JP2018034760A

JP2018034760A - 乗員検出装置

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Publication number: JP2018034760A
Application number: JP2016172040A
Authority: JP
Inventors: 斎藤　明久; Akihisa Saito; 明久斎藤; 千之大塚; Chiyuki Otsuka; 洋祐西村; Yosuke Nishimura; 耕志橋本; Koji Hashimoto
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2016-09-02
Filing date: 2016-09-02
Publication date: 2018-03-08
Anticipated expiration: 2036-09-02
Also published as: JP6393941B2; CN107791892A; CN107791892B

Abstract

【課題】乗員の着座位置や着座姿勢による影響を抑制し、誤検出を防止できる乗員検出装置を提供する。【解決手段】シート１０に設けられ、複数の検出素子２１〜２８を備えてシート１０上の乗員を検出する乗員検出装置２０であって、シート１０を駆動する第１の装置４１であるリフトアップシート装置４１Ａに検出結果が出力される第１の検出素子群３１と、第１の装置４１とは異なる第２の装置４２であるシートベルトのリマインダ装置４２Ａに検出結果が出力される第２の検出素子群３２と、を有し、第１の検出素子群３１は、シート１０の着座面１１ａにおいて、第２の検出素子群３２よりも広い範囲に配置されている。【選択図】図１

Description

本発明は、乗員検出装置に関するものである。

従来、シート上の乗員を検出する乗員検出装置が知られている。
引用文献１の乗員検出装置は複数の検出素子を設けて検出精度を向上させている。引用文献１では、複数の検出素子を有するセンサユニットが、シートの中心に対して左右に一対設けられて一列に配置されているとともに、一対のセンサユニットが前後に複数設けられている。このような乗員検出装置は、一の検出素子がオンでも乗員の着座状態を判定せず、複数の検出素子がオンになることで着座状態を判定している。
引用文献１では、異なるセンサユニットの検出素子同士を対として直列に接続し、複数の検出素子がオンとなることで着座状態を判定している。乗員の着座位置を精度よく検出することで、エアバッグの動作を制御している。

ところで、例えば、シートを車室の格納位置から車外の乗降位置まで移動させるいわゆるリフトアップシート装置等、シートを駆動する装置では、乗員の着座状態ではゆっくり動作させ、乗員の不在状態では素早く動作させることが望まれることがある。

特開２００９−１８９５５５号公報

しかしながら、従来技術にあっては、複数の検出素子がオンになることで着座状態を判定しているため、乗員が予め設定された位置に着座していないときや、乗員の着座姿勢が悪いときに乗員の不在状態として誤検出する場合があった。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みたものであって、乗員の着座位置や着座姿勢による影響を抑制し、誤検出を防止できる乗員検出装置の提供を課題とする。

上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明に係る乗員検出装置（例えば実施形態の乗員検出装置２０）は、シート（例えば実施形態のシート１０）に設けられ、複数の検出素子（例えば実施形態の検出素子２１〜２８）を備えて前記シート上の乗員を検出する乗員検出装置であって、前記シートを駆動する第１の装置（例えば実施形態の第１の装置４１およびリフトアップシート装置４１Ａ）に検出結果が出力される第１の検出素子群（例えば実施形態の第１の検出素子群３１）と、前記第１の装置とは異なる第２の装置（例えば実施形態の第２の装置４２およびベルトリマインダ装置４２Ａ）に検出結果が出力される第２の検出素子群（例えば実施形態の第２の検出素子群３２）と、を有し、前記第１の検出素子群は、前記シートの着座面（例えば実施形態の着座面１１ａ）において、前記第２の検出素子群よりも広い範囲に配置されていることを特徴としている。

また、請求項２に記載の発明に係る乗員検出装置は、前記着座面に配置された前記第１の検出素子群が、前記第２の検出素子群よりも前方に配置された前記検出素子と、前記第２の検出素子群よりも後方に配置された前記検出素子と、を有することを特徴としている。

また、請求項３に記載の発明に係る乗員検出装置は、前記第１の検出素子群を構成する複数の前記検出素子、および前記第２の検出素子群を構成する複数の前記検出素子は、前記シートの幅方向における中心線（例えば実施形態の中心線Ｏ）を挟んで前記幅方向の両側に配置され、前記第１の検出素子群は、前記第１の検出素子群を構成する複数の前記検出素子のうち、一の前記検出素子が前記乗員を検出することで検出結果が出力され、前記第２の検出素子群は、前記第２の検出素子群を構成する複数の前記検出素子のうち、前記中心線を挟んで前記幅方向の一方側に配置された一の前記検出素子と、前記中心線を挟んで前記幅方向の他方側に配置された他の前記検出素子と、が前記乗員を検出することで検出結果が出力される、ことを特徴としている。

本発明の請求項１に記載の発明に係る乗員検出装置によれば、第１の検出素子群が第２の検出素子群より広い範囲に配置されているので、第１の検出素子群は、乗員が予め設定された所定位置に着座していないときや、乗員の着座姿勢が悪いときであっても、第２の検出素子群よりも広範囲にわたって容易に乗員を検出できる。これにより、乗員検出装置は、シート上に乗員が着座していることを感度よく検出できるので、例えばリフトアップシート装置等、シートを駆動する装置に好適に活用できる。
また、第２の検出素子群は、第１の検出素子群より狭い範囲に配置されているので、乗員が予め設定された所定位置に着座していることを検出できる。したがって、例えばベルトリマインダ装置等、シート上に着座した乗員の保護を目的とする装置に好適に活用できる。
このように、本発明の乗員検出装置によれば、乗員の着座位置や着座姿勢による影響を抑制し、乗員検出装置の誤検出を防止できる。

本発明の請求項２に記載の発明に係る乗員検出装置によれば、着座面の第１の検出素子群における検出素子が、第２の検出素子群よりも前方および後方に配置されているので、乗員が着座面の浅い位置に臀部を接触させた特異な姿勢や、脚部を浮かせて着座面の深い位置に臀部を接触させた特異な姿勢で着座した場合であっても乗員検出装置の誤検出を防止できる。

本発明の請求項３に記載の発明に係る乗員検出装置によれば、第１の検出素子群は、第１の検出素子群を構成する複数の検出素子のうち、一の検出素子が乗員を検出することで検出結果が出力されるので、容易に乗員を検出できる。これにより、乗員検出装置は、シート上に乗員が着座していることを感度よく検出できるので、例えばリフトアップシート装置等、シートを駆動する装置に好適に活用できる。
また、第２の検出素子群は、第２の検出素子群を構成する複数の検出素子のうち、中心線を挟んで幅方向の一方側に配置された一の検出素子と、中心線を挟んで幅方向の他方側に配置された他の検出素子と、が乗員を検出することで検出結果が出力されるので、乗員が予め設定された所定位置に着座していることを検出できる。したがって、例えばベルトリマインダ装置等、シート上に着座した乗員の保護を目的とする装置に好適に活用できる。
このように、本発明の乗員検出装置によれば、乗員の着座位置や着座姿勢による影響を抑制し、乗員検出装置の誤検出を防止できる。

本発明の実施形態に係る乗員検出装置を装着したシートの平面図である。本発明の実施形態に係る乗員検出装置の平面図である。乗員検出装置の回路図であり、図３（ａ）は実施形態に係る第１の検出素子群を示す回路図であり、図３（ｂ）は第２の検出素子群を示す回路図である。図４（ａ）から図４（ｅ）は、実施形態の乗員検出装置を装着したリフトアップシート装置の動作を説明する斜視図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
本実施形態は、シートクッションに乗員検出装置を装着した例である。以下の説明における前後上下左右方向は、特に記載がなければ車両における前後上下左右方向と一致している。また図中、矢印ＦＲは前方を、矢印ＲＨは運転者から見て右側を示している。

図１は、乗員検出装置を装着したシートの平面図であり、図２は乗員検出装置を示す平面図である。
図１に示すように、シート１０は、車両に搭載された車両用シートであって、シートクッション１１と、シートバック１２とを有する。乗員検出装置２０は、シート１０上に着座した乗員を検出するため、シートクッション１１の着座面１１ａに装着される。

図２に示すように、乗員検出装置２０は、複数の検出素子２１〜２８を有する。複数の検出素子２１〜２８は、配線２９により接続されている。乗員検出装置２０の複数の検出素子２１〜２８および配線２９は、回路全体が例えば樹脂等の絶縁材料により形成された可撓性シートに支持されて一体化されている。
乗員検出装置２０の端子部には、第１のハーネス部３５Ａおよび第２のハーネス部３５Ｂが着脱可能に接続されている。
複数の検出素子２１〜２８のうち、第１の検出素子群３１を構成する検出素子２１〜２４は、第１のハーネス部３５Ａおよび第１の制御部４０Ａを介して、第１の装置４１であるリフトアップシート装置４１Ａに電気的に接続されている。
複数の検出素子２１〜２８のうち、第２の検出素子群３２を構成する検出素子２５〜２８は、第２のハーネス部３５Ｂおよび第２の制御部４０Ｂを介して、第２の装置４２であるベルトリマインダ装置４２Ａに電気的に接続されている。

第１の装置４１であるリフトアップシート装置４１Ａは、シート１０を車室の格納位置から車外の乗降位置まで移動させる装置である。リフトアップシート装置４１Ａは、シートクッションやシートバックの位置、角度、向きなどを変化させるようにシート１０を駆動する。第１の装置４１であるリフトアップシート装置４１Ａは、第１の制御部４０Ａにより制御される。

第２の装置４２であるベルトリマインダ装置４２Ａは、乗員にシートベルトの着用を促す装置である。ベルトリマインダ装置４２Ａは、車両の走行に際し、シート１０に着座した乗員がシートベルト非着用であるときに、例えば表示や音、振動等で警報を行う。第２の装置４２であるベルトリマインダ装置４２Ａは、第２の制御部４０Ｂにより制御される。

乗員検出装置２０の複数の検出素子２１〜２８は、一部の４個の検出素子２１〜２４を有する第１の検出素子群３１と、他の４個の検出素子２５〜２８を有する第２の検出素子群３２と、を有する。
第１の検出素子群３１を構成する複数の検出素子２１〜２４、および第２の検出素子群３２を構成する複数の検出素子２５〜２８は、それぞれシート１０の幅方向における中心線Ｏを挟んで幅方向の両側に配置されている。

第１の検出素子群３１は、第１の装置４１であるリフトアップシート装置４１Ａに検出結果を出力するように回路が構成されている。第１の検出素子群３１は、シート１０上に乗員が存在するか否かを検出し、その検出結果をリフトアップシート装置４１Ａに出力する。

ここで、第１の装置４１であるリフトアップシート装置４１Ａは、第１の検出素子群３１で検出された検出結果が入力されたとき、シート１０の駆動状態を変更するように設定されている。具体的には、リフトアップシート装置４１Ａは、第１の検出素子群３１が乗員を検出して検出結果が出力されたとき、乗員が着座していない場合と比較して、シート１０の駆動速度が遅くなるように第１の制御部４０Ａにより制御される。また、リフトアップシート装置４１Ａは、第１の検出素子群３１が乗員を検出せず検出結果が出力されていないとき、乗員が着座している場合と比較して、シート１０の駆動速度が速くなるように第１の制御部４０Ａにより制御される。

第２の検出素子群３２は、第２の装置４２であるベルトリマインダ装置４２Ａに検出結果を出力するように回路が構成されている。第２の検出素子群３２は、シート１０上に乗員が存在するか否かを検出し、その検出結果をベルトリマインダ装置４２Ａに出力する。

第１の検出素子群３１と、第２の検出素子群３２とでは、第１の装置４１であるリフトアップシート装置４１Ａおよび第２の装置４２であるベルトリマインダ装置４２Ａの目的の違いに対応して、配置や回路が調整されている。
具体的には、着座面に配置された第２の検出素子群３２における４個の検出素子２５〜２８の外周側に、第１の検出素子群３１における４個の検出素子２１〜２４が配置されている。

例えば、高齢の乗員や身体に障害を有する乗員の場合、乗員検出装置２０で予め想定された所定位置に着座できない場合や、想定された着座姿勢に比べて極端に特異な着座姿勢とならざるを得ないことがある。そのため、第１の検出素子群３１を第２の検出素子群３２の外周側に配置することにより、第２の検出素子群３２より広い範囲で第１の検出素子群３１による乗員の検出を行っている。
特に、第１の検出素子群３１は、第２の検出素子群３２よりも前方に配置された検出素子２２，２４と、第２の検出素子群３２よりも後方に配置された検出素子２１，２３と、を有している。これにより、第１の検出素子群３１は、乗員が着座面１１ａの浅い位置に臀部を接触させた特異な姿勢や、脚部を浮かせて着座面１１ａの深い位置に臀部を接触させた特異な姿勢で着座した場合であっても、乗員検出装置２０の誤検出を防止できる。

図３は、乗員検出装置の回路図であり、図３（ａ）は第１の検出素子群を示す回路図であり、（ｂ）は第２の検出素子群を示す回路図である。
図３（ａ）および（ｂ）に示すように、第１の検出素子群３１からなる検出回路と、第２の検出素子群３２からなる検出回路とでは、回路構成が異なっている。

図３（ａ）に示すように、第１の検出素子群３１は、中心線Ｏを挟んでシート１０の幅方向における一方側の検出素子２１，２２と、シート１０の幅方向における他方側の検出素子２３，２４とが並列に電気的に接続されている。
第１の検出素子群３１は、第１の検出素子群３１を構成する複数の検出素子２１〜２４のうち、いずれか一つの検出素子がＯＮ状態となって乗員を検出することにより、検出結果が出力される。これにより、乗員検出装置２０は、シート１０上に乗員が着座していることを感度よく検出できる。

これに対して、図３（ｂ）に示すように、第２の検出素子群３２では、中心線Ｏを挟んでシート１０の幅方向における一方側の検出素子２５，２６と、シート１０の幅方向における他方側の検出素子２７，２８とが直列に電気的に接続されている。
第２の検出素子群３２は、第２の検出素子群３２を構成する複数の検出素子２５〜２８のうち、中心線Ｏを挟んでシート１０の幅方向の一方側に配置された一の検出素子（検出素子２５および検出素子２６の少なくともいずれか一つ）と、中心線Ｏを挟んでシート１０の幅方向の他方側に配置された他の検出素子（検出素子２７および検出素子２８の少なくともいずれか一つ）と、がＯＮ状態となって乗員を検出することにより、検出結果が出力される。これにより、乗員検出装置２０は、乗員が予め設定された所定位置に着座していることを検出できる。

図４（ａ）〜（ｅ）は、本実施形態の乗員検出装置を装着したリフトアップシート装置の動作を説明する部分斜視図である。
乗員が車両に乗車するには、リフトアップシート装置４１Ａを駆動させることによりシート１０を動作させ、シート１０を乗車位置に配置する。

具体的には、図４（ａ）に示すように、リフトアップシート装置４１Ａは、まずスライド機構１５によりシート１０を後方へスライドさせてロック解除後、前方へスライドさせる。次いで、図４(ｂ)に示すように、リフトアップシート装置４１Ａは、回転機構１６によりシート１０を回転させる。次いで、図４（ｃ）に示すように、リフトアップシート装置４１Ａは、さらにシート１０を回転しつつ、前方へスライドさせる。次いで、図４（ｄ）に示すように、リフトアップシート装置４１Ａは、リクライニング機構１７によりシートバック１２を後傾するとともに、外スライド機構１８により車外側へスライドする。そして図４（ｅ）に示すように、リフトアップシート装置４１Ａは、昇降スライド機構１９により乗員が乗り降りし易い高さまでシートクッション１１を下降させ、リクライニング機構１７によりシートバック１２及びシートクッション１１を前傾させる。
この状態で乗員がシート１０に着座する。そして乗員が着座状態のままで、上記の各動作を逆の順に動作させることにより、乗車が完了する。

このとき、リフトアップシート装置４１Ａは、第１の検出素子群３１が乗員を検出して検出結果が出力されたとき、乗員が着座していない場合と比較して、シート１０の駆動速度が遅くなるように第１の制御部４０Ａにより制御される。また、リフトアップシート装置４１Ａは、第１の検出素子群３１が乗員を検出せず検出結果が出力されていないとき、乗員が着座している場合と比較して、シート１０の駆動速度が速くなるように第１の制御部４０Ａにより制御される。その結果、乗員の乗降の際、乗員がシート１０に着座していないときにシート１０の移動時間を大幅に短縮することができるので、リフトアップシート装置４１Ａの操作性を向上することができる。

本実施形態によれば、第１の検出素子群３１が第２の検出素子群３２より広い範囲に配置されているので、第１の検出素子群３１は、乗員が予め設定された所定位置に着座していないときや、乗員の着座姿勢が悪いときであっても、第２の検出素子群３２よりも広範囲にわたって容易に乗員を検出できる。これにより、乗員検出装置２０は、シート１０上に乗員が着座していることを感度よく検出できるので、例えばリフトアップシート装置４１Ａ等、シートを駆動する装置に好適に活用できる。
また、第２の検出素子群３２は、第１の検出素子群３１より狭い範囲に配置されているので、乗員が予め設定された所定位置に着座していることを検出できる。したがって、例えばベルトリマインダ装置４２Ａ等、シート上に着座した乗員の保護を目的とする装置に好適に活用できる。
このように、本発明の乗員検出装置２０によれば、乗員の着座位置や着座姿勢による影響を抑制し、乗員検出装置２０の誤検出を防止できる。

