JP2018061099A - 画像形成装置及びプログラム - Google Patents

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Abstract

【課題】高精度かつ高効率に測色を行う。
【解決手段】調整用パターンは、測色計３０により読み取り可能な第１パッチ領域５１と、スキャナー４０のみにより読み取り可能な第２パッチ領域５２と、を有し、第２パッチ領域５２には、第１パッチ領域５１のパッチと同一色の共通色パッチが含まれる。スキャナー４０により出力された第２パッチ領域５２の各パッチのＲＧＢ値をＬａｂ値に変換した推定Ｌａｂ値を取得し、測色計３０により出力された第１パッチ領域５１の各パッチの実測Ｌａｂ値と、第１パッチ領域５１の各パッチに対応する第２パッチ領域５２の共通色パッチから得られた推定Ｌａｂ値と、を比較し、共通色パッチ毎に推定Ｌａｂ値の修正値を求め、共通色パッチ毎の推定定Ｌａｂ値の修正値に基づいて、第２パッチ領域５２の全てのパッチから得られた推定Ｌａｂ値を修正する。
【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
近年、画像形成装置では、安定した画像出力のために、画像形成後の用紙搬送経路中にラインセンサー等の画像読取装置を設置し、この画像読取装置により用紙上のカラーパッチを読み取り、読取結果を画像形成条件にフィードバックする技術が利用されている。
また、分光測色計と画像読取装置とで共通のカラーパッチを測定し、画像読取装置を校正することも行われている。例えば、主走査方向における一部の領域を読み取る測色計と、主走査方向における画像形成幅に亘って読み取るスキャナーの両方で共通して読み取り可能なパッチの読取結果を取得し、スキャナーによる読取結果と測色計による読取結果の誤差を求め、その誤差を補正値としてフィードバックすることにより、スキャナーのみで読み取った（測色計で測定されなかった）パッチの測定精度を向上させる技術が用いられている（特許文献１参照）。
スキャナーの出力値と測色計の出力値とを対応付けることにより、スキャナーを用いて効率良く測色を行うことが可能となる。
特開２０１５−２２６１２８号公報
しかし、測色計とスキャナーの共通読取領域に含まれるパッチをスキャナーで読み取って得られたＲＧＢ値に対して、スキャナーのみの読取領域に含まれるパッチをスキャナーで読み取って得られたＲＧＢ値は、フレアやスキャナーの面内ムラの影響によって、同一色であっても、異なるＲＧＢ値で読み取られるおそれがあった。
例えば、共通読取領域に含まれる白パッチ（紙白部分）に対するスキャナーのグリーンの出力値（平均画素値）が「２３０／２５５」であったとする。これに対し、フレアの影響により、スキャナーのみの読取領域に含まれる白パッチ（共通読取領域に含まれる白パッチと同一色）に対するスキャナーのグリーンの出力値が「２００／２５５」となり、濃度が高めに検出される場合もある。
この場合、共通読取領域における出力値に基づいて、スキャナーを測色計の色に合わせると、スキャナーのみの読取領域に含まれる白パッチについては、実際よりも暗い白であるという測定値が得られてしまう。
このように、上記従来技術においては、測色計を用いたスキャナーの校正に誤差が生じ、スキャナーにおいて精度良く色を測定することができないという問題があった。この誤差を含んだ状態で画像形成装置の色補正を実施すると、最終的に、高精度な色補正が実現できなくなる。
本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、高精度かつ高効率に測色を行うことを課題とする。
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、用紙上に調整用パターンを形成する画像形成部と、用紙の搬送経路上に配置され、前記調整用パターンを読み取って、第１色値を出力する第１読取部、及び、前記第１色値とは異なる第２色値を出力する第２読取部と、を備え、前記第１読取部は、用紙幅方向における一部の領域を読み取るものであり、前記第２読取部は、用紙幅方向全体を読み取り可能であり、前記調整用パターンは、前記第１読取部により読み取り可能なパッチが配置された第１パッチ領域と、前記第２読取部のみにより読み取り可能なパッチが配置された第２パッチ領域と、を有し、前記第２パッチ領域には、少なくとも、前記第１パッチ領域に含まれるパッチと同一色のパッチである共通色パッチが含まれ、前記第２読取部により出力された前記第２パッチ領域の各パッチの第２色値を第１色値に変換した推定第１色値を取得し、前記第１読取部により出力された前記第１パッチ領域の各パッチの第１色値と、当該第１パッチ領域の各パッチに対応する前記第２パッチ領域の前記共通色パッチから得られた推定第１色値と、を比較し、前記共通色パッチ毎に前記推定第１色値の修正値を求め、前記共通色パッチ毎の前記推定第１色値の修正値に基づいて、前記第２パッチ領域の全てのパッチから得られた推定第１色値を修正する制御部を備える画像形成装置である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記第１パッチ領域のパッチは、前記第２パッチ領域のパッチよりも大きい。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記第２パッチ領域のパッチはランダムに配置されており、前記第２パッチ領域には、前記共通色パッチについて同一色のパッチが複数含まれ、前記制御部は、前記第２パッチ領域の同一色の前記共通色パッチから得られた推定第１色値の平均値に基づいて、当該共通色パッチに対応する推定第１色値の修正値を求める。
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記第２パッチ領域の前記共通色パッチと当該共通色パッチに近い色のパッチから得られた推定第１色値について平滑化処理を行うことにより、当該共通色パッチに対応する推定第１色値を決定し、当該平滑化処理後の推定第１色値に基づいて、当該共通色パッチに対応する推定第１色値の修正値を求める。
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記画像形成部における濃度ムラを補正する濃度ムラ補正部を備え、前記画像形成部は、前記調整用パターンを形成する際に、前記濃度ムラ補正部を適用する。
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記修正された推定第１色値に基づいて色補正パラメーターを算出し、当該色補正パラメーターに基づいて前記画像形成部により形成される画像の色を補正する色補正部を備える。
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記第２パッチ領域において、前記共通色パッチの周囲のパッチのうち少なくとも一つは、当該共通色パッチと異なる色のパッチである。
請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記第１読取部は、測色計であり、前記第２読取部は、ラインセンサーである。
請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記第１色値は、Ｌａｂ値、ＸＹＺ値又は濃度値であり、前記第２色値は、ＲＧＢ値である。
請求項１０に記載の発明は、用紙上に調整用パターンを形成する画像形成部と、用紙の搬送経路上に配置され、前記調整用パターンを読み取って、第１色値を出力する第１読取部、及び、前記第１色値とは異なる第２色値を出力する第２読取部と、を備える画像形成装置から得られたデータを処理するコンピューターを制御するためのプログラムであって、前記第１読取部は、用紙幅方向における一部の領域を読み取るものであり、前記第２読取部は、用紙幅方向全体を読み取り可能であり、前記調整用パターンは、前記第１読取部により読み取り可能なパッチが配置された第１パッチ領域と、前記第２読取部のみにより読み取り可能なパッチが配置された第２パッチ領域と、を有し、前記第２パッチ領域には、少なくとも、前記第１パッチ領域に含まれるパッチと同一色のパッチである共通色パッチが含まれ、前記コンピューターに、前記第１読取部により出力された前記第１パッチ領域の各パッチの第１色値を取得する工程と、前記第２読取部により出力された前記第２パッチ領域の各パッチの第２色値を取得する工程と、前記第２パッチ領域の各パッチの第２色値を第１色値に変換した推定第１色値を取得する工程と、前記第１パッチ領域の各パッチの第１色値と、当該第１パッチ領域の各パッチに対応する前記第２パッチ領域の前記共通色パッチから得られた推定第１色値と、を比較し、前記共通色パッチ毎に前記推定第１色値の修正値を求める工程と、前記共通色パッチ毎の前記推定第１色値の修正値に基づいて、前記第２パッチ領域の全てのパッチから得られた推定第１色値を修正する工程と、を実行させるためのプログラムである。
本発明によれば、第１読取部と第２読取部とで異なる領域に配置された同一色のパッチをそれぞれ読み取り、第２読取部により出力された第２色値を、修正された推定第１色値に変換可能とすることで、第２読取部において、高精度かつ高効率に測色を行うことができる。
本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の概略断面図である。 画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。 複数のパッチを含む調整用パターンが形成されたカラーチャートの例である。 測色計及びスキャナーと、カラーチャートとの関係を模式的に示す図である。 本発明の概要を説明するための図である。 画像調整処理を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態における画像形成装置で用いるカラーチャートの第２パッチ領域に含まれるパッチ群の例である。
［第１の実施の形態］
まず、本発明に係る画像形成装置の第１の実施の形態について説明する。
図１は、第１の実施の形態における画像形成装置１００の概略断面図である。
