JP2018033007A - センサ及び電子機器 - Google Patents

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Abstract

【課題】検知精度を向上できるセンサ及び電子機器を提供する。【解決手段】実施形態によれば、センサは、第1膜と、第1センサ部と、第1素子部と、を含む。前記第1膜は、変形可能である。前記第1センサ部は、前記第1膜に設けられる。前記第1センサ部は、第1磁性層と、前記第1膜と前記第1磁性層との間に設けられた第2磁性層と、前記第1磁性層と前記第2磁性層との間に設けられた第1中間層と、を含む。前記第1素子部は、第1圧電層を含む。前記第1圧電層は、前記第1膜に固定されている。【選択図】図1

Description

本発明の実施形態は、センサ及び電子機器に関する。
外部から加わる圧力を電気信号に変換する圧力センサなどのセンサがある。センサにおいて、検知精度の向上が求められている。
特許5325630号公報
本発明の実施形態は、検知精度を向上できるセンサ及び電子機器を提供する。
本発明の実施形態によれば、センサは、第1膜と、第1センサ部と、第1素子部と、を含む。前記第1膜は、変形可能である。前記第1センサ部は、前記第1膜に設けられる。前記第1センサ部は、第1磁性層と、前記第1膜と前記第1磁性層との間に設けられた第2磁性層と、前記第1磁性層と前記第2磁性層との間に設けられた第1中間層と、を含む。前記第1素子部は、第1圧電層を含む。前記第1圧電層は、前記第1膜に固定されている。
図1(a)〜図1(d)は、第1の実施形態に係るセンサを例示する模式図である。 第1の実施形態に係るセンサの特性を例示するグラフ図である。 図3(a)〜図3(c)は、第1の実施形態に係るセンサの動作を例示する模式図である。 図4(a)〜図4(c)は、第1の実施形態に係るセンサの別の動作を例示する模式図である。 図5(a)〜図5(c)は、第1の実施形態に係る別のセンサを例示する模式的平面図である。 図6(a)〜図6(c)は、第1の実施形態に係る別のセンサを例示する模式図である。 図7(a)〜図7(e)は、第1の実施形態に係る別のセンサの動作を例示する模式図である。 第1の実施形態に係る別のセンサを例示する模式図である。 図9(a)〜図9(f)は、第1の実施形態に係る別のセンサを例示する模式的断面図である。 図10(a)〜図10(c)は、第1の実施形態に係る別のセンサの一部を例示する模式図である。 第1の実施形態に係る別のセンサの一部を例示する模式的断面図である。 図12(a)〜図12(e)は、第1の実施形態に係るセンサの一部を例示する模式的断面図である。 図13(a)〜図13(c)は、第2の実施形態に係るセンサを例示する模式図である。 図14(a)及び図14(b)は、第2の実施形態に係るセンサの動作を例示する模式図である。 第2の実施形態に係る別のセンサを例示する模式図である。 図16(a)〜図16(c)は、第2の実施形態に係る別のセンサを例示する模式図である。 図17(a)及び図17(b)は、第2の実施形態に係る別のセンサを例示する模式的断面図である。 第2の実施形態に係る別のセンサを例示する模式的斜視図である。 第3の実施形態に係るセンサの製造方法を例示するフローチャート図である。 第3の実施形態に係るセンサの別の製造方法を例示するフローチャート図である。 実施形態に係るセンサの一部を例示する模式的斜視図である。 実施形態に係る別のセンサの一部を例示する模式的斜視図である。 実施形態に係る別のセンサの一部を例示する模式的斜視図である。 実施形態に係る別のセンサの一部を例示する模式的斜視図である。 実施形態に係る別のセンサの一部を例示する模式的斜視図である。 実施形態に係る別のセンサの一部を例示する模式的斜視図である。 実施形態に係る別のセンサの一部を例示する模式的斜視図である。 図28(a)〜図28(c)は、第4の実施形態に係るセンサを例示する模式図である。 第4の実施形態に係るセンサを例示する模式図である。 第4の実施形態に係るセンサを例示する模式図である。 第4の実施形態に係るセンサを例示する模式図である。 第5の実施形態に係る電子機器を例示する模式図である。 図33(a)及び図33(b)は、第5の実施形態に係る電子機器を例示する模式的断面図である。 図34(a)及び図34(b)は、第5の実施形態に係る別の電子機器を例示する模式図である。 第5の実施形態に係る別の電子機器を例示する模式図である。
以下に、各実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
(第1の実施形態)
図1(a)〜図1(d)は、第1の実施形態に係るセンサを例示する模式図である。
図1(a)は、斜視図である。図1(b)は、図1(a)の矢印ARからみたときのセンサの一部を示す平面図である。図1(c)は、図1(a)及び図1(b)のA1−A2線断面図である。図1(d)は、図1(b)のB1−B2線断面図である。
図1(a)及び図1(b)に示すように、本実施形態に係るセンサ110は、第1膜71と、第1センサ部51と、第1素子部41と、を含む。センサ110は、例えば圧力センサである。
第1膜71は、変形可能である。第1膜71は、例えば、支持部70sに指示される。例えば、第1膜71及び支持部70sとなる基板の一部に凹部70hが形成される。基板のうちの薄い部分が第1膜71となる。基板のうちの厚い部分が支持部70sとなる。この例では、支持部70sは、第1膜71の外縁と接続されている。第1膜71の平面形状は、例えば、略四角形(長方形などを含む)または円形(偏平円を含む)などである。後述するように、変形可能な上記の膜は、自由端を有しても良い。
第1膜71は、例えばシリコンを含む。
第1センサ部51は、第1膜71に設けられる。第1センサ部51は、例えば、第1膜71の一部の面上に設けられる。この面の表裏(上下)は任意である。
図1(d)に示すように、第1センサ部51は、第1磁性層11と、第2磁性層12と、第2中間層11iと、を含む。第2磁性層12は、第1膜71と第1磁性層11との間に設けられる。第1中間層11iは、第1磁性層11と第2磁性層12との間に設けられる。
第1膜71と第1センサ部51とを結ぶ方向(第1方向)をZ軸方向とする。例えば、第1膜71の一部に第1センサ部51が設けられている。このとき、第1膜71のこの一部と、第1センサ部51と、を最短で結ぶ方向が、第1方向に対応する。
Z軸方向に対して垂直な1つの軸をX軸方向とする。Z軸方向及びX軸方向に対して垂直な方向をY軸方向とする。この例では、第2磁性層12から第1磁性層11に向かう方向は、Z軸方向に対応する。
この例では、複数のセンサ部(例えば、第2センサ部51、第3センサ部53、センサ部51P、センサ部52P、及び、センサ部53Pなど)が設けられている。この例では、第2センサ部52の少なくとも一部は、X軸方向に沿って、第1センサ部51の少なくとも一部と重なる。第2センサ部52と第3センサ部53との間に、第1センサ部53が設けられている。センサ部51Pの少なくとも一部は、Y軸方向に沿って、第1センサ部51の少なくとも一部と重なる。センサ部52Pの少なくとも一部は、Y軸方向に沿って、第2センサ部52の少なくとも一部と重なる。センサ部53Pの少なくとも一部は、Y軸方向に沿って、第3センサ部53の少なくとも一部と重なる。
第2センサ部52は、第3磁性層13と、第4磁性層14と、第2中間層12iと、を含む。第4磁性層14は、第1膜71と第3磁性層13との間に設けられる。第2中間層12iは、第3磁性層13と第4磁性層14との間に設けられる。
第3センサ部53は、第5磁性層15と、第6磁性層16と、第3中間層13iと、を含む。第6磁性層16は、第1膜71と第5磁性層15との間に設けられる。第3中間層13iは、第5磁性層15と第6磁性層16との間に設けられる。
センサ部51P〜53Pの構成は、第1〜第3センサ部51〜53と同様である。
図1(d)に示すように、第1センサ導電層58eと第1膜71との間に上記の磁性層が設けられる。上記の磁性層と第1膜71との間に第2センサ導電層58fが設けられる。
第1センサ部51と電気的に接続された第1センサ導電層58eが、第1センサ電極EL1と電気的に接続される。第1センサ部51と電気的に接続された第2センサ導電層58fが、第2センサ電極EL2と電気的に接続される。
第1磁性層11及び第2磁性層12の少なくともいずれかの磁化は、第1膜71の変形に応じて変化する。第1磁性層11の磁化と、第2磁性層12の磁化と、の間の角度は、第1膜71の変形に応じて変化する。この角度の変化により、第1磁性層11と第2磁性層12との間の電気抵抗(第1センサ部51の電気抵抗)が変化する。例えば、第1センサ電極EL1と第2センサ電極EL2との間の電気抵抗の変化を検知することで、第1膜71に加わる圧力を検知できる。この圧力は、例えば、音波などである。
実施形態において、電気的に接続される状態は、複数の導体が直接接する状態の他に、複数の導体が他の導体を介して接続される場合を含む。電気的に接続される状態は、複数の導体が、スイッチング及び増幅などの機能を有する素子を介して接続される場合を含む。
例えば、例えば、第1センサ電極EL1と第1磁性層11との間の電流経路、及び、第2センサ電極EL2と第2磁性層12との間の電流経路の少なくともいずれかに、スイッチ素子及びアンプ素子の少なくともいずれかが挿入されていても良い。
例えば、第1磁性層11が磁化自由層であり、第2磁性層12が磁化参照層である。例えば、第1磁性層11が磁化参照層であり、第2磁性層12が磁化自由層でも良い。第1磁性層11及び第2磁性層12の両方が磁化自由層でも良い。上記の第1センサ部51に関する説明は、他のセンサ部(第2センサ部51、第3センサ部53、センサ部51P、センサ部52P、及び、センサ部53Pなど)にも適用される。
第1素子部41は、第1圧電層41cを含む。第1圧電層41cは、第1膜71に固定されている。第1圧電層41cは、第1方向(Z軸方向)において、第1膜71と重なる。
第1圧電層41cは、例えば、PZT(チタン酸ジルコン酸鉛)、AlN、ZnO、KNN((K,Na)NbO)、BaTiO、及び、BiFeOの少なくともいずれかを含む。第1圧電層41cは、高分子を含んでも良い。
この例では、第1素子部41は、第1素子導電層41e及び第2素子導電層41fをさらに含む。第1素子導電層41eと第1膜71との間に第1圧電層41cが設けられる。第1圧電層41cと第1膜71との間に、第2素子導電層41fが設けられる。
図1(a)に示すように、この例では、第1素子導電層41eと第2素子導電層41fとの間において、第1圧電層41cが設けられていない領域に、絶縁層41iが設けられている。
例えば、第1素子導電層41eと第2素子導電層41fとの間に電圧Vaを印加すると、第1圧電層41cに電圧が印加される。この電圧に応じて、第1圧電層41cに歪が生じる。この歪により、第1膜71を変形させることができる。
図1(a)及び図1(b)に示すように、センサ110は、制御部60をさらに含んでも良い。この制御部60は、第1素子部41と電気的に接続され、第1素子部41に第1信号Sig1を供給する。例えば、制御部60は、第1素子導電層41e及び第2素子導電層41fと電気的に接続される。第1信号Sig1は、上記の電圧Vaを含む。
制御部60は、センサ部(第1センサ部51など)と電気的に接続されても良い。制御部60は、第1センサ電極EL1及び第2センサ電極EL2と電気的に接続される。
例えば、磁性層を用いたセンサ部(第1センサ部51など)においては、歪(応力)に対する電気抵抗の変化が大きい。すなわち、感度が高い。しかしながら、高い感度が得られる歪(応力)の範囲は比較的狭い場合がある。
このような場合に、実施形態においては、第1素子部41により第1膜71に所定の応力を加えて、第1膜71の歪を制御する。これにより、目的とする応力(例えば音波など)の検知可能範囲を制御できる。これにより、例えば、所望の範囲の応力を高い精度で検知できる。
例えば、センサの製造工程において、設けられる膜に歪(初期歪)が生じる場合がある。例えば、目的とする応力(音波など)が実質的に無い場合においても、第1膜71に歪が生じている場合がある。このような場合には、目的とする応力(音波など)が第1膜71に加わったときの第1膜71の歪みが、センサ部において高い感度で検知できる歪の範囲を外れる場合がある。
このような場合に、実施形態においては、第1素子部41により第1膜71に所定の応力を加えて、第1膜71の歪(初期歪)を小さくすることができる。これにより、目的とする応力(例えば音波など)が第1膜71に加わったときに生じる第1膜71の歪の状態を、センサ部において高い感度で検知できる歪の範囲にすることができる。これにより、所望の応力を高い精度で検知できる。
このように、実施形態によれば、検知精度を向上できるセンサが提供できる。
一方、例えば、圧電層を用いたセンサ部を有するセンサにおいて、圧電層を用いた素子部により膜に応力を加えて膜の歪を制御する第1参考例がある。この場合、検知のためのセンサ部と、膜の歪を制御するための素子部と、の両方に、圧電材料が用いられる。同様の特性を有する圧電材料をセンサ部及び素子部に用いるため、素子部において十分な制御性を得るためには、センサ部の特性を十分に高くできない。一方、センサ部において十分な制御性を得るためには、素子部の特性を十分に高くできない。このように、同様の材料を用い、同様の機構で動作する材料をセンサ部及び素子部に用いる場合には、得られる特性に制限が生じる。
