JP2018015195A - 電動車いす - Google Patents
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Abstract
Description
車いす本体と、
前記車いす本体を走行させる走行装置と、
前記車いす本体の右側前方に設置された右側障害物検知センサと、
前記車いす本体の左側前方に設置された左側障害物検知センサと、
前記車いす本体の右側又は左側に設置されて前記走行装置に指示を入力して前記車いす本体の走行を操作する操作レバーとを備え、
前記操作レバーが設置された側と同じ側の前記右側又は左側の障害物検知センサを設置する高さを、反対側の前記左側又は右側の障害物検知センサを設置する高さよりも低くする。
図1は、本発明の実施の形態1における電動車いす100の概要図である。
101 メインフレーム
102 駆動輪
103 電動モータ
104 制御コントローラ
105 補助輪
106 着座シート
107 シートフレーム
108 背もたれ部
109 シートバックフレーム
110 フットレスト
111 フットレストフレーム
121 アクチュエータ
122 アクチュエータ
123−1 センサ台
123−2 センサ台
124−1 障害物検知センサ
124−2 障害物検知センサ
125 足カバー
130 走行装置
301 操作レバー
302 アームレスト
411 フットレストフレーム
411a 足収納凹部
411b 外壁部
Claims (3)
- 車いす本体と、
前記車いす本体を走行させる走行装置と、
前記車いす本体の右側前方に設置された右側障害物検知センサと、
前記車いす本体の左側前方に設置された左側障害物検知センサと、
前記車いす本体の右側又は左側に設置されて前記走行装置に指示を入力して前記車いす本体の走行を操作する操作レバーとを備え、
前記操作レバーが設置された側と同じ側の前記右側又は左側の障害物検知センサを設置する高さを、反対側の前記左側又は右側の障害物検知センサを設置する高さよりも低くする電動車いす。 - 前記車いす本体は、前側の下部に、使用者の足を収納可能な、下向きに凹んだ足収納凹部を有する足置き台をさらに具備する、
請求項1に記載の電動車いす。 - 前記操作レバーが設置された側と同じ側の障害物検知センサを、前記足置き台の外側の外壁部の側面に設置する請求項2に記載の電動車いす。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110604652A (zh) * | 2018-06-15 | 2019-12-24 | 松下知识产权经营株式会社 | 电动车辆 |
JP2021119975A (ja) * | 2019-03-29 | 2021-08-19 | ピクシーダストテクノロジーズ株式会社 | 電動車椅子、車椅子制御装置、電動車椅子制御方法及び電動車椅子制御プログラム |
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US6206119B1 (en) * | 1999-05-05 | 2001-03-27 | Donald P. H. Wu | Electrical wheelchair with double frame structure |
US20090218784A1 (en) * | 2006-04-03 | 2009-09-03 | Francois Porcheron | Multi-Position Wheelchair for Handicapped People |
JP2015219802A (ja) * | 2014-05-20 | 2015-12-07 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | 経路算出装置、経路算出プログラムおよび経路算出方法 |
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2016
- 2016-07-27 JP JP2016147267A patent/JP6846692B2/ja active Active
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