また、着座面１１ａの第１の検出素子群３１における検出素子２１〜２４が、第２の検出素子群よりも前方および後方に配置されているので、乗員が着座面の浅い位置に臀部を接触させた特異な姿勢や、脚部を浮かせて着座面の深い位置に臀部を接触させた特異な姿勢で着座した場合であっても乗員検出装置の誤検出を防止できる。

また、第１の検出素子群３１は、第１の検出素子群３１を構成する複数の検出素子２１〜２４のうち、一の検出素子が乗員を検出することで検出結果が出力されるので、容易に乗員を検出できる。これにより、乗員検出装置は、シート１０上に乗員が着座していることを感度よく検出できるので、例えばリフトアップシート装置４１Ａ等、シートを駆動する装置に好適に活用できる。
また、第２の検出素子群３２は、第２の検出素子群３２を構成する複数の検出素子２５〜２８のうち、中心線Ｏを挟んで幅方向の一方側に配置された一の検出素子（検出素子２５および検出素子２６の少なくともいずれか一つ）と、中心線Ｏを挟んで幅方向の他方側に配置された他の検出素子（検出素子２７および検出素子２８の少なくともいずれか一つ）と、が乗員を検出することで検出結果が出力されるので、乗員が予め設定された所定位置に着座していることを検出できる。したがって、例えばベルトリマインダ装置４２Ａ等、シート１０上に着座した乗員の保護を目的とする装置に好適に活用できる。
このように、本発明の乗員検出装置２０によれば、乗員の着座位置や着座姿勢による影響を抑制し、乗員検出装置２０の誤検出を防止できる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。

上述の本実施形態では、第１の検出素子群３１及び第２の検出素子群３２をそれぞれ４個の検出素子２１〜２８により構成したが、検出素子の数は特に限定されない。

また、上述の本実施形態では、第２の検出素子群３２では、互いに離間位置に配置された２個の検出素子を直列に接続したが、適宜変更可能である。例えば互いに離間位置に配置された３個以上の検出素子を直列に接続してもよい。

また、上述の本実施形態では、第１の装置４１として、リフトアップシート装置４１Ａを例に説明したが、これに限定されない。第１の装置４１は、シートクッションやシートバックの位置、角度、向きなどを変化させるようにシート１０を駆動する装置が好適であり、例えばパワーシート装置やメモリーシート装置等であってもよい。

また、上述の本実施形態では、第２の装置４２として、シートベルトのベルトリマインダ装置４２Ａを例に説明したが、これに限定されない。第２の装置４２は、エアバッグの制御装置等であってもよい。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。

１０シート
１１ａ着座面
２０乗員検出装置
２１〜２８検出素子
３１第１の検出素子群
３２第２の検出素子群
４１第１の装置
４２第２の装置
Ｏ中心線

Claims

シートに設けられ、複数の検出素子を備えて前記シート上の乗員を検出する乗員検出装置であって、
前記シートを駆動する第１の装置に検出結果が出力される第１の検出素子群と、
前記第１の装置とは異なる第２の装置に検出結果が出力される第２の検出素子群と、
を有し、
前記第１の検出素子群は、前記シートの着座面において、前記第２の検出素子群よりも広い範囲に配置されていることを特徴とする乗員検出装置。
前記着座面に配置された前記第１の検出素子群は、
前記第２の検出素子群よりも前方に配置された前記検出素子と、
前記第２の検出素子群よりも後方に配置された前記検出素子と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の乗員検出装置。
前記第１の検出素子群を構成する複数の前記検出素子、および前記第２の検出素子群を構成する複数の前記検出素子は、前記シートの幅方向における中心線を挟んで前記幅方向の両側に配置され、
前記第１の検出素子群は、前記第１の検出素子群を構成する複数の前記検出素子のうち、一の前記検出素子が前記乗員を検出することで検出結果が出力され、
前記第２の検出素子群は、前記第２の検出素子群を構成する複数の前記検出素子のうち、前記中心線を挟んで前記幅方向の一方側に配置された一の前記検出素子と、前記中心線を挟んで前記幅方向の他方側に配置された他の前記検出素子と、が前記乗員を検出することで検出結果が出力される、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の乗員検出装置。