さらに、例えば、静電容量の変化に基づいて圧力を検知するセンサ部と、静電力に基づいて膜の形状を制御するセンサ部と、を組み合わせる第2参考例も考えられる。この場合も、センサ部及び素子部は、互いに同様の機構で動作するため、得られる特性に制限が生じる。
同様の機構を用いる上記の第1及び第2参考例においては、センサ部及び素子部のそれぞれには、同様の材料の層が設けられる。この場合、例えば、製造工程中に、同様の応力(歪)がこれらの層に生じる。このため、素子部に含まれる層の特性は、センサ部に含まれる層の特性に似ている。このため、素子部による膜の歪みの制御には限界がある。
これに対して、本実施形態においては、センサ部(第1センサ部51など)は、磁性層を用いた逆磁歪効果及び磁気抵抗効果に基づいて歪(圧力)を検知する。一方、第1圧電層41cを用いた第1素子部41は、圧電性に基づいて、第1膜71に応力Pcを印加する。互いに異なる機構に基づいて、センサ部及び素子部が動作する。このため、例えば、第1膜71の歪を制御する観点で、第1素子部41の構成を設定でき、第1素子部41を制御できる。すなわち、センサ部の動作と独立して、第1素子部41の構成を定め、第1素子部41を制御できる。このため、得られる特性を上記の参考例と比べて向上し易い。
このように、実施形態においては、磁性層を含むセンサ部とは異なる機構に基づいて動作する第1素子部41を用いることで、検知精度をより向上できる。
以下、センサ部の特性の例について説明する。
図2は、第1の実施形態に係るセンサの特性を例示するグラフ図である。
図2の横軸は、センサ部(第1センサ部51)に加わる歪ε(パーミル、1/1000)を示す。歪εは、第1膜71に生じる歪に対応する。歪εは、検知目的の応力(音波など)の大きさに対応している。縦軸は、第1センサ部51の電気抵抗Rs(Ω)である。この図には、第1センサ部51の磁化自由層として第1材料MT1と用いた場合と、第2材料MT2を用いた場合とが示されている。第1材料MT1において、ゲージファクタは、1500である。第2材料MT2において、ゲージファクタは、4000である。
この例では、第1材料MT1に比べて第2材料MT2において、歪εに対する電気抵抗Rsの変化が大きい。すなわち、感度が高い。これらのいずれの材料においても、歪εが0でないときに、電気抵抗Rsの大きな変化が得られる。すなわち、検知目的の応力が小さいときに、応力の検知の感度が低い。
このような現象は、例えば、製造工程中に膜に生じる応力(初期歪)に起因していると考えられる。この初期歪は、複数の膜の構成、複数の膜の材料、複数の膜の製造条件、及び、製造工程中の諸条件などに依存すると考えられる。初期歪は、一定ではない場合がある。このため、検知目的の応力を高精度で安定して検知することが困難である場合がある。このような状況を、実施形態は、解決できる。
図3(a)〜図3(c)は、第1の実施形態に係るセンサの動作を例示する模式図である。
図3(a)に示すように、検知の目的とする圧力Poが、第1膜71に加わる。これにより、第1歪ε1が生じる。第1歪ε1により、センサ部(第1〜第3センサ部51〜53など)において電気抵抗の変化が生じる。例えば、これらのセンサ部の2つ以上が直列に接続されても良い。電気抵抗の変化が、制御部60により検知される。制御部60は、センサ部の電気抵抗(例えば第1磁性層11と第2磁性層12との間の電気抵抗)に応じて第1信号Sig1(電圧Va)を設定する。この第1信号Sig1の印加により、第1素子部41から第1膜71に応力Pcが印加される。応力Pcにより第1膜71の歪の状態が変化する。適切な第1信号Sig1(電圧Va)により、第1膜71を所望の状態に設定でき、センサ部により、検知の目的とする圧力Poが高い精度で検知できる。検知した結果が、出力Soとして出力される。
図3(b)は、電圧Vaが0のときの特性を例示している。横軸は、検知の目的とする圧力Poである。縦軸は、センサ部(例えば第1センサ部51)の電気抵抗Rsである。
図3(b)に示すように、検知の目的とする圧力Poに応じて、電気抵抗Rsが変化する。しかしながら、圧力Poがほぼ0のときには、電気抵抗Rsの変化率は低く、感度が低い。例えば、圧力Poがほぼ0のときに初期歪が生じているためであると考えられる。
図3(c)は、電圧Va(第1信号Sig1)が、第1電圧V1であるときの特性を例示している。図3(c)に示すように、この場合も、検知の目的とする圧力Poに応じて、電気抵抗Rsが変化する。電圧Vaを適切に設定することにより、圧力Poがほぼ0のときには、電気抵抗Rsにおいて高い変化率が得られる。例えば、圧力Poがほぼ0のときの初期歪が、第1電圧V1により、小さくなったためであると考えられる。
このように、実施形態において、第1素子部41は、第1信号Sig1が入力される第1状態ST1(図3(c)の状態)と、第2状態ST2(図3(b)の状態)と、を有する。第2状態ST2は、第1状態ST1とは異なる状態である。図3(b)及び図3(c)に示すように、第1状態ST1における第1膜71の形状は、第2状態ST2における第1膜71の形状とは異なる。これらの形状は、例えば、第1膜71を、Z軸方向を含む平面で第1膜71を切断したときの、断面形状である。これらの形状は、第1膜71の歪である。これらの状態において、外部から第1膜71に加わる圧力Po(音波など)は同じである。例えば、これらの状態において、圧力Poは0である。
例えば、実施形態において、第1信号Sig1(第1電圧V1)は、以下のように定めても良い。例えば、電圧Vaを変化させて第1センサ部51の電気抵抗Rsを測定する。この結果から、電気抵抗Rsの最大値RH1及び最小値RL1が得られる。そして、検知目的とする圧力Po(例えば音波)が実質的に0のときに、第1センサ部51の電気抵抗Rsが、最大値RH1及び最小値RL1の平均(例えば算術平均)になるように、第1信号Sig1(第1電圧V1)を定める。このような動作は、例えば、制御部60によって行われる。
制御部60は、記憶部61(例えば、不揮発メモリ)を含んでも良い。例えば、第1電圧V1は、記憶部61に記憶される。
以下、制御部60の別の動作の例について説明する。
図4(a)〜図4(c)は、第1の実施形態に係るセンサの別の動作を例示する模式図である。
図4(a)に示すように、複数のセンサ部(第1センサ部51、第2センサ部52及び第3センサ部53など)が設けられる場合、以下のような動作を行っても良い。以下の例では、複数のセンサ部として、第1センサ部51及び第2センサ部52が用いられる例について説明する。第1膜71において第2センサ部52が設けられる位置(第2位置)は、第1膜71において第1センサ部51が設けられる位置(第1位置)とは異なる。
図4(a)に示すように、検知の目的とする圧力Poが、第1膜71に加わる。これにより、第1位置において第1歪ε1が生じ、第2位置において第2歪ε2が生じる。第1センサ部51において、第1歪ε1に応じた電気抵抗が生じ、第2センサ部52において、第2歪ε2に応じた電気抵抗が生じる。これらの電気抵抗の変化が、制御部60により検知される。制御部60は、第1センサ部51及び第2センサ部52のそれぞれの電気抵抗に応じて第1信号Sig1(電圧Va)を設定する。この第1信号Sig1の印加により、第1素子部41から第1膜71に応力Pcが印加される。この場合も、第1膜71を所望の状態に設定でき、検知の目的とする圧力Poが高い精度で検知できる。
例えば、実施形態において、第1信号Sig1(第1電圧V1)は、以下のように定めても良い。
図4(b)に示すように、電圧Vaが0のときに、第1センサ部51における第1電気抵抗Rs1、及び、第2センサ部52における第2電気抵抗Rs2のそれぞれが、圧力Poに対して変化する。第1電気抵抗Rs1は、最大値RH1及び最小値RL1を有する。第2電気抵抗Rs2は、最大値RH2及び最小値RL2を有する。
図4(c)に示すように、電圧Vaを第1電圧V1とする。例えば、第1電圧V1は、以下のように定められる。検知目的とする圧力Po(例えば音波)が実質的に0のときに、第1電気抵抗Rs1及び第2電気抵抗Rs2の平均(算術平均)が、最大値RH1及び最小値RL1の平均と、最大値RH2及び最小値RL2の平均と、の平均になるように、第1信号Sig1(第1電圧V1)を定める。このような動作は、例えば、制御部60によって行われる。
以下、本実施形態に係るセンサの別の例について説明する。
図5(a)〜図5(c)は、第1の実施形態に係る別のセンサを例示する模式的平面図である。
図5(a)に示すように、センサ110aにおいては、第1素子部41の第1圧電層41cの端部は、第1膜71の端部と、実質的に重なる。図5(b)に示すように、第1膜71の一部と、支持部70sと、の間にスリット71sが設けられている。図5(c)に示すように、第1膜71に孔71hが設けられている。孔71hは、複数でも良い。このように、実施形態において、種々の変形が可能である。
図6(a)〜図6(c)は、第1の実施形態に係る別のセンサを例示する模式図である。
図6(a)は、本実施形態に係るセンサ111の一部を例示する平面図である。図6(b)は、図6(a)のC1−C2線断面図である。図6(c)は、図6(a)のD1−D2線断面図である。
図6(a)に示すように、センサ111は、第1膜71、第1センサ部51及び第1素子部41に加えて、第2センサ部52及び第2素子部42を含む。
第2センサ部52は、第1膜71に設けられる。図1(d)に関して説明したように、第2センサ部52は、第3磁性層13、第4磁性層14及び第2中間層12iを含む。既に説明したように、第4磁性層14は、第1膜71と第3磁性層13との間に設けられる。第2中間層12iは、第3磁性層13と第4磁性層14との間に設けられる。
第2センサ部52は、第1方向と交差する第2方向(この例ではX軸方向)において、第1センサ部51と離れている。第2センサ部52は、第3センサ電極EL3及び第4センサ電極EL4と電気的に接続される。
第2素子部42は、第2圧電層42cを含む。第2圧電層42cは、第1方向(Z軸方向)において、第1膜71と重なる。この例では、第2素子部42は、第3素子導電層42e及び第4素子導電層42fをさらに含む。第3素子導電層42eと第1膜71との間に第2圧電層42cが設けられる。第2圧電層42cと第1膜71との間に、第4素子導電層42fが設けられる。
第1素子部41は、第1方向及び第2方向と交差する第3方向(この例では、Y軸方向)において、第1センサ部51の少なくとも一部と並ぶ。第2素子部42は、この第3方向において、第2センサ部52の少なくとも一部と並ぶ。
例えば、制御部60は、第1〜第4センサ電極EL1〜EL4と電気的に接続される。制御部60は、第1素子導電層41e、第2素子導電層41f、第3素子導電層42e及び第4素子導電層42fと電気的に接続される。
例えば、第1素子部41により、第1膜71の、第1センサ部51が設けられている領域に歪が制御される。例えば、第2素子部42により、第1膜71の、第2センサ部52が設けられている領域に歪が制御される。これにより、第1膜71の歪の制御性が高まる。
図7(a)〜図7(e)は、第1の実施形態に係る別のセンサの動作を例示する模式図である。
図7(a)において、駆動電源41D(図3参照)は、省略されている。図7(a)に示すように、複数のセンサ部(第1センサ部51、第2センサ部52及び第3センサ部53など)が設けられる場合、以下のような動作を行っても良い。以下の例では、複数のセンサ部として、第1センサ部51及び第2センサ部52が用いられる例について説明する。第1膜71において第2センサ部52が設けられる位置(第2位置)は、第1膜71において第1センサ部51が設けられる位置(第1位置)とは異なる。
図7(a)に示すように、検知の目的とする圧力Poが、第1膜71に加わる。これにより、第1位置において第1歪ε1が生じ、第2位置において第2歪ε2が生じる。第1センサ部51の電気抵抗の変化、及び、第2センサ部52の電気抵抗の変化が、制御部60により検知される。制御部60は、第1センサ部51及び第2センサ部52のそれぞれの電気抵抗に応じて第1信号Sig1(電圧Va)及び第2信号Sig2(電圧Vb)を設定する。第1信号Sig1の印加により、第1素子部41から第1膜71に応力Pc1が印加される。第2信号Sig2の印加により、第2素子部42から第1膜71に応力Pc2が印加される。複数のセンサ部の位置に応じた信号を第1素子部41及び第2素子部42に加えることで、第1膜71を所望の状態に設定でき、検知の目的とする圧力Poが高い精度で検知できる。この例において、第1素子部41及び第2素子部42は、駆動電源41Dと接続される。
例えば、実施形態において、第1信号Sig1及び第2信号Sig2は、以下のように定めても良い。
図7(b)は、電圧Vaが0のときの第1センサ部51の特性を例示している。図7(b)は、電圧Vbが0のときの第2センサ部52の特性を例示している。図7(c)は、電圧Va(第1信号Sig1)が、第1電圧V1であるときの第1センサ部51の特性を例示している。図7(d)は、電圧Vb(第2信号Sig2)が、第2電圧V2であるときの第2センサ部52の特性を例示している。これらの図の横軸は、検知の目的とする圧力Poである。縦軸は、センサ部の電気抵抗Rs(第1電気抵抗Rs1または第2電気抵抗Rs2)である。
