を十分に確保することができないという問題があった。
この原因は、溶着チップにはインパルス方式による電圧の印加で大電流を流し、２~３秒で樹脂の融点である２５０〜３００℃まで急加熱を行うため、溶着チップの加熱面及びこれと接触して押圧されている溶着ボスの先端部も一気に加熱されて溶融する。
この時に溶融した樹脂から水分（水蒸気）と樹脂の成分及び添加剤（可塑剤、難燃剤、酸化防止剤）に由来するアウトガスが発生し、このアウトガスは、ドーム型の溶着チップの先端面内に密封されていて逃げ場が無くなる。
そして、この逃げ場を失ったアウトガスは、温度の低下によって急激な体積の減少を起こして粘着性を有するガスヤニに変化する。
このガスヤニは樹脂由来の可塑剤が接着剤のように作用すると共に、カシメ留め先端の溶融した樹脂と溶着チップが押圧されたアンカー効果による機械的結合で密着してしまい、溶着チップを離脱させる際にカシメ部が千切れてしまうという問題を引き起こしている。
この密着対策として、従来から溶着チップを該カシメ部から離脱させる際に固化したカシメ部を離脱加熱（再加熱）して密着力を低減させながら溶着チップを離脱する工法がある。
しかし、離脱加熱は溶着過熱と同様に短時間で行うが、溶着チップとカシメ部が密着しているため、ピーク温度の管理が難しく、加熱温度のオーバーシュートによりカシメ留めが緩むなどの問題を起こしやすいという問題がある。特にナイロン樹脂やＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）などの結晶性樹脂は溶融温度を超えると一気に軟化が進む傾向があるため加熱最高温度の範囲が狭く、離脱加熱の条件設定が難しかった。
さらに、近年は製品形状の複雑化に伴い、同時多点の熱カシメを行うことが大半で、それぞれの溶着ボスが突設される被溶着物の形状や肉厚は一定でないため、溶着ボス位置によって熱カシメに必要な熱量も異なる。また、離脱加熱においても、それぞれの溶着ボスの再加熱条件が異なるため、すべての熱カシメ部から溶着チップを安定して離脱させるための条件設定が困難でこの条件調整に多くの工数が必要であった。
本発明は、以上に説明した再加熱時の問題点の解消を図ることが目的であって、請求項１に記載の発明は、溶着チップに電圧を印加して発熱させ、この発熱した溶着チップを被固定物側に形成した溶着ボスの先端部に押圧してこの溶着ボスの先端部を熱変形させることにより溶着ボスの先端部に前記カシメ穴よりも大きな膨大部又は変形部を形成するための熱カシメ装置において、前記溶着チップは、上部シャフトに対して昇降自在に取り付けられた下部シャフトに取り付けられており、前記上部シャフトと下部シャフト間にはテンションスプリングが取り付けられていると共にこのテンションスプリングは、上部シャフトと下部シャフト間において常時引き合う方向にテンションが付与されており、前記溶着チップに対して主電圧を印加して発熱させ、これを溶着ボスの先端部に押し当てて溶融又は変形させたのち、主電圧の印加を停止し、溶着チップ内に冷却エアーを供給して溶着チップ及び溶着ボスの先端部の冷却と溶着ボスの先端部の固化を図り、続いて溶着チップと溶着ボスの先端部がガスヤニの作用とアンカー効果で密着している間に前記上部シャフトを前記テンションスプリングに抗して上昇させることにより上部シャフトと下部シャフト間に下部シャフトが上昇するための空間を形成し、続いて溶着チップに離脱電圧を印加して前記ガスヤニの作用とアンカー効果による溶着ボスと溶着チップの密着面を溶融し、溶着ボスと溶着チップ間の密着力がテンションスプリングのテンションを下回ったときに、このテンションスプリングの力で下部シャフトに引き上げの力を付与して溶着ボスから溶着チップを独りでに引き離すように構成したこと、を特徴とするものである。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の熱カシメ装置において、前記溶着チップは、インパルス加熱方式であること、を特徴とするものである。
上記した請求項１及び請求項２に記載の本発明によると、次の効果を得ることができる。
再加熱時にスプリングの力で溶着チップに離脱用のテンションを付与するため、溶着チップの粘着力が前記スプリングのテンションより小さくなったときに溶着チップは溶着ボスから独りでに離脱する。
この結果、溶着チップの離脱タイミングはスプリングの作用に依存させることができるため、いちいち溶着チップごとに離脱のタイミングの調整工程を行う必要がなくなり、特に多点溶着時に有効である