画像形成装置１００は、画像形成部１０、画像読取部２０等を備える。
画像形成部１０は、電子写真方式の画像形成を行うものであり、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応する画像データに基づいて、用紙Ｐ上に画像を形成する。画像形成部１０は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、帯電部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、露光部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像部４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、１次転写ローラー５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ、中間転写ベルト６、２次転写ローラー７、定着部８、給紙部９等を備える。
感光体ドラム１Ｙには、イエロー色のトナー像が形成される。帯電部２Ｙは、感光体ドラム１Ｙを一様に帯電させる。露光部３Ｙは、イエロー色の画像データに基づいて、感光体ドラム１Ｙの表面をレーザービームにより走査露光して静電潜像を形成する。現像部４Ｙは、感光体ドラム１Ｙ上の静電潜像にイエロー色のトナーを付着させ、現像を行う。
マゼンタ色、シアン色、黒色についても、同様である。
感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に形成された各色のトナー像は、１次転写ローラー５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋにより、中間転写ベルト６上に逐次転写される（１次転写）。すなわち、中間転写ベルト６上には、４色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。
中間転写ベルト６上のカラートナー像は、２次転写ローラー７により、給紙部９から供給された用紙Ｐの一方の面上に一括して転写される（２次転写）。
定着部８は、カラートナー像が転写された用紙Ｐを加熱する加熱ローラー、用紙Ｐを加圧する加圧ローラーを備え、加熱・加圧によりカラートナー像を用紙Ｐに定着させる。
用紙Ｐの両面に画像を形成する場合は、搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを搬送して、その表裏を反転させた後、再度２次転写ローラー７へ用紙Ｐを搬送する。
画像読取部２０は、第１読取部としての測色計３０、第２読取部としてのスキャナー４０を備える。
測色計３０及びスキャナー４０は、用紙Ｐの搬送方向において、定着部８の下流側の用紙搬送経路上に、相互に近接して設けられている。測色計３０及びスキャナー４０は、用紙Ｐ上に形成された調整用パターンを、インラインで（装置内の搬送経路において）読み取る。
測色計３０は、用紙Ｐ上に形成された画像に対し、波長毎に分光反射率を検出し、画像の色を測定する分光測色計である。測色計３０は、第１色値としてのＬａｂ値を制御部１１（図２参照）に出力する。Ｌａｂ値は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間において、（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）の組み合わせにより、色を数値で表したものである。測色計３０は、用紙幅方向（用紙Ｐの搬送方向と直交する方向であって用紙面に平行な方向）における一部の領域のみを読み取り可能である。
スキャナー４０は、用紙幅方向に亘ってＣＣＤ（Charge Coupled Device）がライン状に配列され、一次元画像を読み取るラインセンサーであり、画像形成された用紙Ｐが搬送されるタイミングに合わせて読取動作を行うことで、用紙Ｐ上に形成された二次元画像を取得する。すなわち、スキャナー４０は、用紙幅方向全体を読み取り可能である。スキャナー４０は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のチャンネル毎に、各色の階調値を有する第２色値としてのＲＧＢ値を制御部１１（図２参照）に出力する。ＲＧＢ値は、ＲＧＢ色空間において、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の組み合わせにより、色を数値で表したものである。
なお、スキャナー４０は、二次元画像を撮影するカメラであってもよい。
図２は、画像形成装置１００の機能的構成を示すブロック図である。
図２に示すように、画像形成装置１００は、制御部１１、記憶部１２、操作部１３、表示部１４、通信部１５、濃度ムラ補正部１６、色補正部１７、画像形成部１０、画像読取部２０等を備える。なお、既に説明した構成については、説明を省略する。
