JP2018024326A - 車両用制動装置 - Google Patents
車両用制動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018024326A JP2018024326A JP2016157251A JP2016157251A JP2018024326A JP 2018024326 A JP2018024326 A JP 2018024326A JP 2016157251 A JP2016157251 A JP 2016157251A JP 2016157251 A JP2016157251 A JP 2016157251A JP 2018024326 A JP2018024326 A JP 2018024326A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- braking force
- raising
- hydraulic
- raising amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 19
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 75
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 75
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims description 42
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 32
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 7
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract 2
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 abstract 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 abstract 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 15
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 11
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 11
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 11
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 9
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 101100522115 Oryza sativa subsp. japonica PHT1-13 gene Proteins 0.000 description 6
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 5
- 101100522114 Oryza sativa subsp. japonica PHT1-12 gene Proteins 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 101100522111 Oryza sativa subsp. japonica PHT1-11 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
- B60L7/18—Controlling the braking effect
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
- B60L7/26—Controlling the braking effect
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/16—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs
- B60T13/161—Systems with master cylinder
- B60T13/165—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/58—Combined or convertible systems
- B60T13/585—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders
- B60T13/586—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders the retarders being of the electric type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
- B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
- B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
- B60W10/188—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes hydraulic brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
- B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
- B60W10/192—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes electric brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