再加熱時にスプリングの力で溶着チップに離脱用のテンションを付与するため、溶着チップの粘着力が前記スプリングのテンションより小さくなったときに溶着チップは溶着ボスから独りでに離脱する。
この結果、溶着チップの離脱タイミングはスプリングの作用に依存させることができるため、いちいち溶着チップごとに離脱のタイミングの調整工程を行う必要がなくなり、特に多点溶着時に有効である
本発明に係る熱カシメ装置は、一点（溶着ボスが一点）の場合は勿論のこと、多点（一度に多数の熱溶着ボスを同時に溶着する場合）に適用が可能であり、特に多点溶着において有効である。
本実施例１は請求項１及び請求項２に記載した発明に対応するもので、この詳細を図１〜図４に基づいて次に説明する。
図１は熱カシメユニット２を示す側面図であって、溶着チップ３は先端の発熱部５と発熱部５に冷却エアーを供給する冷却エアーパイプ６と発熱部５に電力を供給するリード線７ａ、７ｂから構成されている。
溶着チップ３は支持部材８に取り付けた上下に摺動可能なリニアスライド９上のスライドブロック１０の取り付け穴に固定され、押圧スプリング１１によって下方向に附勢される。
スライドブロック１０の位置は下限位置調整ナット１１ａによって微調整し、押圧スプリング１１の与圧量は押圧調整ナット１１ｂで増減することで行う。
支持部材８はスライドシャフト４を介して電動シリンダ２４に取り付けられ、熱カシメユニット２が上下に可動する。
図２はスライドシャフト４の断面図で、（ａ）はスライドシャフト４が縮んだ状態、（ｂ）はスライドシャフト が伸びた状態である。
スライドシャフト４は上部シャフト１２と下部シャフト１３およびテンションスプリング１４と固定ネジ１５ａ，１５ｂから構成され、テンションスプリング１４の両端はそれぞれ上部シャフト１２と下部シャフト１３に固定ネジ１５ａ，１５ｂでネジ留めされる。
上部シャフト１２と下部シャフト１３が図４（ａ）のように縮んだ状態においてテンションスプリング１４には一定の張力掛かるようにするため、あらかじめテンションスプリング１４にはプリテンションを与えた状態（少し伸ばした状態）で取り付ける。
プリテンションの強さは、取り付けシャフト１３が下方に伸ばされた時にスムーズに戻ることが出来る程度で最低限の強さに設定することが望ましい。本実施例ではテンションスプリング１４によるプリテンションを４Ｎとしたがプリテンション強さは熱カシメユニット２の重量に応じてテンションスプリング１４を張力の異なる物に交換することで調整可能である。
スライドシャフト４のスライド量は上部シャフト１２の長穴１６を上下に摺動する下部シャフト１３の上側固定ネジ１５ａ によって制限される。
スライドシャフト４のスライド量は上部シャフト１２の長穴１６を上下に摺動する下部シャフト１３の上側固定ネジ１５ａ によって制限される。
図３に記載した制御装置２０と電動シリンダ２４について説明する。
制御装置２０は、制御部２１、冷却エアー供給部２２、電圧供給部２３、から構成されている。
制御部２１は、制御回路と演算回路とから構成されていて、予め加熱時間、余熱時間、冷却時間を入力しておき、更には、電動シリンダ２４からのストローク情報についても入力される。
制御部２１は前記加工条件の入力により、電圧供給部２３の印加電圧や電動シリンダ２４の動作及びエアー供給部２２から冷却エアーの供給を制御する。
以上説明した様に、本熱カシメ装置１は、溶着チップ３とスライドシャフト４を主とした熱カシメユニット２、電動シリンダ２４、制御部２１や電圧供給部２３からなる制御装置２０から構成されている。
次に、溶着工程を図４（ａ）〜（ｅ）に基づいて説明する。
図４（ａ）は熱カシメを行う前の説明図、図４（ｂ）は熱カシメユニット２を降
下させて溶着チップ３を溶着ボス１８の天面に押し当てた図。図４（ｃ）は溶着チッ
プ３ に電圧供給部２３から電圧を印加して発熱させ、押圧スプリング１１で溶着ボス１８を押下ながら溶融し、ボス先端に膨大部１８ａを形成した状態。図４（ｄ）は熱カシメユニット２を数ミリ上昇して停止し、再加熱を行う前の状態。図４（ｅ）は再加熱を行った溶着チップ３がテンションスプリング１４の作用で
膨大部１８ａから離れ、溶着が完了した状態の説明図である。
下させて溶着チップ３を溶着ボス１８の天面に押し当てた図。図４（ｃ）は溶着チッ
プ３ に電圧供給部２３から電圧を印加して発熱させ、押圧スプリング１１で溶着ボス１８を押下ながら溶融し、ボス先端に膨大部１８ａを形成した状態。図４（ｄ）は熱カシメユニット２を数ミリ上昇して停止し、再加熱を行う前の状態。図４（ｅ）は再加熱を行った溶着チップ３がテンションスプリング１４の作用で
膨大部１８ａから離れ、溶着が完了した状態の説明図である。
先ず図４（ａ）に示す様に、樹脂製ベース１７（ナイロン６）へ突設された溶着ボス
１８（Φ２．０）を、被固定物１９の固定孔内へ通して溶着ボス１８の先端を固定孔から突出させ、更に熱カシメ装置１の受け治具（図示せず）へ収納した。その時、熱カシメユニット２の最大下降位置は制御部２１および電動シリンダー２４により調整しておく。
１８（Φ２．０）を、被固定物１９の固定孔内へ通して溶着ボス１８の先端を固定孔から突出させ、更に熱カシメ装置１の受け治具（図示せず）へ収納した。その時、熱カシメユニット２の最大下降位置は制御部２１および電動シリンダー２４により調整しておく。
次に図示しない起動ボタンを押下すると図４（ｂ）の如く、熱カシメユニット２を電
動シリンダ２４により下降させると、熱カシメユニット２が降下し、溶着チップ５の先端は溶着ボス１８の天面に当接される。更に熱カシメユニット２を降下させると溶着ボス に溶着チップ５が先当たりしてめ動かないが、押圧スプリング１１が収縮することにより溶着ボス１８へ押し付け力が加わる。
動シリンダ２４により下降させると、熱カシメユニット２が降下し、溶着チップ５の先端は溶着ボス１８の天面に当接される。更に熱カシメユニット２を降下させると溶着ボス に溶着チップ５が先当たりしてめ動かないが、押圧スプリング１１が収縮することにより溶着ボス１８へ押し付け力が加わる。
電動シリンダ２４が設置位置まで達すると、電圧供給部２３から溶着チップ３へ電圧が印加され溶着チップ３の発熱部５が発熱する。
更に発熱部５が発熱すると、図４（ｃ）の如く溶着ボス１８は溶融し、溶着チップ３
はスプリング１１の作用により降下し、あらかじめ設定した時間が経過すると溶着チップ３への電圧印加が停止される。
はスプリング１１の作用により降下し、あらかじめ設定した時間が経過すると溶着チップ３への電圧印加が停止される。
次に制御部２１からの指令によりエアー供給部２２から供給した冷却エアーを、冷却ホース６ａを経由して冷却パイプ６へ冷送り込む。そして、冷却パイプ６の先端開口部から発熱部５の裏面へ冷却エアーを吹きつけ、発熱部５及び溶着ボス１８の溶融部を急冷し、溶融した樹脂が固化しカシメ膨大部が形成される。
図４（ｄ）に示す様に熱カシメユニット２を電動シリンダ２４により１０ｍｍ上昇さ
せる。この上昇ストロークは上部シャフト１２の長穴１６で制限された下部シャフト１３のストローク量より少なく設定されている。本実施例における下部シャフトの最大ストロークは２０ｍｍである。
せる。この上昇ストロークは上部シャフト１２の長穴１６で制限された下部シャフト１３のストローク量より少なく設定されている。本実施例における下部シャフトの最大ストロークは２０ｍｍである。
このとき、溶着チップ３はスライドシャフト４のテンションスプリング１４で上方に引っ張られるが、カシメ膨大部１８ａに張り付いた状態であるため、溶着チップ３とカシメ膨大部１８ａが離れる事は出来ず、テンションスプリング１４が伸びた状態になる。
テンションスプリング１４は、ばね定数０．２５ｋＮ／ｍｍのものを使用しスライドシャフト４に組み込み、プリテンションを４Ｎとしているため、前記１０ｍｍ引き延ばしによる溶着チップ３と溶着ボス１８間の張力（引き離し力）は６．５Ｎとなる。
この時、樹脂製ベース１７へ突設された溶着ボス１８（ナイロン６ Φ２．０ｍｍｍ）の引張り強さは約２２０Ｎであり、テンションスプリング１４による張力６．５Ｎより小さいため、この状態でボスが破断するおそれは無い。
ここで、溶着チップ３に再度電圧を印加し再加熱（離脱加熱）を行う。
溶着チップ３が発熱すると、発熱部５に張り付いた状態のカシメ膨大部１８ａはアンカー効果により発熱部５に密着した表面と、表面に付着したガスヤニが溶融し、密着力が低下すると同時に表面の樹脂がわずかに膨張する事で発熱部５とカシメ膨大部１８ａの密着力は急激に低下する。
この時、溶着チップ３はテンションスプリング１４により６．Ｎで引張られた状態であるため、カシメ膨大部１８ａの表面が溶融を開始し、発熱部５とカシメ膨大部１８ａ密着力が６．５Ｎより小さくなった時点で溶着チップ３がカシメ膨大部１８ａから無理なく離脱する。
溶着チップ３が離れた直後のカシメ膨大部１８ａは表面がわずかに溶融しているが内部は固化したままなので、空気に触れるとすぐに表面温度が下がり表面が固化する。
このようにして、溶着チップ３で形成されたカシメ膨大部１８ａが千切れたり変形することが無くカシメ部の固定状態は安定している。
本実施例ではテンションスプリング１４による発熱部５とカシメ膨大部１８ａの引き離し力を６．５Ｎとしたが、樹脂の材質及び溶着ボスの直径に応じて熱カシメユニット２の上昇量を増減させる、またはテンションスプリング１４を張力の異なる物に交換することで引き離し力を容易に変更できることは言うまでもない。
さらに、多点の熱カシメを行う場合、個々のカシメ部の体積には多少のバラつきが有り、カシメ部周囲の形状製品形状に由来してカシメ部の肉厚も一定では無く、再加熱における温度上昇も同一にはならない。
従来は、個々のカシメ部の離脱加熱時間を個々に微調整して溶着チップの上昇温度を調整しないと、溶着チップ３とカシメ膨大部１８ａの密着によりカシメ膨大部１８ａが溶着ボス１８から千切れたり、過熱によりカシメ膨大部１８ａが解けたりする恐れがあった。
しかし、本発明によるスライドシャフト４によれば、溶着チップ３をカシメ膨大部１８ａに引っ掛かった状態で離脱加熱するため、溶着チップ３とカシメ膨大部１８ａの密着が弱まれば、それぞれの溶着チップ３が自動的に離れて上昇するため、多点の熱カシメの場合においても個々に微調整をする必要が無い。
さらに、作業環境の温度変化により離脱加熱温度やカシメ部の密着力に変化やバラつきがあっても、スプリング１４による引き離し力の範囲であれば離脱加熱条件の微調整が不要であるため熱カシメ部の品質は安定する。
熱カシメ工程における電圧印加と溶着チップ温度のグラフを図５に示す。離脱加熱において溶着チップ３がカシメ部から離脱するのは点線の範囲であり、実際に離脱する瞬間の温度は前述のように個々のカシメ部のよって微妙に異なるが、本装置のスライドシャフト４の機能により個々のカシメ部はそれぞれのタイミングで自動的に溶着チップが離脱する。
１ 熱カシメ装置
２ 熱カシメユニット
３ 溶着チップ
４ スライドシャフト
５ 発熱部
６ 冷却エアーパイプ
６ａ 冷却エアーチューブ
７ａ、７ｂ リード線
８ 支持部材
９ スライドユニット
１０ スライドブロック
１１ 押圧スプリング
１１ａ 下限位置調整ナット
１１ｂ 押圧調整ナット
１２ 上部シャフト
１３ 下部シャフト
１４ テンションスプリング
１５ａ，１５ｂ 固定ネジ
１６ 長穴
２０ 制御装置
２１ 制御部
２２ エアー供給部
２３ 電圧供給部
２４ 電動シリンダ
２ 熱カシメユニット
３ 溶着チップ
４ スライドシャフト
５ 発熱部
６ 冷却エアーパイプ
６ａ 冷却エアーチューブ
７ａ、７ｂ リード線
８ 支持部材
９ スライドユニット
１０ スライドブロック
１１ 押圧スプリング
１１ａ 下限位置調整ナット
１１ｂ 押圧調整ナット
１２ 上部シャフト
１３ 下部シャフト
１４ テンションスプリング
１５ａ，１５ｂ 固定ネジ
１６ 長穴
２０ 制御装置
２１ 制御部
２２ エアー供給部
２３ 電圧供給部
２４ 電動シリンダ
Claims (2)
- 溶着チップに電圧を印加して発熱させ、この発熱した溶着チップを被固定物側に形成した溶着ボスの先端部に押圧してこの溶着ボスの先端部を熱変形させることにより溶着ボスの先端部に前記カシメ穴よりも大きな膨大部又は変形部を形成するための熱カシメ装置において、
前記溶着チップは、上部シャフトに対して昇降自在に取り付けられた下部シャフトに取り付けられており、
前記上部シャフトと下部シャフト間にはテンションスプリングが取り付けられていると共にこのテンションスプリングは、上部シャフトと下部シャフト間において常時引き合う方向にテンションが付与されており、
前記溶着チップに対して主電圧を印加して発熱させ、これを溶着ボスの先端部に押し当てて溶融又は変形させたのち、主電圧の印加を停止し、溶着チップ内に冷却エアーを供給して溶着チップ及び溶着ボスの先端部の冷却と溶着ボスの先端部の固化を図り、続いて溶着チップと溶着ボスの先端部がガスヤニの作用とアンカー効果で密着している間に前記上部シャフトを前記テンションスプリングに抗して上昇させることにより上部シャフトと下部シャフト間に下部シャフトが上昇するための空間を形成し、続いて溶着チップに離脱電圧を印加して前記密着部を溶融し、溶着ボスと溶着チップ間の密着力がテンションスプリングのテンションを下回ったときに、このテンションスプリングの力で下部シャフトに引き上げの力を付与して溶着ボスから溶着チップを独りでに引き離すように構成したこと、
を特徴とする熱カシメ装置。 - 前記溶着チップは、インパルス加熱方式であること、を特徴とする請求項１に記載の熱カシメ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016207798A JP6852869B2 (ja) | 2016-10-24 | 2016-10-24 | 熱カシメ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016207798A JP6852869B2 (ja) | 2016-10-24 | 2016-10-24 | 熱カシメ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018069456A true JP2018069456A (ja) | 2018-05-10 |
| JP6852869B2 JP6852869B2 (ja) | 2021-03-31 |
Family
ID=62113286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016207798A Active JP6852869B2 (ja) | 2016-10-24 | 2016-10-24 | 熱カシメ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6852869B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109228361A (zh) * | 2018-10-27 | 2019-01-18 | 余姚市亿荣自动化科技有限公司 | 基于焊接机器人的一种自带缓冲的智能装置 |
| CN109317873A (zh) * | 2018-12-01 | 2019-02-12 | 郑州日产汽车有限公司 | 用于皮卡车侧面底梁的焊接机器人 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008155487A (ja) * | 2006-12-25 | 2008-07-10 | Nippon Avionics Co Ltd | 熱かしめ方法および熱かしめ装置 |
| JP4344397B1 (ja) * | 2008-08-08 | 2009-10-14 | ムネカタ株式会社 | 電熱式溶着チップを用いて行う熱カシメ方法及びその装置 |
| JP2011148261A (ja) * | 2010-01-25 | 2011-08-04 | Seidensha Electronics Co Ltd | 熱カシメ装置及び熱カシメ方法 |
-
2016
- 2016-10-24 JP JP2016207798A patent/JP6852869B2/ja active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008155487A (ja) * | 2006-12-25 | 2008-07-10 | Nippon Avionics Co Ltd | 熱かしめ方法および熱かしめ装置 |
| JP4344397B1 (ja) * | 2008-08-08 | 2009-10-14 | ムネカタ株式会社 | 電熱式溶着チップを用いて行う熱カシメ方法及びその装置 |
| JP2011148261A (ja) * | 2010-01-25 | 2011-08-04 | Seidensha Electronics Co Ltd | 熱カシメ装置及び熱カシメ方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109228361A (zh) * | 2018-10-27 | 2019-01-18 | 余姚市亿荣自动化科技有限公司 | 基于焊接机器人的一种自带缓冲的智能装置 |
| CN109228361B (zh) * | 2018-10-27 | 2024-02-06 | 宁波亿荣自动化科技有限公司 | 基于焊接机器人的一种自带缓冲的智能装置 |
| CN109317873A (zh) * | 2018-12-01 | 2019-02-12 | 郑州日产汽车有限公司 | 用于皮卡车侧面底梁的焊接机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6852869B2 (ja) | 2021-03-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2018069456A (ja) | 熱カシメ装置 | |
| EP3095545B1 (en) | Tig welding device and tig welding method | |
| JP4880055B2 (ja) | 電子部品実装装置及びその方法 | |
| US9688017B2 (en) | Vibration welders with high frequency vibration, position motion control, and delayed weld motion | |
| JP2014123731A (ja) | 基板上に半導体チップを実装するための熱圧着ボンディング方法および装置 | |
| MX2015000496A (es) | Procedimiento para unir piezas de trabajo y dispositivo de union. | |
| KR101405116B1 (ko) | 자동차 내장부품 가공용 고주파 유도가열 융착 툴 어셈블리 | |
| CN104690397B (zh) | 防粘丝控制方法 | |
| JP4344397B1 (ja) | 電熱式溶着チップを用いて行う熱カシメ方法及びその装置 | |
| JP4249060B2 (ja) | アークスタッド溶接装置 | |
| JP4787493B2 (ja) | 精密熱かしめ装置 | |
| JP6302343B2 (ja) | Ｔｉｇ溶接装置及びｔｉｇ溶接方法 | |
| JP2007042935A (ja) | 電子部品の圧着装置及び圧着方法 | |
| KR101253741B1 (ko) | 아크갭 자동설정 스터드 건 | |
| KR100550230B1 (ko) | 자기유변유체를 이용한 금형 개폐속도 제한 장치 및 그제어방법 | |
| JP2014143442A (ja) | チップ実装装置 | |
| JPH07303973A (ja) | 抵抗溶接機の制御装置及び制御方法 | |
| JPH02207960A (ja) | シリンダの位置制御方法 | |
| JP6636567B2 (ja) | チップ実装装置 | |
| JP7065954B2 (ja) | ボルト、及び固定装置 | |
| US11833764B2 (en) | Ultrasonic treatment method | |
| CN115476023B (zh) | 电弧螺柱焊接方法及电弧螺柱焊接装置 | |
| JP2014185533A (ja) | シリンダーライナー除去方法及び装置 | |
| JPH04191034A (ja) | 熱かしめ装置 | |
| US20230230853A1 (en) | Manufacturing apparatus and manufacturing method of semiconductor device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161116 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190704 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200626 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200820 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200827 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210216 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210304 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6852869 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |