JP2018024231A - 光熱変換画像生成装置、立体画像形成システム、光熱変換画像生成方法および光熱変換画像生成プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】手作業によらず、所望の立体画像を安定して形成する。【解決手段】コンピュータ３は、平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シート６を膨張させて立体画像を形成させるための濃度画像を生成する。コンピュータ３は、この立体画像を構成する凸状線の線幅に応じて、この凸状線を形成させるための線を熱膨張性シート６の表面に形成する濃度画像と、この熱膨張性シート６の裏面に形成する濃度画像のうち何れかに振り分ける。【選択図】図１

Description

本発明は、光熱変換画像生成装置、立体画像形成システム、光熱変換画像生成方法および光熱変換画像生成プログラムに関する。

従来、吸収した熱量に応じて膨張する膨張層を一方の面上に有する媒体（例えば、熱膨張性シート）上に、光を熱に変換する光熱変換層を印刷により形成し、膨張層のうち媒体に光熱変換層が形成された部位を、光の照射によって熱して膨張させることにより、立体画像を形成する方法やシステムが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。なお、ここでいう光には、可視光に加えて赤外光が含まれる。

このように形成された立体画像は、例えば視覚障碍者に対して有効な情報源となり得る。例えば、地図上の道路を表わす線を凸状に盛り上げて表現することにより、立体画像で地図を表わすことができる。視覚障碍者は、この立体画像の地図を触ることにより、地図で示された内容を知ることができる。以下、このような立体画像の地図のことを「触地図」と記載する場合がある。

特開昭６４−２８６６０号公報 特開２００１−１５０８１２号公報

通常、熱膨張性シートは、その裏側に黒インクの濃度による光熱変換画像を描画したのち、光を照射してインク濃度に応じた熱を発生させる。熱膨張性シートの裏側には基材が配置されており、この基材を介して膨張層に熱が伝わって膨張層を膨張させる。しかし、道路の幅が狭いと、この道路を表わす線が細くなる。この細線に光を照射しても、熱は、基材を介して平面方向に逃げるため、膨張層に充分に伝達せず、線の盛り上がり（膨張高さ）が十分に得られない。

よって細い線は、熱膨張性シートの表側に光熱変換画像を描画したのち、光を照射して発泡させる運用となっている。熱膨張性シートの表側は、薄いインクジェット受容層の下に膨張層が配置されている。インクジェット受容層に光熱変換画像を描画し、光を照射してインク濃度に応じた熱を発生させると、その熱は水平方向には殆ど放散することなく膨張層に伝わる。よって、所望の線の盛り上がり（膨張高さ）が得られる。

現在、どの程度の太さの線までを熱膨張性シートの表側に描画し、どの程度の太さの線から熱膨張性シートの裏側に描画するのかの判断は、触地図を制作する人の判断で行われている。しかし、地図中に道路が多く、線が多いと、これら多数の線を手作業で判断するのは煩雑である。更に手作業の場合、制作者により、熱膨張性シートの表側の光熱変換画像と裏側の光熱変換画像のどちらに振り分けるかの判断にバラツキが生じ、出来上がった立体画像の品質が保てなくなるおそれがある。なお、この課題は触地図に限定されず、一般的な立体画像も同様な課題を有している。

そこで、本発明は、光熱変換画像生成装置、立体画像形成システム、光熱変換画像生成方法および光熱変換画像生成プログラムにおいて、手作業によらず、所望の立体画像を安定して形成可能な光熱変換画像を生成することを課題とする。

本発明は、上記目的を達成するため、
平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成する光熱変換画像生成装置であって、
前記立体画像を構成する凸状線の線幅に応じて、当該凸状線を形成させるための線を、前記熱膨張性シートの表面に形成する表面側光熱変換画像、および前記熱膨張性シートの裏面に形成する裏面側光熱変換画像のうち何れかに振り分ける振り分け部、
を備えることを特徴とする光熱変換画像生成装置である。

本発明によれば、手作業によらず、所望の立体画像を安定して形成可能な光熱変換画像を生成することができる。

第１の実施形態における立体画像形成システムの概略を示す構成図である。 第１の実施形態における立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示す図である。 立体画像を形成するための熱膨張性シート表面の濃度画像示す図である。 立体画像を形成するための熱膨張性シート裏面の濃度画像を示す図である。 熱膨張性シートの表面と裏面への光照射で形成される立体画像を示す図である。 熱膨張性シートの表面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。 熱膨張性シートの表面への光照射の後、更に裏面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。 膨張高さデータベースの構造を説明する図である。 線の振り分け処理を説明するフローチャートである。 シート表面と裏面への光照射処理を説明するフローチャートである。 搬送前の熱膨張性シートを示す断面図である。 １回目の搬送後の熱膨張性シートを示す断面図である。 ２回目の搬送後の熱膨張性シートを示す断面図である。 第２の実施形態における立体画像形成システムの概略を示す構成図である。 第２の実施形態における立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示す図である。 立体画像を形成するための熱膨張性シート表面の濃度画像示す図である。 立体画像を形成するための熱膨張性シート裏面の濃度画像を示す図である。 熱膨張性シートの表面と裏面への光照射で形成される立体画像を示す図である。 熱膨張性シートの表面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。 熱膨張性シートの表面への光照射の後、更に裏面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。 交点膨張高さデータベースの構造を説明する図である。 線の振り分け処理を説明するフローチャートである。 太線より細線が低く、かつ交点の膨張高さと細線の膨張高さとが等しい立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示す図である。 立体画像を形成するための熱膨張性シート表面の濃度画像示す図である。 立体画像を形成するための熱膨張性シート裏面の濃度画像を示す図である。 熱膨張性シートの表面と裏面への光照射で形成される立体画像を示す図である。 熱膨張性シートの表面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。 熱膨張性シートの表面への光照射の後、更に裏面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。 太線より細線が高く、かつ交点の膨張高さと細線の膨張高さとが等しい立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示す図である。 立体画像を形成するための熱膨張性シート表面の濃度画像示す図である。 立体画像を形成するための熱膨張性シート裏面の濃度画像を示す図である。 熱膨張性シートの表面と裏面への光照射で形成される立体画像を示す図である。 熱膨張性シートの表面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。 熱膨張性シートの表面への光照射の後、更に裏面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。 太線より細線が低く、かつ交点の膨張高さと太線の膨張高さとが等しい立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示す図である。 立体画像を形成するための熱膨張性シート表面の濃度画像示す図である。 立体画像を形成するための熱膨張性シート裏面の濃度画像を示す図である。 熱膨張性シートの表面と裏面への光照射で形成される立体画像を示す図である。 熱膨張性シートの表面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。 熱膨張性シートの表面への光照射の後、更に裏面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。 太線より細線が高く、かつ交点の膨張高さと太線の膨張高さとが等しい立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示す図である。 立体画像を形成するための熱膨張性シート表面の濃度画像示す図である。 立体画像を形成するための熱膨張性シート裏面の濃度画像を示す図である。 熱膨張性シートの表面と裏面への光照射で形成される立体画像を示す図である。 熱膨張性シートの表面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。 熱膨張性シートの表面への光照射の後、更に裏面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。 第３の実施形態における交点膨張高さデータベースの構造を説明する図である。 線の振り分け処理を説明するフローチャートである。 第４の実施形態における立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示す図である。 立体画像を形成するための熱膨張性シート表面の濃度画像示す図である。 立体画像を形成するための熱膨張性シート裏面の濃度画像を示す図である。 熱膨張性シートの表面と裏面への光照射で形成される立体画像を示す図である。 熱膨張性シートの表面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。 熱膨張性シートの表面への光照射の後、更に裏面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。 膨張高さデータベースの構造を説明する図である。 線の振り分け処理を説明するフローチャートである。 第５の実施形態における立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示す図である。 立体画像を形成するための熱膨張性シート表面の濃度画像示す図である。 立体画像を形成するための熱膨張性シート裏面の濃度画像を示す図である。 熱膨張性シートの表面と裏面への光照射で形成される立体画像を示す図である。 熱膨張性シートの表面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。 熱膨張性シートの表面への光照射の後、更に裏面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。 交点膨張高さデータベースの構造を説明する図である。 線の振り分け処理を説明するフローチャートである。 太線より細線が低く、かつ交点の膨張高さと細線の膨張高さとが等しい立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示す図である。 立体画像を形成するための熱膨張性シート表面の濃度画像示す図である。 立体画像を形成するための熱膨張性シート裏面の濃度画像を示す図である。 熱膨張性シートの表面と裏面への光照射で形成される立体画像を示す図である。 熱膨張性シートの表面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。 熱膨張性シートの表面への光照射の後、更に裏面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。 太線より細線が高く、かつ交点の膨張高さと細線の膨張高さとが等しい立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示す図である。 立体画像を形成するための熱膨張性シート表面の濃度画像示す図である。 立体画像を形成するための熱膨張性シート裏面の濃度画像を示す図である。 熱膨張性シートの表面と裏面への光照射で形成される立体画像を示す図である。 熱膨張性シートの表面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。 熱膨張性シートの表面への光照射の後、更に裏面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。 太線より細線が低く、かつ交点の膨張高さと太線の膨張高さとが等しい立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示す図である。 立体画像を形成するための熱膨張性シート表面の濃度画像示す図である。 立体画像を形成するための熱膨張性シート裏面の濃度画像を示す図である。 熱膨張性シートの表面と裏面への光照射で形成される立体画像を示す図である。 熱膨張性シートの表面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。 熱膨張性シートの表面への光照射の後、更に裏面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。 太線より細線が高く、かつ交点の膨張高さと太線の膨張高さとが等しい立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示す図である。 立体画像を形成するための熱膨張性シート表面の濃度画像示す図である。 立体画像を形成するための熱膨張性シート裏面の濃度画像を示す図である。 熱膨張性シートの表面と裏面への光照射で形成される立体画像を示す図である。 熱膨張性シートの表面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。 熱膨張性シートの表面への光照射の後、更に裏面への光照射で形成される立体画像の斜視図である。 第６の実施形態における交点膨張高さデータベースの構造を説明する図である。 線の振り分け処理を説明するフローチャートである。 第７の実施形態における立体画像形成システムの概略を示す構成図である。 インク補正データベースを示す図である。 補正値の算出方法を説明するフローチャートである。 線の振り分け処理を説明するフローチャートである。

以降、本発明を実施するための形態を、各図を参照して詳細に説明する。なお、各実施形態では、触地図を制作する場合を例に説明しているが、本発明は触地図に限定されず、任意のコンテンツによる立体画像に適用してもよい。
《第１の実施形態》
第１の実施形態の立体画像形成システムは、入力された線を、その線の線幅に応じて熱膨張性シートの裏側・表側に振り分けるものである。以下、図１から図９を参照して、その構成と動作について説明する。

図１は、第１の実施形態における立体画像形成システム１の概略を示す構成図である。
図１に示すように、立体画像形成システム１は、タッチパネルディスプレイ２、コンピュータ３、プリンタ４、光照射ユニット５を備えている。立体画像形成システム１は、熱膨張性シート６に所望の印刷を施したのち、光照射ユニット５で光を照射することにより、立体画像を形成する。

コンピュータ３は、膨張高さデータベース３１１を格納する記憶部３１、濃度振り分け部３２、光照射制御部３３を備える。コンピュータ３は更に、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）を備え、プリンタ４と光照射ユニット５を制御する。
濃度振り分け部３２は、立体画像の設計情報が入力されたとき、設計情報に含まれる線幅および膨張高さに応じて、その線などの濃度を熱膨張性シート６の表側と裏側に振り分ける。光照射制御部３３は、光照射ユニット５を制御して、熱膨張性シート６を搬送しつつ光を照射する。
タッチパネルディスプレイ２は、タッチパネルに液晶表示パネルが張り合わされて構成され、このコンピュータ３の操作に用いられる。
プリンタ４は、例えばインクジェット方式の印刷装置である。このプリンタ４は、熱膨張性シート６の表面に、黒インクによる濃度画像（光熱変換画像）とカラーインクによるカラー画像とを印刷したのち、その裏面に黒インクによる濃度画像（光熱変換画像）を印刷する。

光照射ユニット５は、熱膨張性シート６を搬送しながら、この熱膨張性シート６に可視光および近赤外光を照射し、黒インクによる濃度画像（光熱変換画像）が形成されている部分に熱を発生させるものである。この光照射ユニット５は、光照射制御回路５１、冷却ファン５２、ランプヒータ５３、反射板５３１、温度センサ５３２、バーコードリーダ５４、鏡５４１の各部を備える。

光照射制御回路５１は、例えば不図示のＣＰＵとメモリとを備えており、コンピュータ３の指示に基づき、この光照射ユニット５を統括制御する。光照射制御回路５１は、バーコードリーダ５４・入口センサ５５１・出口センサ５５２からの入力信号に基づき、冷却ファン５２およびモータ５８を制御する。光照射制御回路５１は更に、温度センサ５３２からの入力信号に基づき、ランプヒータ５３を制御する。光照射制御回路５１は、ランプヒータ５３により一方の面に光を照射するように設定された熱膨張性シート６を、所定の搬送速度で搬送させる。光照射制御回路５１は、その後、ランプヒータ５３により他方の面に光を照射するように設定された熱膨張性シート６を、所定の搬送速度で搬送させる。

冷却ファン５２は、反射板５３１を空気冷却する。温度センサ５３２は、反射板５３１の温度を計測する。反射板５３１は、ランプヒータ５３において発生した可視光および近赤外光を反射する。ランプヒータ５３と反射板５３１は、可視光および近赤外光を発生して、熱膨張性シート６に可視光や近赤外光を照射する光照射手段である。

バーコードリーダ５４は、熱膨張性シート６の裏面端部に印刷されたバーコードを読み取る。鏡５４１は、熱膨張性シート６の裏側が上方向を向くようにセットされているとき、この熱膨張性シート６のバーコードを反射して、バーコードリーダ５４から読み取れるようにする。バーコードリーダ５４がバーコードを読み取る位置により、熱膨張性シート６の表面と裏面とを判別することができる。

光照射ユニット５は、一点鎖線で示す搬送路５９に沿って、給紙部５０、入口センサ５５１、挿入ローラ５６１，５６２、下ガイド５７１、上ガイド５７２、排出ローラ５６３，５６４、出口センサ５５２を備える。光照射ユニット５は更にモータ５８を備え、このモータ５８により、挿入ローラ５６１，５６２や排出ローラ５６３，５６４を駆動する。

給紙部５０は、熱膨張性シート６がセットされる部位である。この給紙部５０に熱膨張性シート６がセットされて光照射が指示されると、光照射ユニット５は、熱膨張性シート６の搬送と光照射とを開始する。この搬送は、給紙部５０が備える不図示の搬送機構によって開始される。

入口センサ５５１は、熱膨張性シート６の前端が挿入ローラ５６１，５６２の直前に到達したことと、熱膨張性シート６の後端が挿入ローラ５６１，５６２の直前に到達したことを検知する。

挿入ローラ５６１，５６２は、それぞれ搬送路５９の左右に分かれて設けられ、熱膨張性シート６の端部を上下から挟み込んで搬送する。これら挿入ローラ５６１，５６２は、モータ５８によって駆動される。下ガイド５７１と上ガイド５７２とは、格子状であり、搬送路５９の下と上から熱膨張性シート６をガイドする。なお、上ガイド５７２は、熱膨張性シート６に強い影を落とさないように、斜め方向に設けられている。これによりランプヒータ５３の直下において、上ガイド５７２と熱膨張性シート６とは所定距離だけ離れているので、強い影を落とすことはない。

排出ローラ５６３，５６４は、熱膨張性シート６を上下から挟み込んで搬送する。これら排出ローラ５６３，５６４も、モータ５８によって駆動される。

出口センサ５５２は、熱膨張性シート６の前端が排出ローラ５６３，５６４から排出されたことや、熱膨張性シート６の後端が排出ローラ５６３，５６４から排出されたことを検知する。

なお、第１の実施形態では、熱膨張性シート６の表面を光照射したのち、触地図の制作者が熱膨張性シート６の裏面を上にしてセットして光照射する。これにより、熱膨張性シート６の両面に光照射することができる。

図２Ａ〜図２Ｄは、第１の実施形態における線の振り分け処理の結果を示す図である。図２Ａ〜図２Ｄは、同一縮尺の部分拡大図である。
図２Ａは、立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示している。図２Ａで示しているのは、立体画像の設計情報である。この立体画像の設計情報は、例えばコンピュータ３の記憶部３１に格納されており、タッチパネルディスプレイ２に表示される。
図２Ａに示すように、熱膨張性シート６には、凸状細線７１，７２が縦に引かれる。凸状細線７１の膨張前の線幅は、Ｘ₁である。凸状細線７２の膨張前の線幅は、Ｘ₂である。凸状太線７３は横に引かれており、凸状細線７１，７２と交差する。凸状太線７３の膨張前の線幅は、Ｘ₃である。

図２Ａにおいて、凸状線の高さ情報は、ハッチングで示されている。ハッチングが無く白色のとき、膨張高さが０であることを示している。ハッチングが濃いほど、その領域が高いことを示している。これら凸状細線７１，７２と凸状太線７３は、同一のハッチングで表示され、同一の膨張高さであることを示している。

図２Ｂは、立体画像を形成するための熱膨張性シート６の表面６Ｆの濃度画像を示している。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、凸状細線７１の膨張前に対応する線８１と、凸状細線７２の膨張前に対応する線８２が縦に引かれる。線８１の線幅はＸ₁である。線８２の線幅はＸ₂である。これら線８１，８２は黒インクにより所定濃度で印刷されており、光が照射されると、その光を濃度に応じて熱に変換する。これにより線８１，８２の領域は膨張して、凸状線を形成する。線８１，８２は、図２Ｄに示す凸状細線９１，９２を形成させるための線である。
なお、熱膨張性シート６の表面６Ｆには、他にもカラーインクで画像が形成されるが、ここでは図示を省略している。カラーインクによる印刷領域は、黒インクによる印刷領域と比べて光が照射されたときに変換する熱量が少なく、よって熱膨張性シート６は膨張しない。

図２Ｃは、立体画像を形成するための熱膨張性シート６の裏面６Ｒの濃度画像を示している。
熱膨張性シート６の裏面６Ｒには、凸状太線７３の膨張前に対応する線８３が横に引かれ、その線幅はＸ₃である。この線８３は黒インクにより所定濃度で印刷されており、光が照射されると、その光を濃度に応じて熱に変換する。これにより線８３の領域に応じた表面領域は膨張して、凸状線を形成する。線８３は、図２Ｄに示す凸状太線９３を形成させるための線である。

図２Ｄは、熱膨張性シート６の表面６Ｆと裏面６Ｒへの光照射で形成される立体画像を示している。ここでは、ハッチングにより立体画像の陰影を示している。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、凸状細線９１，９２が縦方向に形成され、更に凸状太線９３が横方向に形成される。凸状細線９１，９２は、表面６Ｆに印刷された線８１，８２（図２Ｂ参照）への光照射により形成された膨張後の凸状線である。凸状細線９１の膨張後の線幅は、Ｗ₁である。凸状細線９２の膨張後の線幅は、Ｗ₂である。凸状太線９３は、裏面６Ｒに印刷された線８３（図２Ｃ参照）への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はＷ₃である。
凸状細線９１の膨張後の線幅Ｗ₁は、その設計情報である凸状細線７１の線幅Ｘ₁にほぼ等しく、かつやや広い。凸状細線９２の膨張後の線幅Ｗ₂は、その設計情報である凸状細線７２の線幅Ｘ₂にほぼ等しく、かつやや広い。凸状太線９３の膨張後の線幅Ｗ₃は、その設計情報である凸状太線７３の線幅Ｘ₃にほぼ等しく、かつやや広い。つまり、図２Ａの設計情報が立体画像として具現化される。

図３は、熱膨張性シート６の表面６Ｆへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、線幅Ｗ₁の凸状細線９１が縦方向に所定高さで形成される。更に線幅Ｗ₂の凸状細線９２が縦方向に所定高さで形成される。凸状細線９１，９２は、表面６Ｆに印刷された線８１，８２（図２Ｂ参照）への光照射により形成される。凸状細線９１の線幅Ｗ₁は、線８１の線幅Ｘ₁にほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線８１に発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート６を膨張させるからである。同様に凸状細線９２の線幅Ｗ₂は、線８２の線幅Ｘ₂にほぼ等しく、かつやや広い。なお、ここでは模式的に、線８１と凸状細線９１の上面とが同一であり、線８２と凸状細線９２の上面とが同一であるものとして作図している。

図４は、熱膨張性シート６の表面６Ｆへの光照射の後、更に裏面６Ｒへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。この図４は、図２Ｄに示した立体画像を斜めから見た図である。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、凸状細線９１，９２が縦方向に形成され、更に線幅Ｗ₃の凸状太線９３が横方向に形成される。凸状太線９３の膨張後の線幅は、Ｗ₃である。凸状細線９１，９２は、表面６Ｆに印刷された線８１，８２（図２Ｂ参照）への光照射により形成される。凸状太線９３は、裏面６Ｒに印刷された線８３（図２Ｃ参照）への光照射により形成される。凸状太線９３の線幅Ｗ₃は、線８３の線幅Ｘ₃にほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線８３に発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート６を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線８３と面対称に凸状太線９３の上面が形成されるものとして作図している。

図５は、膨張高さデータベース３１１の構造を説明する図である。
この膨張高さデータベース３１１は、高さ欄と、線幅欄と、描画面欄と、黒インク濃度欄とを含んでいる。
高さ欄は、各線の膨張高さ情報を格納する欄である。線幅欄は、熱膨張性シート６上にインクで形成された各線の線幅（太さ）情報を格納する欄である。描画面欄は、各線を熱膨張性シート６の表面６Ｆと裏面６Ｒのうちいずれに描画するかを格納する欄である。黒インク濃度は、描画面欄が示す面に、高さ欄と線幅欄が示す凸状線を形成する場合に必要な黒インクの濃度を格納する欄である。

立体画像を構成する凸状線は、立体画像の設計情報の通りに形成されることが望ましい。そこで、第１の実施形態では、線の膨張高さに影響する黒インクの濃度と線幅について、予め膨張高さを実験で測定してデータベース化している。この実験では、熱膨張性シート６の表側と裏側について様々な太さと濃度の線を描画したのち、表側と裏側に光を照射して各線の膨張高さを測定する。これにより、図５に示した膨張高さデータベース３１１が作成できる。
この膨張高さデータベース３１１を参照して、表面の濃度画像と裏面の濃度画像を生成することにより、所望の立体画像を形成することができる。

図６は、線の振り分け処理を説明するフローチャートである。
この振り分け処理は、立体画像の設計情報が入力されたときに、濃度振り分け部３２（図１参照）が実行するものである。

この立体画像の設計情報は、この触地図の制作者によって予め入力されている。立体画像の設計情報とは、例えば立体画像を構成する線の太さ（線幅）と膨張高さである。触地図の場合、道路の幅が線の太さに対応する。線の膨張高さは、触地図の制作者により決められる。

このような立体画像の設計情報が入力されると、濃度振り分け部３２は、立体画像の設計情報に含まれるすべての線について、ステップＳ１０〜Ｓ１６の処理を繰り返す。
ステップＳ１１において、濃度振り分け部３２は、判定中の線の線幅が所定値未満であるか否かを判断する。ここで判定中の線とは、熱膨張性シート６上にインクで形成された２次元の線のことである。線幅とは、この線の幅のことである。
濃度振り分け部３２は、判定中の線の線幅が所定値未満ならば（ステップＳ１１→Ｙｅｓ）、この線を表面６Ｆにレイアウトし（ステップＳ１２）、膨張高さデータベース３１１を参照して線の濃度を決定する（ステップＳ１３）。濃度振り分け部３２は、この線の濃度を決定する際には、膨張高さデータベース３１１を検索して、この線の線幅と高さとが一致する項目を抽出する。なお濃度振り分け部３２は、膨張高さデータベース３１１を検索した際に、複数の項目が見つかったならば、インク節約のために濃度の小さい項目を採用するとよい。その後、濃度振り分け部３２は、ステップＳ１６の処理に進む。
濃度振り分け部３２は、線の線幅が所定値以上ならば（ステップＳ１１→Ｎｏ）、この線を裏面６Ｒにレイアウトし（ステップＳ１４）、膨張高さデータベース３１１を参照して線の濃度を決定する（ステップＳ１５）。その後、濃度振り分け部３２は、ステップＳ１６の処理に進む。
つまり、濃度振り分け部３２は、立体画像を構成する線の線幅に応じて、この線を熱膨張性シートの表面に形成するか、それとも熱膨張性シートの裏面に形成するかに振り分ける手順を実行する。

ステップＳ１６において、濃度振り分け部３２は、設計情報に含まれるすべての線のレイアウトを繰り返したか否かを判定する。濃度振り分け部３２は、設計情報に含まれるすべての線をレイアウトしたならば（ステップＳ１６）、ステップＳ１７の処理に進む。
ステップＳ１７において、触地図の制作者は、熱膨張性シート６（用紙）を表面６Ｆ側に印刷するようにプリンタ４にセットする。更に触地図の制作者は、タッチパネルディスプレイ２に表示されている不図示のガイダンス画面上のスタートボタンを押下（タップ）する（ステップＳ１８）。これによりコンピュータ３は、プリンタ４により、熱膨張性シート６の表面６Ｆに濃度画像を印刷する（ステップＳ１９）。

更に触地図の制作者は、熱膨張性シート６を裏面６Ｒ側に印刷するようにプリンタ４にセットする（ステップＳ２０）。触地図の制作者は、タッチパネルディスプレイ２に表示されている不図示のガイダンス画面上のスタートボタンを押下（タップ）する（ステップＳ２１）。これによりコンピュータ３は、プリンタ４により、熱膨張性シート６の裏面６Ｒに濃度画像を印刷する（ステップＳ２２）。

図７は、熱膨張性シート６の表面６Ｆと裏面６Ｒへの光照射処理を説明するフローチャートである。
最初、触地図の制作者は、熱膨張性シート６（用紙）を給紙部５０にセットし（ステップＳ３０）、タッチパネルディスプレイ２に表示されているスタートボタン（不図示）を押下（タップ）する（ステップＳ３１）。これにより第１回目の搬送が開始する。このときの熱膨張性シート６の断面図を、後記する図８に示す。

光照射制御回路５１は、バーコードリーダ５４により熱膨張性シート６の表裏を判別する（ステップＳ３２）。熱膨張性シート６の裏面６Ｒが上を向くようにセットされていたならば（ステップＳ３２→裏側）、光照射制御回路５１は、熱膨張性シート６を搬送しながらランプヒータ５３で光照射し、この熱膨張性シート６を加熱する（ステップＳ３３）。これにより、立体画像が形成される。この処理は、裏面６Ｒだけに濃度画像が形成されている場合のものである。

光照射制御回路５１は、熱膨張性シート６の表面６Ｆが上を向くようにセットされているならば（ステップＳ３２→表面）、所定速度で搬送しながらランプヒータ５３で光照射し、この熱膨張性シート６を加熱する（ステップＳ３４）。これにより、細かなパターンで構成された立体画像が形成される。このときの熱膨張性シート６の断面図を、後記する図９に示す。

ステップＳ３４の加熱搬送が終了すると、コンピュータ３は、熱膨張性シート６の裏面６Ｒへの光照射のガイダンス画面（不図示）をタッチパネルディスプレイ２に表示する（ステップＳ３５）。

触地図の制作者は、熱膨張性シート６の裏面６Ｒに濃度画像が印刷されているか否かを判断する。触地図の制作者は、熱膨張性シート６の裏面６Ｒに何も印刷されていないならば（ステップＳ３６→Ｎｏ）、タッチパネルディスプレイ２上のスキップボタン（不図示）を押下（タップ）して（ステップＳ３７）加熱搬送処理を終了する。

触地図の制作者は、熱膨張性シート６の裏面６Ｒに濃度画像が印刷されていたならば（ステップＳ３６→Ｙｅｓ）、熱膨張性シート６（用紙）の裏面６Ｒが上を向くように給紙部５０にセットする（ステップＳ３８）。触地図の制作者は更に、タッチパネルディスプレイ２に表示されているスタートボタン（不図示）を押下（タップ）する（ステップＳ３９）。これにより第２回目の搬送が開始する。

光照射制御回路５１は、熱膨張性シート６を搬送しながら、その裏面６Ｒにランプヒータ５３で光照射して、この熱膨張性シート６を加熱する（ステップＳ４０）。これにより、立体画像を構成する粗いパターンが形成される。ステップＳ４０の処理が終了すると、図７の加熱搬送処理が終了する。なお、このときの熱膨張性シート６の断面図を、後記する図１０に示す。

図８は、搬送前の熱膨張性シート６Ａを示す断面図である。
図８に示す熱膨張性シート６Ａは、基材６１と発泡樹脂層６２（膨張層）とインク受容層６３とが順に積層されている。
基材６１は、平面状の紙、キャンバス地などの布、プラスチックなどのパネル材などからなり、材質は特に限定されるものではない。

発泡樹脂層６２には、基材６１の表面側に設けられた熱可塑性樹脂であるバインダ内に熱発泡剤（熱膨張性マイクロカプセル）が分散配置されている。これにより、発泡樹脂層６２は、吸収した熱量に応じて発泡膨張する。なお、基材６１の裏面側とは、発泡樹脂層６２が設けられていない側である。

インク受容層６３は、発泡樹脂層６２の上面全体を覆うように、例えば、１０μｍの厚さに形成されている。インク受容層６３は、インクジェット方式のプリンタに用いられる印刷用のインク、レーザ方式のプリンタに用いられる印刷用のトナー、ボールペンや万年筆のインク、鉛筆の黒鉛などの印刷材料を受容して、その表面６Ｆに定着させるために好適な材料で構成される。

熱膨張性シート６Ａは更に、表面６Ｆ（インク受容層６３側）に光熱変換層６４とカラーインク層６５ａ，６５ｂが印刷され、裏面６Ｒ（基材６１側）に光熱変換層６６が印刷されている。光熱変換層６４，６６は、例えばカーボンブラックを含むインク（黒インク）で印刷された層であり、可視光や近赤外光（電磁波）を熱に変換する。また、カラーインク層６５ａ，６５ｂは、シアン・マゼンタ・イエローなどのインクで印刷された画像層の一例である。

熱膨張性シート６Ａは、発泡樹脂層６２を加熱により膨張させる前の状態なので、この発泡樹脂層６２の厚さは一様である。熱膨張性シート６Ａは、図１に示すように、光照射ユニット５の給紙部５０に、光熱変換層６４が印刷されたインク受容層６３を上に向けてセットされる。そののち熱膨張性シート６Ａは、搬送路５９で可視光や近赤外光（電磁波）を照射されることで発泡樹脂層６２が加熱により膨張し、図９に示した熱膨張性シート６Ｂが形成される。

図９は、１回目の搬送後の熱膨張性シート６Ｂを示す断面図である。
光熱変換層６４は、第１回目の搬送において、図の上側から光の照射を受けて熱に変換する。この光熱変換層６４は、熱膨張性シート６に細かな立体パターンを形成するために設けられている。この光熱変換層６４の直下の発泡樹脂層６２は、熱を受けて発泡膨張する。インク受容層６３、光熱変換層６４、カラーインク層６５ｂは、それぞれ伸縮性を有し、発泡樹脂層６２の発泡膨張に追従して変形する。このようにして熱膨張性シート６Ｂが形成される。

なお、これらの層間に隙間が生じると、光熱変換層６４から発泡樹脂層６２への熱伝導量が抑制されるおそれがある。

この熱膨張性シート６Ｂは更に、光照射ユニット５の給紙部５０に、光熱変換層６６が印刷された基材６１を上に向けてセットされる。熱膨張性シート６Ｂはそののち、搬送路５９で可視光や近赤外光（電磁波）を照射されることで発泡樹脂層６２が加熱により膨張し、図１０に示した熱膨張性シート６Ｃが形成される。

図１０は、２回目の搬送後の熱膨張性シート６Ｃを示す断面図である。
光熱変換層６６は、第２回目の搬送において、図の下側から光の照射を受けて熱に変換する。この光熱変換層６６は、粗い立体パターンを形成するために設けられている。この光熱変換層６６の近傍の発泡樹脂層６２は、熱を受けて発泡膨張する。インク受容層６３、光熱変換層６４、カラーインク層６５ａは、それぞれ伸縮性を有し、発泡樹脂層６２の発泡膨張に追従して変形する。このようにして、立体画像を含む熱膨張性シート６Ｃが形成される。

《第１の実施形態の効果》
コンピュータ３は、設計情報に含まれる線幅に応じて、その線に応じたインク濃度を表側と裏側に振り分けている。よって、手作業によらず、所望の立体画像を安定して形成可能な濃度画像（光熱変換画像）を生成することができる。これにより立体画像制作の煩雑さが軽減する。更に制作者によるバラツキがなくなるので、立体画像の品質が安定する。

《第２の実施形態》
第１の実施形態のように、立体画像の設計情報に含まれる凸状線を形成するための細線を表側に、太線を裏側に振り分けたとき、表面の細線は表側への光照射により発泡して膨張し、裏面の太線は裏側への光照射により発泡して膨張する。そして、それら細線と太線との交点は、表側の光照射と裏側の光照射により２回とも発泡して膨張する。よって、細線と太線との交点だけが高くなりすぎるという問題が発生する。
そこで、第２の実施形態では、交点の膨張高さに関するデータベースを用意して、表面に振り分けた細線の交点部分の濃度と、裏面に振り分けた太線の交点部分の濃度を調整する。なお、この第２の実施形態では、各線と交点とは同一の膨張高さであることが前提となっている。

図１１は、第２の実施形態における立体画像形成システム１Ａの概略を示す構成図である。
第２の実施形態の立体画像形成システム１Ａは、第１の実施形態の立体画像形成システム１（図１参照）とは異なり、記憶部３１に交点膨張高さデータベース３１２を格納している。それ以外の構成は、第１の実施形態の立体画像形成システム１と同様に構成されている。
交点膨張高さデータベース３１２は、この交点の設計情報に基づき、この交点領域を膨張させるための濃度情報を導出するデータベースである。この交点膨張高さデータベース３１２は、後記する図１５で詳細に説明する。

図１２Ａ〜図１２Ｄは、第２の実施形態における線の振り分け処理の結果を示す図である。図１２Ａ〜図１２Ｄは、同一縮尺の部分拡大図である。
図１２Ａは、立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示している。図１２Ａで示しているのは、立体画像の設計情報である。
図１２Ａに示すように、熱膨張性シート６には、凸状細線７４が縦に引かれ、その膨張前の線幅は、Ｘ₄である。凸状太線７５は横に引かれており、凸状交点７６において凸状細線７４と交差し、その膨張前の線幅は、Ｘ₅である。
図１２Ａにおいて凸状線の高さ情報は、ハッチングで示されている。ハッチングが無く白色のとき、膨張高さが０であることを示している。ハッチングが濃いほど、その領域が高いことを示している。これら凸状細線７４と凸状太線７５と凸状交点７６は、同一のハッチングで表示され、同一の膨張高さであることを示している。

図１２Ｂは、立体画像を形成するための熱膨張性シート６の表面６Ｆの濃度画像を示している。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、凸状細線７４の膨張前に対応する線８４が縦に引かれ、その線幅はＸ₄である。この線８４は黒インクにより所定濃度で印刷されており、光が照射されると、その光を濃度に応じて熱に変換する。線８４は、図１２Ｄに示す凸状細線９４を形成させるための線である。
図１２Ｄに示す凸状交点７６に対応する交点８６１は、この交点８６１を除く線８４よりも濃度が薄い。よって、交点８６１の領域は、この交点８６１を除く線８４の領域よりも光の照射で発生する熱が少なくなる。なお、熱膨張性シート６の表面６Ｆには、他にもカラーインクで画像が形成されるが、ここでは図示を省略している。

図１２Ｃは、立体画像を形成するための熱膨張性シート６の裏面６Ｒの濃度画像を示している。
熱膨張性シート６の裏面６Ｒには、凸状太線７５の膨張前に対応する線８５が横に引かれ、その線幅はＸ₅である。この線８５は黒インクで印刷されており、光が照射されると、その光をインク濃度に応じて熱に変換する。線８５は、図１２Ｄに示す凸状太線９５を形成させるための線である。
図１２Ｄに示す凸状交点７６に対応する交点８６２は、この交点８６２を除く線８５よりも濃度が薄い。よって、交点８６２の領域は、この交点８６２を除く線８５の領域よりも光の照射で発生する熱が少なくなる。

図１２Ｄは、熱膨張性シート６の表面６Ｆと裏面６Ｒへの光照射で形成される立体画像を示している。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、凸状細線９４が縦方向に形成され、更に凸状太線９５が横方向に形成される。凸状細線９４と凸状太線９５が交わる部分には、凸状交点９６が形成される。
凸状細線９４は、表面６Ｆに印刷された線８４（図１２Ｂ参照）への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はＷ₄である。凸状太線９５は、裏面６Ｒに印刷された線８５（図１２Ｃ参照）への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はＷ₅である。凸状交点９６は、表面６Ｆに印刷された交点８６１（図１２Ｂ参照）への光照射により形成され、裏面６Ｒに印刷された交点８６２（図１２Ｃ参照）への光照射により形成される。
凸状細線９４の膨張後の線幅Ｗ₄は、その設計情報である凸状細線７４の線幅Ｘ₄にほぼ等しく、かつやや広い。凸状太線９５の膨張後の線幅Ｗ₅は、その設計情報である凸状太線７５の線幅Ｘ₅にほぼ等しく、かつやや広い。つまり、図１２Ａの設計情報が立体画像として具現化される。

図１３は、熱膨張性シート６の表面６Ｆへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、線幅Ｗ₄の凸状細線９４が縦方向に所定高さで形成される。更に凸状交点９６１が凸状細線９４よりも低く形成される。凸状細線９４は、表面６Ｆに印刷された線８４（図１２Ｂ参照）への光照射により形成される。凸状細線９４の線幅Ｗ₄は、線８４の線幅Ｘ₄にほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線８４に発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート６を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線８４と凸状細線９４の上面とが同一であるものとして作図している。
凸状交点９６１は、交点８６１（図１２Ｂ参照）への光照射により形成される。

図１４は、熱膨張性シート６の表面６Ｆへの光照射の後、更に裏面６Ｒへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。この図１４は、図１２Ｄに示した立体画像を斜めから見た図である。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、線幅Ｗ₄の凸状細線９４が縦方向に形成され、更に線幅Ｗ₅の凸状太線９５が横方向に形成される。
凸状細線９４は、表面６Ｆに印刷された線８４（図１２Ｂ参照）への光照射により形成される。凸状太線９５は、裏面６Ｒに印刷された線８５（図１２Ｃ参照）への光照射により形成される。凸状太線９５の線幅Ｗ₅は、線８５の線幅Ｘ₅にほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線８５に発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート６を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線８５と面対称に凸状太線９５の上面が形成されるものとして作図している。
凸状交点９６は、表面６Ｆに印刷された交点８６１（図１２Ｂ参照）への光照射と、裏面６Ｒに印刷された交点８６２（図１２Ｃ参照）への光照射により形成される。

図１５は、交点膨張高さデータベース３１２の構造を説明する図である。
この交点膨張高さデータベース３１２は、表面の線幅欄と、裏面の線幅欄と、線と交点の高さ欄と、表面の黒インク濃度欄と、裏面の黒インク濃度欄とを含んでいる。
表面の線幅欄は、各交点を構成する細線の線幅情報を格納する欄である。裏面の線幅欄は、各交点を構成する太線の線幅情報を格納する欄である。線と交点の高さ欄は、線と交点の設計上の高さ情報を格納する欄である。この第２の実施形態において、各線と交点とは同一の膨張高さであることが前提となっている。

表面の黒インク濃度欄は、各交点の表面におけるインク濃度の情報を格納する欄である。裏面の黒インク濃度欄は、各交点の裏面におけるインク濃度の情報を格納する欄である。

各交点の濃度を振り分ける割合は、表面の線幅と裏面の線幅と、交点領域における表面濃度と裏面濃度に対する膨張高さを実験により測定することで、この交点膨張高さデータベース３１２を作成することができる。
濃度振り分け部３２は、この交点膨張高さデータベース３１２を参照することにより、各交点の濃度を表側／裏側に自動的に振り分けて薄くする。これにより、交点が設計値を越えて高くなる現象を抑止できる。

図１６は、線の振り分け処理を説明するフローチャートである。
この振り分け処理は、立体画像の設計情報が入力されたときに、濃度振り分け部３２（図１参照）が実行するものである。

この立体画像の設計情報は、この触地図の制作者によって予め入力されている。立体画像の設計情報とは、例えば立体画像を構成する線の太さ（線幅）と膨張高さである。触地図の場合、線の太さは道路の幅である。線の膨張高さは、触地図の制作者により決められる。

このような立体画像の設計情報が入力されると、濃度振り分け部３２は、立体画像の設計情報に含まれるすべての線について、ステップＳ５０〜Ｓ５６の処理を繰り返す。
ステップＳ５１において、濃度振り分け部３２は、判定中の線に係る線幅が所定値未満であるか否かを判断する。ここで判定中の線とは、熱膨張性シート６上にインクで形成された２次元の線のことである。線幅とは、この線の幅のことである。
濃度振り分け部３２は、判定中の線の線幅が所定値未満ならば（ステップＳ５１→Ｙｅｓ）、この線を表面６Ｆにレイアウトし（ステップＳ５２）、膨張高さデータベース３１１を参照して線の濃度を決定する（ステップＳ５３）。濃度振り分け部３２は、この線の濃度を決定する際には、膨張高さデータベース３１１を検索して、この線の線幅と膨張高さとが一致する項目を抽出する。なお濃度振り分け部３２は、膨張高さデータベース３１１を検索した際に、複数の項目が見つかったならば、インク節約のために濃度の小さい項目を採用するとよい。その後、濃度振り分け部３２は、ステップＳ５６の処理に進む。

濃度振り分け部３２は、線の線幅が所定値以上ならば（ステップＳ５１→Ｎｏ）、この線を裏面６Ｒにレイアウトし（ステップＳ５４）、膨張高さデータベース３１１を参照して線の濃度を決定する（ステップＳ５５）。その後、濃度振り分け部３２は、ステップＳ５６の処理に進む。

ステップＳ５６において、濃度振り分け部３２は、すべての線のレイアウトを繰り返したか否かを判定する。濃度振り分け部３２は、設計情報に含まれるすべての線をレイアウトしたならば、ステップＳ５７〜Ｓ５９の交点の振り分け処理に進む。
ステップＳ５７において、濃度振り分け部３２は、判定中の交点を構成する表面の線と裏面の線とを特定し、表面の線と裏面の線との交点すべてについて処理を繰り返す。濃度振り分け部３２は、表面と裏面の線幅と、線と交点の膨張高さとから、交点膨張高さデータベース３１２を検索する。検索により該当項目が見つかると、濃度振り分け部３２は、この交点について、表面の濃度と裏面の濃度とを算出する（ステップＳ５８）。交点膨張高さデータベース３１２に複数の項目が見つかった場合は、インク節約のため濃度の小さい項目を採用する。このステップＳ５８の処理により、この交点について、表面の黒インク濃度と裏面の黒インク濃度が決定される。
つまり、濃度振り分け部３２は、立体画像を構成する各凸状線の交点について、この交点を構成する各線の線幅および膨張高さ、並びに交点の膨張高さに応じて、この交点の濃度を表面側の濃度画像と裏面側の濃度画像に按分する。按分の割合は、交点膨張高さデータベース３１２Ａに記載されている。

ステップＳ５９において、濃度振り分け部３２は、設計情報に含まれるすべての交点を振り分けたか否かを判定する。濃度振り分け部３２は、設計情報に含まれるすべての交点を振り分けたならば、ステップＳ６０の処理に進む。
ステップＳ６０において、触地図の制作者は、熱膨張性シート６を、その表面６Ｆに印刷するようにプリンタ４にセットする。更に触地図の制作者は、タッチパネルディスプレイ２に表示されている不図示のガイダンス画面上のスタートボタンを押下（タップ）する（ステップＳ６１）。これによりコンピュータ３は、プリンタ４により、熱膨張性シート６の表面６Ｆに濃度画像を印刷する（ステップＳ６２）。

更に触地図の制作者は、熱膨張性シート６を、その裏面６Ｒに印刷するようにプリンタ４にセットする（ステップＳ６３）。触地図の制作者は、タッチパネルディスプレイ２に表示されている不図示のガイダンス画面上のスタートボタンを押下（タップ）する（ステップＳ６４）。これによりコンピュータ３は、プリンタ４により、熱膨張性シート６の表面６Ｆに濃度画像を印刷し（ステップＳ６５）、線の振り分け処理を終了する。

《第２の実施形態の効果》
熱膨張性シート６の表面６Ｆに振り分けた線と、裏面６Ｒに振り分けた線との交点が高くなりすぎるのを防止することができる。この交点は、例えば触地図における幹線道路と一般道路との交差点などである。

《第３の実施形態》
第２の実施形態では、交点の膨張高さに関するデータベースを用意して、表面の細線の交点部分の濃度と、裏面の太線の交点部分の濃度を調整するものであり、各線と交点とは同一の膨張高さであることが前提となっている。
しかし、表面の細線の膨張高さと裏面の太線の膨張高さとは、それぞれ異なることが考えられる。交点の膨張高さは、細線の膨張高さと同一である場合と、太線の膨張高さと同一である場合と、細線の膨張高さとも太線の膨張高さとも異なる場合とが考えられる。

この第３の実施形態において、凸状交点の膨張高さは、凸状細線と凸状太線のどちらかの膨張高さと同一である。
凸状細線が凸状太線に優先して形成されている場合、凸状交点の膨張高さは、凸状細線の膨張高さと同一である。これを、以下の図１７から図２２を参照して説明する。
反対に凸状太線が凸状細線に優先して形成されている場合、凸状交点の膨張高さは、凸状太線の膨張高さと同一である。これを、以下の図２３から図２８を参照して説明する。

図１７Ａ〜図１７Ｄは、太線より細線が低く、かつ交点の膨張高さと細線の膨張高さとが等しいときの線の振り分け処理の結果を示す図である。図１７Ａ〜図１７Ｄは、同一縮尺の部分拡大図である。
図１７Ａは、立体画像を構成する各凸状線の幅情報と膨張高さ情報を示している。図１７Ａで示しているのは、立体画像の設計情報である。
図１７Ａに示すように、熱膨張性シート６には、凸状細線７４ａが縦に優先して引かれ、その膨張前の線幅は、Ｘ₄である。凸状太線７５ａは横に引かれており、凸状交点７６ａにおいて凸状細線７４ａと交差する。凸状太線７５ａの膨張前の線幅は、Ｘ₅である。

図１７Ａにおいて、凸状線の膨張高さ情報は、ハッチングで示されている。ハッチングが無く白色のとき、膨張高さが０であることを示している。ハッチングが濃いほど、その領域が高いことを示している。これら凸状細線７４ａと凸状交点７６ａは、同一のハッチングで表示され、同一の膨張高さであることを示している。凸状太線７５ａのうち凸状交点７６ａに含まれない領域は、凸状交点７６ａよりも濃いハッチングで表示され、凸状細線７４ａや凸状交点７６ａよりも高いことを示している。

図１７Ｂは、立体画像を形成するための熱膨張性シート６の表面６Ｆの濃度画像を示している。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、凸状細線７４ａの膨張前に対応する線８４ａが縦に引かれ、その線幅はＸ₄である。この線８４ａは黒インクにより所定濃度で印刷されており、光が照射されると、その光を濃度に応じて熱に変換する。線８４ａは、図１７Ｄに示す凸状細線９４ａを形成させるための線である。
図１７Ｄに示す凸状交点７６ａに対応する交点８６１ａは、この交点８６１ａを除く線８４ａよりも濃度が薄い。よって、交点８６１ａの領域は、この交点８６１ａを除く線８４ａの領域よりも光の照射で発生する熱が少なくなる。
なお、熱膨張性シート６の表面６Ｆには、他にもカラーインクで画像が形成されるが、ここでは図示を省略している。

図１７Ｃは、立体画像を形成するための熱膨張性シート６の裏面６Ｒの濃度画像を示している。
熱膨張性シート６の裏面６Ｒには、凸状太線７５ａの膨張前に対応する線８５ａが横に引かれ、その線幅はＸ₅である。この線８５ａは黒インクにより、線８４ａよりも濃い濃度で印刷されており、光が照射されると、その光をインク濃度に応じて熱に変換する。線８５ａは、図１７Ｄに示す凸状太線９５ａを形成させるための線である。
図１７Ｄに示す凸状交点７６ａに対応する交点８６２ａの領域は、黒インクで印刷されていないため、白色のままである。よって、交点８６２ａの領域は、光の照射で発生する熱が極めて少なくなる。

図１７Ｄは、熱膨張性シート６の表面６Ｆと裏面６Ｒへの光照射で形成される立体画像を示している。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、所定高さの凸状細線９４ａが縦方向に優先して形成され、凸状細線９４ａよりも高い凸状太線９５ａが横方向に形成される。凸状細線９４ａと凸状太線９５ａが交わる部分には、凸状細線９４ａと同じ膨張高さの凸状交点９６ａが形成される。

凸状細線９４ａは、表面６Ｆに印刷された線８４ａ（図１７Ｂ参照）への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はＷ_4aである。凸状太線９５ａは、裏面６Ｒに印刷された線８５ａ（図１７Ｃ参照）への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はＷ_5aである。凸状交点９６ａは、表面６Ｆに印刷された交点８６１ａ（図１７Ｂ参照）への光照射と、裏面６Ｒに印刷された線８５ａのうち交点８６２ａの近傍部分への光照射により形成される。
凸状細線９４ａの膨張後の線幅Ｗ_4aは、その設計情報である凸状細線７４ａの線幅Ｘ₄にほぼ等しく、かつやや広い。凸状太線９５ａの膨張後の線幅Ｗ_5aは、その設計情報である凸状太線７５ａの線幅Ｘ₅にほぼ等しく、かつやや広い。つまり、図１７Ａの設計情報が立体画像として具現化される。

図１８は、熱膨張性シート６の表面６Ｆへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、線幅Ｗ_4aの凸状細線９４ａが縦方向に所定高さで形成される。更に凸状交点９６１ａが凸状細線９４ａよりも低く形成される。凸状細線９４ａは、表面６Ｆに印刷された線８４ａ（図１７Ｂ参照）への光照射により形成される。凸状細線９４ａの線幅Ｗ_4aは、線８４ａの線幅Ｘ₄にほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線８４ａに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート６を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線８４ａと凸状細線９４ａの上面とが同一であるものとして作図している。
凸状交点９６１ａは、交点８６１ａ（図１７Ｂ参照）への光照射により形成される。

図１９は、熱膨張性シート６の表面６Ｆへの光照射の後、更に裏面６Ｒへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。この図１９は、図１７Ｄに示した立体画像を斜めから見た図である。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、線幅Ｗ_4aの凸状細線９４ａが縦方向に優先して形成され、更に線幅Ｗ_5aの凸状太線９５ａが横方向に形成される。
凸状細線９４ａは、表面６Ｆに印刷された線８４ａ（図１７Ｂ参照）への光照射により形成される。凸状太線９５ａは、裏面６Ｒに印刷された線８５ａ（図１７Ｃ参照）への光照射により形成される。凸状太線９５ａの線幅Ｗ_5aは、線８５ａの線幅Ｘ₅にほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線８５ａに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート６を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線８５ａと面対称に凸状太線９５ａの上面が形成されるものとして作図している。
凸状交点９６ａは、表面６Ｆに印刷された交点８６１ａ（図１７Ｂ参照）への光照射と、裏面６Ｒに印刷された線８５ａのうち交点８６２ａ（図１７Ｄ参照）の近傍部分への光照射により形成される。

図２０Ａ〜図２０Ｄは、太線より細線が高く、かつ交点の膨張高さと細線の膨張高さとが等しいときの線の振り分け処理の結果を示す図である。図２０Ａ〜図２０Ｄは、同一縮尺の部分拡大図である。
図２０Ａは、立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示している。図２０Ａで示しているのは、立体画像の設計情報である。
図２０Ａに示すように、熱膨張性シート６には、凸状細線７４ｂが縦に優先して引かれ、その膨張前の線幅はＸ₄である。凸状太線７５ｂは横に引かれており、凸状交点７６ｂにおいて凸状細線７４ｂと交差する。凸状太線７５ｂの膨張前の線幅は、Ｘ₅である。

図２０Ａにおいて、凸状線の膨張高さ情報は、ハッチングで示されている。ハッチングが無く白色のとき、膨張高さが０であることを示している。ハッチングが濃いほど、その領域が高いことを示している。凸状太線７５ｂのうち凸状交点７６ｂに含まれない領域は、凸状交点７６ｂよりも淡いハッチングで表示され、凸状細線７４ｂや凸状交点７６ｂよりも低いことを示している。

図２０Ｂは、立体画像を形成するための熱膨張性シート６の表面６Ｆの濃度画像を示している。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、凸状細線７４ｂの膨張前に対応する線８４ｂが縦に引かれ、その線幅はＸ₄である。この線８４ｂは黒インクにより所定濃度で印刷されており、光が照射されると、その光を濃度に応じて熱に変換する。線８４ｂは、図２０Ｄに示す凸状細線９４ｂを形成させるための線である。
図２０Ｄに示す凸状交点７６ｂに対応する交点８６１ｂは、この交点８６１ｂを除く線８４ｂよりも濃度が薄い。よって、交点８６１ｂの領域は、この交点８６１ｂを除く線８４ｂの領域よりも光の照射で発生する熱が少なくなる。なお、熱膨張性シート６の表面６Ｆには、他にもカラーインクで画像が形成されるが、ここでは図示を省略している。

図２０Ｃは、立体画像を形成するための熱膨張性シート６の裏面６Ｒの濃度画像を示している。
熱膨張性シート６の裏面６Ｒには、凸状太線７５ｂの膨張前に対応する線８５ｂが横に引かれ、その線幅はＸ₅である。この線８５ｂは黒インクで印刷されており、光が照射されると、その光をインク濃度に応じて熱に変換する。線８５ｂは、図２０Ｄに示す凸状太線９５ｂを形成させるための線である。
図２０Ｄに示す凸状交点７６ｂに対応する交点８６２ｂの領域は、黒インクで印刷されていないため、白色のままである。よって、交点８６２ｂの領域は、光の照射で発生する熱が極めて少なくなる。

図２０Ｄは、熱膨張性シート６の表面６Ｆと裏面６Ｒへの光照射で形成される立体画像を示している。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、凸状細線９４ｂが縦方向に優先して形成され、更に凸状太線９５ｂが横方向に形成される。凸状細線９４ｂと凸状太線９５ｂが交わる部分には、凸状交点９６ｂが形成される。

凸状細線９４ｂは、表面６Ｆに印刷された線８４ｂ（図２０Ｂ参照）への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はＷ_4bである。凸状太線９５ｂは、裏面６Ｒに印刷された線８５ｂ（図２０Ｃ参照）への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はＷ_5bである。凸状交点９６ｂは、表面６Ｆに印刷された交点８６１ｂ（図２０Ｂ参照）への光照射と、裏面６Ｒに印刷された線８５ｂのうち交点８６２ｂの近傍部分への光照射により形成される。
凸状細線９４ｂの膨張後の線幅Ｗ_4bは、その設計情報である凸状細線７４ｂの線幅Ｘ₄にほぼ等しく、かつやや広い。凸状太線９５ｂの膨張後の線幅Ｗ_5bは、その設計情報である凸状太線７５ｂの線幅Ｘ₅にほぼ等しく、かつやや広い。つまり、図２０Ａの設計情報が立体画像として具現化される。

図２１は、熱膨張性シート６の表面６Ｆへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、線幅Ｗ_4bの凸状細線９４ｂが縦方向に所定高さで形成される。更に凸状交点９６１ｂが凸状細線９４ｂよりも低く形成される。凸状細線９４ｂは、表面６Ｆに印刷された線８４ｂ（図２０Ｂ参照）への光照射により形成される。凸状細線９４ｂの線幅Ｗ_4bは、線８４ｂの線幅Ｘ₄にほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線８４ｂに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート６を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線８４ｂと凸状細線９４ｂの上面とが同一であるものとして作図している。
凸状交点９６１ｂは、交点８６１ｂ（図２０Ｂ参照）への光照射により形成される。

図２２は、熱膨張性シート６の表面６Ｆへの光照射の後、更に裏面６Ｒへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。この図２２は、図２０Ｄに示した立体画像を斜めから見た図である。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、線幅Ｗ_4bの凸状細線９４ｂが縦方向に優先して形成され、更に線幅Ｗ_5bの凸状太線９５ｂが横方向に形成される。
凸状細線９４は、表面６Ｆに印刷された線８４ｂ（図２０Ｂ参照）への光照射により形成される。凸状太線９５ｂは、裏面６Ｒに印刷された線８５ｂ（図２０Ｃ参照）への光照射により形成される。凸状太線９５ｂの線幅Ｗ_5bは、線８５ｂの線幅Ｘ₅にほぼ等しく、かつやや広い。なお、ここでは模式的に、線８５ｂと面対称に凸状太線９５ｂの上面が形成されるものとして作図している。
凸状交点９６ｂは、表面６Ｆに印刷された交点８６１ｂ（図２０Ｂ参照）への光照射と、裏面６Ｒに印刷された線８５ｂのうち交点８６２ｂ（図２０Ｃ参照）の近傍部分への光照射により形成される。

図２３Ａ〜図２３Ｄは、太線より細線が低く、かつ交点の膨張高さと太線の膨張高さとが等しいときの線の振り分け処理の結果を示す図である。図２３Ａ〜図２３Ｄは、同一縮尺の部分拡大図である。
図２３Ａは、立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示している。図２３Ａで示しているのは、立体画像の設計情報である。
図２３Ａに示すように、熱膨張性シート６には、凸状太線７５ｃが横に優先して引かれ、その膨張前の線幅はＸ₅である。凸状細線７４ｃは縦に引かれており、凸状交点７６ｃにおいて凸状太線７５ｃと交差する。凸状細線７４ｃの膨張前の線幅は、Ｘ₄である。

図２３Ａにおいて、凸状線の膨張高さ情報は、ハッチングで示されている。ハッチングが無く白色のとき、膨張高さが０であることを示している。ハッチングが濃いほど、その領域が高いことを示している。これら凸状太線７５ｃと凸状交点７６ｃは、同一のハッチングで表示され、同一の膨張高さであることを示している。凸状細線７４ｃのうち凸状交点７６ｃに含まれない領域は、凸状交点７６ｃよりも淡いハッチングで表示され、凸状太線７５ｃよりも低いことを示している。

図２３Ｂは、立体画像を形成するための熱膨張性シート６の表面６Ｆの濃度画像を示している。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、凸状細線７４ｃの膨張前に対応する線８４ｃが縦に引かれ、その線幅はＸ₄である。この線８４ｃは、黒インクにより所定濃度で印刷されているが、交点８６１ｃの領域が印刷されておらず、白色のままである。この交点８６１ｃの領域は、凸状交点７６ｃに対応する。
所定濃度で印刷された線８４ｃの領域は、光が照射されると、その光を濃度に応じて熱に変換する。線８４ｃは、図２３Ｄに示す凸状細線９４ｃを形成させるための線である。印刷されていない交点８６１ｃの領域は、光の照射で発生する熱が極めて少なくなる。なお、熱膨張性シート６の表面６Ｆには、他にもカラーインクで画像が形成されるが、ここでは図示を省略している。

図２３Ｃは、立体画像を形成するための熱膨張性シート６の裏面６Ｒの濃度画像を示している。
熱膨張性シート６の裏面６Ｒには、凸状太線７５ｃの膨張前に対応する線８５ｃが横に引かれ、その線幅はＸ₅である。この線８５ｃと交点８６２ｃは黒インクにより同一濃度で印刷されており、光が照射されると、その光をインク濃度に応じて熱に変換する。線８５ｃは、図２３Ｄに示す凸状太線９５ｃを形成させるための線である。この交点８６２ｃの領域は、図２３Ｄに示す凸状交点７６ｃに対応する。

図２３Ｄは、熱膨張性シート６の表面６Ｆと裏面６Ｒへの光照射で形成される立体画像を示している。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、凸状太線９５ｃが横方向に優先して形成され、凸状太線９５ｃよりも低い凸状細線９４ｃが縦方向に形成される。凸状細線９４ｃと凸状太線９５ｃが交わる部分には、凸状太線９５ｃと同じ膨張高さの凸状交点９６ｃが形成される。

凸状細線９４ｃは、表面６Ｆに印刷された線８４ｃ（図２３Ｂ参照）への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はＷ_4cである。凸状太線９５ｃと凸状交点９６ｃは、裏面６Ｒに印刷された線８５ｃと交点８６２ｃ（図２３Ｃ参照）への光照射により形成された膨張後の凸状線と凸状交点である。凸状太線９５ｃの膨張後の線幅は、Ｗ_5cである。
凸状細線９４ｃの膨張後の線幅Ｗ_4cは、その設計情報である凸状細線７４ｃの線幅Ｘ₄にほぼ等しく、かつやや広い。凸状太線９５ｃの膨張後の線幅Ｗ_5cは、その設計情報である凸状太線７５ｃの線幅Ｘ₅にほぼ等しく、かつやや広い。つまり、図２３Ａの設計情報が立体画像として具現化される。

図２４は、熱膨張性シート６の表面６Ｆへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、線幅Ｗ_4cの凸状細線９４ｃが縦方向に所定高さで形成されるが、交点８６１ｃ（図２３Ｂ参照）の領域は、膨張していない。交点８６１ｃの領域を除く凸状細線９４ｃは、表面６Ｆに印刷された線８４ｃ（図２３Ｂ参照）への光照射により形成される。凸状細線９４ｃの線幅Ｗ_4cは、線８４ｃの線幅Ｘ₄にほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線８４ｃに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート６を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線８４ｃと凸状細線９４ｃの上面とが同一であるものとして作図している。

図２５は、熱膨張性シート６の表面６Ｆへの光照射の後、更に裏面６Ｒへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。この図２５は、図２３Ｄに示した立体画像を斜めから見た図である。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、凸状交点９６ｃを除く凸状細線９４ｃが縦方向に形成され、線幅Ｗ_5cの凸状太線９５ｃが横方向に優先して形成される。
凸状交点９６ｃを除く凸状細線９４ｃは、表面６Ｆに印刷された線８４ｃ（図２３Ｂ参照）への光照射により形成される。凸状太線９５ｃと凸状交点９６ｃは、裏面６Ｒに印刷された線８５ｃと交点８６２ｃ（図２３Ｃ参照）への光照射により形成される。凸状太線９５ｃの線幅Ｗ_5cは、線８５ｃの線幅Ｘ₅にほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線８５ｃに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート６を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線８５ｃと面対称に凸状太線９５ｃの上面が形成されるものとして作図している。

図２６Ａ〜図２６Ｄは、太線より細線が高く、かつ交点の膨張高さと太線の膨張高さとが等しいときの線の振り分け処理の結果を示す図である。図２６Ａ〜図２６Ｄは、同一縮尺の部分拡大図である。
図２６Ａは、立体画像を構成する各凸状線の幅情報と高さ情報を示している。図２６Ａで示しているのは、立体画像の設計情報である。
図２６Ａに示すように、熱膨張性シート６には、凸状太線７５ｄが横に優先して引かれ、その膨張前の線幅はＸ₅である。凸状細線７４ｄは縦に引かれており、凸状交点７６ｄにおいて凸状太線７５ｄと交差する。凸状細線７４ｄの膨張前の線幅は、Ｘ₄である。

図２６Ａにおいて、凸状線の膨張高さ情報は、ハッチングで示されている。ハッチングが無く白色のとき、膨張高さが０であることを示している。ハッチングが濃いほど、その領域が高いことを示している。これら凸状太線７５ｄと凸状交点７６ｄは、同一のハッチングで表示され、同一の膨張高さであることを示している。凸状細線７４ｄのうち凸状交点７６ｄに含まれない領域は、凸状交点７６ｄよりも濃いハッチングで表示され、凸状太線７５ｄよりも高いことを示している。

図２６Ｂは、立体画像を形成するための熱膨張性シート６の表面６Ｆの濃度画像を示している。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、凸状細線７４ｄの膨張前に対応する線８４ｄが縦に引かれ、その線幅はＸ₄である。この線８４ｄは、黒インクにより所定濃度で印刷されているが、交点８６１ｄの領域が印刷されておらず、白色のままである。この交点８６１ｄの領域は、凸状交点７６ｄに対応する。
所定濃度で印刷された線８４ｄの領域は、光が照射されると、その光を濃度に応じて熱に変換する。線８４ｄは、図２６Ｄに示す凸状細線９４ｄを形成させるための線である。印刷されていない交点８６１ｄの領域は、光の照射で発生する熱が極めて少なくなる。なお、熱膨張性シート６の表面６Ｆには、他にもカラーインクで画像が形成されるが、ここでは図示を省略している。

図２６Ｃは、立体画像を形成するための熱膨張性シート６の裏面６Ｒの濃度画像を示している。
熱膨張性シート６の裏面６Ｒには、凸状太線７５ｄの膨張前に対応する線８５ｄが横に引かれ、その線幅はＸ₅である。この線８５ｄと交点８６２ｄは黒インクにより同一濃度で印刷されており、光が照射されると、その光をインク濃度に応じて熱に変換する。線８５ｄは、図２６Ｄに示す凸状太線９５ｄを形成させるための線である。この交点８６２ｄの領域は、図２６Ｄに示す凸状交点７６ｄに対応する。

図２６Ｄは、熱膨張性シート６の表面６Ｆと裏面６Ｒへの光照射で形成される立体画像を示している。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、凸状太線９５ｄが横方向に優先して形成され、凸状太線９５ｄよりも高い凸状細線９４ｄが縦方向に形成される。凸状細線９４ｄと凸状太線９５ｄが交わる部分には、凸状太線９５ｄと同じ膨張高さの凸状交点９６ｄが形成される。

凸状細線９４ｄは、表面６Ｆに印刷された線８４ｄ（図２６Ｂ参照）への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はＷ_4dである。凸状太線９５ｄと凸状交点９６ｄは、裏面６Ｒに印刷された線８５ｄと交点８６２ｄ（図２６Ｃ参照）への光照射により形成された膨張後の凸状線と凸状交点である。凸状太線９５ｄの膨張後の線幅は、Ｗ_5dである。
凸状細線９４ｄの膨張後の線幅Ｗ_4dは、膨張前の線８４の線幅Ｘ₄にほぼ等しい。凸状太線９５ｄの膨張後の線幅Ｗ_5dは、膨張前の線８５の線幅Ｘ₅にほぼ等しい。つまり、図２６Ａの設計情報が立体画像として具現化される。

図２７は、熱膨張性シート６の表面６Ｆへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、線幅Ｗ_4dの凸状細線９４ｄが縦方向に所定高さで形成される。しかし、交点８６１ｄ（図２６Ｂ参照）の領域は、膨張していない。交点８６１ｄの領域を除く凸状細線９４ｄは、表面６Ｆに印刷された線８４ｄ（図２６Ｂ参照）への光照射により形成される。凸状細線９４ｄの線幅Ｗ_4dは、線８４ｄの線幅Ｘ₄にほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線８４ｄに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート６を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線８４ｄと凸状細線９４ｄの上面とが同一であるものとして作図している。

図２８は、熱膨張性シート６の表面６Ｆへの光照射の後、更に裏面６Ｒへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。この図２８は、図２６Ｄに示した立体画像を斜めから見た図である。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、交点８６１ｄを除く凸状細線９４ｄが縦方向に形成され、線幅Ｗ_5dの凸状太線９５ｄが横方向に優先して形成される。
凸状交点９６ｄを除く凸状細線９４ｄは、表面６Ｆに印刷された線８４ｄ（図２６Ｂ参照）への光照射により形成される。凸状太線９５ｄと凸状交点９６ｄは、裏面６Ｒに印刷された線８５ｄと交点８６２ｄ（図２６Ｃ参照）への光照射により形成される。凸状太線９５ｄの線幅Ｗ_5dは、線８５ｄの線幅Ｘ₅にほぼ等しく、かつやや広い。なお、ここでは模式的に、線８５ｄと面対称に凸状太線９５ｄの上面が形成されるものとして作図している。

図２９は、第３の実施形態における交点膨張高さデータベース３１２Ａの構造を説明する図である。
この交点膨張高さデータベース３１２Ａは、表面の膨張前の線幅欄および表面の線による膨張高さ欄と、裏面の膨張前の線幅欄および裏面の線による膨張高さと、高さの設定欄と、表面の黒インク濃度欄と、裏面の黒インク濃度欄とを含んでいる。

表面の膨張前の線幅欄は、各交点を構成する細線の膨張前の線幅情報を格納する欄である。表面の線による膨張高さ欄は、各交点を構成する細線によって形成される凸状線の高さ情報を格納する欄である。
裏面の膨張前の線幅欄は、各交点を構成する太線の膨張前の線幅情報を格納する欄である。裏面の線による膨張高さ欄は、各交点を構成する太線によって形成される凸状線の高さ情報を格納する欄である。
高さの設定欄は、交点の設計上の高さ情報が、表面の細線によって形成される凸状線と裏面の太線によって形成される凸状線のどちらの高さ情報に一致しているかを格納する欄である。この第３の実施形態において、交点の設計上の高さ情報は、表面の細線によって形成される凸状線と裏面の太線によって形成される凸状線のどちらかの高さ情報に一致することが前提となっている。

表面の黒インク濃度欄は、各交点の表面におけるインク濃度の情報を格納する欄である。裏面の黒インク濃度欄は、各交点の裏面におけるインク濃度の情報を格納する欄である。

図３０は、線の振り分け処理を説明するフローチャートである。この振り分け処理は、立体画像の設計情報が入力されたときに、濃度振り分け部３２（図１参照）が実行するものである。図１６のフローチャートと同一の要素には同一の符号を付与している。
ステップＳ５０〜Ｓ５７の処理と、ステップＳ５９〜Ｓ６５の処理は、図１６のフローチャートにおける各処理と同一であり、ステップＳ５８Ａの処理のみが異なる。
ステップＳ５８Ａにおいて、濃度振り分け部３２は、表面の線幅と膨張高さ、裏面の線幅と膨張高さ、交点がどの線の膨張高さと同一かにより、表面と裏面での交点の黒インク濃度を算出する。
つまり、濃度振り分け部３２は、立体画像を構成する各凸状線の交点について、この交点を構成する各線の線幅および膨張高さ、並びに交点の膨張高さに応じて、この交点の濃度を表面側の濃度画像と裏面側の濃度画像に按分する。按分の割合は、交点膨張高さデータベース３１２Ａに記載されている。

《第３の実施形態の効果》
熱膨張性シート６の表面６Ｆに振り分けた線と、裏面６Ｒに振り分けた線との交点を所望の膨張高さとすることができる。

《第４の実施形態》
第４の実施形態の立体画像形成システムは、膨張後の線幅が入力された凸状線を、その凸状線の膨張後の線幅に応じて熱膨張性シートの裏側・表側に振り分けるものである。なお、凸状線の膨張後の線幅とは、凸状線の一方の立ち上がりから他方の立ち上がりまでの幅をいう。
また、膨張後の凸状線の線幅は、この凸状線を形成するため２次元の線の線幅と異なる。そのため、黒インクで印刷した線と、この線に光照射して膨張させた凸状線とで線幅が異なるおそれがあり、品質のバラつきにもつながる。第４の実施形態では、膨張後の凸状線の線幅を入力させ、入力させた線幅から、この凸状線を形成するため２次元の線の線幅を算出している。これにより、所望の線幅を有する凸状線を形成することができる。
以下、図３１から図３５を参照して、その構成と動作について説明する。

図３１Ａ〜図３１Ｄは、第４の実施形態における線の振り分け処理の結果を示す図である。図３１Ａ〜図３１Ｄは、同一縮尺の部分拡大図である。
図３１Ａは、立体画像を構成する各凸状線の膨張後の幅情報と高さ情報を示している。図３１Ａで示しているのは、立体画像の設計情報である。この立体画像の設計情報は、例えばコンピュータ３の記憶部３１に格納されており、タッチパネルディスプレイ２に表示される。
図３１Ａに示すように、熱膨張性シート６には、凸状細線７１ｅ，７２ｅが縦に引かれる。凸状細線７１ｅの線幅は、Ｗ₁である。凸状細線７２ｅの線幅は、Ｗ₂である。凸状太線７３ｅは横に引かれており、凸状細線７１ｅ，７２ｅと交差する。凸状太線７３ｅの線幅は、Ｗ₃である。

図３１Ａにおいて、凸状線の高さ情報は、ハッチングで示されている。ハッチングが無く白色のとき、膨張高さが０であることを示している。ハッチングが濃いほど、その領域が高いことを示している。これら凸状細線７１ｅ，７２ｅと凸状太線７３ｅは、同一のハッチングで表示され、同一の膨張高さであることを示している。

図３１Ｂは、立体画像を形成するための熱膨張性シート６の表面６Ｆの濃度画像を示している。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、凸状細線７１ｅの膨張前に対応する線８１ｅと、凸状細線７２ｅの膨張前に対応する線８２ｅが縦に引かれる。線８１ｅの線幅はＸ_1eであり、凸状細線７１ｅの線幅Ｗ₁よりもやや狭い。線８２ｅの線幅はＸ_2eであり、凸状細線７２ｅの線幅Ｗ₂よりもやや狭い。これら線８１ｅ，８２ｅは黒インクにより所定濃度で印刷されており、光が照射されると、その光を濃度に応じて熱に変換する。これにより線８１ｅ，８２ｅの領域は膨張して、凸状線を形成する。線８１ｅ，８２ｅは、図３１Ｄに示す凸状細線９１ｅ，９２ｅを形成させるための線である。
なお、熱膨張性シート６の表面６Ｆには、他にもカラーインクで画像が形成されるが、ここでは図示を省略している。カラーインクによる印刷領域は、黒インクによる印刷領域と比べて光が照射されたときに変換する熱量が少なく、よって熱膨張性シート６は膨張しない。

図３１Ｃは、立体画像を形成するための熱膨張性シート６の裏面６Ｒの濃度画像を示している。
熱膨張性シート６の裏面６Ｒには、凸状太線７３ｅの膨張前に対応する線８３ｅが横に引かれる。線８３ｅの線幅はＸ_3eであり、凸状太線７３ｅの線幅Ｗ₃よりもやや狭い。この線８３ｅは黒インクにより所定濃度で印刷されており、光が照射されると、その光を濃度に応じて熱に変換する。これにより線８３ｅの領域に応じた表面領域は膨張して、凸状線を形成する。線８３ｅは、図３１Ｄに示す凸状太線９３ｅを形成させるための線である。

図３１Ｄは、熱膨張性シート６の表面６Ｆと裏面６Ｒへの光照射で形成される立体画像を示している。ここでは、ハッチングにより立体画像の陰影を示している。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、凸状細線９１ｅ，９２ｅが縦方向に形成され、更に凸状太線９３ｅが横方向に形成される。凸状細線９１ｅ，９２ｅは、表面６Ｆに印刷された線８１ｅ，８２ｅ（図３１Ｂ参照）への光照射により形成された膨張後の凸状線である。凸状細線９１ｅの膨張後の線幅は、Ｗ₁である。凸状細線９２ｅの膨張後の線幅は、Ｗ₂である。凸状太線９３ｅは、裏面６Ｒに印刷された線８３ｅ（図３１Ｃ参照）への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はＷ₃である。
凸状細線９１ｅの線幅Ｗ₁は、その設計情報である凸状細線７１ｅの線幅Ｗ₁と等しい。凸状細線９２ｅの線幅Ｗ₂は、その設計情報である凸状細線７２ｅの線幅Ｗ₂と等しい。凸状太線９３ｅの線幅Ｗ₃は、その設計情報である凸状太線７３ｅの線幅Ｗ₃と等しい。つまり、図３１Ａの設計情報が立体画像として具現化される。

図３２は、熱膨張性シート６の表面６Ｆへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、凸状細線９１ｅ，９２ｅが縦方向に形成される。凸状細線９１ｅ，９２ｅは、表面６Ｆに印刷された線８１ｅ，８２ｅ（図３１Ｂ参照）への光照射により形成される。凸状細線９１ｅの線幅はＷ₁であり、線８１ｅの線幅Ｘ_1eよりもやや広い。光照射によって線８１ｅに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート６を膨張させるからである。同様に凸状細線９２ｅの線幅は、Ｗ₂であり、線８２ｅの線幅Ｘ_2eよりもやや広い。なお、ここでは模式的に、線８１ｅと凸状細線９１ｅの上面とが同一であり、線８２ｅと凸状細線９２ｅの上面とが同一であるものとして作図している。

図３３は、熱膨張性シート６の表面６Ｆへの光照射の後、更に裏面６Ｒへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。この図３３は、図３１Ｄに示した立体画像を斜めから見た図である。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、凸状細線９１ｅ，９２ｅが縦方向に形成され、更に凸状太線９３ｅが横方向に形成される。凸状太線９３ｅの線幅は、Ｗ₃である。凸状細線９１ｅ，９２ｅは、表面６Ｆに印刷された線８１ｅ，８２ｅ（図３１Ｂ参照）への光照射により形成される。凸状太線９３ｅは、裏面６Ｒに印刷された線８３ｅ（図３１Ｃ参照）への光照射により形成される。凸状太線９３ｅの線幅Ｗ₃は、線８３ｅの線幅Ｘ_3eよりもやや広い。光照射によって線８３ｅに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート６を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線８３ｅと面対称に凸状太線９３ｅの上面が形成されるものとして作図している。

図３４は、膨張高さデータベース３１１Ａの構造を説明する図である。
この膨張高さデータベース３１１Ａは、高さ欄と、膨張後の線幅欄と、膨張前の線幅欄と、描画面欄と、黒インク濃度欄とを含んでいる。
高さ欄は、各凸状線の膨張高さ情報を格納する欄である。膨張後の線幅欄は、各凸状線の膨張後の線幅（太さ）情報を格納する欄である。膨張前の線幅欄は、各凸状線を形成するために黒インクで印刷した二次元の線の線幅（太さ）情報を格納する欄である。描画面欄は、各線を熱膨張性シート６の表面６Ｆと裏面６Ｒのうちいずれに描画するかを格納する欄である。黒インク濃度は、描画面欄が示す面に、高さ欄と膨張後の線幅欄が示す凸状線を形成する場合に必要な黒インクの濃度を格納する欄である。

立体画像を構成する凸状線は、立体画像の設計情報の通りに形成されることが望ましい。そこで、本実施形態では、線の膨張高さと膨張後の線幅に影響する黒インクの濃度と膨張前の線幅について、予め膨張高さと膨張前の線幅を実験で測定してデータベース化する。この実験では、熱膨張性シート６の表側と裏側について様々な太さと濃度の線を描画したのち、表側と裏側に光を照射して各線の膨張高さと膨張後の線幅を測定する。これにより、図３４に示した膨張高さデータベース３１１Ａが作成できる。
この膨張高さデータベース３１１Ａを参照して、表面の濃度画像と裏面の濃度画像を生成することにより、所望の立体画像を形成することができる。

図３５は、線の振り分け処理を説明するフローチャートである。
この振り分け処理は、立体画像の設計情報が入力されたときに、濃度振り分け部３２（図１参照）が実行するものである。

この立体画像の設計情報は、この触地図の制作者によって予め入力されている。立体画像の設計情報とは、例えば立体画像を構成する凸状線の太さ（線幅）と膨張高さである。触地図の場合、道路の幅が凸状線の太さに対応する。凸状線の膨張高さは、触地図の制作者により決められる。

このような立体画像の設計情報が入力されると、濃度振り分け部３２は、立体画像の設計情報に含まれるすべての凸状線について、ステップＳ１０Ａ〜Ｓ１６Ａの処理を繰り返す。
ステップＳ１１Ａにおいて、濃度振り分け部３２は、判定中の線に係る膨張後の線幅が所定値未満であるか否かを判断する。判定中の線とは、熱膨張性シート６が膨張して形成された凸状線のことである。線幅とは、膨張後の凸状線の線幅である。
濃度振り分け部３２は、判定中の凸状線の線幅が所定値未満ならば（ステップＳ１１Ａ→Ｙｅｓ）、この凸状線を形成するための線を表面６Ｆにレイアウトし（ステップＳ１２Ａ）、膨張高さデータベース３１１Ａを参照して線の濃度と膨張前の線幅を決定する（ステップＳ１３Ａ）。濃度振り分け部３２は、この線の濃度を決定する際には、膨張高さデータベース３１１Ａを検索して、この線によって形成される凸状線の線幅と高さとが一致する項目を抽出する。なお濃度振り分け部３２は、膨張高さデータベース３１１Ａを検索した際に、複数の項目が見つかったならば、インク節約のために濃度の小さい項目を採用するとよい。その後、濃度振り分け部３２は、ステップＳ１６Ａの処理に進む。
濃度振り分け部３２は、凸状線の線幅が所定値以上ならば（ステップＳ１１Ａ→Ｎｏ）、この凸状線を形成するための線を裏面６Ｒにレイアウトし（ステップＳ１４Ａ）、膨張高さデータベース３１１Ａを参照して線の濃度と膨張前の線幅を決定する（ステップＳ１５Ａ）。その後、濃度振り分け部３２は、ステップＳ１６Ａの処理に進む。
つまり、濃度振り分け部３２は、立体画像を構成する凸状線の線幅に応じて、この凸状線を形成するための線を、熱膨張性シートの表面に形成するか、それとも熱膨張性シートの裏面に形成するかに振り分ける手順を実行する。

ステップＳ１６Ａにおいて、濃度振り分け部３２は、設計情報に含まれるすべての凸状線のレイアウトを繰り返したか否かを判定する。濃度振り分け部３２は、設計情報に含まれるすべての凸状線をレイアウトしたならば（ステップＳ１６Ａ）、ステップＳ１７の処理に進む。
ステップＳ１７において、触地図の制作者は、熱膨張性シート６（用紙）を表面６Ｆ側に印刷するようにプリンタ４にセットする。更に触地図の制作者は、タッチパネルディスプレイ２に表示されている不図示のガイダンス画面上のスタートボタンを押下（タップ）する（ステップＳ１８）。これによりコンピュータ３は、プリンタ４により、熱膨張性シート６の表面６Ｆに濃度画像を印刷する（ステップＳ１９）。

更に触地図の制作者は、熱膨張性シート６を裏面６Ｒ側に印刷するようにプリンタ４にセットする（ステップＳ２０）。触地図の制作者は、タッチパネルディスプレイ２に表示されている不図示のガイダンス画面上のスタートボタンを押下（タップ）する（ステップＳ２１）。これによりコンピュータ３は、プリンタ４により、熱膨張性シート６の裏面６Ｒに濃度画像を印刷する（ステップＳ２２）。
以下、図７に示した光照射処理を実行することにより、触地図（立体画像の一例）が形成される。

《第４の実施形態の効果》
コンピュータ３は、設計情報に含まれる凸状線の膨張後の線幅に応じて、その凸状線を形成するための線に応じたインク濃度を表側と裏側に振り分けている。よって、手作業によらず、所望の立体画像を安定して形成可能な濃度画像（光熱変換画像）を生成することができる。これにより立体画像制作の煩雑さが軽減する。更に制作者によるバラツキがなくなるので、立体画像の品質が安定する。
更にコンピュータ３は、膨張後の凸状線の線幅を入力させて、この凸状線を形成するための線の線幅を決定している。これによりインクで形成した２次元の線と、この線によって形成される凸状線との関係を知らない触地図の制作者であっても、所望の凸状線を形成させることができ、より立体画像の品質を一定にすることができる。

《第５の実施形態》
第４の実施形態のように、立体画像の設計情報に含まれる凸状細線を形成するための細線を表側に、凸状太線を形成するための太線を裏側に振り分けたとき、表面の細線は表側への光照射により発泡して膨張し、裏面の太線は裏側への光照射により発泡して膨張する。そして、それら細線と太線との交点は、表側の光照射と裏側の光照射により２回とも発泡して膨張する。よって、細線と太線との交点だけが高くなりすぎるという問題が発生する。
そこで、第５の実施形態では、交点の膨張高さに関するデータベースを用意して、表面に振り分けた細線の交点部分の濃度と、裏面に振り分けた太線の交点部分の濃度を調整する。なお、この第５の実施形態では、各凸状線と交点とは同一の膨張高さであることが前提となっている。
第５の実施形態は、図１１に示した立体画像形成システム１Ａと同様な構成を備えている。

図３６Ａ〜図３６Ｄは、第５の実施形態における線の振り分け処理の結果を示す図である。図３６Ａ〜図３６Ｄは、同一縮尺の部分拡大図である。
図３６Ａは、立体画像を構成する各凸状線の膨張後の幅情報と高さ情報を示している。図３６Ａで示しているのは、立体画像の設計情報である。
図３６Ａに示すように、熱膨張性シート６には、凸状細線７４ｆが縦に引かれる。凸状細線７４ｆの線幅は、Ｗ₄である。凸状太線７５ｆは横に引かれており、凸状交点７６ｆにおいて凸状細線７４ｆと交差する。凸状太線７５ｆの線幅は、Ｗ₅である。
図３６Ａにおいて凸状線の高さ情報は、ハッチングで示されている。ハッチングが無く白色のとき、膨張高さが０であることを示している。ハッチングが濃いほど、その領域が高いことを示している。これら凸状細線７４ｆと凸状太線７５ｆと凸状交点７６ｆは、同一のハッチングで表示され、同一の膨張高さであることを示している。

図３６Ｂは、立体画像を形成するための熱膨張性シート６の表面６Ｆの濃度画像を示している。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、凸状細線７４ｆの膨張前に対応する線８４ｆが縦に引かれる。線８４ｆの線幅はＸ_4fであり、凸状細線７４ｆの線幅Ｗ₄よりもやや狭い。この線８４ｆは黒インクにより所定濃度で印刷されており、光が照射されると、その光を濃度に応じて熱に変換する。線８４ｆは、図３６Ｄに示す凸状細線９４ｆを形成させるための線である。
図３６Ｄに示す凸状交点７６ｆに対応する交点８６１ｆは、この交点８６１ｆを除く線８４ｆよりも濃度が薄い。よって、交点８６１ｆの領域は、この交点８６１ｆを除く線８４ｆの領域よりも光の照射で発生する熱が少なくなる。
なお、熱膨張性シート６の表面６Ｆには、他にもカラーインクで画像が形成されるが、ここでは図示を省略している。

図３６Ｃは、立体画像を形成するための熱膨張性シート６の裏面６Ｒの濃度画像を示している。
熱膨張性シート６の裏面６Ｒには、凸状太線７５ｆの膨張前に対応する線８５ｆが横に引かれる。線８５ｆの線幅はＸ_5fであり、凸状太線７５ｆの線幅Ｗ₅よりもやや狭い。この線８５ｆは黒インクで印刷されており、光が照射されると、その光をインク濃度に応じて熱に変換する。線８５ｆは、図３６Ｄに示す凸状太線９５ｆを形成させるための線である。
図３６Ｄに示す凸状交点７６ｆに対応する交点８６２ｆは、この交点８６２ｆを除く線８５ｆよりも濃度が薄い。よって、交点８６２ｆの領域は、この交点８６２ｆを除く線８５ｆの領域よりも光の照射で発生する熱が少なくなる。

図３６Ｄは、熱膨張性シート６の表面６Ｆと裏面６Ｒへの光照射で形成される立体画像を示している。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、凸状細線９４ｆが縦方向に形成され、更に凸状太線９５ｆが横方向に形成される。凸状細線９４ｆと凸状太線９５ｆが交わる部分には、凸状交点９６ｆが形成される。
凸状細線９４ｆは、表面６Ｆに印刷された線８４ｆ（図３６Ｂ参照）への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はＷ₄である。凸状太線９５ｆは、裏面６Ｒに印刷された線８５ｆ（図３６Ｃ参照）への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はＷ₅である。凸状交点９６ｆは、表面６Ｆに印刷された交点８６１ｆ（図３６Ｂ参照）への光照射により形成され、更に裏面６Ｒに印刷された交点８６２ｆ（図３６Ｃ参照）への光照射により形成される。
凸状細線９４ｆの線幅Ｗ₄は、その設計情報である凸状細線７４ｆの線幅Ｗ₄と等しい。凸状太線９５ｆの線幅Ｗ₅は、その設計情報である凸状太線７５ｆの線幅Ｗ₅と等しい。つまり、図３６Ａの設計情報が立体画像として具現化される。

図３７は、熱膨張性シート６の表面６Ｆへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、凸状細線９４ｆが縦方向に所定高さで形成され、その線幅はＷ₄である。更に凸状交点９６１ｆが凸状細線９４ｆよりも低く形成される。凸状細線９４ｆは、表面６Ｆに印刷された線８４ｆ（図３６Ｂ参照）への光照射により形成される。凸状細線９４ｆの線幅Ｗ₄は、線８４ｆの線幅Ｘ_4fよりもやや広い。光照射によって線８４ｆに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート６を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線８４ｆと凸状細線９４ｆの上面とが同一であるものとして作図している。
凸状交点９６１ｆは、交点８６１ｆ（図３６Ｂ参照）への光照射により形成される。

図３８は、熱膨張性シート６の表面６Ｆへの光照射の後、更に裏面６Ｒへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。この図３８は、図３６Ｄに示した立体画像を斜めから見た図である。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、凸状細線９４ｆが縦方向に形成され、更に凸状太線９５ｆが横方向に形成される。凸状太線９５ｆの線幅は、Ｗ₅である。
凸状細線９４ｆは、表面６Ｆに印刷された線８４ｆ（図３６Ｂ参照）への光照射により形成される。凸状太線９５ｆは、裏面６Ｒに印刷された線８５ｆ（図３６Ｃ参照）への光照射により形成される。凸状太線９５ｆの線幅Ｗ₅は、線８５ｆの線幅Ｘ_5fよりもやや広い。なお、ここでは模式的に、線８５ｆと面対称に凸状太線９５ｆの上面が形成されるものとして作図している。
凸状交点９６ｆは、表面６Ｆに印刷された交点８６１ｆ（図３６Ｂ参照）への光照射と、裏面６Ｒに印刷された交点８６２ｆ（図３６Ｃ参照）への光照射により形成される。

