JP4838099B2 - 一軸アクチュエータ - Google Patents
一軸アクチュエータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP4838099B2 JP4838099B2 JP2006299344A JP2006299344A JP4838099B2 JP 4838099 B2 JP4838099 B2 JP 4838099B2 JP 2006299344 A JP2006299344 A JP 2006299344A JP 2006299344 A JP2006299344 A JP 2006299344A JP 4838099 B2 JP4838099 B2 JP 4838099B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fixed
- linear guide
- sensor
- base member
- slider
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
該リニアガイド装置から外側への磁気センサ等のはみ出しを抑えることができる。
また、本発明の他の一軸アクチュエータは、ベース部材と、このベース部材に固定される案内レールおよびこのレールに移動自在に装着されるスライダを具備したリニアガイド装置と、前記スライダに固定されるテーブルと、前記ベース部材に固定される磁気スケールおよびこの磁気スケールを読取る磁気センサを有する位置検出手段とを備えた一軸アクチュエータにおいて、前記ベース部材上に、前記リニアガイド装置として互いに平行に配置される複数のリニアガイド装置を備え、さらにこれら複数のリニアガイド装置のうち最も外側のリニアガイド装置のスライダ又は前記テーブルからなる可動部材に固定されて前記磁気センサを保持するセンサホルダを備えており、前記磁気センサは、前記最も外側のリニアガイド装置のスライダの下面とベース部材との間に形成される隙間であって、かつ当該リニアガイド装置の案内レールよりも外側に位置する隙間に配備された状態で前記センサホルダを介して前記可動部材に固定され、前記磁気スケールは、前記ベース部材上における前記磁気センサに対向する位置に配備されており、前記センサホルダは、前記可動部分に当接され、前記並び方向における外側から当該センサホルダに形成される貫通孔にボルトが挿入されかつこのボルトが前記可動部分に形成されるねじ穴に螺合挿入されることにより前記可動部材に固定されているものである。
この構成によっても、磁気センサおよび磁気スケールとリニアガイド装置とがレール長手方向と直交する方向(すなわち一軸アクチュエータの幅方向)にオーバラップした状態で配置されるため、その分、幅方向におけるこれらの占有スペースが縮小される。特に、この構成によれば、スライダの側方からアクセスして磁気センサ(センサホルダ)の脱着作業を行うことができるため、テーブルやこれに搭載される作業機器に邪魔されることなく磁気センサを脱着することが可能となる。
3 テーブル
4 マグネットプレート
10 単軸ロボット
20 リニアガイド装置
21 レール
23 スライダ
31 テーブルベース
32 テーブル本体
33 可動ブロック
50 磁気スケール
52 磁気センサ
54 センサホルダ
Claims (4)
- ベース部材と、このベース部材に固定される案内レールおよびこのレールに移動自在に装着されるスライダを具備したリニアガイド装置と、前記スライダに固定されるテーブルと、前記ベース部材に固定される磁気スケールおよびこの磁気スケールを読取る磁気センサを有する位置検出手段とを備えた一軸アクチュエータにおいて、
前記スライダ又はテーブルからなる可動部材の側方部に固定されて前記磁気センサを保持するセンサホルダを備えており、
このセンサホルダは、前記テーブル側からベース部材側に向かって延びる胴部と、その胴部の下端から前記レール側に向かって延びかつ前記スライダの下面と前記ベース部材との間に形成される隙間に位置するセンサ固定部とを備え、前記胴部が前記可動部材に対してその側方から当接させられた状態で当該胴部が前記可動部材にボルトで固定されることにより前記可動部材の前記側方部に固定されており、
前記磁気センサは、前記センサ固定部の下面に固定されることにより、前記隙間に配備された状態で前記センサホルダを介して前記可動部材に固定されており、
前記磁気スケールは、前記ベース部材上における前記磁気センサに対向する位置に配備されていることを特徴とする一軸アクチュエータ。 - 請求項1に記載の一軸アクチュエータにおいて、
ベース部材上に、互いに平行に配置される複数の前記リニアガイド装置を備え、
前記磁気センサは、これらリニアガイド装置の並び方向における最も外側のリニアガイド装置のスライダとベース部材との間に形成される前記隙間であって、かつ当該リニアガイド装置の案内レールよりも外側の隙間に配備され、
前記センサホルダは、前記最も外側のリニアガイド装置のスライダの外側に固定されていることを特徴とする一軸アクチュエータ。 - ベース部材と、このベース部材に固定される案内レールおよびこのレールに移動自在に装着されるスライダを具備したリニアガイド装置と、前記スライダに固定されるテーブルと、前記ベース部材に固定される磁気スケールおよびこの磁気スケールを読取る磁気センサを有する位置検出手段とを備えた一軸アクチュエータにおいて、
前記ベース部材上に、前記リニアガイド装置として互いに平行に配置される複数のリニアガイド装置を備え、さらにこれら複数のリニアガイド装置のうち最も外側のリニアガイド装置のスライダ又は前記テーブルからなる可動部材に固定されて前記磁気センサを保持するセンサホルダを備えており、
前記磁気センサは、前記最も外側のリニアガイド装置のスライダの下面とベース部材との間に形成される隙間であって、かつ当該リニアガイド装置の案内レールよりも外側に位置する隙間に配備された状態で前記センサホルダを介して前記可動部材に固定され、
前記磁気スケールは、前記ベース部材上における前記磁気センサに対向する位置に配備されており、
前記センサホルダは、前記可動部分に当接され、前記並び方向における外側から当該センサホルダに形成される貫通孔にボルトが挿入されかつこのボルトが前記可動部分に形成されるねじ穴に螺合挿入されることにより前記可動部材に固定されていることを特徴とする一軸アクチュエータ。 - 請求項3に記載の一軸アクチュエータにおいて、
前記並び方向における両外側のリニアガイド装置の外側に位置する側壁部を備え、
当該側壁部のうち前記リニアガイド装置に対向する面に、前記可動部材に着脱可能に固定されかつ前記磁気センサが固定された前記センサホルダを前記隙間から前記並び方向に取出し可能とする凹部が形成されていることを特徴とする一軸アクチュエータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006299344A JP4838099B2 (ja) | 2006-11-02 | 2006-11-02 | 一軸アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006299344A JP4838099B2 (ja) | 2006-11-02 | 2006-11-02 | 一軸アクチュエータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008114328A JP2008114328A (ja) | 2008-05-22 |
JP4838099B2 true JP4838099B2 (ja) | 2011-12-14 |
Family
ID=39500724
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006299344A Active JP4838099B2 (ja) | 2006-11-02 | 2006-11-02 | 一軸アクチュエータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4838099B2 (ja) |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63103653A (ja) * | 1986-10-17 | 1988-05-09 | Mitsubishi Electric Corp | 直流リニアモ−タ |
JP2961814B2 (ja) * | 1990-05-23 | 1999-10-12 | 大日本インキ化学工業株式会社 | 水性塗料組成物 |
JPH04331452A (ja) * | 1991-04-26 | 1992-11-19 | Olympus Optical Co Ltd | 光学検査機器用スキャニングステージ |
JP2878955B2 (ja) * | 1993-04-08 | 1999-04-05 | 日立金属株式会社 | 高精度リニアモータ |
JPH07213045A (ja) * | 1994-01-20 | 1995-08-11 | Hitachi Metals Ltd | リニアレール一体形リニアスケール |
JPH0851757A (ja) * | 1994-08-08 | 1996-02-20 | Takata Kogyosho:Kk | リニアdcブラシレスモータ |
JPH0923679A (ja) * | 1995-07-05 | 1997-01-21 | Fanuc Ltd | リニアモータを用いたロボット駆動機構 |
JP2004343874A (ja) * | 2003-05-14 | 2004-12-02 | Yamaha Motor Co Ltd | リニアモータ式単軸ロボット |
JP2004338019A (ja) * | 2003-05-14 | 2004-12-02 | Yamaha Motor Co Ltd | 単軸ロボットの制御装置 |
JP4282389B2 (ja) * | 2003-07-02 | 2009-06-17 | Ntn株式会社 | Xyテーブル |
JP4438372B2 (ja) * | 2003-10-09 | 2010-03-24 | 株式会社安川電機 | 可動磁石形リニアアクチュエータ |
-
2006
- 2006-11-02 JP JP2006299344A patent/JP4838099B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008114328A (ja) | 2008-05-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8511235B2 (en) | Linear transport device | |
JP4104810B2 (ja) | 可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置 | |
JP5106833B2 (ja) | リニアモータおよび一軸アクチュエータ | |
US10734880B2 (en) | Linear conveyor device | |
JP6361189B2 (ja) | 運動案内装置 | |
JP4702629B2 (ja) | ムービングマグネット形リニアスライダおよびそれを用いた工作機械 | |
KR101904446B1 (ko) | 리니어 모터 유닛 | |
JP2000333435A (ja) | 可動コイル型リニアモータを内蔵したスライド装置 | |
JP2015050828A (ja) | リニアコンベア用のカバー部材及びリニアコンベア | |
JP2006238540A (ja) | リニアモータを内蔵したスライド装置 | |
JP4790392B2 (ja) | 単軸ロボット | |
JP4838099B2 (ja) | 一軸アクチュエータ | |
JP4921116B2 (ja) | 一軸アクチュエータ | |
JP2005278280A (ja) | ムービングコイル形リニアスライダ | |
JP2009050964A (ja) | ロボット | |
JP5431295B2 (ja) | Xyステージ | |
JP2009044874A (ja) | 単軸ロボット | |
JP2003324888A (ja) | リニアモータ | |
JP2014079855A (ja) | 工作機械 | |
JP2005065425A (ja) | 磁気吸引力相殺形リニアモータ | |
JP6356750B2 (ja) | 異物検出装置、及びリニアガイド | |
JP4478920B2 (ja) | ム−ビングマグネット形リニアアクチュエータ | |
JP5313561B2 (ja) | リニアモータ | |
JP2004343874A (ja) | リニアモータ式単軸ロボット | |
JP3488845B2 (ja) | リニアモータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091016 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110210 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110215 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110411 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110426 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110622 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110927 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110929 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141007 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4838099 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |