JP2018030217A - カッタ刃の押圧制御装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、カッタシャフトの前後進を、空圧による間歇制御から油圧シリンダと電動ジャッキを用いて連続制御とすることである。【解決手段】本発明によるカッタ刃の押圧制御装置及び方法は、カッタモータ(23)によって回転するカッタシャフト(4)の先端(4a)のカッタホルダ(3)に設けたカッタ刃(2)でダイス(1)から押圧されるストランドを切断する場合、前記カッタシャフト(4)に接続された油圧シリンダ(10)の筒体(13)に当接された電動ジャッキ(41)のモータ(40)を、油圧シリンダ(10)の圧力計(50)からの圧力信号(50a)を制御ユニット(60)に供給して得たストローク制御信号(60a)によってフィードバック制御する構成と方法である。【選択図】図１

Description

本発明は、カッタ刃の押圧制御装置及び方法に関し、特に、カッタシャフトの前後進動作を電動ジャッキと油圧シリンダで制御するための新規な改良に関する。

従来、用いられていたこの種のカッタ刃制御装置としては、例えば、特許文献１の「プラスチック水中カッティング装置におけるカッタ刃押付け圧力の補正方法」を挙げることができ、図示していないが、水中カッティング装置のカッタ刃の位置を位置センサで検出してカッタ刃の摩耗量を検出し、基準磨耗量と比較し、比較結果に基づいて圧力調整を行い、適正な圧力でカッティングを行う方法である。

また、前述の水中カッティング装置で用いられているカッタシャフトの前後進構造は、図３で示される構成が採用されている。
すなわち、図３において符号１で示されるものは、押出シリンダ１Ａの最下流位置に設けられたダイス１であり、このダイス１に設けられた押出孔１Ｂからは、ストランドが押出されるように構成されている。

前記ダイス１には、循環水８を循環するように構成されたカッタ箱７が取付けられており、このカッタ箱７の一端７ｂには、油圧シリンダ１０の一部をなすシリンダカバー１１が設けられている。
前記シリンダカバー１１の内面１１ａに形成された輪状凹部１２内には、前記シリンダカバー１１の内側に配設された筒体１３の輪状突部１４が位置している。

前記筒体１３の内側には、一対の軸受１５,１６が内設されており、前記カッタ箱７の中心位置にはカッタ箱用軸受７ａが設けられている。
前記カッタ箱７及び前記筒体１３内のカッタ箱用軸受７ａ及び各軸受１５,１６を貫通する状態でカッタシャフト４が回転自在に設けられており、前記カッタシャフト４の先端４ａには、カッタホルダ３を介して複数のカッタ刃２が設けられている。
前記押出シリンダ１Ａで混練溶融された溶融樹脂は、前記各押出孔１Ｂを経てストランドとして押出されると、前記カッタ刃２によって所定長さのペレットに切断される。

前記シリンダカバー１１の輪状凹部１２内には、前述の輪状突部１４が位置しているため、前記輪状突部１４の軸方向Ａに沿う両側位置には、輪状の第１、第２室１２Ａ，１２Ｂが形成されている。
前記第１室１２Ａには第１通気孔５を介して空気等の第１媒体２０が供給できるように構成され、前記第２室１２Ｂには第２通気孔６を介して空気等の第２媒体２１が供給できるように構成されている。

前記筒体１３の内面１３ａには、前記各軸受１５,１６の各外輪１５ａ，１６ａが嵌合して接続され、前記各軸受１５,１６の各内輪１５ｂ，１６ｂは、前記カッタシャフト４の周面１４ａに嵌合して接続されている。
前記カッタシャフト４の後端４ｂには、ジョイント２２を介してカッタモータ２３が接続されている。

次に、前述の構成において、前記押出シリンダ１Ａから溶融樹脂がストランドとして押出されている状態で、前記カッタモータ２３を回転させて一対の前記カッタ刃２を回転させると、前記ストランドが１８０度対向配置の各カッタ刃２の回転速度に応じた長さで切断されたペレットとして、カッタ箱７内に供給され、前記循環水３０と共に図示しない周知のペレット乾燥装置に送られて乾燥される。

前述の油圧シリンダ１０は、第１室１２Ａに前記第１通気孔５を介して第１媒体２０を多く供給することにより、前記第１室１２Ａ内の圧力が高まり前記第２室１２Ｂの容積よりも大となるため、前記筒体１３と共にカッタシャフト４が後退し、前記ダイス１に対するカッタ刃２の押圧が下げられる。
また、前述と逆に、前記第２通気孔６を介して第２媒体２１を多く供給することにより、前記第２室１２Ｂ内の圧力が高まり、前記カッタシャフト４が前進して、前記ダイス１に対するカッタ刃２の押圧が下げられる。

特開２００５−５９４１１号公報

従来のカッタ刃制御装置は、以上のように構成されているため、次のような課題が存在していた。
すなわち、エアを用いた圧力媒体増減によって、前後進を行う従来の構成では、媒体の増減時に圧が変動するため、間歇的な制御しかできず、迅速な連続制御はできなかった。従って、応答時間の長い緩慢な制御になるため、自動制御には向かなかった。
また、特許文献１の構成は、圧媒体により押圧を調整する構成であっても、装置の運転条件により、圧媒体の圧力≠カッタ押圧となるため補正が必要であることから、摩耗量（軸の前進量）をモニタして、補正値を決める必要があり、制御系が複雑となっていた。
また、前述の従来構成においては、エアの押圧を一定した場合、運転条件によってはダイスとカッタ刃間に過度の圧力が加わり、ダイスとカッタ刃の摩耗が早まるという課題があった。
また、カッタ刃を前進・後退させる機構は、各通気孔から導入されるエアによって行われるため、エア回路を構成する必要があり、装置の全体構成が複雑であった。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、カッタシャフトの前後進動作を電動ジャッキと油圧シリンダで行うようにしたカッタ刃制御装置及び方法を提供することを目的とする。

本発明によるカッタ刃制御装置は、カッタモータにより回転するカッタシャフトのカッタホルダに設けられたカッタ刃と、前記カッタシャフトを軸方向に沿ってダイスに対して前後動させるための前後動駆動手段と、を備え、前記前後動駆動手段により、前記カッタシャフトを介して前記カッタ刃を前記ダイスに対して付勢するように構成したカッタ刃の押圧制御装置において、前記前後動駆動手段は、前記カッタシャフトを回転自在に軸支する油圧シリンダの軸受の外輪に設けられた筒体を押圧するための電動ジャッキと、前記油圧シリンダに設けられた圧力計の圧力信号を入力するための制御ユニットと、前記電動ジャッキに設けられ前記制御ユニットからのストローク制御信号が入力されるモータと、からなり、前記圧力信号に基づいて前記制御ユニットから出力されるストローク制御信号により前記電動ジャッキの動作を制御し、前記カッタシャフトを介して前記カッタ刃の押圧を制御するようにした構成であり、また、前記油圧シリンダは、前記ダイスに固定されたカッタ箱に設けられたシリンダカバーと、前記シリンダカバーの内側に軸方向移動可能に設けられた筒体と、前記筒体と前記カッタシャフトとの間に設けられた前記軸受と、前記シリンダカバーの内面に形成された輪状凹部と、前記筒体の外周に突出して形成され前記輪状凹部内に位置する輪状突部と、前記輪状突部により前記輪状凹部内に形成された密閉状の第１、第２室と、前記第１、第２室内に予め内蔵された油と、前記油圧シリンダの押圧を検出するための圧力計と、からなる構成であり、また、前記圧力計は、前記第１、第２室内の一方又は両方内、又は、前記筒体自体又は近傍に設けられている構成であり、また、本発明によるカッタ刃の押圧制御方法は、カッタモータにより回転するカッタシャフトのカッタホルダに設けられたカッタ刃と、前記カッタシャフトを軸方向に沿ってダイスに対して前後動させるための前後動駆動手段と、を用い、前記前後動駆動手段により、前記カッタシャフトを介して前記カッタ刃を前記ダイスに対して付勢するようにしたカッタ刃の押圧制御方法において、前記前後動駆動手段は、前記カッタシャフトを回転自在に軸支する油圧シリンダの軸受の外輪に設けられた筒体を押圧するための電動ジャッキと、前記油圧シリンダに設けられた圧力計の圧力信号を入力するための制御ユニットと、前記電動ジャッキに設けられ前記制御ユニットからのストローク制御信号が入力されるモータと、からなり、前記圧力信号に基づいて前記制御ユニットから出力されるストローク制御信号により前記電動ジャッキの動作を制御し、前記カッタシャフトを介して前記カッタ刃の押圧を制御する方法であり、また、前記油圧シリンダは、前記ダイスに固定されたカッタ箱に設けられたシリンダカバーと、前記シリンダカバーの内側に軸方向移動可能に設けられた筒体と、前記筒体と前記カッタシャフトとの間に設けられた前記軸受と、前記シリンダカバーの内面に形成された輪状凹部と、前記筒体の外周に突出して形成され前記輪状凹部内に位置する輪状突部と、前記輪状突部により前記輪状凹部内に形成された密閉状の第１、第２室と、前記第１、第２室内に予め内蔵された油と、前記油圧シリンダの押圧を検出するための圧力計と、からなる方法であり、また、前記圧力計は、前記第１、第２室内の一方又は両方内、又は、前記筒体自体又は近傍に設けられている方法である。

本発明によるカッタ刃の押圧制御装置及び方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、電動ジャッキの動作量が前進量に相当するため、同様の補正が可能であり、連続制御が可能であるため、予め運転条件に応じたパラメータを制御装置に記憶させておくことでカッタ刃制御装置の全自動化を達成することができる。
また、構造が単純にできるため、製造コストを抑えることができると共に、メインテナンスのコスト、時間を低減することができる。
また、常に適切な押圧を維持できるので、カッタ刃及びダイスの摩耗を抑えることができる。
また、カッタ刃及びダイスの摩耗を抑えることができるため、カッタ刃及びダイスの長寿命化が可能である。
また、カッタ刃及びダイスの長寿命化により、メインテナンスのコスト時間を低減することができる。
また、自動的に押圧調整が可能であるために、従来必要としていた、運転条件に応じたアライメントが必要なくなる。
さらに、油圧ユニットに安全弁を設けることによって、トラブルの際の急激なカッタ刃の後退による、モータの破損を防ぐことができる。

本発明によるカッタ刃の押圧制御装置及び方法を示す概略構成図である。 図１の油圧シリンダの概略断面図である。 従来のカッタ刃の押圧制御装置を示す概略断面図である。

本発明によるカッタ刃の押圧制御装置及び方法は、カッタシャフトの前後進動作を電動ジャッキと油圧シリンダで行うことにより、簡単な構成でダイスに対するカッタ刃の押圧を自動制御することである。

以下、図面と共に本発明によるカッタ刃の押圧制御装置及び方法の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を付して説明する。
図１は、本発明によるカッタ刃の押圧制御装置の概略を示す構成図であり、ダイス１に対向配置のカッタホルダ３には、一対のカッタ刃２が設けられ、前記カッタホルダ３には、カッタモータ２３により駆動されるカッタシャフト４が接続されている。

前記カッタシャフト４には油圧シリンダ１０が当接されて配設されており、この油圧シリンダ１０には、モータ４０によって駆動される電動ジャッキ４１のロッド４２が当接している。
前記ロッド４２は、周知の電動ジャッキ４１に設けられ、このモータ４０の正逆何れかの回転によって伸縮することができるように構成されている。
前記油圧シリンダ１０の第１、第２室１２Ａ，１２Ｂの何れか、又は前記筒体１３の表面の何れか、又は、カッタシャフト４の表面等の何れかに、周知の歪計等からなる圧力計５０が設けられている。
前記圧力計５０から得られた圧力信号５０ａは、パソコン等からなる制御ユニット６０に入力され、この圧力信号５０ａのレベルに基づいて前記制御ユニット６０から出力されるストローク制御信号６０ａが前記モータ４０に入力され、前記圧力信号５０ａを用いたフィードバック制御が行われるように構成されている。
尚、前記カッタシャフト４を回転自在に軸支する油圧シリンダ１０の軸受１５,１６の外輪１５ａ，１６ａに設けられた筒体１３を押圧するための電動ジャッキ４１と、前記油圧シリンダ１０に設けられた圧力計５０の圧力信号を入力するための制御ユニット６０と、前記電動ジャッキ４１に設けられ前記制御ユニット６０からのストローク制御信号６０ａが入力されるモータ４０とから構成されている。

図２は、図１における油圧シリンダ１０の内部構成を具体的かつ拡大して示す構成である。
図２において符号１で示されるものは、押出シリンダ１Ａの最下流位置に設けられたダイスであり、このダイスに設けられた押出孔１Ｂからは、溶融樹脂がストランドとして押出されるように構成されている。

前記ダイス１には、循環水８を循環するように構成されたカッタ箱７が取付けられており、このカッタ箱７の一端７Ｂには、油圧シリンダ１０の一部をなすシリンダカバー１１が設けられている。
前記シリンダカバー１１の内面１１ａに形成された輪状凹部１２内には、前記シリンダカバー１１の内側に配設され、軸方向Ａに沿って前後動可能な筒体１３の輪状突部１４が位置している。

前記筒体１３の内側には、一対の軸受１５,１６が内設されており、前記カッタ箱７の中心位置にはカッタ箱用軸受７ａが設けられている。
前記カッタ箱７及び前記筒体１３内のカッタ箱用軸受７ａ及び各軸受１５,１６を貫通する状態でカッタシャフト４が回転自在に設けられており、前記カッタシャフト４の先端４ａには、カッタホルダ３を介して複数のカッタ刃２が設けられている。
前記押出シリンダ１Ａで混練・溶融されて前記押出孔１Ｂから押出された図示しない前記ストランドは、前記カッタ刃２によって所定長さのペレットに切断・加工される。

前記シリンダカバー１１の輪状凹部１２内には、前述の輪状突部１４が位置しているため、前記輪状突部１４の軸方向Ａに沿う両側位置には、輪状の第１、第２室１２Ａ，１２Ｂが形成されている。
前記第１、第２室１２Ａ，１２Ｂには、前記シリンダカバー１１に設けられた図示しないバルブ等を介して予め油が注入されていると共に、前記バルブは閉じられて前記各室１２Ａ，１２Ｂは密閉状態に保持されている。

前記筒体１３の内面１３ａには、前記各軸受１５,１６の各外輪１５ａ，１６ａが嵌合して接続され、前記各軸受１５,１６の各内輪１５ｂ，１６ｂは、前記カッタシャフト４の周面１４ａに嵌合して接続されている。
前記カッタシャフト４の後端４ｂには、ジョイント２２を介してカッタモータ２３が接続されている。
前記油圧シリンダ１０の前記第１、第２室１２Ａ，１２Ｂ内の何れか一方、又は、両方内、又は、前記筒体１３自体又は近傍に圧力計５０が設けられ、前記圧力計５０は、前記シリンダカバー１１の内側の筒体１３の軸方向Ａに沿う前後動の押圧を検出することができるように構成されている。前記油圧シリンダ１０の押圧を検出するための前記圧力計５０は図２では油圧シリンダ１０の外側に配設されている構成として示しており、前記圧力計５０から検出された油圧シリンダ１０の押圧すなわち圧力を示す圧力信号５０ａは前記制御ユニット６０に入力されている。

次に、前述の構成によるカッタ刃の押圧制御装置及び方法の動作について述べる。
前記カッタモータ２３を回転させ、カッタシャフト４を介してカッタ刃２を所定の回転数で回転させ、前記押出孔１Ｂから押圧されるストランドを切断してペレット(図示せず)化している状態下で、前記圧力計５０で検出された圧力信号５０ａに基づいて制御ユニット６０で予め設定された設定値と比較して出力された前記制御ユニット６０からのストローク制御信号６０ａにより前記電動ジャッキ４１のロッド４２の伸縮が制御されて前後動させることにより、前記油圧シリンダ１０の前記筒体１３が前後されて押圧が制御される。

さらに、前記電動ジャッキ４１による押圧は、前記油圧シリンダ１０を介して前記カッタシャフト４に伝えられ、このカッタシャフト４の押圧によって前記カッタホルダ３を介して各カッタ刃３が回転しつつ前記ダイス１に押付けられる。
前記押圧の値は、前記油圧シリンダ１０に設けられた圧力計５０によって検出され、この圧力計５０の圧力信号５０ａ（前述の押圧の値に相当する）は、前記制御ユニット６０に入力される。

前記制御ユニット６０は、前記ダイス１に対する前記カッタ刃２の押圧を予め設定された最適値である設定圧に合わせるため、前記圧力計５０によって検出された圧力信号５０ａ（現在の押圧の値）を基に、前記電動ジャッキ４１のロッド４２を前後動させ（いわゆる、前記圧力信号５０ａを用いたフィードバック制御に相当）て、前記設定圧となるように制御を行う。
前記フィードバック制御は、前述の従来例の間歇制御とは異なり、連続的に行われるため、例えば、運転状況に合わせて前記押圧を自動的に前記設定値に調整し、維持することができる。
従って、前記制御ユニット６０は、種々の樹脂に対して最適な設定圧を予め設定して、例えば、図示しない周知のルックアップテーブルにデータを格納しておけば、各設定値に対する押圧の制御を連続的に行うことができる。

尚、本発明によるカッタ刃の押圧制御装置及び方法の要旨とするところは、以下の通りである。
すなわち、カッタモータ２３により回転するカッタシャフト４のカッタホルダ３に設けられたカッタ刃２と、前記カッタシャフト４を軸方向Ａに沿ってダイス１に対して前後動させるための前後動駆動手段１００と、を備え、前記前後動駆動手段１００により、前記カッタシャフト４を介して前記カッタ刃２を前記ダイス１に対して付勢するように構成したカッタ刃の押圧制御装置において、前記前後動駆動手段１００は、前記カッタシャフト４を回転自在に軸支する油圧シリンダ１０の軸受１５，１６の外輪１５ａ,１６ａに設けられた筒体１３を押圧するための電動ジャッキ４１と、前記油圧シリンダ１０に設けられた圧力計５０の圧力信号５０ａを入力するための制御ユニット６０と、前記電動ジャッキ４１に設けられ前記制御ユニット６０からのストローク制御信号６０ａが入力されるモータ４０と、からなり、前記圧力信号５０ａに基づいて前記制御ユニット６０から出力されるストローク制御信号６０ａにより前記電動ジャッキ４１の動作を制御し、前記カッタシャフト４を介して前記カッタ刃２の押圧を制御するようにした構成と方法であり、また、前記油圧シリンダ１０は、前記ダイス１に固定されたカッタ箱７に設けられたシリンダカバー１１と、前記シリンダカバー１１の内側に軸方向Ａ移動可能に設けられた筒体１３と、前記筒体１３と前記カッタシャフト４との間に設けられた前記軸受１５，１６と、前記シリンダカバー１１の内面１１ａに形成された輪状凹部１２と、前記筒体１３の外周に突出して形成され前記輪状凹部１２内に位置する輪状突部１４と、前記輪状突部１４により前記輪状凹部１２内に形成された密閉状の第１、第２室１２Ａ,１２Ｂと、前記第１、第２室１２Ａ,１２Ｂ内に予め内蔵された油と、前記油圧シリンダ１０の押圧を検出するための圧力計５０と、からなる構成と方法であり、また、前記圧力計５０は、前記第１、第２室１２Ａ,１２Ｂ内の一方又は両方内、又は、前記筒体１３自体又は近傍に設けられている構成と方法である。

本発明によるカッタ刃の押圧制御装置及び方法は、カッタホルダを有するカッタシャフトを、電動ジャッキで押される閉回路の油圧シリンダでカッタシャフトを連続的かつ自動的に押し引きして押圧を可変とすることにより、カッタ刃及びダイスの摩耗を抑え、カッタ刃とダイスの長寿命化を実現できる。

１ ダイス
２ カッタ刃
３ カッタホルダ
４ カッタシャフト
４ａ 先端
４ｂ 後端
Ａ 軸方向
１Ａ 押出シリンダ
１Ｂ 押出孔
７ カッタ箱
７ａ カッタ箱用軸受
１０ 油圧シリンダ
１１ シリンダカバー
１１ａ 内面
１２ 輪状凹部
１２Ａ 第１室
１２Ｂ 第２室
１５,１６ 軸受
１５ａ，１６ａ 外輪
１５ｂ，１６ｂ 内輪
２３ カッタモータ
３０ 循環水
４０ モータ（サーボモータ）
４１ 電動ジャッキ
５０ 圧力計
５０ａ 圧力信号
６０ 制御ユニット
６０ａ ストローク制御信号
１００ 前後動駆動手段

Claims (6)

1. カッタモータ(23)により回転するカッタシャフト(4)のカッタホルダ(3)に設けられたカッタ刃(2)と、前記カッタシャフト(4)を軸方向(A)に沿ってダイス(1)に対して前後動させるための前後動駆動手段(100)と、を備え、
   前記前後動駆動手段(100)により、前記カッタシャフト(4)を介して前記カッタ刃(2)を前記ダイス(1)に対して付勢するように構成したカッタ刃の押圧制御装置において、
   前記前後動駆動手段(100)は、前記カッタシャフト(4)を回転自在に軸支する油圧シリンダ(10)の軸受(15,16)の外輪(15a,16a)に設けられた筒体(13)を押圧するための電動ジャッキ(41)と、前記油圧シリンダ(10)に設けられた圧力計(50)の圧力信号(50a)を入力するための制御ユニット(60)と、前記電動ジャッキ(41)に設けられ前記制御ユニット(60)からのストローク制御信号(60a)が入力されるモータ(40)と、からなり、
   前記圧力信号(50a)に基づいて前記制御ユニット(60)から出力されるストローク制御信号(60a)により前記電動ジャッキ(41)の動作を制御し、前記カッタシャフト(4)を介して前記カッタ刃(2)の押圧を制御するように構成したことを特徴とするカッタ刃の押圧制御装置。
2. 前記油圧シリンダ(10)は、前記ダイス(1)に固定されたカッタ箱(7)に設けられたシリンダカバー(11)と、前記シリンダカバー(11)の内側に軸方向(A)移動可能に設けられた筒体(13)と、前記筒体(13)と前記カッタシャフト(4)との間に設けられた前記軸受(15,16)と、前記シリンダカバー(11)の内面(11a)に形成された
   輪状凹部(12)と、前記筒体(13)の外周に突出して形成され前記輪状凹部(12)内に位置する輪状突部(14)と、前記輪状突部(14)により前記輪状凹部(12)内に形成された密閉状の第１、第２室(12A,12B)と、前記第１、第２室(12A,12B)内に予め内蔵された油と、前記油圧シリンダ(10)の押圧を検出するための圧力計(50)と、からなることを特徴とする請求項１記載のカッタ刃の押圧制御装置。
3. 前記圧力計(50)は、前記第１、第２室(12A,12B)内の一方又は両方内、又は、前記筒体(13)自体又は近傍に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のカッタ刃の押圧制御装置。
4. カッタモータ(23)により回転するカッタシャフト(4)のカッタホルダ(3)に設けられたカッタ刃(2)と、前記カッタシャフト(4)を軸方向(A)に沿ってダイス(1)に対して前後動させるための前後動駆動手段(100)と、を用い、
   前記前後動駆動手段(100)により、前記カッタシャフト(4)を介して前記カッタ刃(2)を前記ダイス(1)に対して付勢するようにしたカッタ刃の押圧制御方法において、
   前記前後動駆動手段(100)は、前記カッタシャフト(4)を回転自在に軸支する油圧シリンダ(10)の軸受(15,16)の外輪(15a,16a)に設けられた筒体(13)を押圧するための電動ジャッキ(41)と、前記油圧シリンダ(10)に設けられた圧力計(50)の圧力信号(50a)を入力するための制御ユニット(60)と、前記電動ジャッキ(41)に設けられ前記制御ユニット(60)からのストローク制御信号(60a)が入力されるモータ(40)と、からなり、
   前記圧力信号(50a)に基づいて前記制御ユニット(60)から出力されるストローク制御信号(60a)により前記電動ジャッキ(41)の動作を制御し、前記カッタシャフト(4)を介して前記カッタ刃(2)の押圧を制御するようにしたことを特徴とするカッタ刃の押圧制御方法。
5. 前記油圧シリンダ(10)は、前記ダイス(1)に固定されたカッタ箱(7)に設けられたシリンダカバー(11)と、前記シリンダカバー(11)の内側に軸方向(A)移動可能に設けられた筒体(13)と、前記筒体(13)と前記カッタシャフト(4)との間に設けられた前記軸受(15,16)と、前記シリンダカバー(11)の内面(11a)に形成された
   輪状凹部(12)と、前記筒体(13)の外周に突出して形成され前記輪状凹部(12)内に位置する輪状突部(14)と、前記輪状突部(14)により前記輪状凹部(12)内に形成された密閉状の第１、第２室(12A,12B)と、前記第１、第２室(12A,12B)内に予め内蔵された油と、前記油圧シリンダ(10)の押圧を検出するための圧力計(50)と、からなることを特徴とする請求項４記載のカッタ刃の押圧制御方法。
6. 前記圧力計(50)は、前記第１、第２室(12A,12B)内の一方又は両方内、又は、前記筒体(13)自体又は近傍に設けられていることを特徴とする請求項４又は５記載のカッタ刃の押圧制御方法。

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