図7(b)に示すように、電圧Vaを0として、検知の目的とする圧力Poを変えたときの第1電気抵抗Rs1の変化を求める。第1電気抵抗Rs1の最大値RH1及び最小値RL1が求められる。図7(c)に示すように、電圧Vbを0として、検知の目的とする圧力Poを変えたときの第2電気抵抗Rs2の変化を求める。第2電気抵抗Rs2の最大値RH2及び最小値RL2が求められる。
図7(d)に示すように、例えば、第1信号Sig1の第1電圧V1は、以下のように定められる。第1電圧V1を第1素子部41に印加し、圧力Poが0のときに、第1電気抵抗Rs1は、最大値RH1及び最小値RL1の平均となる。
図7(e)に示すように、例えば、第2信号Sig2の第2電圧V2は、以下のように定められる。第2電圧V2を第2素子部42に印加し、圧力Poが0のときに、第2電気抵抗Rs2は、最大値RH2及び最小値RL2の平均となる。
センサ111においては、第1膜71の異なる複数の位置に設けられた複数のセンサ部に対応して、複数の素子部が設けられる。複数の素子部を用いて、互いに独立して第1膜71の歪を制御できる。これにより、第1膜71の歪の制御性がより高まる。
図8は、第1の実施形態に係る別のセンサを例示する模式図である。
図8に示すように、本実施形態に係るセンサ111aにおいては、制御部60において、差動回路60aと、加算回路60bと、が設けられる。例えば、差動回路60aに、第1センサ部51の出力と、第2センサ部52の出力と、が入力される。差動回路60aの出力が、第1信号Sig1として第1素子部41に入力される。例えば、第1素子部41には、第1センサ部51の出力と、第2センサ部52の出力と、の差に応じた電圧が印加される。
一方、加算回路60bに、第1センサ部51の出力と、第2センサ部52の出力と、が入力される。加算回路60bの出力Soは、例えば、第1センサ部51の出力と、第2センサ部52の出力と、の和に応じた値(例えば平均)となる。
センサ111aにおいて、制御部60に、記憶部61(図3参照)が設けられても良い。
図9(a)〜図9(f)は、第1の実施形態に係る別のセンサを例示する模式的断面図である。
図9(a)に示すように、センサ112aにおいては、第1素子部41は、第1膜71に設けられている。第1膜71は、第1面71aを有する。この例では、第1素子部41及び第1センサ部51は、第1面71aに設けられている。
図9(a)に示すように、第1センサ導電層58eと第2センサ導電層58fとの間において、絶縁層51iが設けられている。絶縁層51iは、第1方向(Z軸方向)と交差する方向において、磁性層(第1磁性層11など)と並ぶ。
図9(b)に示すように、第1膜71aは、第1面71a及び第2面71bを有する。第2面71bは、第1面71aとは反対の面である。センサ112bにおいて、第1センサ部51は、第1面71aに設けられている。第1素子部41は、第2面71bに設けられている。
図9(c)に示すように、センサ部112cにおいては、第1方向(Z軸方向)において、第1圧電層41cの少なくとも一部と、第1膜71と、の間に、第1磁性層11の少なくとも一部が設けられている。
図9(d)に示すように、センサ112dにおいては、第1方向(Z軸方向)において、第1磁性層11の少なくとも一部と、第1膜71と、の間に、第1圧電層41cの少なくとも一部が設けられている。
図9(e)に示すように、センサ112eにおいては、第1方向(Z軸方向)において、第1磁性層11の少なくとも一部と、第1圧電層41cの少なくとも一部と、の間に、第1膜71の少なくとも一部が設けられている。センサ112eにおいては、支持部70sのZ軸方向における位置と、第1膜71のZ軸方向における位置と、の間に、第1磁性層11のZ軸方向における位置がある。
図9(f)に示すように、センサ112fにおいても、第1方向(Z軸方向)において、第1磁性層11の少なくとも一部と、第1圧電層41cの少なくとも一部と、の間に、第1膜71の少なくとも一部が設けられている。センサ112fにおいては、支持部70sのZ軸方向における位置と、第1膜71のZ軸方向における位置と、の間に、第1圧電層41cのZ軸方向における位置がある。
図10(a)〜図10(c)は、第1の実施形態に係る別のセンサの一部を例示する模式図である。
図10(c)は、平面図である。図10(b)は、断面図である。図10(c)は、第2センサ部52を例示する断面図である。
図10(a)及び図10(b)に示すように、本実施形態に係る別のセンサ113においては、第1膜71は、固定端71qと、自由端71p(開放端)と、を有する。固定端71qは、支持部70sと接続されている。この例では、自由端71pは、Y軸方向において、固定端71qと並ぶ。
この例では、第2膜71及び第3膜73が設けられている。図示しない第4膜がさらに設けられても良い。
第2膜72は、変形可能である。第2膜72も支持部70sに支持されている。第2膜72は、第1方向(Z軸方向)と交差する方向(この例ではY軸方向)において、第1膜71と並ぶ。第2膜72は、固定端72qと、自由端72p(開放端)と、を有する。固定端72qは、支持部70sと接続されている。この例では、自由端72pは、Y軸方向において、固定端72qと並ぶ。
第3膜73及び図示しない第4膜は、第1膜71及び第2膜72と、X軸方向及びY軸方向において並ぶ。第4膜は、X軸方向において、第3膜73と並ぶ。第3膜73及び第4膜も変形可能である。
センサ113は、第1センサ部51に加えて、第2センサ部52を含む。第1センサ部51は、第1膜71に設けられる。第2センサ部52は、第2膜72に設けられる。センサ113は、第1素子部41に加えて、第2素子部42を含む。第1素子部41は、第1膜71に設けられる。第2素子部42は、第2膜72に設けられる。
図10(c)に示すように、第2センサ部52は、第3磁性層13と、第4磁性層14と、第2中間層12iと、を含む。第4磁性層14は、第2膜72と第3磁性層13との間に設けられる。第2中間層12iは、第3磁性層13と第4磁性層14との間に設けられる。この例において、第1センサ導電層58eと第2膜72との間に上記の磁性層が設けられる。上記の磁性層と第2膜72との間に第2センサ導電層58fが設けられる。
第2素子部42は、第2圧電層42cを含む。第2圧電層42cは、第1方向(Z軸方向)において、第2膜72と重なる。この例では、第2素子部42は、第3素子導電層42e及び第4素子導電層42fをさらに含む。第3素子導電層42eと第2膜72との間に第2圧電層42cが設けられる。第2圧電層42cと第2膜72との間に、第4素子導電層42fが設けられる。
この例では、第1素子部41の少なくとも一部は、第1方向(Z軸方向)と交差する上記の方向(Y軸方向)において、第1センサ部51と並ぶ。第2素子部42の少なくとも一部は、第1方向と交差する上記の方向(Y軸方向)において、第2センサ部52と並ぶ。
このように、センサ113においては、変形可能な膜は、「片持ち梁」である。このようなセンサ113においても、検知精度を向上できるセンサが提供できる。
図11は、第1の実施形態に係る別のセンサの一部を例示する模式的断面図である。
図11に示すセンサ114のように、制御部60の少なくとも一部は、第1方向(Z軸方向)において、第1センサ部51及び第1素子部41の少なくともいずれかと重なっても良い。制御部60は、例えばトランジスタを含んでも良い。制御部60は、例えば、配線51Lなどを介して、第1センサ部51と接続されても良い。
図12(a)〜図12(e)は、第1の実施形態に係るセンサの一部を例示する模式的断面図である。
図12(a)は、第1素子部41を例示している。図12(b)〜図12(e)は、第1センサ部51を例示している。
図12(a)に示すように、第1圧電層41cは、厚さtc4を有する。第1素子導電層41eは、厚さte4を有する。第2素子導電層41fは、厚さtf4を有する。第1膜71は、厚さt71を有する。これらの厚さは、第1方向(Z軸方向)に沿う長さである。厚さtc4は、例えば、1μm以上5μm以下である。厚さte4及び厚さtf4のそれぞれは、例えば、0.1μm以上1μm以下である。厚さt71は、例えば、0.3μm以上10μm以下である。
第1素子導電層41e及び第2素子導電層41fの少なくともいずれかは、例えば、Pt、Al及びCuの少なくともいずれかを含む。
図12(b)に示すように、第1磁性層11は、厚さt1を有する。第2磁性層12は、厚さt2を有する。第1中間層11iは、厚さti1を有する。第1センサ導電層58eは、厚さte5を有する。第2センサ導電層58fは、厚さtf5を有する。これらの厚さは、第1方向(Z軸方向)に沿う長さである。厚さt1は、例えば、50nm以上700nm以下である。厚さt2は、例えば、4nm以上50nm以下である。厚さti1は、例えば、0.6nm以上10nm以下である。厚さte5及び厚さtf5のそれぞれは、例えば、2nm以上10nm以下である。例えば、第1センサ導電層58eと第2センサ導電層58fとの間の距離(磁気検知層の厚さに対応する)は、例えば、200nm以下である。
例えば、第1圧電層41cの厚さtc4は、例えば、第1センサ導電層58eと第2センサ導電層58fとの間の距離の5倍以上100倍以下である。
図12(c)に示すように、第2センサ導電層58fは、第1膜71に埋め込まれても良い。図12(d)に示すように、第2磁性層12は、第1膜71に埋め込まれても良い。図12(e)に示すように、第1中間層11i及び第1磁性層11は、第1膜71に埋め込まれても良い。例えば、第2センサ導電層58f、第2磁性層12、第1中間層11i及び第1磁性層11の少なくともいずれかは、Z軸方向と交差する方向において、第1膜71の一部と重なっても良い。
上記の第1素子部41に関する説明は、他の素子部にも適用できる。上記の第1センサ部51に関する説明は、他のセンサ部にも適用できる。
上記の磁性層に用いられる材料の例などについては、後述する。
(第2の実施形態)
図13(a)〜図13(c)は、第2の実施形態に係るセンサを例示する模式図である。
図13(a)は、斜視図である。図13(b)は、図13(a)に示す一部を抜き出して描いた斜視図である。図13(c)は、図13(a)のE1−E2線断面図である。
図13(a)に示すように、本実施形態に係るセンサ120は、第1膜71と、第1対向膜75と、第1センサ部と、第1膜用電極71eと、第1対向膜用電極75eと、を含む。
図13(a)及び図13(b)は、図を見やすくするために、センサ120のX軸方向における中心部分において、Z−Y平面でセンサ120を切断したときの構成を例示している。図13(b)において、第1対向膜75及び第1対向膜用電極75eが抜き出されて描かれている。
第1膜71は、変形可能である。この例においても、第1膜71は、例えば、支持部70sに支持される。第1センサ部51は、第1膜71に設けられる。第1膜71については、第1の実施形態での説明が適用されても良い。
例えば、図1に関して説明したように、第1センサ部51は、第1磁性層11と、第1膜71と第1磁性層11との間に設けられた第2磁性層12と、第1磁性層11と第2磁性層12との間に設けられた第1中間層11iと、を含む。
図13(a)に示すように、第1膜用電極71eは、第1膜71と接続される。この接続は、例えば、電気的な接続を含む。
図13(b)に示すように、第1対向膜用電極75eは、第1対向膜75と接続される。この接続も、例えば、電気的な接続を含む。
第1対向膜75は、第1膜71と第1センサ部51とを結ぶ第1方向(例えばZ軸方向)において、第1膜71と離れた部分を有する。例えば、第1対向膜75の少なくとも一部は、第1膜71と、Z軸方向において、対向する。
例えば、センサ120において、制御部60が設けられる。制御部60は、第1膜用電極71e及び第1対向膜用電極75eと電気的に接続される。制御部60は、第1センサ電極EL1及び第2センサ電極EL2とさらに電気的に接続されても良い。制御部60は、例えば、第1膜用電極71eと第1対向膜用電極75eとの間に第1制御信号SC1を印加する。この第1制御信号SC1により、第1膜71及び第1対向膜75との間に、静電力が作用する。例えば、第1膜71と第1対向膜75との間の距離が、第1制御信号SC1に応じて変化する。
例えば、第1膜71に加わる応力(歪)が、第1制御信号SC1に応じて変化する。第1制御信号SC1を制御することで、第1膜71の歪が制御できる。
例えば、制御部60は、第1磁性層11と第2磁性層12との間の電気抵抗(第1電気抵抗Rs1)に応じ、第1制御信号SC1を制御しても良い。これにより、例えば、第1膜71の歪の状態を、wp第1センサ部51で高い精度で検知可能な状態にすることができる。
例えば、第1対向膜75は、孔75hを有しても良い。孔75hは、第1方向(Z軸方向)において、第1対向膜75を貫通する。複数の孔75hを設けても良い。例えば、検知の目的とする圧力Poが第1膜71に加わったとき、第1膜71が変形する。このとき、第1膜71と第1対向膜75との間の空間の中の気体(空気など)に圧力が加わる。このとき、孔75hが設けられていると、圧力が緩和される。これにより、第1膜71が変形し易くなる。孔75hの形状は任意である。