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えて構成され、記憶部１２に記憶されている各種処理プログラムに従って、画像形成装置１００の各部の動作を集中制御する。
記憶部１２は、ハードディスクやフラッシュメモリー等により構成され、各種処理プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメーターやファイル等の各種データを記憶する。例えば、記憶部１２には、複数のカラーパッチを含む調整用パターンの画像データが記憶されている。また、記憶部１２には、調整用パターンに含まれるパッチ毎に、当該パッチの位置と、パッチを構成するＣＭＹＫ値と、が対応付けられて記憶されている。
操作部１３は、表示部１４の表示画面上を覆うように形成されたタッチパネルや、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ユーザーの操作に基づく操作信号を制御部１１に出力する。
表示部１４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、制御部１１から入力される表示信号の指示に従って各種画面を表示する。
通信部１５は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部装置との間でデータの送受信を行う。
濃度ムラ補正部１６は、画像形成部１０における用紙幅方向の濃度ムラを補正する。例えば、濃度ムラ補正部１６は、画像形成部１０において画像形成の対象となる画像データに対して画像処理を施すことで、濃度ムラを補正する。あるいは、濃度ムラ補正部１６は、露光部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋから発せられる書き込みビームの強度を調整することで、濃度ムラを補正することとしてもよい。
色補正部１７は、色補正パラメーターに基づいて画像形成部１０により形成される画像の色を補正する。画像形成装置１００では、予めＣＭＹＫ値に対して目標とするＬａｂ値が定められており、色補正部１７は、画像形成部１０により形成される画像の色が、この目標とするＬａｂ値となるように、色補正パラメーターを算出する。
制御部１１は、画像形成部１０を制御して、複数のカラーパッチを含む調整用パターンを用紙Ｐ上に形成させる。画像形成部１０により調整用パターンが形成される際には、濃度ムラ補正部１６が適用される。
制御部１１は、測色計３０及びスキャナー４０のそれぞれから、調整用パターンに含まれる複数のパッチを読み取った出力値を取得する。
図３は、複数のパッチを含む調整用パターンが形成されたカラーチャート５０の例である。また、図４に、測色計３０及びスキャナー４０と、カラーチャート５０との関係を模式的に示す。
カラーチャート５０には、測色計３０により読み取り可能なパッチが配置された第１パッチ領域５１と、スキャナー４０のみにより読み取り可能なパッチが配置された第２パッチ領域５２と、が含まれる。第２パッチ領域５２は、測色計３０では測定できない位置にある。各パッチは、ＣＭＹＫ値を振った様々な色で構成されている。
第１パッチ領域５１に含まれるパッチは、測色計３０で安定して測定可能なサイズにする必要があるため、第２パッチ領域５２に含まれるパッチよりも大きい。これに対し、第２パッチ領域５２に含まれるパッチは、第１パッチ領域５１に含まれるパッチよりも小さいサイズにしても構わない。第２パッチ領域５２のパッチを小さいサイズにすることで、第２パッチ領域５２には、多数のパッチが配置可能となる。
第２パッチ領域５２には、少なくとも、第１パッチ領域５１に含まれるパッチと同一色のパッチ（同一のＣＭＹＫ値で規定されたパッチ）である共通色パッチが含まれる。すなわち、第１パッチ領域５１に含まれるパッチと同一色のパッチは、必ず第２パッチ領域５２に含まれる。
第２パッチ領域５２のパッチはランダムに配置されている。つまり、第２パッチ領域５２では、各パッチの色の並び順が規則的でない。第２パッチ領域５２における各パッチの配置を、分散性の高いランダムパターン（ブルーノイズ等）を用いて決定することが望ましい。
また、第２パッチ領域５２には、共通色パッチについて同一色のパッチが複数含まれている。例えば、図３に示すように、第１パッチ領域５１に含まれるパッチＰ１と、第２パッチ領域５２に含まれるパッチＰ２，Ｐ３と、が同一色であることとする。
また、第２パッチ領域５２において、共通色パッチの周囲のパッチのうち少なくとも一つは、当該共通色パッチと異なる色のパッチである。
ここで、図５を参照して、本発明の概要を説明する。
制御部１１は、測色計３０から、カラーチャート５０の第１パッチ領域５１に含まれるパッチを読み取って得られたＬａｂ値（実測Ｌａｂ値）を取得する。第１パッチ領域５１に含まれるパッチの数をｈ個とする。
また、制御部１１は、スキャナー４０から、カラーチャート５０の第２パッチ領域５２に含まれるパッチを読み取って得られたＲＧＢ値を取得する。第２パッチ領域５２に含まれるパッチの数をｊ個とする（ｊ＞ｈ）。
制御部１１は、スキャナー４０により出力された第２パッチ領域５２の各パッチのＲＧＢ値をＬａｂ値に色変換し、変換後の推定Ｌａｂ値を取得する。つまり、ｊ個のパッチのそれぞれに対応する推定Ｌａｂ値が得られる。
制御部１１は、第２パッチ領域５２の各パッチに対応する推定Ｌａｂ値のうち、共通色パッチ（ｈ個）のデータを抽出する。
制御部１１は、測色計３０により出力された第１パッチ領域５１の各パッチの実測Ｌａｂ値と、第１パッチ領域５１の各パッチに対応する第２パッチ領域５２の共通色パッチから得られた推定Ｌａｂ値と、を比較し、共通色パッチ毎に推定Ｌａｂ値の修正値を求める。具体的には、制御部１１は、式（１）に従って、推定Ｌａｂ値の修正値として、測色計３０から得られた実測Ｌａｂ値と、第２パッチ領域５２の共通色パッチから得られた推定Ｌａｂ値と、の差分Ｌａｂ値offsetを求める。
差分Ｌａｂ値offsetを求める際には、Ｌ＊値についてはＬ＊値同士の差をとり、ａ＊値についてはａ＊値同士の差をとり、ｂ＊値についてはｂ＊値同士の差をとる。すなわち、Ｌａｂ値offsetについても、三つの値の組み合わせで構成される。
制御部１１は、共通色パッチ毎の推定Ｌａｂ値の修正値に基づいて、第２パッチ領域５２の全てのパッチから得られた推定Ｌａｂ値を修正する。修正された推定Ｌａｂ値を修正後推定Ｌａｂ値という。修正後推定Ｌａｂ値は、式（２）により求められる。
ここで、Ｌａｂ値offset,iはｉ番目（ｉ＝１〜Ｎ）のパッチ（第１パッチ領域５１と第２パッチ領域５２で同一色のパッチ）のＬａｂ値offsetであり、Ｃｏｅｆiはｉ番目のパッチに対する重み付け係数である。Ｃｏｅｆiの総和は、１である。
制御部１１は、共通色パッチにおける差分Ｌａｂ値offsetを、対象色に対する類似度に応じた重み付け係数に従い、対象色の推定Ｌａｂ値に加算し、推定Ｌａｂ値を修正する。つまり、色域上の距離に応じた重み付けで、推定Ｌａｂ値に誤差分を加算し、スキャナー４０の出力値を校正する。修正後推定Ｌａｂ値の算出についても、（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）の成分毎に行う。各パッチのＲＧＢ値と修正後推定Ｌａｂ値とが対応付けられて、スキャナープロファイルが作成される。
制御部１１は、色補正部１７を制御して、修正された推定Ｌａｂ値に基づいて色補正パラメーターを算出させ、当該色補正パラメーターに基づいて画像形成部１０により形成される画像の色を補正させる。
次に、第１の実施の形態における画像形成装置１００の動作について説明する。
図６は、画像調整処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部１１と記憶部１２に記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
まず、ユーザーが操作部１３からの操作により、調整用パターンの形成を指示すると、制御部１１は、記憶部１２から調整用パターンの画像データ（ＣＭＹＫ値）を読み出し、画像形成部１０を制御して、用紙Ｐ上に調整用パターンを形成させ、カラーチャート５０を出力する（ステップＳ１）。調整用パターンを形成する際、制御部１１は、濃度ムラ補正部１６により、画像形成部１０における用紙幅方向の濃度ムラを補正させる。
次に、制御部１１は、測色計３０から、カラーチャート５０の第１パッチ領域５１に含まれるパッチを読み取って得られたＬａｂ値（実測Ｌａｂ値）を取得する（ステップＳ２）。制御部１１は、取得した実測Ｌａｂ値を、各パッチのＣＭＹＫ値と対応付けて、記憶部１２に記憶させる。
次に、制御部１１は、スキャナー４０から、カラーチャート５０の第２パッチ領域５２に含まれるパッチを読み取って得られたＲＧＢ値を取得する（ステップＳ３）。ＲＧＢ値として、各パッチ内の平均画素値が用いられる。制御部１１は、取得したＲＧＢ値を、各パッチのＣＭＹＫ値と対応付けて、記憶部１２に記憶させる。例えば、取得したデータをシアンが濃くなる順にソートする等、データを並べ替えることとしてもよい。
次に、制御部１１は、スキャナー４０により出力された第２パッチ領域５２の各パッチのＲＧＢ値をＬａｂ値に変換した推定Ｌａｂ値を取得する（ステップＳ４）。ＲＧＢ値からＬａｂ値への変換には、予め用意されている変換テーブルが用いられる。
次に、制御部１１は、測色計３０により出力された第１パッチ領域５１の各パッチの実測Ｌａｂ値と、第１パッチ領域５１の各パッチに対応する第２パッチ領域５２の共通色パッチから得られた推定Ｌａｂ値と、を比較し、上記式（１）に従って、共通色パッチ毎に推定Ｌａｂ値の修正値（Ｌａｂ値offset）を求める（ステップＳ５）。
なお、制御部１１は、共通色パッチについて、第２パッチ領域５２に同一色の複数のパッチが含まれる場合には、当該複数のパッチから得られた推定Ｌａｂ値の平均値を求め、この平均値を、共通色パッチの推定Ｌａｂ値とする。そして、制御部１１は、推定Ｌａｂ値の平均値に基づいて、当該共通色パッチに対応する推定Ｌａｂ値の修正値を求める。
次に、制御部１１は、共通色パッチ毎の推定Ｌａｂ値の修正値（Ｌａｂ値offset）に基づいて、第２パッチ領域５２に含まれる全てのパッチから得られた推定Ｌａｂ値を修正する（ステップＳ６）。具体的には、上記式（２）に従って、修正後推定Ｌａｂ値を求める。
次に、制御部１１は、ステップＳ３において取得された第２パッチ領域５２の各パッチのＲＧＢ値と、ステップＳ６において得られた各パッチの修正された推定Ｌａｂ値（修正後推定Ｌａｂ値）と、を対応付けて、ＲＧＢ値からＬａｂ値に変換するためのスキャナープロファイルを作成する（ステップＳ７）。
次に、色補正部１７は、第２パッチ領域５２に含まれる各パッチに対応するＣＭＹＫ値と、ステップＳ６において得られた各パッチに対応する修正された推定Ｌａｂ値（修正後推定Ｌａｂ値）と、に基づいて、色補正パラメーターを算出する（ステップＳ８）。色補正パラメーターとして、カラープロファイル、キャリブレーションＬＵＴ（ルックアップテーブル）、ガンマ補正のパラメーター等が用いられる。制御部１１は、色補正パラメーターを記憶部１２に記憶させる。
これ以降の処理では、制御部１１は、色補正部１７に、算出された色補正パラメーターに基づいて画像形成部１０により形成される画像の色を補正させ、画像形成部１０に、画像形成を行わせる（ステップＳ９）。
以上で、画像調整処理が終了する。
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、測色計３０とスキャナー４０とで異なる領域に配置された同一色のパッチをそれぞれ読み取り、測色計３０により出力されたＬａｂ値と、スキャナー４０により出力されたＲＧＢ値を変換して得られた推定Ｌａｂ値と、を比較して、共通色パッチ毎に推定Ｌａｂ値の修正値を求め、共通色パッチ毎の推定Ｌａｂ値の修正値に基づいて、スキャナー４０により読み取られた全てのパッチから得られた推定Ｌａｂ値を修正する。スキャナー４０により出力されたＲＧＢ値を、修正後推定Ｌａｂ値に変換可能とすることで、スキャナー４０において、高精度かつ高効率に測色を行うことができる。測色計３０の読取領域（第１パッチ領域５１）とスキャナー４０の読取領域（第２パッチ領域５２）を分けることで、スキャナー４０から、フレアの影響の有無にかかわらず、実際のパッチを読み取って得られたＲＧＢ値を取得し、測色計３０から得られたＬａｂ値と正しく対応付けることができる。
また、第１パッチ領域５１に含まれるパッチを第２パッチ領域５２に含まれるパッチよりも大きくすることで、測色計３０によって安定して測定可能なサイズにすることができる。一方、第２パッチ領域５２に含まれるパッチを小さいサイズにすることで、第２パッチ領域５２には、多数のパッチが配置可能となり、スキャナー４０の校正を精度良く行うことができる。
また、第２パッチ領域５２のパッチはランダムに配置されており、第２パッチ領域５２に、共通色パッチについて同一色のパッチが複数含まれる場合には、当該複数のパッチから得られた推定Ｌａｂ値の平均値を求め、この平均値を、共通色パッチの推定Ｌａｂ値とすることで、スキャナー４０から安定した読取データを取得することができ、フレアの影響等を抑え、読取精度を向上させることができる。
なお、第１の実施の形態では、共通色パッチについて同一色の複数のパッチから得られた推定Ｌａｂ値の平均値を求めて、共通色パッチの推定Ｌａｂ値としたが、共通色パッチについて同一色の複数のパッチのＲＧＢ値の平均値を求めて、このＲＧＢ値の平均値をＬａｂ値に変換した値を、共通色パッチの推定Ｌａｂ値としてもよい。
また、調整用パターンを形成する際に、濃度ムラ補正部１６が、画像形成部１０における用紙幅方向の濃度ムラを補正するので、濃度ムラの影響を抑えた状態で、測色計３０及びスキャナー４０から安定した読取データを得ることができる。
また、色補正部１７は、修正された推定Ｌａｂ値に基づいて色補正パラメーターを算出し、当該色補正パラメーターに基づいて画像形成部１０により形成される画像の色を補正するので、スキャナー４０の読取結果を画像形成に反映させることができ、精度良く色補正を行うことができる。
また、第２パッチ領域５２において、共通色パッチの周囲のパッチのうち少なくとも一つは、当該共通色パッチと異なる色のパッチであるため、スキャナー４０の読み取り時にフレアが発生するような状況において、スキャナー４０の校正を精度良く行うことができる。
［第２の実施の形態］
次に、本発明を適用した第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態における画像形成装置は、第１の実施の形態に示した画像形成装置１００と同様の構成であるため、図１及び図２を援用し、その構成については図示及び説明を省略する。また、カラーチャートにおける第１パッチ領域５１及び第２パッチ領域５２の配置についても、図３及び図４に示したものと同様である。以下、第２の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。
制御部１１は、第２パッチ領域５２の共通色パッチと当該共通色パッチに近い色のパッチから得られた推定Ｌａｂ値について平滑化処理を行うことにより、当該共通色パッチに対応する推定Ｌａｂ値を決定し、当該平滑化処理後の推定Ｌａｂ値に基づいて、当該共通色パッチに対応する推定Ｌａｂ値の修正値を求める。共通色パッチに近い色とは、或る色空間における色値で表された場合に、色値が共通色パッチから所定の範囲内にある色である。
