JP2018035929A - 異物検出装置、及びリニアガイド - Google Patents
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Abstract
Description
ように磁気回路を構築することとした。このような磁気回路における磁束の流れの変化に応じて生じる、可及的に大きな磁束密度の変化を捉えることで、可及的に少量で且つ高精度の異物の存在を検出することが可能となる。
路側のサブ回路での磁気抵抗が、迂回磁気回路側のサブ回路での磁気抵抗より小さいことにより、永久磁石からの磁束の多くが、第2ヨーク部の第2ヨーク所定部位を経て基準磁気回路側のサブ回路を流れるやすくなる。この結果、第2ヨーク部の第2ヨーク所定部位を経て迂回磁気回路側のサブ回路を流れる磁束は少なくなる。
6に代えて本発明のセンサ素子として採用することができる。更に、第2ヨーク部12と迂回ヨーク部13との間の第2迂回空間R2には、当該第2迂回空間R2のほとんどを占めるように、且つ、所定量の異物を貯留可能な容積を有する凹部である貯留部17が形成されている。貯留部17は、装置本体10aの下方に向かって開口する開口部分17aを有している。異物検出装置10がエンドプレート5に取り付けられたリニアガイド1の状態では、開口部分17aは軌道レール3の上面33に向かって開口した状態となる。そのため、上面33上に存在する異物が開口部分17aを経て貯留部17の内部に進入することが可能である。また、装置本体10aの下方の外表面に、移動ブロック2の相対移動方向に延在し、且つ貯留部17の開口部分17aに繋がる取り込み溝17bが形成されている。このような構成によれば、移動ブロック2が軌道レール3上を、図3の左側に移動した場合(図2においては、移動ブロック2が左下方向に移動した場合)、軌道レール3の上面33に存在する異物が取り込み溝17b、開口部分17aを介して貯留部17に進入し貯留されやすくなる。なお、貯留部17は概ね永久磁石15の下側に位置するため、貯留部17内には、永久磁石15の磁力が作用しやすい。その結果、貯留部17に進入した異物(磁性体材料を含む異物)は磁力により貯留部17内に保持されやすく、一度貯留部17に進入した異物は、開口部分17aから再び離脱しにくくなる。
部11、第2ヨーク部12、迂回ヨーク部13の幅は、全て同一のWとされる。したがって、基準空間R0における磁気抵抗mr0は、以下の式1の関係を満たす。
在していくことになる。そのため、異物の貯留量が増加すると、第2迂回空間R2の磁気抵抗は低下することになる。そして、貯留部17が異物で占有されると、第2迂回空間R2の磁気抵抗は、第2ヨーク部12や迂回ヨーク部13内の磁気抵抗に近づき、理想的には同程度の磁気抵抗となる。このような状態は、貯留部17に異物が貯留されることで、磁気的に第2迂回空間R2の磁気抵抗を無視し得る状態であると言える。そのような状態において、第1迂回空間R1の磁気抵抗mr1が、基準空間R0の磁気抵抗mr0より小さい関係が成立すると、永久磁石15からの磁束は、基準磁気回路S1よりも迂回磁気回路S2の方を流れやすい状況が形成されていることになる。
れている。これは、ボルト取付孔32で軌道レール3の固定のために使用されるボルトが磁性体材料で形成されている場合、そのボルトの存在により、開口部分17aの近傍の貯留部17内分の磁気抵抗、すなわち第2迂回空間R2の磁気抵抗が乱され、その結果、貯留部17における異物の貯留量に関連性の無い磁束密度の変化がホール素子16によって検出され、誤った異物検出が行われる可能性があることを考慮したものである。したがって、上記のように開口部分17aの位置をボルト取付孔32からずれた位置とすることで、より正確な異物検出が実現される。
上記の実施例では、ホール素子を第1迂回空間R1に配置したが、その態様に代えて、基準空間R0に配置してもよい。図5及び図6に示すように、貯留部17での異物の貯留量が増加していくことで、基準磁気回路S1から迂回磁気回路S2への磁束の流れの切り替えが生じるため、基準空間R0での磁束密度の変化も比較的大きくなる。すなわち、異物の貯留量が増加すると、基準空間R0での磁束密度が比較的大きい状態から小さい状態へと大きく変化する。この大きな磁束密度の低下をホール素子16で検出することで、上記実施例と同じように、貯留部17における異物の貯留量、すなわち異物の貯留状態を高精度に検出できるとともに、少ない貯留量でも異物の存在を的確に検出することが可能となる。更に別法として、ホール素子を第1迂回空間R1及び第2迂回空間R2の両方に配置して、両空間での磁束密度の変化を利用して貯留部17における異物の貯留状態を検出するようにしてもよい。
Claims (7)
- 磁性体材料を含む所定の異物を検出する異物検出装置であって、
永久磁石と、
前記永久磁石に隣接して配置された第1ヨーク部と、
前記第1ヨーク部とは異なる部位にて前記永久磁石と隣接する第2ヨーク部であって、その隣接部位とは異なる第2ヨーク所定部位で、前記第1ヨーク部に対して所定の基準空間を挟んで離れて配置された第2ヨーク部と、
前記第1ヨーク部に対して、前記所定の基準空間とは異なる第1迂回空間を挟んで離れて配置され、且つ、前記第2ヨーク部の前記第2ヨーク所定部位に対して第2迂回空間を挟んで離れて配置された迂回ヨーク部であって、該第1迂回空間の磁気抵抗が該所定の基準空間の磁気抵抗より小さく、且つ、該第2迂回空間と該第1迂回空間の磁気抵抗が該所定の基準空間の磁気抵抗より大きい、迂回ヨーク部と、
装置本体の外表面に設けられた開口部分を介して前記所定の異物が進入可能とされ、且つ進入した該所定の異物が前記第2迂回空間内に貯留されるように設けられた貯留部と、
前記貯留部における前記所定の異物の貯留量に応じた、前記所定の基準空間及び前記第1迂回空間の少なくとも何れか一方の空間における磁束密度に基づいて、該所定の異物に関する検出信号を出力する検出部と、
を備える異物検出装置。 - 前記検出部は、前記第1迂回空間における磁束密度を検出可能なセンサ素子を有し、
前記第1迂回空間での磁束密度は、前記貯留部に貯留された前記所定の異物の貯留量が多くなると、該貯留量が少ない場合と比べて増加し、
前記検出部は、前記センサ素子によって検出される、前記第1迂回空間での磁束密度に基づいて、前記検出信号を出力する、
請求項1に記載の異物検出装置。 - 前記検出部は、前記所定の基準空間における磁束密度を検出可能なセンサ素子を有し、
前記所定の基準空間での磁束密度は、前記貯留部に貯留された前記所定の異物の貯留量が多くなると、該貯留量が少ない場合と比べて低下し、
前記検出部は、前記センサ素子によって検出される、前記所定の基準空間での磁束密度に基づいて、前記検出信号を出力する、
請求項1に記載の異物検出装置。 - 前記貯留部に進入した前記所定の異物は、前記永久磁石の磁力により該貯留部内に保持される、
請求項1から請求項3の何れか1項に記載の異物検出装置。 - 請求項1から請求項4の何れか1項に記載の異物検出装置と、
長手方向に沿って延在する軌道部材と、
複数の転動体を介して前記軌道部材に対向するように配置され、且つ該軌道部材の前記長手方向に沿って相対的に移動可能な移動部材と、
を備え、
前記異物検出装置は、前記開口部分が、前記軌道部材に対向して開口するように、前記移動部材の相対移動方向における所定端部に設けられる、
リニアガイド。 - 前記移動部材の相対移動方向に延在し且つ前記開口部分に繋がる取り込み溝が、前記異物検出装置の前記装置本体の外表面に設けられる、
請求項5に記載のリニアガイド。 - 前記軌道部材は、前記移動部材が該軌道部材に対向し、前記複数の転動体が転送しない対向面に、該軌道部材を所定の固定部材に取り付けるための取付孔を有し、
前記開口部分が、前記移動部材が前記軌道部材に対して相対移動する際に前記取付孔と重ならないように、前記異物検出装置は該移動部材の所定端部に設けられる、
請求項5又は請求項6に記載のリニアガイド。
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