例えば、第1対向膜75は、第1膜71に比べて変形し難い。これにより、第1膜71の歪をより制御し易くなる。例えば、第1膜71は、厚さt71を有する。第1対向膜75は、厚さt75を有する。第1膜71の材料が第1対向膜75の材料と実質的に同じ場合、例えば、厚さt75は、厚さt71よりも薄くされる。で形成される。第1対向膜75の材料の弾性率は、第1膜71の材料の弾性率よりも高くても良い。
例えば、第1対向膜75は、第1膜71の厚さt71よりも厚い厚さt75、及び、第1膜71の弾性率よりも高い弾性率、の少なくともいずれかを有しても良い。
図13(c)に示すように、センサ120においては、第1膜71のZ軸方向の位置は、第1センサ部51のZ軸方向における位置と、第1対向膜75のZ軸方向における位置と、の間にある。
図14(a)及び図14(b)は、第2の実施形態に係るセンサの動作を例示する模式図である。
図14(a)は、第1制御信号SC1の大きさ(絶対値)が0のときの特性を例示している。図14(b)は、第1制御信号SC1が第1電圧VC1のときの特性を例示している。これらの図において、横軸は、検知の目的とする圧力Poである。縦軸は、センサ部(例えば第1センサ部51)の電気抵抗Rsである。
図14(a)に示すように、圧力Poがほぼ0のときには、電気抵抗Rsの変化率は低く、感度が低い。例えば、圧力Poがほぼ0のときに初期歪が生じているためであると考えられる。
図14(b)は、第1制御信号SC1が、第1電圧VC1であるときにおいては、圧力Poがほぼ0のときに、電気抵抗Rsにおいて高い変化率が得られる。例えば、圧力Poがほぼ0のときの初期歪が、第1電圧VC1により、小さくなったためであると考えられる。
このように、実施形態において、第1膜71は、図14(b)に示す第1状態ST1と、図14(a)に示す第2状態ST2と、を有する。第1状態ST1は、第1膜用電極71eと第1対向膜用電極75eとの間に第1制御信号SC1(第1電圧VC1)が印加される状態である。第1状態ST2は、第1状態ST1とは異なる状態である。第1状態ST1における第1膜71の形状は、第2状態ST2における第1膜71の形状とは異なる。
これらの形状は、例えば、第1膜71を、Z軸方向を含む平面で第1膜71を切断したときの、断面形状である。これらの形状は、第1膜71の歪である。これらの状態において、外部から第1膜71に加わる圧力Po(音波など)は同じである。例えば、これらの状態において、圧力Poは0である。
このように、第1制御信号SC1により、第1膜71の形状を制御できる。第1制御信号SC1により、第1膜71における歪の状態を制御できる。
例えば、本実施形態において、第1制御信号SC1の第1電圧VC1は、以下のように定めても良い。例えば、第1制御信号SC1の大きさを変化させて第1センサ部51の電気抵抗Rsを測定する。この結果から、電気抵抗Rsの最大値RH1及び最小値RL1が得られる。そして、検知目的とする圧力Po(例えば音波)が実質的に0のときに、第1センサ部51の電気抵抗Rsが、最大値RH1及び最小値RL1の平均(例えば算術平均)になるように、第1電圧VC1を定める。このような動作は、例えば、制御部60によって行われる。
図15は、第2の実施形態に係る別のセンサを例示する模式図である。
図15に示すように、本実施形態に係るセンサ123においては、制御部60において、差動回路60aと、加算回路60bと、が設けられる。例えば、差動回路60aに、第1センサ部51の出力と、第2センサ部52の出力と、が入力される。差動回路60aの出力が、第1制御信号SC1として、第1膜71と第1対向膜75との間に印加される。例えば、第1膜71と第1対向膜75との間には、第1センサ部51の出力と、第2センサ部52の出力と、の差に応じた電圧が印加される。
一方、加算回路60bに、第1センサ部51の出力と、第2センサ部52の出力と、が入力される。加算回路60bの出力Soは、例えば、第1センサ部51の出力と、第2センサ部52の出力と、の和に応じた値(例えば平均)となる。
図16(a)〜図16(c)は、第2の実施形態に係る別のセンサを例示する模式図である。
図16(a)は、斜視図である。図16(b)は、図16(a)に示す一部を抜き出して描いた斜視図である。図16(c)は、図16(a)のF1−F2線断面図である。
図16(a)に示すように、本実施形態に係るセンサ121も、第1膜71と、第1対向膜75と、第1センサ部51と、第1膜用電極71eと、第1対向膜用電極75eと、を含む。
図16(a)及び図16(b)は、図を見やすくするために、センサ121のX軸方向における中心部分において、Z−Y平面でセンサ121を切断したときの構成を例示している。図16(b)において、第1対向膜75及び第1対向膜用電極75eが抜き出されて描かれている。
図16(c)に示すように、センサ121においては、第1センサ部51のZ軸方向における位置は、第1膜71のZ軸方向の位置と、第1対向膜75のZ軸方向における位置と、の間にある。これ以外は、センサ120と同様である。
図17(a)及び図17(b)は、第2の実施形態に係る別のセンサを例示する模式的断面図である。
図17(a)に示すように、センサ120aにおいては、第1対向膜75に複数の積層膜が設けられる。これ以外は、センサ120と同様である。
この例では、第1対向膜75は、第1材料部分75aと、第2材料部分75bと、を含む。第2材料部分75bは、第1方向(Z軸方向)において、第1材料部分75aと重なる。第2材料部分75bは、第1材料部分75aとは異なる材料を含む。
例えば、第1材料部分75aは、シリコンを含む。第2材料部分75bは、例えば、窒化シリコン及び炭化シリコンの少なくともいずれかを含む。第2材料部分75bの弾性率は、第1材料部分75aの弾性率よりも高い。
例えば、第1材料部分75aは、第1膜71と同じ材料を含んでも良い。例えば、第2材料部分75bは、第1膜71とは異なる材料を含む。このような構成により、第1対向膜75を第1膜71に比べて変形し難くできる。これにより、第1膜71の歪を制御し易くでき、検知精度をより向上し易くできる。
センサ120aでは、第1材料部分75aと第1膜71との間に第2材料部分75bが設けられている。実施形態において、第2材料部分75bと第1膜71との間に第1材料部分75aが設けられても良い。
図17(b)に示すように、センサ121aにおいても、第1対向膜75に複数の積層膜が設けられる。これ以外は、センサ121と同様である。この例でも、第1対向膜75は、上記の第1材料部分75aと、上記の第2材料部分75bと、を含む。センサ121aにおいても、第1膜71の歪を制御し易くでき、検知精度をより向上し易くできる。
センサ121aでは、第1材料部分75aと第1膜71との間に第2材料部分75bが設けられている。実施形態において、第2材料部分75bと第1膜71との間に第1材料部分75aが設けられても良い。
図18は、第2の実施形態に係る別のセンサを例示する模式的斜視図である。
図18は、図を見やすくするために、センサ122のX軸方向における中心部分において、Z−Y平面でセンサ122を切断したときの構成を例示している。
図16に示すように、本実施形態に係る別のセンサ122は、第1膜71、第1対向膜75、第1センサ部51、第1膜用電極71e及び第1対向膜用電極75eに加えて、第2膜72及び第2センサ部52を含む。これ以外は、センサ120と同様である。
第1対向膜75は、第1方向(Z軸方向)において、第1膜71と重なり、第2膜72とも重なる。第2膜72は、第1方向(Z軸方向)と交差する方向(この例ではY軸方向)において、第1膜71と並ぶ。第1膜71及び第2膜72は、「片持ち梁」である。
第2センサ部52は、第2膜72に設けられる。図10(c)に関して説明したように、第2センサ部52は、第3磁性層13と、第2膜72と第3磁性層13との間に設けられた第4磁性層14と、第3磁性層13と第4磁性層14との間に設けられた第2中間層12iと、を含む。
センサ122においても、第1膜71及び第2膜72の歪を制御し易くでき、検知精度をより向上し易くできる。
(第3の実施形態)
本実施形態は、センサの製造方法に係る。
図19は、第3の実施形態に係るセンサの製造方法を例示するフローチャート図である。
図19に示すように、センサ部(例えば第1センサ部51)の電気特性情報を取得する(ステップS10)。例えば、圧力Poと電気抵抗Rsとの間の関係(図3(b)などを参照)に関する情報を取得する。
このとき、アクチュエータにバイアス電圧を印加する(ステップS20)。このアクチュエータは、例えば、第1素子部41または第1対向膜75である。バイアス電圧は、例えば、直流電圧である。バイアス電圧を変更して、上記のステップS10を実施する。
センサ部の電気特性が、所定の範囲にあるかどうかを判定する(ステップS30)。例えば、図3(b)の例においては、電気特性は、所定の範囲にない。電気特性が所定の範囲にない場合は、バイアス電圧(バイアス電圧値)を変更する(ステップS31)。そして、ステップS10及びステップS20に戻る。
電気特性が所定の範囲にある場合は、ステップS40に進む。ステップS40においては、アクチュエータに印加されている電圧を記憶する。
さらに、記憶した電圧に基づいて、電圧調整ユニットを設定する(ステップS50)。電圧調整ユニットは、例えば、制御部60である。これにより、電圧調整ユニットから、所望の値のバイアス電圧が、アクチュエータに供給される。これにより、検知精度を向上できるセンサが製造できる。
図20は、第3の実施形態に係るセンサの別の製造方法を例示するフローチャート図である。
図20に示すように、センサ部(例えば第1センサ部51)の共振周波数情報を取得する(ステップS15)。
このとき、アクチュエータにバイアス電圧を印加する(ステップS20)。このアクチュエータは、例えば、第1素子部41または第1対向膜75である。バイアス電圧は、例えば、直流電圧である。バイアス電圧を変更して、上記のステップS15を実施する。
センサ部の共振周波数特性が、所定の範囲にあるかどうかを判定する(ステップS35)。共振周波数特性が所定の範囲にない場合は、バイアス電圧(バイアス電圧値)を変更する(ステップS31)。そして、ステップS15及びステップS20に戻る。
共振周波数特性が所定の範囲にある場合は、ステップS40に進む。ステップS40においては、アクチュエータに印加されている電圧を記憶する。
さらに、記憶した電圧に基づいて、電圧調整ユニット(制御部60)を設定する(ステップS50)。これにより、電圧調整ユニットから、所望の値のバイアス電圧が、アクチュエータに供給される。これにより、検知精度を向上できるセンサが製造できる。
以下、実施形態において用いられるセンサ部の例について説明する。以下の説明において、「材料A/材料B」の記載は、材料Aの層の上に、材料Bの層が設けられている状態を示す。
図21は、実施形態に係るセンサの一部を例示する模式的斜視図である。
図21に示すように、センサ部50Aにおいて、下部電極204と、下地層205と、ピニング層206と、第2磁化参照層207と、磁気結合層208と、第1磁化参照層209と、中間層203と、磁化自由層210と、キャップ層211と、上部電極212と、が、この順で並ぶ。センサ部50Aは、例えば、ボトムスピンバルブ型である。磁化参照層は、例えば、磁化固定層である。
下地層205には、例えば、タンタルとルテニウムの積層膜(Ta/Ru)が用いられる。このTa層の厚さ(Z軸方向の長さ)は、例えば、3ナノメートル(nm)である。このRu層の厚さは、例えば、2nmである。ピニング層206には、例えば、7nmの厚さのIrMn層が用いられる。第2磁化参照層207には、例えば、2.5nmの厚さのCo75Fe25層が用いられる。磁気結合層208には、例えば、0.9nmの厚さのRu層が用いられる。第1磁化参照層209には、例えば、3nmの厚さのCo40Fe40B20層が用いられる。中間層203には、例えば、1.6nmの厚さのMgO層が用いられる。磁化自由層210には、例えば、4nmの厚さのCo40Fe4020が用いられる。キャップ層211には、例えばTa/Ruが用いられる。このTa層の厚さは、例えば、1nmである。このRu層の厚さは、例えば、5nmである。
下部電極204及び上部電極212には、例えば、アルミニウム(Al)、アルミニウム銅合金(Al−Cu)、銅(Cu)、銀(Ag)、及び、金(Au)の少なくともいずれかが用いられる。下部電極204及び上部電極212として、このような電気抵抗が比較的小さい材料を用いることで、センサ部50Aに効率的に電流を流すことができる。下部電極204及び上部電極212には、非磁性材料が用いられる。
下部電極204及び上部電極212は、例えば、下部電極204及び上部電極212用の下地層(図示せず)と、下部電極204及び上部電極212用のキャップ層(図示せず)と、それらの間に設けられたAl、Al−Cu、Cu、Ag、及び、Auの少なくともいずれかの層とを含んでいても良い。例えば、下部電極204及び上部電極212には、タンタル(Ta)/銅(Cu)/タンタル(Ta)などが用いられる。下部電極204及び上部電極212の下地層としてTaを用いることで、例えば、基板(例えば膜)と下部電極204及び上部電極212との密着性が向上する。下部電極204及び上部電極212用の下地層として、チタン(Ti)、または、窒化チタン(TiN)などを用いても良い。