- B60W20/14—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion in conjunction with braking regeneration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18109—Braking
- B60W30/18127—Regenerative braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/10—ABS control systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/30—ESP control system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/60—Regenerative braking
- B60T2270/604—Merging friction therewith; Adjusting their repartition
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
図1に示すように、車両は、直接各車輪Wfl,Wfr,Wrl,Wrr(以下、まとめた表現において車輪W、前輪Wf、後輪Wrとも称する)に液圧制動力を付与して車両を制動させる液圧制動装置Aを備えている。また、本実施形態の車両は、前輪駆動のハイブリッド車両であって、前輪Wfに回生制動力を発生する回生制動装置Bを備えている。回生制動装置Bは、主に、前輪Wfの駆動軸に設けられた発電機91と、ハイブリッドECU92と、バッテリ93と、インバータ94と、を備えている。回生制動装置Bは、車両の運動エネルギーを電気エネルギーに変換して得る回生制動力を車輪W(ここでは前輪Wf)に付与する装置である。回生制動装置Bの構成は公知であり、詳細説明は省略する。
液圧制動装置Aは、図1に示すように、ブレーキペダル11、マスタシリンダ12、ストロークシミュレータ部13、リザーバ14、倍力機構15、アクチュエータ16、ブレーキECU17、及びホイールシリンダWCを備えている。
ブレーキペダル11の近傍には、ブレーキペダル11の踏み込みによるブレーキ操作状態であるブレーキペダルストローク(操作量:以下、ストロークという場合もある。)を検出するストロークセンサ11cが設けられている。このストロークセンサ11cはブレーキECU17に接続されており、検出信号(検出結果)がブレーキECU17に出力されるようになっている。
第一液圧室R3は、ポートPT1に接続された油路25,27を介してストロークシミュレータ13aに連通している。なお、第一液圧室R3は、図示しない接続油路を介してリザーバ14に連通している。
レギュレータ15aは、シリンダボディー15a1と、シリンダボディー15a1内を摺動するスプール15a2とを有して構成されている。レギュレータ15aには、パイロット室R11、出力室R12、及び第三液圧室R13が形成されている。
また、スプール15a2には、出力室R12と第三液圧室R13とを連通する連通路15a5が形成されている。
このように、スプール15a2が原位置にある場合、ポートPT14とポートPT12とは連通路15a5を介して連通するとともに、ポートPT13はスプール15a2によって閉塞されている。
ここで、すり替え処理の際に行われる嵩上げ処理について説明する。ブレーキECU17(及びハイブリッドECU92)は、回生制動力と液圧制動力との和が要求制動力に追従するように、回生制動装置B及び液圧制動装置Aの協調制御を行い、回生制動力の少なくとも一部を徐々に液圧制動力にすり替えるすり替え処理において、ブレーキ液の増圧応答遅れを抑制すべく作動液の増圧開始時点におけるブレーキ液の目標液圧を所定の嵩上げ量嵩上げする嵩上げ処理を行う。各ECU17、92は、電子制御ユニットであって、CPUやメモリを有している。図示しないが、ブレーキECU17は、倍力装置15やアクチュエータ16に指令可能に接続されている。
第二所定圧は0に限られない。変形例1の第二所定圧は、車速が低いほど小さく設定される。つまり、嵩上げ量設定部173は、嵩上げ量を設定するに際して、車速が低いほど第二所定圧の値を小さくする。この場合、嵩上げ量設定部173には、車速(例えば車輪速度センサSの検出結果)と第二所定圧との関係を示すマップが記憶されていても良い。車速と第二所定圧との関係は、例えばリニアでも階段状でも良い。ブレーキペダル11が戻されている場合において、嵩上げ処理時の車速が低いほど、嵩上げ処理による減速開始の遅れ又はその影響が大きくなりやすい。しかし変形例1によれば、低速時ほど嵩上げ量が小さくなるため、状況に応じた適切な嵩上げ処理を実行することができる。設定としては、例えば、車速が低速域の場合に第二所定圧を第一所定圧の1/2とし、車速が超低速域の場合に第二所定圧を第一所定圧の1/4(又は0)としても良い。
変形例2の第二所定圧は、要求制動力が小さいほど小さく設定される。つまり、嵩上げ量設定部173は、嵩上げ量を設定するに際して、要求制動力が小さいほど第二所定圧の値を小さくする。嵩上げ量設定部173は、変形例1同様、要求制動力と第二所定圧との関係を示すマップを備えても良い。要求制動力と第二所定圧との関係は、例えばリニアでも階段状でも良い。ブレーキペダル11が戻されている場合において、要求制動力が小さい状況では、嵩上げ処理による減速開始の遅れ又はその影響が大きくなりやすい。しかし変形例2によれば、要求制動力が小さいほど嵩上げ量が小さくなるため、状況に応じた適切な嵩上げ処理を実行することができる。
変形例3の第二所定圧は、要求制動力の低下率が高いほど小さく設定される。つまり、嵩上げ量設定部173は、嵩上げ量を設定するに際して、要求制動力の低下率が高いほど第二所定圧の値を小さくする。要求制動力の低下率は、連続する要求制動力の値により演算できる。嵩上げ量設定部173は、変形例1同様、要求制動力の低下率と第二所定圧との関係を示すマップを備えても良い。要求制動力の低下率と第二所定圧との関係は、例えばリニアでも階段状でも良い。ブレーキペダル11が戻されている場合において、要求制動力の低下率が高い状況では、嵩上げ処理による減速開始の遅れ又はその影響が大きくなりやすい。しかし変形例3によれば、要求制動力の低下率が高いほど嵩上げ量が小さくなるため、状況に応じた適切な嵩上げ処理を実行することができる。