具体的には、制御部１１は、第２パッチ領域５２に含まれる共通色パッチと当該共通色パッチに近い色のパッチから得られた推定Ｌａｂ値を抽出し、各パッチから得られたＲＧＢ値又は各パッチを形成する際のＣＭＹＫ値に沿って、推定Ｌａｂ値の移動平均を求める。
第２パッチ領域５２には、例えば、図７に示すパッチ群６０が含まれる。パッチ群６０は、５×５の２５個のパッチを有し、１方向にシアンの濃度を徐々に変化させ、それと直交する方向にイエローの濃度を徐々に変化させたものである。図７では、パッチ間の色の差を強調して描いているが、実際はごく近い色の範囲内のものである。パッチ群６０の中央のパッチＰ１１が共通色パッチに相当する。
まず、制御部１１は、スキャナー４０から、２５個の各パッチを読み取って得られたＲＧＢ値をそれぞれ取得し、各パッチのＲＧＢ値をＬａｂ値に変換した推定Ｌａｂ値を取得する。そして、制御部１１は、パッチ毎に計算された推定Ｌａｂ値を平滑化処理する。例えば、２５個の推定Ｌａｂ値の平均をとり、中央のパッチＰ１１に相当する推定Ｌａｂ値を決定する。なお、中央のパッチＰ１１と周囲の各パッチとの色の離れ具合に応じて、重み付け平均をとることとしてもよい。
第２の実施の形態における動作は、図６に示した画像調整処理と略同様である。
ただし、ステップＳ４において、第２パッチ領域５２の共通色パッチの推定Ｌａｂ値を取得する際に、上述したようなパッチ群６０の中央のパッチＰ１１と周囲の各パッチ（共通色パッチに近い色のパッチ）から得られた推定Ｌａｂ値を平滑化処理して求めた値を用いる。
また、ステップＳ６において、パッチ群６０の中央のパッチＰ１１以外のパッチの推定Ｌａｂ値を修正する際に、中央のパッチＰ１１で求められた修正値（Ｌａｂ値offset）をそのまま、対象パッチの推定Ｌａｂ値に加算する。すなわち、パッチ群６０の中央のパッチＰ１１以外のパッチの修正後推定Ｌａｂ値は、上記式（２）において、中央のパッチＰ１１の重み付け係数を１とし、他の共通色パッチの重み付け係数を０として計算した値に相当する。
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、測色計３０とスキャナー４０とで異なる領域に配置された同一色のパッチをそれぞれ読み取り、測色計３０により出力されたＬａｂ値と、スキャナー４０により出力されたＲＧＢ値を変換して得られた推定Ｌａｂ値と、を比較して、共通色パッチ毎に推定Ｌａｂ値の修正値を求め、共通色パッチ毎の推定Ｌａｂ値の修正値に基づいて、スキャナー４０により読み取られた全てのパッチから得られた推定Ｌａｂ値を修正する。スキャナー４０により出力されたＲＧＢ値を、修正後推定Ｌａｂ値に変換可能とすることで、スキャナー４０において、高精度かつ高効率に測色を行うことができる。
また、第２パッチ領域５２の共通色パッチと当該共通色パッチに近い色のパッチから得られた推定Ｌａｂ値について平滑化処理を行うことにより、当該共通色パッチに対応する推定Ｌａｂ値を決定するので、スキャナー４０から安定した読取データを取得することができ、読取精度を向上させることができる。
なお、第２パッチ領域５２において、共通色パッチ及び共通色パッチに近い色のパッチは、濃度順等、色の変わり具合に従って配置されていてもよいが、第２パッチ領域５２内に配置されていれば、その位置は限定されない。つまり、物理的に似た色のパッチが近くに並んでいる必要はなく、バラバラの位置に配置されているパッチの読取データを抽出して、平滑化処理に用いてもよい。
また、上記各実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の例であり、これに限定されるものではない。装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記のようなスキャナー４０の校正を画像形成装置内で行う代わりに、サーバー等の外部のコンピューター装置において、測色計３０及びスキャナー４０から読取データを取得して、推定Ｌａｂ値の修正値を算出することとしてもよい。
また、上記各実施の形態では、測色計３０が出力する第１色値として、Ｌａｂ値を例にして説明したが、ＸＹＺ値、濃度値等であってもよい。
１０ 画像形成部
１１ 制御部
１２ 記憶部
１６ 濃度ムラ補正部
１７ 色補正部
２０ 画像読取部
３０ 測色計
４０ スキャナー
５０ カラーチャート
５１ 第１パッチ領域
５２ 第２パッチ領域
６０ パッチ群
１００ 画像形成装置

Claims (10)

  1. 用紙上に調整用パターンを形成する画像形成部と、
    用紙の搬送経路上に配置され、前記調整用パターンを読み取って、第１色値を出力する第１読取部、及び、前記第１色値とは異なる第２色値を出力する第２読取部と、
    を備え、
    前記第１読取部は、用紙幅方向における一部の領域を読み取るものであり、
    前記第２読取部は、用紙幅方向全体を読み取り可能であり、