下部電極204及び上部電極212のキャップ層としてTaを用いることで、そのキャップ層の下の銅(Cu)などの酸化が抑制される。下部電極204及び上部電極212用のキャップ層として、チタン(Ti)、または、窒化チタン(TiN)などを用いても良い。
下地層205には、例えば、バッファ層(図示せず)と、シード層(図示せず)とを含む積層構造が用いられる。このバッファ層は、例えば、下部電極204や膜等の表面の荒れを緩和し、このバッファ層の上に積層される層の結晶性を改善する。バッファ層として、例えば、タンタル(Ta)、チタン(Ti)、バナジウム(V)、タングステン(W)、ジルコニウム(Zr)、ハフニウム(Hf)及びクロム(Cr)よりなる群から選択された少なくともいずれかが用いられる。バッファ層として、これらの材料から選択された少なくとも1つの材料を含む合金を用いても良い。
下地層205のうちのバッファ層の厚さは、1nm以上10nm以下が好ましい。バッファ層の厚さは、1nm以上5nm以下がより好ましい。バッファ層の厚さが薄すぎると、バッファ効果が失われる。バッファ層の厚さが厚すぎると、センサ部50Aの厚さが過度に厚くなる。バッファ層の上にシード層が形成され、例えば、そのシード層がバッファ効果を有する。この場合、バッファ層は省略しても良い。バッファ層には、例えば、3nmの厚さのTa層が用いられる。
下地層205のうちのシード層は、このシード層の上に積層される層の結晶配向を制御する。このシード層は、このシード層の上に積層される層の結晶粒径を制御する。このシード層として、fcc構造(face-centered cubic structure:面心立方格子構造)、hcp構造(hexagonal close-packed structure:六方最密格子構造)またはbcc構造(body-centered cubic structure:体心立方格子構造)の金属等が用いられる。
下地層205のうちのシード層として、hcp構造のルテニウム(Ru)、または、fcc構造のNiFe、または、fcc構造のCuを用いることにより、例えば、シード層の上のスピンバルブ膜の結晶配向をfcc(111)配向にすることができる。シード層には、例えば、2nmの厚さのCu層、または、2nmの厚さのRu層が用いられる。シード層の上に形成される層の結晶配向性を高める場合には、シード層の厚さは、1nm以上5nm以下が好ましい。シード層の厚さは、1nm以上3nm以下がより好ましい。これにより、結晶配向を向上させるシード層としての機能が十分に発揮される。
一方、例えば、シード層の上に形成される層を結晶配向させる必要がない場合(例えば、アモルファスの磁化自由層を形成する場合など)には、シード層は省略しても良い。シード層としては、例えば、2nmの厚さのCu層が用いられる。
ピニング層206は、例えば、ピニング層206の上に形成される第2磁化参照層207(強磁性層)に、一方向異方性(unidirectional anisotropy)を付与して、第2磁化参照層207の磁化を固定する。ピニング層206には、例えば反強磁性層が用いられる。ピニング層206には、例えば、Ir−Mn、Pt−Mn、Pd−Pt−Mn、Ru−Mn、Rh−Mn、Ru−Rh−Mn、Fe−Mn、Ni−Mn、Cr−Mn−PtおよびNi−Oよりなる群から選択された少なくともいずれかが用いられる。Ir−Mn、Pt−Mn、Pd−Pt−Mn、Ru−Mn、Rh−Mn、Ru−Rh−Mn、Fe−Mn、Ni−Mn、Cr−Mn−PtおよびNi−Oよりなる群から選択された少なくともいずれかに、さらに添加元素を加えた合金を用いても良い。ピニング層206の厚さは適切に設定される。これにより、例えば、十分な強さの一方向異方性が付与される。
例えば、磁界印加中での熱処理が行われる。これにより、例えば、ピニング層206に接する強磁性層の磁化の固定が行われる。熱処理時に印加されている磁界の方向にピニング層206に接する強磁性層の磁化が固定される。熱処理温度(アニール温度)は、例えば、ピニング層206に用いられる反強磁性材料の磁化固着温度以上である。Mnを含む反強磁性層を用いる場合、ピニング層206以外の層にMnが拡散してMR変化率を低減する場合がある。熱処理温度は、Mnの拡散が起こる温度以下に設定することが望ましい。熱処理温度は、例えば200℃以上500℃以下である。熱処理温度は、例えば、好ましくは、250℃以上400℃以下である。
ピニング層206として、PtMnまたはPdPtMnが用いられる場合には、ピニング層206の厚さは、8nm以上20nm以下が好ましい。ピニング層206の厚さは、10nm以上15nm以下がより好ましい。ピニング層206としてIrMnを用いる場合には、ピニング層206としてPtMnを用いる場合よりも薄い厚さで、一方向異方性を付与することができる。この場合には、ピニング層206の厚さは、4nm以上18nm以下が好ましい。ピニング層206の厚さは、5nm以上15nm以下がより好ましい。ピニング層206には、例えば、7nmの厚さのIr22Mn78層が用いられる。
ピニング層206として、ハード磁性層を用いても良い。ハード磁性層として、例えば、Co−Pt、Fe−Pt、Co−Pd、または、Fe−Pdなどを用いても良い。これらの材料においては、例えば、磁気異方性および保磁力が比較的高い。これらの材料は、ハード磁性材料である。ピニング層206として、Co−Pt、Fe−Pt、Co−Pd、または、Fe−Pdにさらに添加元素を加えた合金を用いても良い。例えば、CoPt(Coの比率は、50at.%以上85at.%以下)、(CoPt100−x100−yCr(xは、50at.%以上85at.%以下であり、yは、0at.%以上40at.%以下)、または、FePt(Ptの比率は、40at.%以上60at.%以下)などを用いても良い。
第2磁化参照層207には、例えば、CoFe100−x合金(xは、0at.%以上100at.%以下)、または、NiFe100−x合金(xは、0at.%以上100at.%以下)が用いられる。これらの材料に非磁性元素を添加した材料が用いられても良い。第2磁化参照層207として、例えば、Co、Fe及びNiよりなる群から選択された少なくともいずれかが用いられる。第2磁化参照層207として、これらの材料から選択された少なくとも1つの材料を含む合金を用いても良い。第2磁化参照層207として、(CoFe100−x100−y合金(xは、0at.%以上100at.%以下であり、yは、0at.%以上30at.%以下)を用いることもできる。第2磁化参照層207として、(CoFe100−x100−yのアモルファス合金を用いることで、センサ部のサイズが小さい場合にも、センサ部50Aの特性のばらつきを抑制することができる。
第2磁化参照層207の厚さは、例えば、1.5nm以上5nm以下が好ましい。これにより、例えば、ピニング層206による一方向異方性磁界の強度をより強くすることができる。例えば、第2磁化参照層207の上に形成される磁気結合層を介して、第2磁化参照層207と第1磁化参照層209との間の反強磁性結合磁界の強度をより強くすることができる。例えば、第2磁化参照層207の磁気膜厚(飽和磁化と厚さとの積)は、第1磁化参照層209の磁気膜厚と、実質的に等しいことが好ましい。
薄膜でのCo40Fe4020の飽和磁化は、約1.9T(テスラ)である。例えば、第1磁化参照層209として、3nmの厚さのCo40Fe4020層を用いると、第1磁化参照層209の磁気膜厚は、1.9T×3nmであり、5.7Tnmとなる。一方、Co75Fe25の飽和磁化は、約2.1Tである。上記と等しい磁気膜厚が得られる第2磁化参照層207の厚さは、5.7Tnm/2.1Tであり、2.7nmとなる。この場合、第2磁化参照層207には、約2.7nmの厚さのCo75Fe25層を用いることが好ましい。第2磁化参照層207として、例えば、2.5nmの厚さのCo75Fe25層が用いられる。
センサ部50Aにおいては、第2磁化参照層207と磁気結合層208と第1磁化参照層209とにより、シンセティックピン構造が用いられている。その代わりに、1層の磁化参照層のシングルピン構造を用いても良い。シングルピン構造を用いる場合には、磁化参照層として、例えば、3nmの厚さのCo40Fe4020層が用いられる。シングルピン構造の磁化参照層に用いる強磁性層として、上述した第2磁化参照層207の材料と同じ材料を用いても良い。
磁気結合層208は、第2磁化参照層207と第1磁化参照層209との間において、反強磁性結合を生じさせる。磁気結合層208は、シンセティックピン構造を形成する。磁気結合層208の材料として、例えば、Ruが用いられる。磁気結合層208の厚さは、例えば、0.8nm以上1nm以下であることが好ましい。第2磁化参照層207と第1磁化参照層209との間に十分な反強磁性結合を生じさせる材料であれば、磁気結合層208としてRu以外の材料を用いても良い。磁気結合層208の厚さは、例えば、RKKY(Ruderman-Kittel-Kasuya-Yosida)結合のセカンドピーク(2ndピーク)に対応する0.8nm以上1nm以下の厚さに設定される。さらに、磁気結合層208の厚さは、RKKY結合のファーストピーク(1stピーク)に対応する0.3nm以上0.6nm以下の厚さに設定しても良い。磁気結合層208の材料として、例えば、0.9nmの厚さのRuが用いられる。これにより、高信頼性の結合がより安定して得られる。
第1磁化参照層209に用いられる磁性層は、MR効果に直接的に寄与する。第1磁化参照層209として、例えば、Co−Fe−B合金が用いられる。具体的には、第1磁化参照層209として、(CoFe100−x100−y合金(xは、0at.%以上100at.%以下であり、yは、0at.%以上30at.%以下)を用いることもできる。第1磁化参照層209として、(CoFe100−x100−yのアモルファス合金を用いた場合には、例えば、センサ部50Aのサイズが小さい場合においても、結晶粒に起因した素子間のばらつきを抑制することができる。
第1磁化参照層209の上に形成される層(例えばトンネル絶縁層(図示せず))を平坦化することができる。トンネル絶縁層の平坦化により、トンネル絶縁層の欠陥密度を減らすことができる。これにより、より低い面積抵抗で、より大きいMR変化率が得られる。例えば、トンネル絶縁層の材料としてMgOを用いる場合には、第1磁化参照層209として、(CoFe100−x100−yのアモルファス合金を用いることで、トンネル絶縁層の上に形成されるMgO層の(100)配向性を強めることができる。MgO層の(100)配向性をより高くすることで、より大きいMR変化率が得られる。(CoFe100−x100−y合金は、アニール時にMgO層の(100)面をテンプレートとして結晶化する。このため、MgOと(CoFe100−x100−y合金との良好な結晶整合が得られる。良好な結晶整合を得ることで、より大きいMR変化率が得られる。
第1磁化参照層209として、Co−Fe−B合金以外に、例えば、Fe−Co合金を用いても良い。
第1磁化参照層209がより厚いと、より大きなMR変化率が得られる。第1磁化参照層209が薄いと、例えば、より大きな固定磁界が得られる。MR変化率と固定磁界との間には、第1磁化参照層209の厚さにおいてトレードオフの関係が存在する。第1磁化参照層209としてCo−Fe−B合金を用いる場合には、第1磁化参照層209の厚さは、1.5nm以上5nm以下が好ましい。第1磁化参照層209の厚さは、2.0nm以上4nm以下がより好ましい。
第1磁化参照層209には、上述した材料の他に、fcc構造のCo90Fe10合金、または、hcp構造のCo、または、hcp構造のCo合金が用いられる。第1磁化参照層209として、例えば、Co、Fe及びNiよりなる群から選択された少なくとも1つが用いられる。第1磁化参照層209として、これらの材料から選択された少なくとも1つの材料を含む合金が用いられる。第1磁化参照層209として、bcc構造のFeCo合金材料、50%以上のコバルト組成を含むCo合金、または、50%以上のNi組成の材料(Ni合金)を用いることで、例えば、より大きなMR変化率が得られる。
第1磁化参照層209として、例えば、CoMnGe、CoFeGe、CoMnSi、CoFeSi、CoMnAl、CoFeAl、CoMnGa0.5Ge0.5、及び、CoFeGa0.5Ge0.5などのホイスラー磁性合金層を用いることもできる。例えば、第1磁化参照層209として、例えば、3nmの厚さのCo40Fe4020層が用いられる。
中間層203は、例えば、第1磁化参照層209と磁化自由層210との間の磁気的な結合を分断する。
中間層203の材料には、例えば、金属、絶縁体または半導体が用いられる。金属としては、例えば、Cu、AuまたはAg等が用いられる。中間層203として金属を用いる場合、中間層の厚さは、例えば、1nm以上7nm以下程度である。この絶縁体または半導体としては、例えば、マグネシウム酸化物(MgO等)、アルミニウム酸化物(Al等)、チタン酸化物(TiO等)、亜鉛酸化物(ZnO等)、または、ガリウム酸化物(Ga−O)などが用いられる。中間層203として絶縁体または半導体を用いる場合は、中間層203の厚さは、例えば0.6nm以上2.5nm以下程度である。中間層203として、例えば、CCP(Current-Confined-Path)スペーサ層を用いても良い。スペーサ層としてCCPスペーサ層を用いる場合には、例えば、酸化アルミニウム(Al)の絶縁層中に銅(Cu)メタルパスが形成された構造が用いられる。例えば、中間層として、1.6nmの厚さのMgO層が用いられる。
磁化自由層210には、強磁性体材料が用いられる。磁化自由層210には、例えば、Fe、Co、Niを含む強磁性体材料が用いられる。磁化自由層210の材料として、例えばFeCo合金、NiFe合金等が用いられる。さらに、磁化自由層210には、Co−Fe−B合金、Fe−Co−Si−B合金、λs(磁歪定数)が大きいFe−Ga合金、Fe−Co−Ga合金、Tb−M−Fe合金、Tb−M1−Fe−M2合金、Fe−M3−M4−B合金、Ni、Fe−Al、または、フェライト等が用いられる。これらの材料においては、例えば、λs(磁歪定数)が大きい。上記のTb−M−Fe合金において、Mは、Sm、Eu、Gd、Dy、Ho及びErよりなる群から選択された少なくとも1つである。上記のTb−M1−Fe−M2合金において、M1は、Sm、Eu、Gd、Dy、Ho及びErよりなる群から選択された少なくとも1つである。M2は、Ti、Cr、Mn、Co、Cu、Nb、Mo、W及びTaよりなる群から選択された少なくとも1つである。上記のFe−M3−M4−B合金において、M3は、Ti、Cr、Mn、Co、Cu、Nb、Mo、W及びTaよりなる群から選択された少なくとも1つである。M4は、Ce、Pr、Nd、Sm、Tb、Dy及びErよりなる群から選択された少なくとも1つである。上記のフェライトとしては、Fe、(FeCo)などが挙げられる。磁化自由層210の厚さは、例えば2nm以上である。
磁化自由層210には、ホウ素を含む磁性材料が用いられても良い。磁化自由層210には、例えば、Fe、Co及びNiよりなる群から選択される少なくとも一つの元素と、ホウ素(B)とを含む合金が用いられても良い。磁化自由層210には、例えば、Co−Fe−B合金、または、Fe−B合金が用いられる。例えば、Co40Fe4020合金が用いられる。磁化自由層210に、Fe、Co及びNiよりなる群から選択される少なくとも一つの元素と、ホウ素(B)とを含む合金を用いる場合、Ga、Al、Si、または、Wなどを添加しても良い。これらの元素を添加することで、例えば、高磁歪が促進される。磁化自由層210として、例えば、Fe−Ga−B合金、Fe−Co−Ga−B合金、または、Fe−Co−Si−B合金を用いても良い。このようなホウ素を含有する磁性材料を用いることで磁化自由層210の保磁力(Hc)が低くなり、歪に対する磁化方向の変化が容易となる。これにより、高い感度が得られる。
磁化自由層210におけるホウ素濃度(例えば、ホウ素の組成比)は、5at.%(原子パーセント)以上が好ましい。これにより、アモルファス構造が得易くなる。磁化自由層におけるホウ素濃度は、35at.%以下が好ましい。ホウ素濃度が高すぎると、例えば、磁歪定数が減少する。磁化自由層におけるホウ素濃度は、例えば、5at.%以上35at.%以下が好ましく、10at.%以上30at.%以下がさらに好ましい。
磁化自由層210の磁性層の一部に、Fe1−y(0<y≦0.3)、または(Fe1−z1−y(Xは、CoまたはNi、0.8≦z<1、0<y≦0.3)用いる場合、大きい磁歪定数λと低い保磁力を両立することが容易となる。このため、高いゲージファクタを得る観点で、特に好ましい。例えば、磁化自由層210として、Fe8020(4nm)が用いられる。磁化自由層として、Co40Fe4020(0.5nm)/Fe8020(4nm)が用いられる。
磁化自由層210は多層構造を有しても良い。中間層203としてMgOのトンネル絶縁層を用いる場合には、磁化自由層210のうちの中間層203に接する部分には、Co−Fe−B合金の層を設けることが好ましい。これにより、高い磁気抵抗効果が得られる。この場合、中間層203の上には、Co−Fe−B合金の層が設けられ、そのCo−Fe−B合金の層の上には、磁歪定数の大きい他の磁性材料が設けられる。磁化自由層210が多層構造を有する場合、磁化自由層210には、例えば、Co−Fe−B(2nm)/Fe−Co−Si−B(4nm)などが用いられる。
キャップ層211は、キャップ層211の下に設けられる層を保護する。キャップ層211には、例えば、複数の金属層が用いられる。キャップ層211には、例えば、Ta層とRu層との2層構造(Ta/Ru)が用いられる。このTa層の厚さは、例えば1nmであり、このRu層の厚さは、例えば5nmである。キャップ層211として、Ta層やRu層の代わりに他の金属層を設けても良い。キャップ層211の構成は、任意である。例えば、キャップ層211として、非磁性材料が用いられる。キャップ層211の下に設けられる層を保護可能なものであれば、キャップ層211として、他の材料を用いても良い。
磁化自由層210にホウ素を含有する磁性材料を用いる場合、酸化物材料や窒化物材料の拡散抑制層(図示しない)を磁化自由層210とキャップ層211との間に設けても良い。これにより、例えば、ホウ素の拡散が抑制される。酸化物層または窒化物層を含む拡散抑制層を用いることにより、磁化自由層210に含まれるホウ素の拡散を抑制し、磁化自由層210のアモルファス構造を保つことができる。拡散抑制層に用いられる酸化物材料や窒化物材料として、例えば、Mg、Al、Si、Ti、V、Cr、Mn、Fe、Co、Ni、Cu、Zn、Zr、Nb、Mo、Ru、Rh、Pd、Ag、Hf、Ta、W、Sn、CdまたはGaなどの元素を含む酸化物材料または窒化物材料が用いられる。拡散抑制層は、磁気抵抗効果には寄与しない層である。拡散抑制層の面積抵抗は、低いほうが好ましい。例えば、拡散抑制層の面積抵抗は、磁気抵抗効果に寄与する中間層の面積抵抗よりも低く設定されることが好ましい。拡散抑制層の面積抵抗を下げる観点では、拡散抑制層には、Mg、Ti、V、Zn、Sn、Cd、Gaの酸化物または窒化物が好ましい。これらの材料において、バリアハイトは低い。ホウ素の拡散を抑制する機能としては、より化学結合の強い酸化物のほうが好ましい。例えば、1.5nmのMgO層が用いられる。酸窒化物は、酸化物及び窒化物のいずれかに含まれる。
拡散抑制層に酸化物または窒化物を用いる場合、拡散抑制層の厚さは、例えば、0.5nm以上が好ましい。これより、ホウ素の拡散抑制機能が十分に発揮される。拡散抑制層の厚さは、5nm以下が好ましい。これにより、例えば、低い面積抵抗が得られる。拡散抑制層の厚さは、0.5nm以上5nm以下が好ましく、1nm以上3nm以下が好ましい。
拡散抑制層として、マグネシウム(Mg)、シリコン(Si)及びアルミニウム(Al)よりなる群から選択された少なくともいずれかを用いても良い。拡散抑制層として、これらの軽元素を含む材料が用いられる。これらの軽元素は、ホウ素と結合して化合物を生成する。拡散抑制層と磁化自由層210との界面を含む部分に、例えば、Mg−B化合物、Al−B化合物、及び、Si−B化合物の少なくともいずれかが形成される。これらの化合物が、ホウ素の拡散を抑制する。
拡散抑制層と磁化自由層210との間に他の金属層などが挿入されていても良い。拡散抑制層と磁化自由層210との距離が離れすぎていると、その間でホウ素が拡散して磁化自由層210中のホウ素濃度が下がってしまう。このため、拡散抑制層と磁化自由層210との間の距離は、10nm以下が好ましく3nm以下がさらに好ましい。
図22は、実施形態に係る別のセンサの一部を例示する模式的斜視図である。
図22に示すように、センサ部50AAにおいて、絶縁層213が設けられるこれ以外は、センサ部50Aと同様である。絶縁層213は、下部電極204と上部電極212との間に設けられる。絶縁層213は、下部電極204と上部電極212とを結ぶ方向と交差する方向において、磁化自由層210及び第1磁化参照層209と並ぶ。絶縁層213を除く部分は、センサ部50Aと同様なので説明を省略する。
絶縁層213には、例えば、アルミニウム酸化物(例えば、Al)、または、シリコン酸化物(例えば、SiO)などが用いられる。絶縁層213により、センサ部50AAのリーク電流が抑制される。絶縁層213は、後述するセンサ部に設けられても良い。
図23は、実施形態に係る別のセンサの一部を例示する模式的斜視図である。
図23に示すように、センサ部50ABにおいて、ハードバイアス層214がさらに設けられる。これ以外は、センサ部50Aと同様である。ハードバイアス層214は、下部電極204と上部電極212との間に設けられる。下部電極204と上部電極212との間とを結ぶ方向と交差する方向において、磁化自由層210及び第1磁化参照層209は、ハードバイアス層214の2つの部分の間に設けられる。これ以外は、センサ部50AAと同様である。
ハードバイアス層214は、ハードバイアス層214の磁化により、磁化自由層210の磁化方向を設定する。ハードバイアス層214により、外部からの圧力が膜に印加されていない状態において、磁化自由層210の磁化方向は、所望の方向に設定される。
ハードバイアス層214には、例えば、Co−Pt、Fe−Pt、Co−Pd、または、Fe−Pdなどが用いられる。これらの材料においては、例えば、磁気異方性および保磁力が比較的高い。これらの材料は、例えば、ハード磁性材料である。ハードバイアス層214には、例えば、Co−Pt、Fe−Pt、Co−PdまたはFe−Pdに、さらに添加元素を加えた合金を用いても良い。ハードバイアス層214には、例えば、CoPt(Coの比率は、50at.%以上85at.%以下)、(CoPt100−x100−yCr(xは50at.%以上85at.%以下、yは0at.%以上40at.%以下)、または、FePt(Ptの比率は40at.%以上60at.%以下)などが用いられても良い。このような材料を用いる場合、ハードバイアス層214の磁化の方向は、ハードバイアス層214の保磁力よりも大きい外部磁界を加えることで、外部磁界を加えた方向に設定(固定)される。ハードバイアス層214の厚さ(例えば、下部電極204から上部電極に向かう方向に沿った長さ)は、例えば5nm以上50nm以下である。
下部電極204と上部電極212の間に絶縁層213を設ける場合、絶縁層213の材料として、SiOまたはAlOが用いられる。さらに、絶縁層213とハードバイアス層214の間に、図示しない下地層を設けても良い。ハードバイアス層214にCo−Pt、Fe−Pt、Co−Pd、または、Fe−Pdなどのハード磁性材料を用いる場合には、ハードバイアス層214用の下地層の材料として、CrやFe−Coなどが用いられる。
ハードバイアス層214は、図示しないハードバイアス層用ピニング層に積層された構造を有していても良い。この場合、ハードバイアス層214とハードバイアス層用ピニング層の交換結合により、ハードバイアス層214の磁化の方向を設定(固定)できる。この場合、ハードバイアス層214には、Fe、Co及びNiの少なくともいずれか、または、これらの少なくとも1種を含む合金の強磁性材料が用いられる。この場合、ハードバイアス層214には、例えば、CoFe100−x合金(xは0at.%以上100at.%以下)、NiFe100−x合金(xは0at.%以上100at.%以下)、または、これらに非磁性元素を添加した材料が用いられる。ハードバイアス層214として、上記の第1磁化参照層209と同様の材料が用いられる。ハードバイアス層用ピニング層には、上記のセンサ部50A中のピニング層206と同様の材料が用いられる。ハードバイアス層用ピニング層を設ける場合、下地層205に用いる材料と同様の下地層をハードバイアス層用ピニング層の下に設けても良い。ハードバイアス層用ピニング層は、ハードバイアス層の下部に設けても良いし、上部に設けても良い。この場合のハードバイアス層214の磁化方向は、ピニング層206と同様に、磁界中熱処理により決定される。
上記のハードバイアス層214及び絶縁層213は、実施形態に係るセンサ部のいずれにも適用できる。ハードバイアス層214とハードバイアス層用ピニング層との積層構造を用いると、大きな外部磁界がハードバイアス層214に短い時間で加わった場合においても、ハードバイアス層214の磁化の向きを容易に保持することができる。
図24は、実施形態に係る別のセンサの一部を例示する模式的斜視図である。
図24に示すように、センサ部50Bにおいて、下部電極204と、下地層205と、磁化自由層210と、中間層203と、第1磁化参照層209と、磁気結合層208と、第2磁化参照層207と、ピニング層206と、キャップ層211と、上部電極212と、が、順に積層される。センサ部50Bは、例えば、トップスピンバルブ型である。
下地層205には、例えば、タンタルと銅の積層膜(Ta/Cu)が用いられる。このTa層の厚さ(Z軸方向の長さ)は、例えば、3nmである。このCu層の厚さは、例えば、5nmである。磁化自由層210には、例えば、4nmの厚さのCo40Fe4020が用いられる。中間層203には、例えば、1.6nmの厚さのMgO層が用いられる。第1磁化参照層209には、例えば、Co40Fe4020/Fe50Co50が用いられる。このCo40Fe4020層の厚さは、例えば2nmである。このFe50Co50層の厚さは、例えば1nmである。磁気結合層208には、例えば、0.9nmの厚さのRu層が用いられる。第2磁化参照層207には、例えば、2.5nmの厚さのCo75Fe25層が用いられる。ピニング層206には、例えば、7nmの厚さのIrMn層が用いられる。キャップ層211には、例えばTa/Ruが用いられる。このTa層の厚さは、例えば、1nmである。このRu層の厚さは、例えば、5nmである。
センサ部50Bに含まれる各層の材料は、センサ部50Aに含まれる各層の材料を上下反転させて用いることができる。上記の拡散抑制層を、センサ部50Bの下地層205と磁化自由層210の間に設けても良い。
図25は、実施形態に係る別のセンサの一部を例示する模式的斜視図である。
図25に示すように、センサ部50Cにおいて、下部電極204と、下地層205と、ピニング層206と、第1磁化参照層209と、中間層203と、磁化自由層210と、キャップ層211と、が、この順で積層される。センサ部50Cは、例えば、単一の磁化参照層を用いたシングルピン構造を有する。
下地層205には、例えば、Ta/Ruが用いられる。このTa層の厚さ(Z軸方向の長さ)は、例えば、3nmである。このRu層の厚さは、例えば、2nmである。ピニング層206には、例えば、7nmの厚さのIrMn層が用いられる。第1磁化参照層209には、例えば、3nmの厚さのCo40Fe4020層が用いられる。中間層203には、例えば、1.6nmの厚さのMgO層が用いられる。磁化自由層210には、例えば、4nmの厚さのCo40Fe4020が用いられる。キャップ層211には、例えばTa/Ruが用いられる。このTa層の厚さは、例えば、1nmである。このRu層の厚さは、例えば、5nmである。
センサ部50Cの各層の材料には、例えば、センサ部50Aの各層の材料と同様のものが用いられる。
図26は、実施形態に係る別のセンサの一部を例示する模式的斜視図である。
図26に示すように、センサ部50Dにおいて、下部電極204と、下地層205と、下部ピニング層221と、下部第2磁化参照層222と、下部磁気結合層223と、下部第1磁化参照層224と、下部中間層225と、磁化自由層226と、上部中間層227と、上部第1磁化参照層228と、上部磁気結合層229と、上部第2磁化参照層230と、上部ピニング層231と、キャップ層211とが、順に積層される。
下地層205には、例えば、Ta/Ruが用いられる。このTa層の厚さ(Z軸方向の長さ)は、例えば、3ナノメートル(nm)である。このRu層の厚さは、例えば、2nmである。下部ピニング層221には、例えば、7nmの厚さのIrMn層が用いられる。下部第2磁化参照層222には、例えば、2.5nmの厚さのCo75Fe25層が用いられる。下部磁気結合層223には、例えば、0.9nmの厚さのRu層が用いられる。下部第1磁化参照層224には、例えば、3nmの厚さのCo40Fe4020層が用いられる。下部中間層225には、例えば、1.6nmの厚さのMgO層が用いられる。磁化自由層226には、例えば、4nmの厚さのCo40Fe4020が用いられる。上部中間層227には、例えば、1.6nmの厚さのMgO層が用いられる。上部第1磁化参照層228には、例えば、Co40Fe4020/Fe50Co50が用いられる。このCo40Fe4020層の厚さは、例えば2nmである。このFe50Co50層の厚さは、例えば1nmである。上部磁気結合層229には、例えば、0.9nmの厚さのRu層が用いられる。上部第2磁化参照層230には、例えば、2.5nmの厚さのCo75Fe25層が用いられる。上部ピニング層231には、例えば、7nmの厚さのIrMn層が用いられる。キャップ層211には、例えばTa/Ruが用いられる。このTa層の厚さは、例えば、1nmである。このRu層の厚さは、例えば、5nmである。
センサ部50Dの各層の材料には、例えば、センサ部50Aの各層の材料と同様のものが用いられる。
図27は、実施形態に係る別のセンサの一部を例示する模式的斜視図である。
図27に示すように、センサ部50Eにおいて、下部電極204と、下地層205と、第1磁化自由層241と、中間層203と、第2磁化自由層242と、キャップ層211と、上部電極212と、が、この順で積層される。
下地層205には、例えば、Ta/Cuが用いられる。このTa層の厚さ(Z軸方向の長さ)は、例えば、3nmである。このCu層の厚さは、例えば、5nmである。第1磁化自由層241には、例えば、4nmの厚さのCo40Fe4020が用いられる。中間層203には、例えば、4nmの厚さのCo40Fe4020が用いられる。キャップ層211には、例えばCu/Ta/Ruが用いられる。このCu層の厚さは、例えば、5nmである。このTa層の厚さは、例えば、1nmである。このRu層の厚さは、例えば、5nmである。
センサ部50Eの各層の材料は、センサ部50Aの各層の材料と同様のものが用いられる。第1磁化自由層241及び第2磁化自由層242の材料として、例えばセンサ部50Aの磁化自由層210と同様のものを用いても良い。
(第4の実施形態)
図28(a)〜図28(c)は、第4の実施形態に係るセンサを例示する模式図である。
図28(a)は、ブロック図である。図28(b)及び図28(c)は、信号を例示している。
図28(a)に示すように、本実施形態に係るセンサ110Aは、第1膜71、センサ(第1センサ部51、第2センサ52及び第3センサ53など)、第1素子部41及び制御部60に加えて、駆動電源41D及び差動回路部41Cを含む。駆動電源41D及び差動回路部41C以外の部分は、センサ110と同様なので説明を省略する。
第1素子部41に、駆動電源41Dが接続される。例えば、駆動電源41Dから第1素子部41に、信号が供給される。
図28(b)及び図28(c)は、駆動電源41Dから出力される信号を例示している。これらの図の横軸は時間tである。縦軸は、信号Vsigの強度である。図28(b)に示すように、駆動電源41Dから、信号Vsigとして、交番電圧が出力される。信号Vsigの周波数は例えば、超音波に対応する。信号Vsigは、例えば、第1電圧V1を中心とした交番電圧である。このような信号Vsigが第1素子部41に印加される。図28(c)に示すように、交番電圧がパルス状に出力されても良い。
第1素子部41は、信号Vsigに基づいて、第1膜71を振動させる。これにより、第1センサ部51の電気抵抗Rsが振動する。電気抵抗Rsの振幅の幅が最も大きくなる交番電流の周波数が、共振周波数である。例えば、共振周波数で振動させる。これにより、例えば、超音波が発生する。発生した超音波は物体で反射し、反射波が、第1膜71に到達する。第1膜71において、信号Vsigに基づく振動に加えて、反射波による振動が生じる。この2つの振動に基づいて、センサ部(例えば第1センサ部51)の電気抵抗Rsが変化する。これらの2つの振動の差に基づいて、物体を検知することができる。
例えば、駆動電源41Dからの出力(信号Vsig)と、第1センサ部51からの出力と、が、差動回路部41Cに入力される。差動回路部41Cにおいて、これらの入力の差に応じた信号が、出力Soとして出力される。
例えば、センサ110Aは、「超音波センサ」として使用できる。例えば、第1素子部41は、第1膜71を振動させる。第1素子部41は、例えば、超音波発生部として機能させても良い。第1センサ部51は、例えば、超音波受信部として機能する。高感度な超音波センサが提供できる。
センサ110Aにおいて、駆動電源41Dから直流電圧が出力され、この直流電圧が、第1素子部41に印加されても良い。この直流電圧により、第1素子部41から第1膜71に応力Pcが印加されても良い。この直流電圧は、バイアス電圧となる。
図29は、第4の実施形態に係るセンサを例示する模式図である。
図29に示すように、センサ110Bにおいても、駆動電源41D及び差動回路部41Cが設けられる。これ以外は、例えば、図4(a)に関して説明した構成が適用される。
図30は、第4の実施形態に係るセンサを例示する模式図である。
図30に示すように、センサ111Aにおいても、駆動電源41D及び差動回路部41Cが設けられる。これ以外は、例えば、図8に関して説明したセンサ111aの構成が適用される。
図31は、第4の実施形態に係るセンサを例示する模式図である。
図32に示すように、センサ123Aにおいても、駆動電源41D及び差動回路部41Cが設けられる。これ以外は、例えば、図15に関して説明したセンサ123の構成が適用される。
センサ110B、111A及び123Aにおいても、例えば、駆動電源41Dによって、第1素子部41に、第1電圧V1を中心とした交番電圧が印加される。それに伴って、第1膜71が振動し、第1センサ部51の電気抵抗Rsが振動する。電気抵抗Rsの振幅の幅が最も大きくなる交番電流の周波数が、共振周波数である。例えば、共振周波数で振動させることで、「超音波センサ」として使用できる。例えば、第1素子部41は、第1膜71を振動させる超音波発生部として機能する。第1センサ部51は、例えば、第1センサ部51は、第1膜71の振動により生じた超音波の反射波を検出する。超音波受信部として、第1センサ部51が使用される。高感度な超音波センサを提供できる。
この他、センサ110a〜110c、111、112a〜112f、113、114120、120a、121、121a及び122などにおいて、駆動電源41D及び差動回路部41Cが設けられても良い。
(第5の実施形態)
本実施形態は、電子機器に係る。電子機器は、例えば、上記の実施形態に係るセンサ及びその変形のセンサを含む。電子機器は、例えば、情報端末を含む。情報端末は、レコーダなどを含む。電子機器は、マイクロフォン、血圧センサ、タッチパネルなどを含む。
図32は、第5の実施形態に係る電子機器を例示する模式図である。
図32に示すように、本実施形態に係る電子機器750は、例えば、情報端末710である。情報端末710には、例えば、マイクロフォン610が設けられる。
マイクロフォン610は、例えば、センサ310を含む。第1膜71は、例えば、情報端末710の表示部620が設けられた面に対して実質的に平行である。第1膜71の配置は、任意である。センサ310は、第1の実施形態、第2の実施形態及び第4の実施形態に関して説明した任意のセンサが適用される。
図33(a)及び図33(b)は、第5の実施形態に係る電子機器を例示する模式的断面図である。
図33(a)及び図33(b)に示すように、電子機器750(例えば、マイクロフォン370(音響マイクロフォン))は、筐体360と、カバー362と、センサ310と、を含む。筐体360は、例えば、基板361(例えばプリント基板)と、カバー362と、を含む。基板361は、例えばアンプなどの回路を含む。
筐体360(基板361及びカバー362の少なくともいずれか)には、アコースティックホール325が設けられる。図33(b)に示す例においては、アコースティックホール325は、カバー362に設けられている。図33(b)に示す例においては、アコースティックホール325は、基板361に設けられている。音329は、アコースティックホール325を通って、カバー362の内部に進入する。マイクロフォン370は、音圧に対して感応する。
例えば、センサ310を基板361の上に置き、電気信号線(図示しない)を設ける。センサ310を覆うように、カバー362が設けられる。センサ310の周りに筐体360が設けられる。センサ310の少なくとも一部は、筐体360の中に設けられる。例えば、第1センサ部51及び第1膜71は、基板361とカバー362との間に設けられる。例えば、センサ310は、基板361とカバー362との間に設けられる。
図34(a)及び図34(b)は、第5の実施形態に係る別の電子機器を例示する模式図である。
これらの図の例では、電子機器750は、血圧センサ330である。図34(a)は、ヒトの動脈血管の上の皮膚を例示する模式的平面図である。図34(b)は、図34(a)のH1−H2線断面図である。
血圧センサ330においては、センサとしてセンサ310が用いられている。センサ310が動脈血管331の上の皮膚333に接触される。これにより、血圧センサ330は、連続的に血圧測定を行うことができる。
図35は、第5の実施形態に係る別の電子機器を例示する模式図である。
この図の例では、電子機器750は、タッチパネル340である。タッチパネル340において、センサ310が、ディスプレイの内部及びディスプレイの外部の少なくともいずれかに設けられる。
例えば、タッチパネル340は、複数の第1配線346と、複数の第2配線347と、複数のセンサ310と、制御回路341と、を含む。
この例では、複数の第1配線346は、Y軸方向に沿って並ぶ。複数の第1配線346のそれぞれは、X軸方向に沿って延びる。複数の第2配線347は、X軸方向に沿って並ぶ。複数の第2配線347のそれぞれは、Y軸方向に沿って延びる。
複数のセンサ310の1つは、複数の第1配線346と複数の第2配線347との交差部に設けられる。センサ310の1つは、検知のための検知要素Esの1つとなる。交差部は、第1配線346と第2配線347とが交差する位置及びその周辺の領域を含む。
複数のセンサ310の1つの一端E1は、複数の第1配線346の1つと接続される。複数のセンサ310の1つの他端E2は、複数の第2配線347の1つと接続される。