変形例4の第二所定圧は、減速度勾配が大きいほど小さく設定される。つまり、嵩上げ量設定部173は、嵩上げ量を設定するに際して、減速度勾配が大きいほど第二所定圧の値を小さくする。なお、減速度勾配とは、減速度が低下している際の、所定時間あたりの減速度の変化量(すなわち減速度の変化率)のことである。減速度勾配は、減速度の低下率ともいえる。嵩上げ量設定部173は、変形例1同様、減速度勾配と第二所定圧との関係を示すマップを備えても良い。減速度勾配と第二所定圧との関係は、例えばリニアでも階段状でも良い。ブレーキペダル11が戻されている場合において、減速度勾配が大きい状況では、嵩上げ処理による減速開始の遅れ又はその影響が大きくなりやすい。しかし変形例4によれば、減速度勾配が大きいほど嵩上げ量が小さくなるため、状況に応じた適切な嵩上げ処理を実行することができる。
本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、要求制動力及び減速度が一定又は増加している際の嵩上げ量(第一所定圧)は、1つの値でなく、例えば状況に応じて変更されるように設定されても良い。つまり、第一所定圧は複数設定されても良い。この場合でも、第二所定圧は最小の第一所定圧未満に設定される。また、すり替え処理は、低速制動時に限らず、例えば横滑り防止機能(車両安定制御)の作動時に実行されても良く、この場合の嵩上げ処理にも本発明は適用可能である。また、説明において、「制動力」との記載は「制動トルク」を含む概念で用いており、例えば制動力を制御することは制動トルクを制御することを含む概念である。
Claims (5)
- 回生制動力を発生させる回生制動装置と、
液圧制動力を発生させる液圧制動装置と、を備え、
前記回生制動力と前記液圧制動力との和が要求制動力に追従するように、前記回生制動装置及び前記液圧制動装置の協調制御を行い、前記回生制動力の少なくとも一部を徐々に前記液圧制動力にすり替えるすり替え処理において、作動液の増圧応答遅れを抑制すべく前記作動液の増圧開始時点における前記作動液の目標液圧を所定の嵩上げ量嵩上げする嵩上げ処理を行う車両用制動装置であって、
前記協調制御において前記要求制動力又は減速度が低下しているか否かを判定する判定部と、
前記嵩上げ処理を行うに際して、前記判定部による判定結果が肯定的である場合には、前記判定部による判定結果が否定的である場合の前記嵩上げ量である第一所定圧よりも小さい第二所定圧を前記嵩上げ量として設定する嵩上げ量設定部と、
を備える車両用制動装置。 - 前記嵩上げ量設定部は、前記嵩上げ量を設定するに際して、車速が低いほど前記第二所定圧の値を小さくする請求項1に記載の車両用制動装置。
- 前記嵩上げ量設定部は、前記嵩上げ量を設定するに際して、前記要求制動力が小さいほど前記第二所定圧の値を小さくする請求項1又は2に記載の車両用制動装置。
- 前記嵩上げ量設定部は、前記嵩上げ量を設定するに際して、前記要求制動力の低下率が高いほど前記第二所定圧の値を小さくする請求項1〜3の何れか一項に記載の車両用制動装置。
- 前記嵩上げ量設定部は、前記嵩上げ量を設定するに際して、前記減速度勾配が大きいほど前記第二所定圧の値を小さくする請求項1〜4の何れか一項に記載の車両用制動装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016157251A JP6595417B2 (ja) | 2016-08-10 | 2016-08-10 | 車両用制動装置 |
US16/324,086 US11376967B2 (en) | 2016-08-10 | 2017-07-19 | Vehicle brake device |
CN201780048887.3A CN109562748B (zh) | 2016-08-10 | 2017-07-19 | 车辆用制动装置 |
PCT/JP2017/026044 WO2018030083A1 (ja) | 2016-08-10 | 2017-07-19 | 車両用制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016157251A JP6595417B2 (ja) | 2016-08-10 | 2016-08-10 | 車両用制動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018024326A true JP2018024326A (ja) | 2018-02-15 |
JP6595417B2 JP6595417B2 (ja) | 2019-10-23 |
Family
ID=61163233
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016157251A Active JP6595417B2 (ja) | 2016-08-10 | 2016-08-10 | 車両用制動装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11376967B2 (ja) |
JP (1) | JP6595417B2 (ja) |
CN (1) | CN109562748B (ja) |
WO (1) | WO2018030083A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019198817A1 (ja) * | 2018-04-13 | 2019-10-17 | 株式会社アドヴィックス | 車両の制動制御装置 |
US11376967B2 (en) * | 2016-08-10 | 2022-07-05 | Advics Co., Ltd. | Vehicle brake device |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7146167B2 (ja) * | 2018-06-26 | 2022-10-04 | 株式会社アドヴィックス | 車両の制動制御装置 |
DE102019113757A1 (de) * | 2019-05-23 | 2020-11-26 | Zf Active Safety Gmbh | Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Bremssystems bei einem regenerativen Bremsvorgang, hydraulisches Bremssystem, Computerprogrammprodukt, Steuereinheit und Kraftfahrzeug |
