JP2018062132A - 印刷装置及びその制御方法、制御装置、コンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】無線電力電送を行う印刷装置において、印刷装置の状態に応じた送電制御を行う。
【解決手段】印刷装置は、印刷媒体へインクを吐出するインクヘッドと、無線により電力を受信する受電手段とを備えたキャリッジと、受電手段へ無線により電力を送信する送電手段と、送電手段から受電手段へ伝送する電力量を印刷装置の動作状態に応じて制御する制御手段とを有する。
【選択図】 図１

Description

本発明は印刷装置及びその制御方法、制御装置、コンピュータプログラムに関し、特に、無線で電力を送受信する印刷装置に関する。

一般的に、インクジェットプリンター等の印刷機は、インクを吐出するインクヘッド、及び、インクヘッドを駆動する駆動回路が、印刷機の筐体に対して移動可能なキャリッジに搭載された構成を有している。小型の印刷機ではインクタンクも具備されることもある。

このような印刷機では、キャリッジに搭載されたヘッドユニットなどの動作に必要な電力を供給するために、印刷機のキャリッジの外部に設けられた電源と、キャリッジとの間を、物理的な配線により接続する構成を有することが一般的である。具体的には、ＦＦＣ（Flexible Flat Cable）をキャリッジへの給電用の配線として用いる構成で実現している。

キャリッジのインクヘッドは、紙などの印刷媒体への印刷時における往復動作中にインクを吐出し、印刷動作を行う。このＦＦＣは繰り返される印刷動作によるキャリッジの機械的な往復動作により金属疲労が蓄積し、一定の寿命を過ぎると切断してしまう。このような状況を鑑み、ＦＦＣを無線化することが知られている。

特許文献１においては、印刷装置内のキャリッジへの送電を無線化することが記載されている。この構成では、印刷機からキャリッジへ電界結合方式により無線電力伝送を行う。

特開２０１５−２２３８０４号公報

しかし、特許文献１においては、印刷装置の状態に応じた送電制御については考慮されていない。例えば、ユーザがインクタンク交換中にも拘わらず、インクヘッドのヒータを加温するための送電を継続してしまうと、不具合や電力の無駄な消費が生じてしまう恐れがある。

そこで本発明は、無線電力電送を行う印刷装置において、印刷装置の状態に応じた送電制御を行うことが可能な技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明によれば、
印刷媒体へインクを吐出するインクヘッドと、無線により電力を受信する受電手段とを備えたキャリッジと、
前記受電手段へ無線により電力を送信する送電手段と、
前記送電手段から前記受電手段へ伝送する電力量を印刷装置の動作状態に応じて制御する制御手段と、
を有することを特徴とする印刷装置が提供される。

本発明によれば、無線電力電送を行う印刷装置において、印刷装置の状態に応じた送電制御を行うことが可能な技術を提供することができる。

印刷機における印刷動作を説明する模式図。 送受電アンテナ及びキャリッジの構成を示す上面図。 送受電アンテナ及びキャリッジの構成を示す正面図。 印刷機のハードウェア構成を示すブロック図。 印刷機の動作手順を示すフローチャート。 印刷機の動作手順を示すフローチャート。

以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。

＜実施形態１＞
本発明の第一の実施形態（実施形態１）においては、キャリッジ１０１に無線電力伝送を使用して電力を送電する印刷機（印刷装置）が、印刷機の状況（印刷開始、印刷中、印刷終了など）に応じて送電する電力量を変化させる構成を説明する。

（印刷機）
図１は、印刷機において印刷媒体にインクを吐出して画像を形成する印刷動作を説明する模式図である。図１において、１０１はインクヘッドを搭載したキャリッジである。キャリッジ１０１のインクヘッドは、紙などの印刷媒体（印刷用紙）へインクを吐出し、印刷を行う。１０２は送電アンテナであり、キャリッジ１０１に無線で電力を送電する。１０３は受電アンテナであり、キャリッジ１０１に具備される。受電アンテナ１０３は、送電アンテナ１０２から送電された電力を無線で受電して、キャリッジ１０１内部に供給する。１０４は印刷媒体である紙である。印刷媒体１０４は、図１の紙面手前方向（送紙方向）に移動しながらキャリッジ１０１に具備されたインクヘッドから吐出されたインクを受けて、画像が印刷される。