制御回路341は、複数の第1配線346及び複数の第2配線347と接続される。例えば、制御回路341は、複数の第1配線346と接続された第1配線用回路346dと、複数の第2配線347と接続された第2配線用回路347dと、第1配線用回路346d及び第2配線用回路347dと接続された制御信号回路345と、を含む。
第5の実施形態によれば、感度を向上できるセンサを用いた電子機器が提供できる。
実施形態は、例えば、以下の構成を含む。
(構成1)
変形可能な第1膜と、
前記第1膜に設けられ、
第1磁性層と、
前記第1膜と前記第1磁性層との間に設けられた第2磁性層と、
前記第1磁性層と前記第2磁性層との間に設けられた第1中間層と、
を含む第1センサ部と、
前記第1膜に固定された第1圧電層を含む第1素子部と、
を備えたセンサ。
(構成2)
前記第1素子部は、第1信号が入力される第1状態と、前記第1状態とは異なる第2状態と、を有し、
前記第1状態における前記第1膜の形状は、前記第2状態における前記第1膜の形状とは異なる、構成1記載のセンサ。
(構成3)
前記第1素子部と電気的と接続され前記第1素子部に前記第1信号を供給する制御部をさらに備えた構成2記載のセンサ。
(構成4)
前記制御部は、前記第1磁性層と前記第2磁性層との間の電気抵抗に応じて前記第1信号を設定する、構成3記載のセンサ。
(構成5)
前記第1素子部は、前記第1膜に設けられた、構成1〜4のいずれか1つに記載のセンサ。
(構成6)
前記第1圧電層は、前記第1膜と前記第1センサ部とを結ぶ第1方向において前記第1膜と重なる、構成1〜5のいずれか1つに記載のセンサ。
(構成7)
前記第1方向において、前記第1圧電層の少なくとも一部と前記第1膜との間に前記第1磁性層の少なくとも一部が設けられた、構成6記載のセンサ。
(構成8)
前記第1方向において、前記第1磁性層の少なくとも一部と前記第1膜との間に前記第1圧電層の少なくとも一部が設けられた、構成6記載のセンサ。
(構成9)
前記第1方向において、前記第1磁性層の少なくとも一部と前記第1圧電層の少なくとも一部との間に前記第1膜の少なくとも一部が設けられた、構成6記載のセンサ。
(構成10)
前記第1膜に設けられ、
第3磁性層と、
前記第1膜と前記第3磁性層との間に設けられた第4磁性層と、
前記第3磁性層と前記第4磁性層との間に設けられた第2中間層と、
を含む第2センサ部と、
前記第1方向において前記第1膜と重なる第2圧電層を含む第2素子部と、
を備え、
前記第2センサ部は、前記第1方向と交差する第2方向において前記第1センサ部と離れ、
前記第1素子部は、前記第1方向及び前記第2方向と交差する第3方向において前記第1センサ部の少なくとも一部と並び、
前記第2素子部は、前記第3方向において前記第2センサ部の少なくとも一部と並ぶ、構成6〜9のいずれか1つに記載のセンサ。
(構成11)
変形可能な第2膜と、
前記第2膜に設けられ、
第3磁性層と、
前記第2膜と前記第3磁性層との間に設けられた第4磁性層と、
前記第3磁性層と前記第4磁性層との間に設けられた第2中間層と、
を含む第2センサ部と、
前記第1方向において前記第2膜と重なる第2圧電層を含む第2素子部と、
を備え、
前記第2膜は、前記第1方向と交差する方向において前記第1膜と並び、
前記第1素子部の少なくとも一部は、前記第1方向と交差する前記方向において前記第1センサ部と並び、
前記第2素子部の少なくとも一部は、前記第1方向と交差する前記方向において前記第2センサ部と並ぶ、構成6〜9のいずれか1つに記載のセンサ。
(構成12)
変形可能な第1膜と、
第1対向膜と、
前記第1膜に設けられ、
第1磁性層と、
前記第1膜と前記第1磁性層との間に設けられた第2磁性層と、
前記第1磁性層と前記第2磁性層との間に設けられた第1中間層と、
を含む第1センサ部と、
前記第1膜と接続された第1膜用電極と、
前記第1対向膜と接続された第1対向膜用電極と、
を備え、
前記第1対向膜は、前記第1膜と前記第1センサ部とを結ぶ第1方向において前記第1膜と離れた部分を有した、センサ。
(構成13)
前記第1膜は、前記第1膜用電極と前記第1対向膜用電極との間に第1制御信号が印加される第1状態と、前記第1状態とは異なる第2状態と、を有し、
前記第1状態における前記第1膜の形状は、前記第2状態における前記第1膜の形状とは異なる、構成12記載のセンサ。
(構成14)
前記第1膜用電極及び前記第1対向膜用電極と電気的に接続され前記第1制御信号を前記第1膜用電極及び前記第1対向膜用電極に供給する制御部をさらに備えた構成13記載のセンサ。
(構成15)
前記制御部は、前記第1磁性層と前記第2磁性層との間の電気抵抗に応じて前記第1制御信号を制御する、構成14記載のセンサ。
(構成16)
前記第1対向膜は、
前記第1膜の厚さよりも厚い厚さ、及び、
前記第1膜の弾性率よりも高い弾性率、
の少なくともいずれかを有した、構成12〜15のいずれか1つに記載のセンサ。
(構成17)
前記第1対向膜は、
第1材料部分と、
前記第1方向において前記第1材料部分と重なり第1材料部分とは異なる材料を含む第2材料部分と、
を含む、構成12〜16のいずれか1つに記載のセンサ。
(構成18)
前記第1対向膜は、前記第1方向において前記第1対向膜を貫通する孔を有した、構成12〜17のいずれか1つに記載のセンサ。
(構成19)
変形可能な第2膜と、
前記第2膜に設けられ、
第3磁性層と、
前記第2膜と前記第3磁性層との間に設けられた第4磁性層と、
前記第3磁性層と前記第4磁性層との間に設けられた第2中間層と、
を含む第2センサ部と、
を備え、
前記第1対向膜は、前記第1方向において前記第2膜と重なる、構成12〜18のいずれか1つに記載のセンサ。
(構成20)
基板と、
カバーと、
をさらに備え、
前記第1センサ部及び前記第1膜は、前記基板と前記カバーとの間に設けられた構成1〜19のいずれか1つに記載のセンサ。
(構成21)
構成1〜20のいずれか1つに記載の前記センサと、
筐体と、
をさらに備えた、電子機器。
実施形態によれば、検知精度を向上センサ及び電子機器が提供される。
なお、本願明細書において、「垂直」及び「平行」は、厳密な垂直及び厳密な平行だけではなく、例えば製造工程におけるばらつきなどを含むものであり、実質的に垂直及び実質的に平行であれば良い。
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明の実施形態は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、センサに含まれるセンサ部、磁性層、導電層、電極、膜、支持部、素子部、対向膜及び制御部などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。
また、各具体例のいずれか2つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。
その他、本発明の実施の形態として上述したセンサ及び電子機器を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全てのセンサ及び電子機器も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
11…第1磁性層、 11i…第1中間層、 12…第2磁性層、 12i…第2中間層、 13…第3磁性層、 13i…第3中間層、 14…第4磁性層、 15…第5磁性層、 16…第6磁性層、 41…第1素子部、 41C…差動回路部、 41D…駆動電源、 41c…第1圧電層、 41e…第1素子導電層、 41f…第2素子導電層、 41i…絶縁層、 42…第2素子部、 42c…第2圧電層、 42e…第3素子導電層、 42f…第4素子導電層、 50A、50AA、50AB、50B、50C、50D、50E…センサ部、 51…第1センサ部、 51L…配線、 51P…センサ部、 51i…絶縁層、 52…第2センサ部、 52P…センサ部、 53…第3センサ部、 53P…センサ部、 58e…第1センサ導電層、 58f…第2センサ導電層、 60…制御部、 60a…差動回路、 60b…加算回路、 61…記憶部、 70h…凹部、 70s…支持部、 71…第1膜、 71a…第1面、 71b…第2面、 71e…第1膜用電極、 71h…孔、 71p…自由端、 71q…固定端、 71s…スリット、 72…第2膜、 72p…自由端、 72q…固定端、 73…第3膜、 75…第1対向膜、 75a…第1材料部分、 75b…第2材料部分、 75e…第1対向膜用電極、 75h…孔、 ε…歪、 ε1…第1歪、 ε2…第2歪、 110、110A、110B、110a、111、111A、111a、112、112a〜112f、113、114、120、120a、121、121a、122、123、123A…センサ、 203…中間層、 204…下部電極、 205…下地層、 206…ピニング層、 207…第2磁化参照層、 208…磁気結合層、 209…第1磁化参照層、 210…磁化自由層、 211…キャップ層、 212…上部電極、 213…絶縁層、 214…ハードバイアス層、 221…下部ピニング層、 222…下部第2磁化参照層、 223…下部磁気結合層、 224…下部第1磁化参照層、 225…下部中間層、 226…磁化自由層、 227…上部中間層、 228…上部第1磁化参照層、 229…上部磁気結合層、 230…上部第2磁化参照層、 231…上部ピニング層、 241…第1磁化自由層、 242…第2磁化自由層、 310…センサ、 325…アコースティックホール、 329…音、 330…血圧センサ、 331…動脈血管、 333…皮膚、 340…タッチパネル、 341…制御回路、 345…制御信号回路、 346…配線、 346d…配線用回路、 347…配線、 347d…配線用回路、 360…筐体、 361…基板、 362…カバー、 370…マイクロフォン、 610…マイクロフォン、 620…表示部、 710…情報端末、 750…電子機器、 E1…一端、 E2…他端、 EL1〜EL4…第1〜第4センサ電極、 Es…検知要素、 MT1、MT2…第1及び第2材料、 Pc、Pc1、Pc2…応力、 Po…圧力、 RH1、RH2…最大値、 RL1、RL2…最小値、 Rs…電気抵抗、 Rs1、Rs2…第1及び第2電気抵抗、 SC1…第1制御信号、 ST1、ST2…第1及び第2状態、 Sig1、Sig2…第1及び第2信号、 So…出力、 V1、V2…第1及び第2電圧、 VC1…第1電圧、 Va、Vb…電圧、 t1、t2、t71、t75、tc4、te4、te5、tf4、tf5、ti1…厚さ

Claims (11)

  1. 変形可能な第1膜と、
    前記第1膜に設けられ、
    第1磁性層と、
    前記第1膜と前記第1磁性層との間に設けられた第2磁性層と、
    前記第1磁性層と前記第2磁性層との間に設けられた第1中間層と、
    を含む第1センサ部と、
    前記第1膜に固定された第1圧電層を含む第1素子部と、
    を備えたセンサ。
  2. 前記第1素子部は、第1信号が入力される第1状態と、前記第1状態とは異なる第2状態と、を有し、
    前記第1状態における前記第1膜の形状は、前記第2状態における前記第1膜の形状とは異なる、請求項1記載のセンサ。
  3. 前記第1素子部と電気的と接続され前記第1素子部に前記第1信号を供給する制御部をさらに備えた請求項2記載のセンサ。
  4. 前記制御部は、前記第1磁性層と前記第2磁性層との間の電気抵抗に応じて前記第1信号を設定する、請求項3記載のセンサ。
  5. 前記第1圧電層は、前記第1膜と前記第1センサ部とを結ぶ第1方向において前記第1膜と重なる、請求項1〜4のいずれか1つに記載のセンサ。
  6. 変形可能な第1膜と、
    第1対向膜と、
    前記第1膜に設けられ、
    第1磁性層と、
    前記第1膜と前記第1磁性層との間に設けられた第2磁性層と、
    前記第1磁性層と前記第2磁性層との間に設けられた第1中間層と、
    を含む第1センサ部と、
    前記第1膜と接続された第1膜用電極と、
    前記第1対向膜と接続された第1対向膜用電極と、
    を備え、
    前記第1対向膜は、前記第1膜と前記第1センサ部とを結ぶ第1方向において前記第1膜と離れた部分を有した、センサ。
  7. 前記第1膜は、前記第1膜用電極と前記第1対向膜用電極との間に第1制御信号が印加される第1状態と、前記第1状態とは異なる第2状態と、を有し、
    前記第1状態における前記第1膜の形状は、前記第2状態における前記第1膜の形状とは異なる、請求項6記載のセンサ。
  8. 前記第1膜用電極及び前記第1対向膜用電極と電気的に接続され前記第1制御信号を前記第1膜用電極及び前記第1対向膜用電極に供給する制御部をさらに備えた請求項7記載のセンサ。
  9. 前記制御部は、前記第1磁性層と前記第2磁性層との間の電気抵抗に応じて前記第1制御信号を制御する、請求項8記載のセンサ。
  10. 基板と、
    カバーと、
    をさらに備え、
    前記第1センサ部及び前記第1膜は、前記基板と前記カバーとの間に設けられた請求項1〜9のいずれか1つに記載のセンサ。
  11. 請求項1〜10のいずれか1つに記載の前記センサと、
    筐体と、
    をさらに備えた、電子機器。
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