CN110576844A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-12-17 | 江苏腾旋科技股份有限公司 | 一种双回路动力制动阀 |
CN111775915A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-10-16 | 西南石油大学 | 一种重型车辆的制动控制方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009154600A (ja) * | 2007-12-25 | 2009-07-16 | Toyota Motor Corp | ブレーキ制御装置 |
JP2015229489A (ja) * | 2014-06-09 | 2015-12-21 | 株式会社アドヴィックス | 車両用制動装置 |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5511859A (en) * | 1995-08-25 | 1996-04-30 | General Motors Corporation | Regenerative and friction brake blend control |
JP4370775B2 (ja) * | 2002-12-17 | 2009-11-25 | 日産自動車株式会社 | 複合ブレーキの協調制御装置 |
JP2005329740A (ja) * | 2004-05-18 | 2005-12-02 | Toyota Motor Corp | 車両制動システム |
JP4743121B2 (ja) * | 2006-03-29 | 2011-08-10 | 日産自動車株式会社 | 車両の衝突時ブレーキ配分制御装置 |
US8366210B2 (en) * | 2006-04-03 | 2013-02-05 | Advics Co., Ltd. | Braking apparatus for vehicle |
JP4222382B2 (ja) * | 2006-04-28 | 2009-02-12 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制動装置 |
JP2008013061A (ja) * | 2006-07-06 | 2008-01-24 | Toyota Motor Corp | 油圧制動力の低下速度を考慮に入れた油圧/回生制動組合せ車輌 |
JP4901503B2 (ja) * | 2007-01-24 | 2012-03-21 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 制動制御装置 |
JP4466696B2 (ja) * | 2007-08-10 | 2010-05-26 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ装置、ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法 |
FR2940219B1 (fr) * | 2008-12-22 | 2011-10-14 | Bosch Gmbh Robert | Systeme de simulation de sensation de freinage et application d'un tel systeme |
JP5359308B2 (ja) * | 2009-01-23 | 2013-12-04 | トヨタ自動車株式会社 | 制動制御装置 |
JP5332648B2 (ja) * | 2009-01-23 | 2013-11-06 | トヨタ自動車株式会社 | 制動制御装置 |
CN102361786B (zh) * | 2009-04-08 | 2014-03-19 | 本田技研工业株式会社 | 车辆用制动装置 |
JP5229290B2 (ja) * | 2010-09-28 | 2013-07-03 | 株式会社アドヴィックス | 車両用ブレーキ装置 |
JP2013035509A (ja) * | 2011-08-10 | 2013-02-21 | Toyota Motor Corp | 車両用制動力制御装置 |
JP2013047032A (ja) * | 2011-08-29 | 2013-03-07 | Hitachi Automotive Systems Ltd | ブレーキ制御装置 |
JP5982808B2 (ja) * | 2011-12-16 | 2016-08-31 | 日産自動車株式会社 | 制動トルク制御装置及び制動トルク制御方法 |
DE102012209522A1 (de) * | 2012-06-06 | 2013-12-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines rekuperativen Bremssystems eines Fahrzeugs und Steuervorrichtung für ein rekuperatives Bremssystem eines Fahrzeugs |
JP6015170B2 (ja) * | 2012-07-03 | 2016-10-26 | 株式会社アドヴィックス | 車両用制動制御装置 |
JP6056339B2 (ja) * | 2012-10-03 | 2017-01-11 | 日産自動車株式会社 | ブレーキ制御装置 |
JP5787859B2 (ja) * | 2012-10-23 | 2015-09-30 | 株式会社アドヴィックス | 車両用制動制御装置 |
JP5954555B2 (ja) * | 2013-04-09 | 2016-07-20 | トヨタ自動車株式会社 | 車両のブレーキ制御装置 |
JP6164045B2 (ja) * | 2013-10-30 | 2017-07-19 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制動力制御方法 |
JP2015093586A (ja) * | 2013-11-12 | 2015-05-18 | 日産自動車株式会社 | 車両用制動制御装置 |
