JP2017146724A - 地図情報出力装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】地図情報出力装置1は、自車両の位置情報を含んだ自車両情報を検出する自車両情報検出部2と、地図情報から自車両前方の道路の形状情報である地図内道路形状情報を読み出す地図内道路形状検出部3と、他車両との間で通信を行い、自車両の周囲に存在する他車両の位置情報を含んだ他車両情報を受信する通信部4と、前記自車両情報および前記他車両情報に基づいて、前記他車両のうちから前記自車両に先行して走行する先行車両を抽出する先行車両判定部5と、前記他車両情報から前記先行車両の走行軌跡を算出する先行車両走行軌跡検出部6と、前記地図内道路形状情報および前記先行車両の走行軌跡を比較する信頼度判定部7と、を備える。
【選択図】図1
Description
図1に示す本実施形態の地図情報出力装置1は、運転支援装置20を備える車両に搭載され、運転支援装置20に地図情報を出力する装置である。
以下に、本発明の第2の実施形態を説明する。第1の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜に省略する。
2 自車両情報検出部、
3 地図内道路形状検出部、
4 通信部、
5 先行車両判定部、
6 先行車両走行軌跡検出部、
7 信頼度判定部、
8 出力部、
9 車外環境認識部、
10 地図情報記憶部、
11 前方認識カメラ、
12 自車両走行路形状算出部、
13 信頼度情報記憶部、
20 運転支援装置。
Claims (2)
- 車両用の運転支援装置に接続され、前記運転支援装置に地図情報を出力する地図情報出力装置であって、
自車両の位置情報を含んだ自車両情報を検出する自車両情報検出部と、
地図情報を記憶した記憶部から、前記自車両が走行中の道路の前記自車両前方の形状情報である地図内道路形状情報を読み出す地図内道路形状検出部と、
他車両または路側装置との間で通信を行い、自車両の周囲に存在する他車両の位置情報を含んだ他車両情報を受信する通信部と、
前記自車両情報および前記他車両情報に基づいて、前記他車両情報を受信した1つまたは複数の前記他車両のうちから、前記自車両が走行中の道路において前記自車両に先行して走行する先行車両を抽出する先行車両判定部と、
前記他車両情報から前記先行車両の走行軌跡を算出する先行車両走行軌跡検出部と、
前記地図内道路形状情報および前記先行車両の走行軌跡を比較し、両者の形状が近似していない領域が存在する場合には、当該領域内に対応する前記地図情報の信頼度が低いと判定する信頼度判定部と、
前記運転支援装置に前記地図情報を出力し、当該地図情報が前記信頼度判定部により信頼度の判定が行われた領域を含む場合には、前記信頼度の情報を前記運転支援装置に出力する出力部と、
を備えることを特徴とする地図情報出力装置。 - 前記自車両の前方を撮像し、前記自車両が走行中の道路上に設けられた線状標示および前記自車両の前方を走行する先行車両の、前記自車両に対する相対的な位置を認識する前方認識カメラと、
前記前方認識カメラによる前記線状標示および前記先行車両の少なくとも一方の認識結果に基づいて、自車両の前方の道路の形状を示す前方道路形状情報を算出する自車両走行路形状算出部と、
を備え、
前記信頼度判定部は、前記地図内道路形状情報および前記前方道路形状情報を比較し、両者の形状が近似していない場合には、当該領域内に対応する前記地図情報の前記運転支援装置における利用を禁止する
ことを特徴とする請求項1に記載の地図情報出力装置。
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