    前記調整用パターンは、前記第１読取部により読み取り可能なパッチが配置された第１パッチ領域と、前記第２読取部のみにより読み取り可能なパッチが配置された第２パッチ領域と、を有し、
    前記第２パッチ領域には、少なくとも、前記第１パッチ領域に含まれるパッチと同一色のパッチである共通色パッチが含まれ、
    前記第２読取部により出力された前記第２パッチ領域の各パッチの第２色値を第１色値に変換した推定第１色値を取得し、
    前記第１読取部により出力された前記第１パッチ領域の各パッチの第１色値と、当該第１パッチ領域の各パッチに対応する前記第２パッチ領域の前記共通色パッチから得られた推定第１色値と、を比較し、前記共通色パッチ毎に前記推定第１色値の修正値を求め、
    前記共通色パッチ毎の前記推定第１色値の修正値に基づいて、前記第２パッチ領域の全てのパッチから得られた推定第１色値を修正する制御部を備える画像形成装置。
  2. 前記第１パッチ領域のパッチは、前記第２パッチ領域のパッチよりも大きい請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 前記第２パッチ領域のパッチはランダムに配置されており、前記第２パッチ領域には、前記共通色パッチについて同一色のパッチが複数含まれ、
    前記制御部は、前記第２パッチ領域の同一色の前記共通色パッチから得られた推定第１色値の平均値に基づいて、当該共通色パッチに対応する推定第１色値の修正値を求める請求項１又は２に記載の画像形成装置。
  4. 前記制御部は、前記第２パッチ領域の前記共通色パッチと当該共通色パッチに近い色のパッチから得られた推定第１色値について平滑化処理を行うことにより、当該共通色パッチに対応する推定第１色値を決定し、当該平滑化処理後の推定第１色値に基づいて、当該共通色パッチに対応する推定第１色値の修正値を求める請求項１又は２に記載の画像形成装置。
  5. 前記画像形成部における濃度ムラを補正する濃度ムラ補正部を備え、
    前記画像形成部は、前記調整用パターンを形成する際に、前記濃度ムラ補正部を適用する請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
  6. 前記修正された推定第１色値に基づいて色補正パラメーターを算出し、当該色補正パラメーターに基づいて前記画像形成部により形成される画像の色を補正する色補正部を備える請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
  7. 前記第２パッチ領域において、前記共通色パッチの周囲のパッチのうち少なくとも一つは、当該共通色パッチと異なる色のパッチである請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
  8. 前記第１読取部は、測色計であり、
    前記第２読取部は、ラインセンサーである請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
  9. 前記第１色値は、Ｌａｂ値、ＸＹＺ値又は濃度値であり、
    前記第２色値は、ＲＧＢ値である請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
  10. 用紙上に調整用パターンを形成する画像形成部と、用紙の搬送経路上に配置され、前記調整用パターンを読み取って、第１色値を出力する第１読取部、及び、前記第１色値とは異なる第２色値を出力する第２読取部と、を備える画像形成装置から得られたデータを処理するコンピューターを制御するためのプログラムであって、
    前記第１読取部は、用紙幅方向における一部の領域を読み取るものであり、
    前記第２読取部は、用紙幅方向全体を読み取り可能であり、
    前記調整用パターンは、前記第１読取部により読み取り可能なパッチが配置された第１パッチ領域と、前記第２読取部のみにより読み取り可能なパッチが配置された第２パッチ領域と、を有し、
    前記第２パッチ領域には、少なくとも、前記第１パッチ領域に含まれるパッチと同一色のパッチである共通色パッチが含まれ、
    前記コンピューターに、
    前記第１読取部により出力された前記第１パッチ領域の各パッチの第１色値を取得する工程と、
    前記第２読取部により出力された前記第２パッチ領域の各パッチの第２色値を取得する工程と、
    前記第２パッチ領域の各パッチの第２色値を第１色値に変換した推定第１色値を取得する工程と、
    前記第１パッチ領域の各パッチの第１色値と、当該第１パッチ領域の各パッチに対応する前記第２パッチ領域の前記共通色パッチから得られた推定第１色値と、を比較し、前記共通色パッチ毎に前記推定第１色値の修正値を求める工程と、
    前記共通色パッチ毎の前記推定第１色値の修正値に基づいて、前記第２パッチ領域の全てのパッチから得られた推定第１色値を修正する工程と、
    を実行させるためのプログラム。
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