図１は、送電アンテナ１０２が印刷媒体１０４と垂直に配置され、印刷媒体１０４の進行方向（送紙方向）に対してキャリッジ１０１の後方に受電アンテナ１０３が配置されている例を示しているが、配置位置はこれに限らない。例えば、送電アンテナ１０２を印刷媒体１０４と平行に配置し、キャリッジ１０１の上部から受電アンテナ１０３へ無線電力伝送を行うことも可能である。また、キャリッジ１０１の下部（印刷媒体１０４の下側）に送電アンテナ１０２を設けて無線電力伝送を行うことも可能である。さらに、図１に示した送電アンテナ１０２を印刷媒体１０４の前方、すなわち、キャリッジ１０１から見て送紙方向（図１の紙面手前方向）に具備することも可能である。さらに、送電アンテナ１０２を形成する面と受電アンテナ１０３を形成する面とは必ずしも平行である必要はなく、両者に角度をつけて（例えば４５°）配置することも可能である。このように、送電アンテナ１０２と受電アンテナ１０３の配置は任意であるから、印刷機の構造や、無線電力伝送に影響を与えうる印刷機内の金属部品の配置等に応じて、無線電力伝送に影響を与えないような場所に送受電アンテナを配置することができる。

図２は、キャリッジ１０１、印刷媒体１０４、送電アンテナ１０２、受電アンテナ１０３の動作の上面図である。図３はキャリッジ１０１、印刷媒体１０４、送電アンテナ１０２、受電アンテナ１０３の動作の正面図である。送電アンテナ１０２は、キャリッジ１０１に具備された受電アンテナ１０３に無線で電力伝送を行い、キャリッジ１０１内部に電力を供給する。キャリッジ１０１は電力の供給に応じて、印刷媒体１０４にインクを吐出して印刷を行う。図２、図３において両矢印で示すように、キャリッジ１０１は、図２、図３の紙面上で送電アンテナ１０２に沿って左右方向に繰り返し移動しながら印刷媒体１０４上にインクを吐出する。このようにして印刷媒体１０４全体を走査することで、印刷媒体１０４に画像を形成して印刷を行う。キャリッジ１０１は、供給された電力をインクの吐出のための動作に用いる。

図４は、印刷機のハードウェア構成を示すブロック図である。４０１は中央演算装置（ＣＰＵ）であり、印刷機全体の動作を制御する。４０２は電源供給部であり、キャリッジ１０１に無線電力伝送で送電するための電力を供給する。４０３はチョッパ回路であり、送電アンテナ１０２を介してキャリッジ１０１に無線電力伝送を行う際に適切な電圧値に設定する。４０４は電源部であり、直流電源を交流電源に変換するＤＣ−ＡＣインバータとしての機能を有している。

４０５は電源制御部であり、中央演算装置４０１内に配置される。電源制御部４０５は、チョッパ回路４０３を制御し、電源部４０４、送電アンテナ１０２から送電される無線電力伝送の電力量を決定する。本実施形態では、電源制御部４０５を中央演算装置４０１内に配置する例を説明するが、電源制御部４０５の配置位置は中央演算装置４０１の外にあってもよい。中央演算装置４０１、及び、電源制御部４０５は専用の論理回路として提供されるが、プログラム可能な論理回路にコンピュータプログラムをロードして実現してもよい。

電源制御部４０５は、チョッパ回路４０３へ印加する電圧値を変化させることで、無線電力伝送の電力値を制御する。チョッパ回路４０３の構成に応じて、例えば、チョッパ回路４０３に入力される電圧値（制御電圧値）が大きいと電源部４０４に入力される電力値が大きくなり、その結果、送電アンテナ１０２から出力される無線電力伝送の送電電力が大きくなる。制御電圧値が小さいと電源部４０４に入力される電力値が小さくなり、その結果、送電アンテナ１０２から出力される送電電力が小さくなる。このような制御は一例であり、チョッパ回路４０３の構成に応じて、制御電圧値の増加に応じて送電電力の電力値を小さくするようにすることもできる。このチョッパ回路４０３の制御電圧値には、入力可能な電圧の範囲が予め定められている場合が多い。

本実施形態の印刷機の電源制御部４０５は、その動作状態に応じて送電電力を切り替える。本実施形態では印刷機の状態を４つに分類し、各状態における無線電力伝送の送電電力量を以下のように決定する。
・送電電力Ａ（制御電圧Ｖ１）は、インクヘッド４５４を加温するために無線電力伝送を行う場合の電力量である。
・送電電力Ｂ（制御電圧Ｖ２）は、キャリッジ１０１のインクヘッド４５４からインクを吐出中に無線電力伝送を行う場合の電力量である。
・送電電力Ｃ（制御電圧Ｖ３）は、インクタンクを交換中に無線電力伝送を行う場合の電力量である。
・送電電力Ｄ（制御電圧Ｖ４）は、印刷機が待機中に無線電力伝送で送電する電力量である。
本実施形態では、印刷機の待機中はキャリッジ１０１に送電は行わないので、送電電力Ｄ＝０である。また、送電電力Ａ＞送電電力Ｂ＞送電電力Ｃ＞送電電力Ｄ＝０である。

このように本実施形態では、印刷機内の状況に応じて制御電圧値を変化させる。本実施形態では印刷機が印刷を開始する際にインクヘッド４５４を加温する場合、インク消耗時等にインク交換用の開閉部を開けた場合などの印刷機の状況に応じて制御電圧を変化させる。印刷機の状況に応じて適切な電力で送電を行うため、不必要な送電を減らすことができる。また、ユーザが手などで接触しやすい状況においては無線伝送の電力量を小さくし、接触しにくい状況においては電力量を大きくすることで、ユーザの感電の危険を防止することができる。なお、印刷機の状態の分類の仕方や送電電力のレベルの数等は上記の例に限られず、印刷機の構成や用途に応じて設計することができる。

図４において、４１１はセンサであり、キャリッジ１０１等に搭載されたインクタンクの交換時に交換用の開閉部が開いているか否かを検出する。開閉部は、キャリッジを覆う印刷機の筺体である。センサ４１１によるインク交換用の開閉部の検出結果は、中央演算装置４０１の入力ポートに入力される。そのため、中央演算装置４０１はインク交換用の開閉部が開いているのか閉じているのかの状況をリアルタイムに把握することができる。

４１２は検出部であり、キャリッジ１０１により印刷媒体１０４に印字を開始する信号を検出する。検出部４１２の検出結果は中央演算装置４０１の入力ポートに入力されるため、中央演算装置４０１は、印字が開始されるか否かをリアルタイムに把握することができる。

４１３は検出部であり、印刷媒体１０４が両面印刷時に反転したか否かを検出する。検出部４１３による検出結果は中央演算装置４０１の入力ポートに入力される。そのため、中央演算装置４０１は、印刷媒体が反転するか否かをリアルタイムに把握することができる。

４１４はインク残量検出部（以下「インク検出部」と称する）であり、キャリッジ１０１に具備されたインク残量検出センサ４５２（以下「インクセンサ」と称する）の結果を受信する。インクセンサ４５２、インク検出部４１４は共に無線通信機を具備しており、インクセンサ４５２からインク検出部４１４へ無線通信でインクタンクのインク残量の検出結果を送信する。無線通信は、例えば、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の方式により行うことができる。

４１５は印刷データ送信部（以下「データ送信部」と称する）であり、印刷媒体１０４に印刷する印刷データを後述する印刷データ受信部４５３へ送信する。データ送信部４１５は、インク検出部４１４と同様に無線通信機を具備している。パソコン（図示せず）などの情報処理装置から受信した印刷データは中央演算装置４０１に送られ、キャリッジ１０１に転送され、インクヘッド４５４を使って印字される。印刷データはデータ送信部４１５の無線通信機を使ってキャリッジ１０１に具備されている印刷データ受信部４５３（以下「データ受信部」と称する）に送られ、インクヘッド４５４から印刷媒体１０４に印字される。

４５１はキャリッジ１０１に具備された整流部であり、送電アンテナ１０２から無線電力伝送から送電され、受電アンテナ１０３において受信された電力を直流電力に変換する。この直流電力はキャリッジ１０１全体に供給され、インクの吐出などの印刷動作などを行うために消費される。

印刷に必要な部位はこれに限らず、様々な様態が考えられる。本実施形態に示した構成、動作は一例である。例えば、中央演算装置４０１が読みだし実行するコンピュータプログラム、データ等を記憶するメモリやストレージを設け、中央演算装置４０１は、このコンピュータプログラムやデータに基づいて印刷機の動作を制御するようにしてもよい。

（送電制御）
キャリッジ１０１に無線で電力伝送を行う印刷機において、インクヘッド４５４を加温し、印刷媒体にインクを吐出して印刷する動作時に無線電力伝送での送電電力の制御を図５を用いて説明する。図５は、本実施形態における印刷機の動作手順を示すフローチャートである。図５の各ステップは、中央演算装置４０１が印刷機の各構成要素を制御することにより実行される。

Ｓ５０１でスタートし、印刷機の電源を投入する（Ｓ５０２）。印刷機はパソコン、スマートフォン、タブレット端末等の情報処理装置から印刷データを受信可能な待ち状態に入る（Ｓ５０３）。印刷データが来ない場合はこの状態を維持する（Ｓ５０３でＮＯ）。この状態では印刷機は待機状態にあるため、キャリッジ１０１への無線電力伝送は行われない。すなわち、中央演算装置４０１内の電源制御部４０５からチョッパ回路４０３に入力される制御電圧はＶ４、送電電力はＤ（＝０）となり、無線によるキャリッジ１０１への電力伝送は行われない。

印刷機に印刷データが入力された場合（Ｓ５０３でＹＥＳ）、印刷機のインク交換を行う開閉部の状態をセンサ４１１により中央演算装置４０１で判定する（Ｓ５０４）。開閉部が開いている状態であれば（Ｓ５０４でＮＯ）、印刷機の表示部等（図示せず）にエラー表示を行い（Ｓ５２１）、開閉部を閉じることを促し、再びセンサ４１１により検出を行う（Ｓ５０４）。開閉部が閉じていることを検出した場合（Ｓ５０４でＹＥＳ）、Ｓ５０５へ進む。

Ｓ５０５では、中央演算装置４０１の電源制御部４０５は制御電圧Ｖ１をチョッパ回路４０３に入力する。これにより電源部４０４は、制御電圧Ｖ１に対応する送電電力Ａを、送電アンテナ１０２からキャリッジ１０１の受電アンテナ１０３へ向けて無線伝送する。この電力を受電したキャリッジ１０１は、整流器４５１において受電した電力を直流電力に変換し、インクヘッド４５４を加温するヒータ部（図示せず）に供給する。これにより、ヒータは加温される。この送電電力Ａでの送電は、ヒータの加温が終了するまで継続される（Ｓ５０６でＮＯ）。この動作により、キャリッジ１０１のヒータを加温するために最適で過不足ない電力を無線で伝送することができる。

ヒータの加温が終了した場合（Ｓ５０６でＹＥＳ）、印刷媒体１０４にインクを吐出する印刷動作（Ｓ５０７）に移行する。印刷動作に必要なキャリッジ１０１の消費電力は送電電力Ｂである。そこで、電源制御部４０５はチョッパ回路４０３に制御電圧Ｖ２を入力し、電源部４０４から送電電力Ｂを出力させて、送電アンテナ１０２から受電アンテナ１０３へ無線電力伝送を行う（Ｓ５０７）。キャリッジ１０１は、受電した電力でインクヘッド４５４から印刷媒体１０４にインクを吐出し、印刷動作を行い（Ｓ５０８）、終了する（Ｓ５１０）。なお、印刷機は、Ｓ５０６のヒータ加熱中やＳ５０８の印刷動作中に開閉部が開いているか否かを検出してもよい。この際に開閉部が開いていることを検出した際には、送電を停止したり、送電される電力を低下させたりするための制御を行ってもよい。

この動作後に印刷終了信号を受信すると（図示せず）、電源制御部４０５によりチョッパ回路４０３に対し、制御電圧Ｖ４を設定し、電源部４０４、送電アンテナ１０２からの送電電力を停止する（送電電力Ｄ＝０）。

これらの動作により、印刷機は、印刷中は電源制御部４０５からチョッパ回路４０３に制御電圧Ｖ２を設定し、印刷に必要な電力（送電電力Ｂ）をキャリッジ１０１に送電する。印刷終了後はチョッパ回路４０３に制御電圧Ｖ４を設定し、送電電力を停止する（送電電力Ｄ＝０）。これにより、印刷処理の進行に応じてキャリッジ１０１が必要な電力を過不足なく供給することができる。また、印刷していない時には送電アンテナ１０２から電力送電されないのでユーザに対し、感電などの危険を回避できる。このように、消費電力が低い動作において、印刷機の状況に応じた電力を無線で伝送し、過剰な電力を送電しないため、消費電力を低減できるとともに、使用者を感電等の危険から回避することができる。

＜実施形態２＞
本発明の第二の実施形態（実施形態２）においては、キャリッジ１０１に無線電力伝送を使用して電力を送電する印刷機において、印刷機の状況（インクタンク交換中）に応じて最適な電力量に変化させる動作を説明する。印刷機の構成は、実施形態１において図１〜図４を参照して説明したものと同様であるため、詳細な説明を省略する。

キャリッジ１０１に無線で電力伝送を行う印刷機において、キャリッジ１０１に具備されたインクタンクを交換する際に、無線電力伝送における最適な送電電力の制御を行う処理について、図６を用いて説明する。図６は、本実施形態における印刷機の動作手順を示すフローチャートである。図６の各ステップは、中央演算装置４０１が印刷機の各構成要素を制御することにより実行される。

Ｓ６０１でスタートし、印刷機の電源を投入する（Ｓ６０２）。この段階では、キャリッジ１０１への無線電力伝送の送電電力はないため、中央演算装置４０１の電源制御部４０５は制御電圧Ｖ４が設定されており、電力の送電は行っていない（送電電力Ｄ＝０）。

次に、Ｓ６０３において、印刷機のインクタンクの交換を目的とした開閉部が開いているか否かを判定する。開閉の判断は、インクタンクの交換用の開閉部に具備されたセンサ４１１の検出結果を中央演算装置４０１の入力ポートで検出することにより行う。

センサ４１１の検出により、インクタンク交換用の開閉部が閉まっていると判定された場合（Ｓ６０３でＮＯ）はＳ６０７へ進む。Ｓ６０７では、印刷用の印刷データをパソコンなどの情報処理装置から受信するまで待機する。一定時間の間に印刷データを受信した場合（Ｓ６０７でＹＥＳ）はＳ６０８へ進み、受信しなかった場合（Ｓ６０７でＮＯ）はＳ６２１へ進む。Ｓ６２１では、電源制御部４０５からチョッパ回路４０３に出力される制御電圧はＶ４を継続し、無線電力伝送によるキャリッジ１０１への送電は停止した状態が継続される（送電電力Ｄ＝０）。そして、Ｓ６０３に戻る。

一方、インクタンク交換用の開閉部が開いている場合（Ｓ６０３でＹＥＳ）、インクタンクの交換が想定されるためインクタンクを交換可能な位置に移動させる。そして、電源制御部４０５はチョッパ回路４０３に制御電圧Ｖ３を出力する。この結果、電源部４０４から送電アンテナ１０２を介して電力レベルＣが出力される（Ｓ６０４）。この電力レベルＣは、複数のインクタンクの中で交換が必要なインクを明示するために、ＬＥＤ等を点灯又は点滅などさせるために必要な電力量を示す。

この電力量（送電電力Ｃ）はインクヘッド４５４を加温するヒータを駆動する電力（送電電力Ａ）、また印刷時に消費する電力（送電電力Ｂ）と比べると小さい電力である。電力レベルＣを受電アンテナ１０３で受電したキャリッジ１０１は、整流器４５１で直流電力に変換し、その変換された電力を、インクタンクの残量が少ないインクタンクのＬＥＤ（図示せず）を点灯、点滅などさせる電力として消費する。残量の少ないインクタンクは、インク残量の検出センサ４５２により検出する。検出した結果は、インク検出部４１４に無線通信を用いて通知される。

次に、インクタンクを交換する位置に移動させ（Ｓ６０５）、インクタンクの交換が終了するまで待機する（Ｓ６０６）。インクタンクの交換の終了後（Ｓ６０６でＹＥＳ）、パソコン等の情報処理装置から印刷データを受信するまで一定時間待機する（Ｓ６０７）。インクタンク交換終了後は、電源制御部４０５は制御電圧Ｖ４を設定し、無線電力伝送の送電電力を停止させる（送電電力Ｄ＝０）。

印刷データが送られてきた場合（Ｓ６０７でＹＥＳ）、インクヘッド４５４からインクを吐出させるために、電力出力レベルＢで送電する（Ｓ６０８）。その際は、チョッパ回路４０３に制御電圧Ｖ２を出力する。これは印刷（インクの吐出）が終了するまで継続させる（Ｓ６０９）。印刷が終了した場合（Ｓ６０９でＹＥＳ）、電源制御部４０５からの制御電圧をＶ４に設定し（Ｓ６１０）、無線電力伝送による送電を停止する（Ｓ６１１）。

これにより、インクタンクの交換時にはキャリッジ１０１にインクタンクのＬＥＤ等の点灯、点滅に必要な電力を送電することで、インクタンクの交換時に感電等の危険を回避することができる。

なお、上記の実施形態においては、送電電力を切り替える印刷機の動作状態として、
・ヒータにより前記インクヘッドを加温している動作状態（送電電力Ａ）。
・インクヘッドによる印刷動作が行われている動作状態（送電電力Ｂ）。
・インクヘッドへインクを供給するインクタンクが交換されている動作状態（送電電力Ｃ）。
・印刷動作を停止している動作状態（送電電力Ｄ）。
を例示したが、送電電力を切り替える契機はこれらに限られない。例えば、印刷媒体を補充、交換する場合や、内部の温度センサが特定の値を示した場合に、所定の送電電力となるように制御してもよい。

上記のように、本発明の各実施形態においては、キャリッジの動作電力を無線電力伝送で送電する印刷機において、印刷機の内部動作の状況に応じて無線電力伝送の送電電力を可変する。これにより、ユーザの感電を防止することができる。

＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１０１：キャリッジ、１０２：送電アンテナ、１０３：受電アンテナ、１０４：印刷媒体、４０１：中央演算装置、４０２：供給電源、４０３：チョッパ回路、４０４：電源部、４０５：電源制御部、４１１：センサ、４５１：整流器、４５４：インクヘッド

Claims (12)

1. 印刷媒体へインクを吐出するインクヘッドと、無線により電力を受信する受電手段とを備えたキャリッジと、
   前記受電手段へ無線により電力を送信する送電手段と、
   前記送電手段から前記受電手段へ伝送する電力量を印刷装置の動作状態に応じて制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御手段は、前記キャリッジを覆う前記印刷装置の筺体の開閉部が開かれた場合、前記電力量を低下させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御手段は、前記開閉部が開かれた場合、前記送電手段の送電を停止させることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記印刷装置の動作状態には第１の動作状態と第２の動作状態とが含まれ、
   前記制御手段は、前記第１の動作状態においては第１の電力量の電力を前記送電手段から伝送させ、前記第２の動作状態においては第２の電力量の電力を前記送電手段から伝送させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
5. 前記キャリッジは前記インクヘッドを加温するためのヒータを備え、
   前記制御手段は、前記ヒータにより前記インクヘッドを加温している動作状態において伝送する電力の電力量が、前記インクヘッドによる印刷動作が行われている動作状態において伝送する電力の電力量よりも大きくなるように制御する
   ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記キャリッジは前記インクヘッドを加温するためのヒータを備え、
   前記制御手段は、前記ヒータにより前記インクヘッドを加温している動作状態において伝送する電力の電力量が、前記インクヘッドへインクを供給するインクタンクが交換されている動作状態において伝送する電力量よりも大きくなるように制御する
   ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
7. 前記制御手段は、前記インクヘッドによる印刷動作が行われている動作状態において伝送する電力の電力量が、前記インクヘッドへインクを供給するインクタンクが交換されている動作状態において伝送する電力量よりも大きくなるように制御する
   ことを特徴とする請求項４又は５に記載の印刷装置。
8. 前記インクタンクを交換するための開閉部が開いていることを検出するセンサをさらに備え、
   前記制御手段は、前記開閉部が開いていることが検出されているときは前記インクタンクが交換されている動作状態にあると判断する
   ことを特徴とする請求項６又は７に記載の印刷装置。
9. 前記制御手段は、印刷動作を停止している動作状態においては前記送電手段から電力を伝送しないように制御することを特徴とする請求項４から８のいずれか１項に記載の印刷装置。
10. 印刷媒体へインクを吐出するインクヘッドと、無線により電力を受信する受電手段とを備えたキャリッジと、
    前記受電手段へ無線により電力を送信する送電手段と、
    を備えた印刷装置において、前記送電手段から前記受電手段へ伝送する電力量を印刷装置の動作状態に応じて制御することを特徴とする制御装置。
11. コンピュータを請求項１０に記載の制御装置として機能させるためのコンピュータプログラム。
12. 印刷媒体へインクを吐出するインクヘッドと、無線により電力を受信する受電手段とを備えたキャリッジと、
    前記受電手段へ無線により電力を送信する送電手段と、
    を有する印刷装置の制御方法であって、
    前記送電手段から前記受電手段へ伝送する電力量を印刷装置の動作状態に応じて制御する
    ことを特徴とする印刷装置の制御方法。

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