US9358890B2 (en) * | 2014-01-17 | 2016-06-07 | Ford Global Technologies, Llc | Hybrid vehicle braking system and method |
JP5990548B2 (ja) * | 2014-01-28 | 2016-09-14 | 株式会社アドヴィックス | 車両の制動制御装置 |
JP6394111B2 (ja) * | 2014-06-25 | 2018-09-26 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
JP6618073B2 (ja) * | 2015-09-18 | 2019-12-11 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 制動制御装置 |
JP6411980B2 (ja) * | 2015-09-29 | 2018-10-24 | 株式会社アドヴィックス | 車両用制動装置 |
KR20170119088A (ko) * | 2016-04-18 | 2017-10-26 | 현대자동차주식회사 | 차량의 모터 토크 제어를 통한 제동 성능 향상 방법 |
JP6595417B2 (ja) * | 2016-08-10 | 2019-10-23 | 株式会社アドヴィックス | 車両用制動装置 |
-
2016
- 2016-08-10 JP JP2016157251A patent/JP6595417B2/ja active Active
-
2017
- 2017-07-19 CN CN201780048887.3A patent/CN109562748B/zh active Active
- 2017-07-19 WO PCT/JP2017/026044 patent/WO2018030083A1/ja active Application Filing
- 2017-07-19 US US16/324,086 patent/US11376967B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009154600A (ja) * | 2007-12-25 | 2009-07-16 | Toyota Motor Corp | ブレーキ制御装置 |
JP2015229489A (ja) * | 2014-06-09 | 2015-12-21 | 株式会社アドヴィックス | 車両用制動装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11376967B2 (en) * | 2016-08-10 | 2022-07-05 | Advics Co., Ltd. | Vehicle brake device |
WO2019198817A1 (ja) * | 2018-04-13 | 2019-10-17 | 株式会社アドヴィックス | 車両の制動制御装置 |
JP2019182277A (ja) * | 2018-04-13 | 2019-10-24 | 株式会社アドヴィックス | 車両の制動制御装置 |
JP7091797B2 (ja) | 2018-04-13 | 2022-06-28 | 株式会社アドヴィックス | 車両の制動制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11376967B2 (en) | 2022-07-05 |
JP6595417B2 (ja) | 2019-10-23 |
US20190176628A1 (en) | 2019-06-13 |
CN109562748A (zh) | 2019-04-02 |
WO2018030083A1 (ja) | 2018-02-15 |
CN109562748B (zh) | 2021-05-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6595417B2 (ja) | 車両用制動装置 | |
JP6167364B2 (ja) | ブレーキ制御装置及びブレーキ制御方法 | |
JP5884757B2 (ja) | 車両用制動装置 | |
CN109789856B (zh) | 车辆用制动装置 | |
JP6371268B2 (ja) | 車両用制動装置 | |
JP2014012456A (ja) | 車両用制動装置 | |
JP6371271B2 (ja) | 車両用制動装置 | |
WO2018047487A1 (ja) | 車両用制動装置 | |
JP6470703B2 (ja) | 車両用制動装置 | |
WO2018047902A1 (ja) | 車両用制動装置 | |
JP6235351B2 (ja) | 車両用制動装置 | |
WO2017018380A1 (ja) | 液圧発生装置およびスプール位置推定装置 | |
WO2018066610A1 (ja) | 車両用制動装置 | |
JP2017065564A (ja) | 車両用制動装置 | |
CN111483443B (zh) | 制动控制器 | |
JP6781580B2 (ja) | 車両用制動装置 | |
JP5859887B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP2019189152A (ja) | 車両用制動装置 | |
JP2017226398A (ja) | 車両用制動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180605 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190604 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190802 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190903 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190926 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6595417 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |