JP2018026044A - 道路区画線検出装置 - Google Patents
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- 車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
路面上の道路区画線に減速標示が付属しているか否かを示す複合線情報を含む地図情報を記憶する地図データベースと、
カメラの撮像画像より、前記車両の走行車線の道路区画線の候補を検出する候補検出部と、
取得された前記車両の位置情報及び前記地図データベースの前記複合線情報に基づいて、前記車両の走行車線の道路区画線に減速標示が付属しているか否かを判定する減速標示付属判定部と、
前記減速標示付属判定部によって前記車両の走行車線の道路区画線に減速標示が付属していると判定された場合、前記候補検出部で検出された前記道路区画線の候補に基づいて、前記減速標示の標示周期を検出する周期検出部と、
検出された前記標示周期に基づいて、前記減速標示が前記道路区画線に付属する区間である減速標示付属区間を検出する区間検出部と、
前記候補検出部で検出された前記道路区画線の候補のうち、前記減速標示付属区間以外の区間の前記道路区画線の候補に基づいて、前記道路区画線を検出する道路区画線検出部と、を備える道路区画線検出装置。
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