図３９は、交点膨張高さデータベース３１２Ｂの構造を説明する図である。
この交点膨張高さデータベース３１２Ｂは、表面の膨張前の線幅欄と、裏面の膨張前の線幅欄と、線と交点の高さ欄と、表面の黒インク濃度欄と、裏面の黒インク濃度欄とを含んでいる。
表面の膨張前の線幅欄は、各交点を構成する細線の膨張前の線幅情報を格納する欄である。裏面の膨張前の線幅欄は、各交点を構成する太線の膨張前の線幅情報を格納する欄である。線と交点の高さ欄は、線と交点の設計上の高さ情報を格納する欄である。この第５の実施形態において、各線と交点とは同一の膨張高さであることが前提となっている。

表面の黒インク濃度欄は、各交点の表面におけるインク濃度の情報を格納する欄である。裏面の黒インク濃度欄は、各交点の裏面におけるインク濃度の情報を格納する欄である。

各交点の濃度を振り分ける割合は、表面の膨張前の線幅と裏面の膨張前の線幅と、交点領域における表面濃度と裏面濃度に対する膨張高さを実験により測定することで、この交点膨張高さデータベース３１２Ｂを作成することができる。
濃度振り分け部３２は、この交点膨張高さデータベース３１２Ｂを参照することにより、各交点の濃度を表側／裏側に自動的に振り分けて薄くする。これにより、交点が設計値を越えて高くなる現象を抑止できる。

図４０は、線の振り分け処理を説明するフローチャートである。
この振り分け処理は、立体画像の設計情報が入力されたときに、濃度振り分け部３２（図１１参照）が実行するものである。

この立体画像の設計情報は、この触地図の制作者によって予め入力されている。立体画像の設計情報とは、例えば立体画像を構成する凸状線の太さ（線幅）と膨張高さである。触地図の場合、道路の幅が凸状線の太さに対応する。凸状線の膨張高さは、触地図の制作者により決められる。

このような立体画像の設計情報が入力されると、濃度振り分け部３２は、立体画像の設計情報に含まれるすべての凸状線について、ステップＳ５０Ａ〜Ｓ５６Ａの処理を繰り返す。
ステップＳ５１Ａにおいて、濃度振り分け部３２は、判定中の凸状線に係る膨張後の線幅が所定値未満であるか否かを判断する。判定中の凸状線とは、熱膨張性シート６が膨張して形成された凸状線のことである。線幅とは、膨張後の凸状線の線幅である。
濃度振り分け部３２は、判定中の凸状線の線幅が所定値未満ならば（ステップＳ５１Ａ→Ｙｅｓ）、この凸状線を形成するための線を表面６Ｆにレイアウトし（ステップＳ５２Ａ）、膨張高さデータベース３１１Ａ（図３４参照）を参照して線の濃度と膨張前の線幅を決定する（ステップＳ５３Ａ）。濃度振り分け部３２は、この線の濃度を決定する際には、膨張高さデータベース３１１Ａを検索して、この線によって形成される凸状線の膨張後の線幅と膨張高さとが一致する項目を抽出する。なお濃度振り分け部３２は、膨張高さデータベース３１１Ａを検索した際に、複数の項目が見つかったならば、インク節約のために濃度の小さい項目を採用するとよい。その後、濃度振り分け部３２は、ステップＳ５６Ａの処理に進む。

濃度振り分け部３２は、凸状線の線幅が所定値以上ならば（ステップＳ５１Ａ→Ｎｏ）、この凸状線を形成するための線を裏面６Ｒにレイアウトし（ステップＳ５４Ａ）、膨張高さデータベース３１１Ａを参照して線の濃度と膨張前の線幅を決定する（ステップＳ５５Ａ）。その後、濃度振り分け部３２は、ステップＳ５６Ａの処理に進む。

ステップＳ５６Ａにおいて、濃度振り分け部３２は、設計情報に含まれるすべての凸状線のレイアウトを繰り返したか否かを判定する。濃度振り分け部３２は、設計情報に含まれるすべての凸状線をレイアウトしたならば、ステップＳ５７〜Ｓ５９の交点の振り分け処理に進む。
ステップＳ５７において、濃度振り分け部３２は、判定中の交点を構成する表面の線と裏面の線とを特定し、表面の線と裏面の線との交点すべてについて処理を繰り返す。濃度振り分け部３２は、表面と裏面の膨張前の線幅と、線と交点の膨張高さとから、交点膨張高さデータベース３１２Ｂを検索する。検索により該当項目が見つかると、濃度振り分け部３２は、この交点について、表面の濃度と裏面の濃度とを算出する（ステップＳ５８Ｂ）。交点膨張高さデータベース３１２Ｂに複数の項目が見つかった場合は、インク節約のため濃度の小さい項目を採用する。このステップＳ５８Ｂの処理により、この交点について、表面の黒インク濃度と裏面の黒インク濃度が決定される。
つまり、濃度振り分け部３２は、立体画像を構成する各凸状線の交点について、この交点を構成する各線の膨張前の線幅および膨張高さ、並びに交点の膨張高さに応じて、この交点の濃度を表面側の濃度画像と裏面側の濃度画像に按分する。按分の割合は、交点膨張高さデータベース３１２Ｂに記載されている。

濃度振り分け部３２は、設計情報に含まれるすべての交点を振り分けたならば（ステップＳ５９）、ステップＳ６０の処理に進む。
ステップＳ６０において、触地図の制作者は、熱膨張性シート６を、その表面６Ｆに印刷するようにプリンタ４にセットする。更に触地図の制作者は、タッチパネルディスプレイ２に表示されている不図示のガイダンス画面上のスタートボタンを押下（タップ）する（ステップＳ６１）。これによりコンピュータ３は、プリンタ４により、熱膨張性シート６の表面６Ｆに濃度画像を印刷する（ステップＳ６２）。

更に触地図の制作者は、熱膨張性シート６を、その裏面６Ｒに印刷するようにプリンタ４にセットする（ステップＳ６３）。触地図の制作者は、タッチパネルディスプレイ２に表示されている不図示のガイダンス画面上のスタートボタンを押下（タップ）する（ステップＳ６４）。これによりコンピュータ３は、プリンタ４により、熱膨張性シート６の表面６Ｆに濃度画像を印刷し（ステップＳ６５）、線の振り分け処理を終了する。
以下、図７に示した光照射処理を実行することにより、触地図（立体画像の一例）が形成される。

《第５の実施形態の効果》
熱膨張性シート６の表面６Ｆに振り分けた線と、裏面６Ｒに振り分けた線との交点が高くなりすぎるのを防止することができる。この交点は、例えば触地図における幹線道路と一般道路との交差点などである。
更にコンピュータ３は、膨張後の凸状線の線幅を入力させて、この凸状線を形成するための線の線幅を決定している。これによりインクで形成した２次元の線と、この線によって形成される凸状線との関係を知らない蝕地図の制作者であっても、所望の凸状線を形成させることができ、より立体画像の品質を一定にすることができる。

《第６の実施形態》
第５の実施形態では、交点の膨張高さに関するデータベースを用意して、表面の細線の交点部分の濃度と、裏面の太線の交点部分の濃度を調整するものであり、各線と交点とは同一の膨張高さであることが前提となっている。
しかし、表面の細線の膨張高さと裏面の太線の膨張高さとは、それぞれ異なることが考えられる。交点の膨張高さは、細線の膨張高さと同一である場合と、太線の膨張高さと同一である場合と、細線の膨張高さとも太線の膨張高さとも異なる場合とが考えられる。

この第６の実施形態において、凸状交点の膨張高さは、凸状細線と凸状太線のどちらかの膨張高さと同一である。
凸状細線が凸状太線に優先して形成されている場合、凸状交点の膨張高さは、凸状細線の膨張高さと同一である。これを、以下の図４１から図４６を参照して説明する。
反対に凸状太線が凸状細線に優先して形成されている場合、凸状交点の膨張高さは、凸状太線の膨張高さと同一である。これを、以下の図４７から図５２を参照して説明する。

図４１Ａ〜図４１Ｄは、太線より細線が低く、かつ交点の膨張高さと細線の膨張高さとが等しいときの線の振り分け処理の結果を示す図である。図４１Ａ〜図４１Ｄは、同一縮尺の部分拡大図である。
図４１Ａは、立体画像を構成する各凸状線の膨張後の幅情報と高さ情報を示している。図４１Ａで示しているのは、立体画像の設計情報である。
図４１Ａに示すように、熱膨張性シート６には、凸状細線７４ｇが縦に優先して引かれる。凸状細線７４ｇの線幅は、Ｗ₄である。凸状太線７５ｇは横に引かれており、凸状交点７６ｇにおいて凸状細線７４ｇと交差する。凸状太線７５ｇの線幅は、Ｗ₅である。

図４１Ａにおいて、凸状線の高さ情報は、ハッチングで示されている。ハッチングが無く白色のとき、高さが０であることを示している。ハッチングが濃いほど、その領域が高いことを示している。これら凸状細線７４ｇと凸状交点７６ｇは、同一のハッチングで表示され、同一の高さであることを示している。凸状太線７５ｇのうち凸状交点７６ｇに含まれない領域は、凸状交点７６ｇよりも濃いハッチングで表示され、凸状細線７４ｇや凸状交点７６ｇよりも高いことを示している。

図４１Ｂは、立体画像を形成するための熱膨張性シート６の表面６Ｆの濃度画像を示している。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、凸状細線７４ｇの膨張前に対応する線８４ｇが縦に引かれる。線８４ｇの線幅はＸ_4gであり、凸状細線７４ｇの線幅Ｗ₄よりもやや狭い。この線８４ｇは黒インクにより所定濃度で印刷されており、光が照射されると、その光を濃度に応じて熱に変換する。線８４ｇは、図４１Ｄに示す凸状細線９４ｇを形成させるための線である。
図４１Ｄに示す凸状交点７６ｇに対応する交点８６１ｇは、この交点８６１ｇを除く線８４ｇよりも濃度が薄い。よって、交点８６１ｇの領域は、この交点８６１ｇを除く線８４ｇの領域よりも光の照射で発生する熱が少なくなる。
なお、熱膨張性シート６の表面６Ｆには、他にもカラーインクで画像が形成されるが、ここでは図示を省略している。

図４１Ｃは、立体画像を形成するための熱膨張性シート６の裏面６Ｒの濃度画像を示している。
熱膨張性シート６の裏面６Ｒには、凸状太線７５ｇの膨張前に対応する線８５ｇが横に引かれる。線８５ｇの線幅はＸ_5gであり、凸状太線７５ｇの線幅Ｗ₅よりもやや狭い。この線８５ｇは黒インクにより、線８４ｇよりも薄い濃度で印刷されており、光が照射されると、その光をインク濃度に応じて熱に変換する。線８５ｇは、図４１Ｄに示す凸状太線９５ｇを形成させるための線である。
図４１Ｄに示す凸状交点７６ｇに対応する交点８６２ｇの領域は、黒インクで印刷されていないため、白色のままである。よって、交点８６２ｇの領域は、光の照射で発生する熱が極めて少なくなる。

図４１Ｄは、熱膨張性シート６の表面６Ｆと裏面６Ｒへの光照射で形成される立体画像を示している。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、所定高さの凸状細線９４ｇが縦方向に優先して形成され、凸状細線９４ｇよりも高い凸状太線９５ｇが横方向に形成される。凸状細線９４ｇと凸状太線９５ｇが交わる部分には、凸状細線９４ｇと同じ膨張高さの凸状交点９６ｇが形成される。

凸状細線９４ｇは、表面６Ｆに印刷された線８４ｇ（図４１Ｂ参照）への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はＷ₄である。凸状太線９５ｇは、裏面６Ｒに印刷された線８５ｇ（図４１Ｃ参照）への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はＷ₅である。凸状交点９６ｇは、表面６Ｆに印刷された交点８６１ｇ（図４１Ｂ参照）への光照射と、裏面６Ｒに印刷された線８５ｇのうち交点８６２ｇ（図４１Ｃ参照）の近傍部分への光照射により形成される。
凸状細線９４ｇの線幅Ｗ₄は、その設計情報である凸状細線７４ｇの線幅Ｗ₄と等しい。凸状太線９５ｇの膨張後の線幅Ｗ₅は、その設計情報である凸状太線７５ｇの線幅Ｗ₅と等しい。つまり、図４１Ａの設計情報が立体画像として具現化される。

図４２は、熱膨張性シート６の表面６Ｆへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、線幅Ｗ₄の凸状細線９４ｇが縦方向に所定高さで形成される。更に凸状交点９６１ｇが凸状細線９４ｇよりも低く形成される。凸状細線９４ｇは、表面６Ｆに印刷された線８４ｇ（図４１Ｂ参照）への光照射により形成される。凸状細線９４ｇの線幅Ｗ₄は、線８４ｇの線幅Ｘ_4gにほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線８４ｇに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート６を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線８４ｇと凸状細線９４ｇの上面とが同一であるものとして作図している。
凸状交点９６１ｇは、交点８６１ｇ（図４１Ｂ参照）への光照射により形成される。

図４３は、熱膨張性シート６の表面６Ｆへの光照射の後、更に裏面６Ｒへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。この図４３は、図４１Ｄに示した立体画像を斜めから見た図である。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、凸状細線９４ｇが縦方向に優先して形成され、更に凸状太線９５ｇが横方向に形成される。凸状太線９５ｇの膨張後の線幅は、Ｗ₅である。
凸状細線９４ｇは、表面６Ｆに印刷された線８４ｇ（図４１Ｂ参照）への光照射により形成される。凸状太線９５ｇは、裏面６Ｒに印刷された線８５ｇ（図４１Ｃ参照）への光照射により形成される。凸状太線９５ｇの線幅Ｗ₅は、線８５ｇの線幅Ｘ_5gにほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線８５ｇに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート６を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線８５ｇと面対称に凸状太線９５ｇの上面が形成されるものとして作図している。
凸状交点９６ｇは、表面６Ｆに印刷された交点８６１ｇ（図４１Ｂ参照）への光照射と、裏面６Ｒに印刷された線８５ｇのうち交点８６２ｇ（図４１Ｃ参照）の近傍部分への光照射により形成される。

図４４Ａ〜図４４Ｄは、太線より細線が高く、かつ交点の膨張高さと細線の膨張高さとが等しいときの線の振り分け処理の結果を示す図である。図４４Ａ〜図４４Ｄは、同一縮尺の部分拡大図である。
図４４Ａは、立体画像を構成する各凸状線の膨張後の幅情報と高さ情報を示している。図４４Ａで示しているのは、立体画像の設計情報である。
図４４Ａに示すように、熱膨張性シート６には、凸状細線７４ｈが縦に優先して引かれる。凸状細線７４ｈの線幅は、Ｗ₄である。凸状太線７５ｈは横に引かれており、凸状交点７６ｈにおいて凸状細線７４ｈと交差する。凸状太線７５ｈの線幅は、Ｗ₅である。

図４４Ａにおいて、凸状線の膨張高さ情報は、ハッチングで示されている。ハッチングが無く白色のとき、膨張高さが０であることを示している。ハッチングが濃いほど、その領域が高いことを示している。凸状太線７５ｈのうち凸状交点７６ｈに含まれない領域は、凸状交点７６ｈよりも淡いハッチングで表示され、凸状細線７４ｈや凸状交点７６ｈよりも低いことを示している。

図４４Ｂは、立体画像を形成するための熱膨張性シート６の表面６Ｆの濃度画像を示している。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、凸状細線７４ｈの膨張前に対応する線８４ｈが縦に引かれる。線８４ｈの線幅はＸ_4hであり、凸状細線７４ｈの線幅Ｗ₄よりもやや狭い。この線８４ｈは黒インクにより所定濃度で印刷されており、光が照射されると、その光を濃度に応じて熱に変換する。線８４ｈは、図４４Ｄに示す凸状細線９４ｈを形成させるための線である。
図４４Ｄに示す凸状交点７６ｈに対応する交点８６１ｈは、この交点８６１ｈを除く線８４ｈよりも濃度が薄い。よって、交点８６１ｈの領域は、この交点８６１ｈを除く線８４ｈの領域よりも光の照射で発生する熱が少なくなる。なお、熱膨張性シート６の表面６Ｆには、他にもカラーインクで画像が形成されるが、ここでは図示を省略している。

図４４Ｃは、立体画像を形成するための熱膨張性シート６の裏面６Ｒの濃度画像を示している。
熱膨張性シート６の裏面６Ｒには、凸状太線７５ｈの膨張前に対応する線８５ｈが横に引かれる。線８５ｈの線幅はＸ_5hであり、凸状太線７５ｈの線幅Ｗ₅よりもやや狭い。この線８５ｈは黒インクで印刷されており、光が照射されると、その光をインク濃度に応じて熱に変換する。線８５ｈは、図４４Ｄに示す凸状太線９５ｈを形成させるための線である。
図４４Ｄに示す凸状交点７６ｈに対応する交点８６２ｈの領域は、黒インクで印刷されていないため、白色のままである。よって、交点８６２ｈの領域は、光の照射で発生する熱が極めて少なくなる。

図４４Ｄは、熱膨張性シート６の表面６Ｆと裏面６Ｒへの光照射で形成される立体画像を示している。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、凸状細線９４ｈが縦方向に優先して形成され、更に凸状太線９５ｈが横方向に形成される。凸状細線９４ｈと凸状太線９５ｈが交わる部分には、凸状交点９６ｈが形成される。

凸状細線９４ｈは、表面６Ｆに印刷された線８４ｈ（図４４Ｂ参照）への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はＷ₄である。凸状太線９５ｈは、裏面６Ｒに印刷された線８５ｈ（図４４Ｃ参照）への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その膨張後の線幅はＷ₅である。凸状交点９６ｈは、表面６Ｆに印刷された交点８６１ｈ（図４４Ｂ参照）への光照射と、裏面６Ｒに印刷された線８５ｈのうち交点８６２ｈ（図４４Ｃ参照）の近傍部分への光照射により形成される。
凸状細線９４ｈの線幅Ｗ₄は、その設計情報である凸状細線７４ｈの線幅Ｗ₄と等しい。凸状太線９５ｈの線幅Ｗ₅は、その設計情報である凸状太線７５ｈの線幅Ｗ₅と等しい。つまり、図４４Ａの設計情報が立体画像として具現化される。

図４５は、熱膨張性シート６の表面６Ｆへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、線幅Ｗ₄の凸状細線９４ｈが縦方向に所定高さで形成される。更に凸状交点９６１ｈが凸状細線９４ｈよりも低く形成される。凸状細線９４ｈは、表面６Ｆに印刷された線８４ｈ（図４４Ｂ参照）への光照射により形成される。凸状細線９４ｈの線幅Ｗ₄は、線８４ｈの線幅Ｘ_4bにほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線８４ｈに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート６を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線８４ｈと凸状細線９４ｈの上面とが同一であるものとして作図している。
凸状交点９６１ｈは、交点８６１ｈ（図４４Ｂ参照）への光照射により形成される。

図４６は、熱膨張性シート６の表面６Ｆへの光照射の後、更に裏面６Ｒへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。この図４６は、図４４Ｄに示した立体画像を斜めから見た図である。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、凸状細線９４ｈが縦方向に優先して形成され、更に線幅Ｗ₅の凸状太線９５ｈが横方向に形成される。
凸状細線９４ｈは、表面６Ｆに印刷された線８４ｈ（図４４Ｂ参照）への光照射により形成される。凸状太線９５ｈは、裏面６Ｒに印刷された線８５ｈ（図４４Ｃ参照）への光照射により形成される。凸状太線９５ｈの線幅Ｗ₅は、線８５ｈの線幅Ｘ_5hにほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線８５ｈに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート６を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線８５ｈと面対称に凸状太線９５ｈの上面が形成されるものとして作図している。
凸状交点９６ｈは、表面６Ｆに印刷された交点８６１ｈ（図４４Ｂ参照）への光照射と、裏面６Ｒに印刷された線８５ｈのうち交点８６２ｈ（図４４Ｃ参照）の近傍部分への光照射により形成される。

図４７Ａ〜図４７Ｄは、太線より細線が低く、かつ交点の膨張高さと太線の膨張高さとが等しいときの線の振り分け処理の結果を示す図である。図４７Ａ〜図４７Ｄは、同一縮尺の部分拡大図である。
図４７Ａは、立体画像を構成する各凸状線の膨張後の幅情報と高さ情報を示している。図４７Ａで示しているのは、立体画像の設計情報である。
図４７Ａに示すように、熱膨張性シート６には、凸状太線７５ｉが横に優先して引かれる。凸状太線７５ｉの線幅は、Ｗ₅である。凸状細線７４ｉは縦に引かれており、凸状交点７６ｉにおいて凸状太線７５ｉと交差する。凸状細線７４ｉの線幅は、Ｗ₄である。

図４７Ａにおいて、凸状線の膨張高さ情報は、ハッチングで示されている。ハッチングが無く白色のとき、膨張高さが０であることを示している。ハッチングが濃いほど、その領域が高いことを示している。これら凸状太線７５ｉと凸状交点７６ｉは、同一のハッチングで表示され、同一の膨張高さであることを示している。凸状細線７４ｉのうち凸状交点７６ｉに含まれない領域は、凸状交点７６ｉよりも淡いハッチングで表示され、凸状太線７５ｉよりも低いことを示している。

図４７Ｂは、立体画像を形成するための熱膨張性シート６の表面６Ｆの濃度画像を示している。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、凸状細線７４ｉの膨張前に対応する線８４ｉが縦に引かれる。線８４ｉの線幅はＸ_4iであり、凸状細線７４ｉの線幅Ｗ₄よりもやや狭い。この線８４ｉは、黒インクにより所定濃度で印刷されているが、交点８６１ｉの領域が印刷されておらず、白色のままである。この交点８６１ｉの領域は、凸状交点７６ｉに対応する。
所定濃度で印刷された線８４ｉの領域は、光が照射されると、その光を濃度に応じて熱に変換する。線８４ｉは、図４７Ｄに示す凸状細線９４ｉを形成させるための線である。印刷されていない交点８６１ｉの領域は、光の照射で発生する熱が極めて少なくなる。なお、熱膨張性シート６の表面６Ｆには、他にもカラーインクで画像が形成されるが、ここでは図示を省略している。

図４７Ｃは、立体画像を形成するための熱膨張性シート６の裏面６Ｒの濃度画像を示している。
熱膨張性シート６の裏面６Ｒには、凸状太線７５ｉの膨張前に対応する線８５ｉが横に引かれる。線８５ｉの線幅はＸ_5iであり、凸状太線７５ｉの線幅Ｗ₅よりもやや狭い。この線８５ｉと交点８６２ｉは黒インクにより同一濃度で印刷されており、光が照射されると、その光をインク濃度に応じて熱に変換する。線８５ｉは、図４７Ｄに示す凸状太線９５ｉを形成させるための線である。この交点８６２ｉの領域は、図４７Ｄに示す凸状交点７６ｉに対応する。

図４７Ｄは、熱膨張性シート６の表面６Ｆと裏面６Ｒへの光照射で形成される立体画像を示している。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、凸状太線９５ｉが横方向に優先して形成され、凸状太線９５ｉよりも低い凸状細線９４ｉが縦方向に形成される。凸状細線９４ｉと凸状太線９５ｉが交わる部分には、凸状太線９５ｉと同じ膨張高さの凸状交点９６ｉが形成される。

凸状細線９４ｉは、表面６Ｆに印刷された線８４ｉ（図４７Ｂ参照）への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はＷ₄である。凸状太線９５ｉと凸状交点９６ｉは、裏面６Ｒに印刷された線８５ｉと交点８６２ｉ（図４７Ｃ参照）への光照射により形成された膨張後の凸状線と凸状交点である。凸状太線９５ｉの膨張後の線幅は、Ｗ₅である。
凸状細線９４ｉの膨張後の線幅Ｗ₄は、その設計情報である凸状細線７４ｉの線幅Ｗ₄と等しい。凸状太線９５ｉの膨張後の線幅Ｗ₅は、その設計情報である凸状太線７５ｉの線幅Ｗ₅と等しい。つまり、図４７Ａの設計情報が立体画像として具現化される。

図４８は、熱膨張性シート６の表面６Ｆへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、線幅Ｗ₄の凸状細線９４ｉが縦方向に所定高さで形成されるが、交点８６１ｉ（図４７Ｂ参照）の領域は、膨張していない。交点８６１ｉの領域を除く凸状細線９４ｉは、表面６Ｆに印刷された線８４ｉ（図４７Ｂ参照）への光照射により形成される。凸状細線９４ｉの線幅Ｗ₄は、線８４ｉの線幅Ｘ_4iにほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線８４ｉに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート６を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線８４ｉと凸状細線９４ｉの上面とが同一であるものとして作図している。

図４９は、熱膨張性シート６の表面６Ｆへの光照射の後、更に裏面６Ｒへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。この図４９は、図４７Ｄに示した立体画像を斜めから見た図である。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、凸状交点９６ｉを除く凸状細線９４ｉが縦方向に形成され、線幅Ｗ₅の凸状太線９５ｉが横方向に優先して形成される。
凸状交点９６ｉを除く凸状細線９４ｉは、表面６Ｆに印刷された線８４ｉ（図４７Ｂ参照）への光照射により形成される。凸状太線９５ｉと凸状交点９６ｉは、裏面６Ｒに印刷された線８５ｉと交点８６２ｉ（図４７Ｃ参照）への光照射により形成される。凸状太線９５ｉの線幅Ｗ₅は、線８５ｉの線幅Ｘ_5iにほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線８５ｉに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート６を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線８５ｉと面対称に凸状太線９５ｉの上面が形成されるものとして作図している。

図５０Ａ〜図５０Ｄは、太線より細線が高く、かつ交点の膨張高さと太線の膨張高さとが等しいときの線の振り分け処理の結果を示す図である。図５０Ａ〜図５０Ｄは、同一縮尺の部分拡大図である。
図５０Ａは、立体画像を構成する各凸状線の膨張後の幅情報と高さ情報を示している。図５０Ａで示しているのは、立体画像の設計情報である。
図５０Ａに示すように、熱膨張性シート６には、凸状太線７５ｊが横に優先して引かれる。凸状太線７５ｊの線幅は、Ｗ₅である。凸状細線７４ｊは縦に引かれており、凸状交点７６ｊにおいて凸状太線７５ｊと交差する。凸状細線７４ｊの線幅は、Ｗ₄である。

図５０Ａにおいて、凸状線の高さ情報は、ハッチングで示されている。ハッチングが無く白色のとき、高さが０であることを示している。ハッチングが濃いほど、その領域が高いことを示している。これら凸状太線７５ｊと凸状交点７６ｊは、同一のハッチングで表示され、同一の膨張高さであることを示している。凸状細線７４ｊのうち凸状交点７６ｊに含まれない領域は、凸状交点７６ｊよりも濃いハッチングで表示され、凸状太線７５ｊよりも高いことを示している。

図５０Ｂは、立体画像を形成するための熱膨張性シート６の表面６Ｆの濃度画像を示している。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、凸状細線７４ｊの膨張前に対応する線８４ｊが縦に引かれる。線８４ｊの線幅はＸ_4jであり、凸状細線７４ｊの線幅Ｗ₄よりもやや狭い。この線８４ｊは、黒インクにより所定濃度で印刷されているが、交点８６１ｊの領域が印刷されておらず、白色のままである。この交点８６１ｊの領域は、凸状交点７６ｊに対応する。
所定濃度で印刷された線８４ｊの領域は、光が照射されると、その光を濃度に応じて熱に変換する。線８４ｊは、図５０Ｄに示す凸状細線９４ｊを形成させるための線である。印刷されていない交点８６１ｊの領域は、光の照射で発生する熱が極めて少なくなる。なお、熱膨張性シート６の表面６Ｆには、他にもカラーインクで画像が形成されるが、ここでは図示を省略している。

図５０Ｃは、立体画像を形成するための熱膨張性シート６の裏面６Ｒの濃度画像を示している。
熱膨張性シート６の裏面６Ｒには、凸状太線７５ｊの膨張前に対応する線８５ｊが横に引かれる。線８５ｊの線幅はＸ_5jであり、凸状太線７５ｊの線幅Ｗ₅よりもやや狭い。この線８５ｊと交点８６２ｊは黒インクにより同一濃度で印刷されており、光が照射されると、その光をインク濃度に応じて熱に変換する。線８５ｊは、図５０Ｄに示す凸状太線９５ｊを形成させるための線である。この交点８６２ｊの領域は、図５０Ｄに示す凸状交点７６ｊに対応する。

図５０Ｄは、熱膨張性シート６の表面６Ｆと裏面６Ｒへの光照射で形成される立体画像を示している。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、凸状太線９５ｊが横方向に優先して形成され、凸状太線９５ｊよりも高い凸状細線９４ｊが縦方向に形成される。凸状細線９４ｊと凸状太線９５ｊが交わる部分には、凸状太線９５ｊと同じ膨張高さの凸状交点９６ｊが形成される。

凸状細線９４ｊは、表面６Ｆに印刷された線８４ｊ（図５０Ｂ参照）への光照射により形成された膨張後の凸状線であり、その線幅はＷ₄である。凸状太線９５ｊと凸状交点９６ｊは、裏面６Ｒに印刷された線８５ｊと交点８６２ｊ（図５０Ｃ参照）への光照射により形成された膨張後の凸状線と凸状交点である。凸状太線９５ｊの膨張後の線幅は、Ｗ₅である。
凸状細線９４ｊの線幅Ｗ₄は、その設計情報である凸状細線７４ｊの線幅Ｗ₄と等しい。凸状太線９５ｊの膨張後の線幅Ｗ_5dは、その設計情報である凸状太線７５ｊの線幅Ｗ₅と等しい。つまり、図５０Ａの設計情報が立体画像として具現化される。

図５１は、熱膨張性シート６の表面６Ｆへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、線幅Ｗ₄の凸状細線９４ｊが縦方向に所定高さで形成される。しかし、交点８６１ｊ（図５０Ｂ参照）の領域は、膨張していない。交点８６１ｊの領域を除く凸状細線９４ｊは、表面６Ｆに印刷された線８４ｊ（図５０Ｂ参照）への光照射により形成される。凸状細線９４ｊの線幅Ｗ₄は、線８４ｊの線幅Ｘ_4jにほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線８４ｊに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート６を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線８４ｊと凸状細線９４ｊの上面とが同一であるものとして作図している。

図５２は、熱膨張性シート６の表面６Ｆへの光照射の後、更に裏面６Ｒへの光照射で形成される立体画像の斜視図である。この図５２は、図５０Ｄに示した立体画像を斜めから見た図である。
熱膨張性シート６の表面６Ｆには、交点８６１ｊを除く凸状細線９４ｊが縦方向に形成され、線幅Ｗ₅の凸状太線９５ｊが横方向に優先して形成される。
凸状交点９６ｊを除く凸状細線９４ｊは、表面６Ｆに印刷された線８４ｊ（図５０Ｂ参照）への光照射により形成される。凸状太線９５ｊと凸状交点９６ｊは、裏面６Ｒに印刷された線８５ｊと交点８６２ｊ（図５０Ｃ参照）への光照射により形成される。凸状太線９５ｊの線幅Ｗ₅は、線８５ｊの線幅Ｘ_5jにほぼ等しく、かつやや広い。光照射によって線８５ｊに発生した熱が、周囲に伝わりながら熱膨張性シート６を膨張させるからである。なお、ここでは模式的に、線８５ｊと面対称に凸状太線９５ｊの上面が形成されるものとして作図している。

図５３は、第６の実施形態における交点膨張高さデータベース３１２Ｃの構造を説明する図である。
この交点膨張高さデータベース３１２Ｃは、表面の膨張前の線幅欄および表面の線による膨張高さ欄と、裏面の膨張前の線幅欄および裏面の線による膨張高さと、高さの設定欄と、表面の黒インク濃度欄と、裏面の黒インク濃度欄とを含んでいる。

表面の膨張前の線幅欄は、各交点を構成する細線の膨張前の線幅情報を格納する欄である。表面の線による膨張高さ欄は、各交点を構成する細線によって形成される凸状線の高さ情報を格納する欄である。
裏面の膨張前の線幅欄は、各交点を構成する太線の膨張前の線幅情報を格納する欄である。裏面の線による膨張高さ欄は、各交点を構成する太線によって形成される凸状線の高さ情報を格納する欄である。
高さの設定欄は、交点の設計上の高さ情報が、表面の細線によって形成される凸状線と裏面の太線によって形成される凸状線のどちらの高さ情報に一致しているかを格納する欄である。この第６の実施形態において、交点の設計上の高さ情報は、表面の細線によって形成される凸状線と裏面の太線によって形成される凸状線のどちらかの高さ情報に一致することが前提となっている。

表面の黒インク濃度欄は、各交点の表面におけるインク濃度の情報を格納する欄である。裏面の黒インク濃度欄は、各交点の裏面におけるインク濃度の情報を格納する欄である。

図５４は、線の振り分け処理を説明するフローチャートである。この振り分け処理は、立体画像の設計情報が入力されたときに、濃度振り分け部３２（図１参照）が実行するものである。図４０のフローチャートと同一の要素には同一の符号を付与している。
ステップＳ５０Ａ〜Ｓ５７の処理と、ステップＳ５９〜Ｓ６５の処理は、図４０のフローチャートにおける各処理と同一であり、ステップＳ５８Ｃの処理のみが異なる。
ステップＳ５８Ｃにおいて、濃度振り分け部３２は、表面と裏面の膨張前の線幅と膨張高さ、交点がどの線の膨張高さと同一かにより、表面と裏面での交点の黒インク濃度を算出する。
つまり、濃度振り分け部３２は、立体画像を構成する各凸状線の交点について、この交点を構成する各線の膨張前の線幅および各線の膨張高さ、並びに交点の膨張高さに応じて、この交点の濃度を表面側の濃度画像と裏面側の濃度画像に按分する。按分の割合は、交点膨張高さデータベース３１２Ｃに記載されている。

《第６の実施形態の効果》
熱膨張性シート６の表面６Ｆに振り分けた線と、裏面６Ｒに振り分けた線との交点を所望の膨張高さとすることができる。
更にコンピュータ３は、膨張後の凸状線の線幅を入力させて、この凸状線を形成するための線の線幅を決定している。これによりインクで形成した２次元の線と、この線によって形成される凸状線との関係を知らない蝕地図の製作者であっても、所望の凸状線を形成させることができ、より立体画像の品質を一定にすることができる。

《第７の実施形態》
第１〜第６の実施形態では、黒インクは１種類としてデータベース化している。これは特定のインクジェットプリンタのみを使用するという前提であるが、複数のインクジェットプリンタを切り替えて使用することも考えられる。このような場合には、熱膨張性シート６に印刷する黒インクの種別、例えばメーカや型番やロットなどによって印刷濃度が変化するおそれがある。同一のプリンタであっても、互換インクカートリッジを使用した際には、複数種類の黒インクを用いることになる。

複数種類のインクに対応するため、各インク毎に膨張高さデータベース３１１と交点膨張高さデータベース３１２を作成して、記憶部３１に格納させることが考えられる。しかし、インクの種類が多くなると、これらデータベースの容量が大きくなるため、大容量の記憶装置を必要とする。このような制約は、特に組み込みデバイスにとっては不利である。
第７の実施形態では、データ量を抑えつつ、複数種類のインクに対応するための方法を説明している。これにより、複数種類のインクを用いた場合であっても、膨張後の線の高さや線幅を一定とすることができる。

図５５は、第７の実施形態における立体画像形成システム１Ｂの概略を示す構成図である。
第７の実施形態の立体画像形成システム１Ｂは、図１１に示した立体画像形成システム１Ａとは異なり、複数の種類のプリンタ４Ａ，４Ｂ，…を切り替えて接続可能であり、いずれかのプリンタによって熱膨張性シート６に印刷する。

プリンタ４Ａ，４Ｂは、例えばインクジェット方式の印刷装置である。プリンタ４Ａには、インクカートリッジ４１Ａが装着されている。プリンタ４Ａは、熱膨張性シート６の表面に、インクカートリッジ４１Ａの黒インクによる濃度画像とカラーインクによるカラー画像とを印刷したのち、その裏面に黒インクによる濃度画像を印刷する。同様にプリンタ４Ｂは、熱膨張性シート６の表面に、インクカートリッジ４１Ｂの黒インクによる濃度画像とカラーインクによるカラー画像とを印刷したのち、その裏面に黒インクによる濃度画像を印刷する。

立体画像形成システム１Ｂは更に、記憶部３１にインク濃度補正データベース３１３を格納している。それ以外の構成は、図１１に示した立体画像形成システム１Ａと同様である。

図５６は、インク濃度補正データベース３１３の構成を示す図である。
インク濃度補正データベース３１３は、インクの種別欄と、補正値欄とを含んで構成される。
インクの種別欄は、インクの種別を格納する欄である。なお、インクＡは基準インクであり、膨張高さデータベース３１１と交点膨張高さデータベース３１２を作成する際に用いたものである。
補正値欄は、インクの種別毎の補正値を格納する欄である。なお、インクＡは基準インクなので、１．０が補正値である。
インクＡ１は、例えばインクＡの互換インクであり、互換カートリッジに格納されている。インクＡ１はインクＡよりもややカーボン含有量が少ないため、補正値は１．０２である。
インクＢは、例えばインクＡ用のプリンタとは異なるメーカのプリンタ用のインクである。インクＢはインクＡよりもややカーボン含有量が多いため、補正値は０．９８である。

図５７は、補正値の算出方法を説明するフローチャートである。
先ず、設計者は、基準であるインクＡについて、膨張高さデータベース３１１を作成する（ステップＳ７０）。
以下、ステップＳ７１〜Ｓ７４の処理を、他のインクについて繰り返す。以下、インクＡ１についての処理として説明する。
設計者は、インクＡ１について、膨張高さデータベース３１１を作成する（ステップＳ７２）。そして設計者は、インクＡの黒インク濃度に対するインクＡ１の黒インク濃度の比を算出し、その平均値をインクＡ１の補正値とする（ステップＳ７３）。この処理を、全ての他のインクについても繰り返す（ステップＳ７４）。これにより、設計者は、インク濃度補正データベース３１３を作成することができる。

図５８は、線の振り分け処理を説明するフローチャートである。この振り分け処理は、立体画像の設計情報が入力されたときに、濃度振り分け部３２（図１参照）が実行するものである。図５４のフローチャートと同一の要素には同一の符号を付与している。
ステップＳ５０Ｂにおいて、濃度振り分け部３２は、黒インクの種別を取得する。つまり、濃度振り分け部３２は、例えば印刷先がプリンタ４Ａならば、このプリンタ４Ａに装着されているインクカートリッジ４１Ａを検出して、インク種別を判定する。次いで、ステップＳ５０Ａの処理に進む。

ステップＳ５０Ａ〜Ｓ５５Ａの処理は、図５４のフローチャートにおける各処理と同一である。
ステップＳ５５Ｂにおいて、濃度振り分け部３２は、黒インクの種別とインク濃度補正データベース３１３に基づき、補正値を決定し、線の黒インク濃度を補正する。具体的にいうと、濃度振り分け部３２は、補正前の各線の濃度と補正値との積を算出し、補正後の濃度とする。

ステップＳ５６Ａの処理は、図５４のフローチャートにおける各処理と同一である。次いで、ステップＳ５７〜Ｓ５９の交点の振り分け処理に進む。
ステップＳ５７において、濃度振り分け部３２は、判定中の交点を構成する表面の線と裏面の線とを特定し、表面の線と裏面の線との交点すべてについて処理を繰り返す。濃度振り分け部３２は、表面と裏面の膨張前の線幅と膨張高さ、交点がどの線の膨張高さと同一かにより、表面と裏面での交点の黒インク濃度を算出する（ステップＳ５８Ｃ）。次いで濃度振り分け部３２は、黒インクの種別とインク濃度補正データベース３１３に基づき、補正値を決定し、交点の黒インク濃度を補正する（ステップＳ５８Ｄ）。具体的にいうと、濃度振り分け部３２は、補正前の各交点の濃度と補正値との積を算出し、補正後の濃度とする。
以降、ステップＳ５９〜Ｓ６５の処理は、図５４のフローチャートにおける各処理と同一である。
つまり、濃度振り分け部３２は、光熱変換画像を形成するインクの種類に応じて、このインクの印刷濃度を補正する補正手順として機能する。

第７の実施形態の考え方は以下の通りである。
膨張に関係するのは、インクに含まれるカーボンの量である。各黒インクに含まれるカーボンの量は、インク種別毎に異なり、かつ黒インク濃度に比例する。カーボンの量が多くなるごとに膨張高さが高くなる。よって、インクに含まれるカーボンの量の大小が、膨張高さの変動要因となる。
よって、１つの基準インクに基づく膨張高さデータベース３１１と交点膨張高さデータベース３１２を持ち、それ以外の他のインクは、インク濃度補正データベース３１３によって近似補正する。

《第７の実施形態の効果》
膨張高さデータベースや交点膨張高さデータベースの容量を抑えつつ、複数種類のインクや複数種類のプリンタに対応可能である。更に、複数種類のインクを使用することによるバラツキを抑えることができる。

《変形例》
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更実施が可能であり、例えば、次の（ａ）〜（ｉ）のようなものがある。
（ａ） 本発明は、地図を構成する道路に限定されず、例えば鉄道路線図、航空機や船舶の航路図に適用してもよい。
（ｂ） 本発明は、凸状線で構成される任意の立体画像に適用してもよい。
（ｃ） 本発明は、線の振り分けに限定されず、面の振り分けに適用してもよい。
（ｄ） 本発明は、線の交点に限定されず、表面の線と裏面の領域との交叉部分、表面の領域と裏面の線との交叉部分、表面の領域と裏面の領域との交叉領域に適用してもよい。
（ｅ） 濃度振り分け部３２は、立体画像を構成する線の膨張高さに応じて、線を熱膨張性シートの表面に形成するか、熱膨張性シートの裏面に形成するかに振り分ける手順を実行してもよい。
（ｆ） 濃度振り分け部３２は、立体画像を構成する線の膨張高さと膨張前または膨張後の線幅との組合せに応じて、線を熱膨張性シートの表面に形成するか、熱膨張性シートの裏面に形成するかに振り分ける手順を実行してもよい。
（ｇ） 濃度振り分け部３２は、立体画像を構成する各凸状線の交点の膨張高さに応じて、この交点を熱膨張性シートの表面に形成するか、熱膨張性シートの裏面に形成するかに振り分ける手順を実行してもよい。
（ｈ） 濃度振り分け部３２は、立体画像を構成する各凸状線の交点の膨張高さと膨張後の線幅の組合せに応じて、この交点を熱膨張性シートの表面に形成するか、熱膨張性シートの裏面に形成するかに振り分ける手順を実行してもよい。
（ｉ） 光熱変換画像を形成する印刷材料は、インクに限定されない、例えばトナーと現像剤の組合せであってもよい。

以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
《請求項１》
平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成する光熱変換画像生成装置であって、
前記立体画像を構成する凸状線の線幅に応じて、当該凸状線を形成させるための線を、前記熱膨張性シートの表面に形成する表面側光熱変換画像、および前記熱膨張性シートの裏面に形成する裏面側光熱変換画像のうち何れかに振り分ける振り分け部、
を備えることを特徴とする光熱変換画像生成装置。
《請求項２》
平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成する光熱変換画像生成装置であって、
前記立体画像を構成する凸状線を形成させるための線の線幅に応じて、当該線を、前記熱膨張性シートの表面に形成する表面側光熱変換画像、および前記熱膨張性シートの裏面に形成する裏面側光熱変換画像のうち何れかに振り分ける振り分け部、
を備えることを特徴とする光熱変換画像生成装置。
《請求項３》
平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成する光熱変換画像生成装置であって、
前記立体画像を構成する凸状線の高さに応じて、当該凸状線を形成させるための線を、前記熱膨張性シートの表面に形成する表面側光熱変換画像、および前記熱膨張性シートの裏面に形成する裏面側光熱変換画像のうち何れかに振り分ける振り分け部、
を備えることを特徴とする光熱変換画像生成装置。
《請求項４》
前記振り分け部は、前記立体画像を構成する各前記凸状線の交点について、当該交点を構成する各前記凸状線の線幅および高さ、並びに当該交点の膨張後の高さに応じて、当該交点を形成させるための光熱変換点の濃度を、前記表面側光熱変換画像および前記裏面側光熱変換画像に按分する、
ことを特徴とする請求項１から３のうち何れか１項に記載の光熱変換画像生成装置。
《請求項５》
請求項１から４のうち何れか１項に記載の光熱変換画像生成装置と、
前記熱膨張性シートの表面に前記表面側光熱変換画像を形成し、前記熱膨張性シートの裏面に前記裏面側光熱変換画像を形成する画像形成装置と、
前記熱膨張性シートに光を照射して前記熱膨張性シートを膨張させる光照射装置と、
を備えることを特徴とする立体画像形成システム。
《請求項６》
前記画像形成装置が前記光熱変換画像を形成する印刷材料の種類に応じて、当該印刷材料の印刷濃度を補正する補正部、
を備えることを特徴とする請求項５に記載の立体画像形成システム。
《請求項７》
平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成する光熱変換画像生成方法であって、
前記立体画像の設計情報を受け付ける手順と、
入力された前記立体画像を構成する凸状線の線幅に応じて、当該凸状線を形成させるための線を、前記熱膨張性シートの表面に形成する表面側光熱変換画像、および前記熱膨張性シートの裏面に形成する裏面側光熱変換画像のうち何れかに振り分ける手順と、
を含むことを特徴とする光熱変換画像生成方法。
《請求項８》
平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成する光熱変換画像生成方法であって、
前記立体画像の設計情報を受け付ける手順と、
受け付けた前記設計情報により前記立体画像を構成する凸状線を形成させるための線の線幅に応じて、当該線を、前記熱膨張性シートの表面に形成する表面側光熱変換画像、および前記熱膨張性シートの裏面に形成する裏面側光熱変換画像のうち何れかに振り分ける手順と、
を含むことを特徴とする光熱変換画像生成方法。
《請求項９》
平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成する光熱変換画像生成方法であって、
前記立体画像の設計情報を受け付ける手順と、
受け付けた前記設計情報により前記立体画像を構成する凸状線の線幅および高さに応じて、当該凸状線を形成させるための線を、前記熱膨張性シートの表面に形成する表面側光熱変換画像、および前記熱膨張性シートの裏面に形成する裏面側光熱変換画像のうち何れかに振り分ける手順と、
を含むことを特徴とする光熱変換画像生成方法。
《請求項１０》
コンピュータに、平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成させる各手順を実行させるための光熱変換画像生成プログラムであって、
前記立体画像の設計情報を受け付ける手順、
受け付けた前記設計情報により前記立体画像を構成する凸状線の線幅に応じて、当該凸状線を形成させるための線を、前記熱膨張性シートの表面に形成する表面側光熱変換画像、および前記熱膨張性シートの裏面に形成する裏面側光熱変換画像のうち何れかに振り分ける手順、
を実行させるための光熱変換画像生成プログラム。
《請求項１１》
コンピュータに、平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成させる各手順を実行させるための光熱変換画像生成プログラムであって、
前記立体画像の設計情報を受け付ける手順、
受け付けた前記設計情報により前記立体画像を構成する凸状線の線幅および高さに応じて、当該凸状線を形成させるための線を、前記熱膨張性シートの表面に形成する表面側光熱変換画像、および前記熱膨張性シートの裏面に形成する裏面側光熱変換画像のうち何れかに振り分ける手順、
を実行させるための光熱変換画像生成プログラム。
《請求項１２》
コンピュータに、平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成させる各手順を実行させるための光熱変換画像生成プログラムであって、
前記立体画像を構成する凸状線の線幅に応じて、当該凸状線を形成させるための光熱変換画像を、前記熱膨張性シートの表面に形成するか、前記熱膨張性シートの裏面に形成するかに振り分ける手順、
を実行させるための光熱変換画像生成プログラム。
《請求項１３》
前記光熱変換画像を形成する印刷材料の種類に応じて、当該印刷材料の印刷濃度を補正する補正手順、
を実行させるための請求項１２に記載の光熱変換画像生成プログラム。
《請求項１４》
更に、前記立体画像を構成する前記凸状線の高さに応じて、当該凸状線を形成させるための光熱変換画像を、前記熱膨張性シートの表面に形成するか、前記熱膨張性シートの裏面に形成するかに振り分ける手順、
を実行させるための請求項１２に記載の光熱変換画像生成プログラム。
《請求項１５》
更に、前記立体画像を構成する各前記凸状線の交点の膨張後の高さに応じて、当該交点を形成させるための光熱変換画像を、前記熱膨張性シートの表面に形成するか、前記熱膨張性シートの裏面に形成するかに振り分ける手順、
を実行させるための請求項１４に記載の光熱変換画像生成プログラム。

１ 立体画像形成システム
２ タッチパネルディスプレイ
３ コンピュータ
３１ 記憶部
３１１，３１１Ａ 膨張高さデータベース
３１２，３１２Ａ，３１２Ｂ、３１２Ｃ 交点膨張高さデータベース
３１３ インク濃度補正データベース
３２ 濃度振り分け部 （振り分け部）
３３ 光照射制御部
４ プリンタ
５ 光照射ユニット
６，６Ａ〜６Ｃ 熱膨張性シート
６１ 基材
６２ 発泡樹脂層 （熱膨張層）
６３ インク受容層
６４ 光熱変換層
６５ａ，６５ｂ カラーインク層
６６ 光熱変換層
６Ｆ 表面
６Ｒ 裏面
７１，７２，７４ 凸状細線
７３，７５ 凸状太線
７６ 凸状交点
８１〜８５ 線 （光熱変換線）
８６１，８６２ 交点
９１，９２，９４ 凸状細線
９３，９５ 凸状太線
９６，９６１ 凸状交点

Claims (15)

1. 平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成する光熱変換画像生成装置であって、
   前記立体画像を構成する凸状線の線幅に応じて、当該凸状線を形成させるための線を、前記熱膨張性シートの表面に形成する表面側光熱変換画像、および前記熱膨張性シートの裏面に形成する裏面側光熱変換画像のうち何れかに振り分ける振り分け部、
   を備えることを特徴とする光熱変換画像生成装置。
2. 平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成する光熱変換画像生成装置であって、
   前記立体画像を構成する凸状線を形成させるための線の線幅に応じて、当該線を、前記熱膨張性シートの表面に形成する表面側光熱変換画像、および前記熱膨張性シートの裏面に形成する裏面側光熱変換画像のうち何れかに振り分ける振り分け部、
   を備えることを特徴とする光熱変換画像生成装置。
3. 平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成する光熱変換画像生成装置であって、
   前記立体画像を構成する凸状線の高さに応じて、当該凸状線を形成させるための線を、前記熱膨張性シートの表面に形成する表面側光熱変換画像、および前記熱膨張性シートの裏面に形成する裏面側光熱変換画像のうち何れかに振り分ける振り分け部、
   を備えることを特徴とする光熱変換画像生成装置。
4. 前記振り分け部は、前記立体画像を構成する各前記凸状線の交点について、当該交点を構成する各前記凸状線の線幅および高さ、並びに当該交点の膨張後の高さに応じて、当該交点を形成させるための光熱変換点の濃度を、前記表面側光熱変換画像および前記裏面側光熱変換画像に按分する、
   ことを特徴とする請求項１から３のうち何れか１項に記載の光熱変換画像生成装置。
5. 請求項１から４のうち何れか１項に記載の光熱変換画像生成装置と、
   前記熱膨張性シートの表面に前記表面側光熱変換画像を形成し、前記熱膨張性シートの裏面に前記裏面側光熱変換画像を形成する画像形成装置と、
   前記熱膨張性シートに光を照射して前記熱膨張性シートを膨張させる光照射装置と、
   を備えることを特徴とする立体画像形成システム。
6. 前記画像形成装置が前記光熱変換画像を形成する印刷材料の種類に応じて、当該印刷材料の印刷濃度を補正する補正部、
   を備えることを特徴とする請求項５に記載の立体画像形成システム。
7. 平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成する光熱変換画像生成方法であって、
   前記立体画像の設計情報を受け付ける手順と、
   入力された前記立体画像を構成する凸状線の線幅に応じて、当該凸状線を形成させるための線を、前記熱膨張性シートの表面に形成する表面側光熱変換画像、および前記熱膨張性シートの裏面に形成する裏面側光熱変換画像のうち何れかに振り分ける手順と、
   を含むことを特徴とする光熱変換画像生成方法。
8. 平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成する光熱変換画像生成方法であって、
   前記立体画像の設計情報を受け付ける手順と、
   受け付けた前記設計情報により前記立体画像を構成する凸状線を形成させるための線の線幅に応じて、当該線を、前記熱膨張性シートの表面に形成する表面側光熱変換画像、および前記熱膨張性シートの裏面に形成する裏面側光熱変換画像のうち何れかに振り分ける手順と、
   を含むことを特徴とする光熱変換画像生成方法。
9. 平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成する光熱変換画像生成方法であって、
   前記立体画像の設計情報を受け付ける手順と、
   受け付けた前記設計情報により前記立体画像を構成する凸状線の線幅および高さに応じて、当該凸状線を形成させるための線を、前記熱膨張性シートの表面に形成する表面側光熱変換画像、および前記熱膨張性シートの裏面に形成する裏面側光熱変換画像のうち何れかに振り分ける手順と、
   を含むことを特徴とする光熱変換画像生成方法。
10. コンピュータに、平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成させる各手順を実行させるための光熱変換画像生成プログラムであって、
    前記立体画像の設計情報を受け付ける手順、
    受け付けた前記設計情報により前記立体画像を構成する凸状線の線幅に応じて、当該凸状線を形成させるための線を、前記熱膨張性シートの表面に形成する表面側光熱変換画像、および前記熱膨張性シートの裏面に形成する裏面側光熱変換画像のうち何れかに振り分ける手順、
    を実行させるための光熱変換画像生成プログラム。
11. コンピュータに、平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成させる各手順を実行させるための光熱変換画像生成プログラムであって、
    前記立体画像の設計情報を受け付ける手順、
    受け付けた前記設計情報により前記立体画像を構成する凸状線の線幅および高さに応じて、当該凸状線を形成させるための線を、前記熱膨張性シートの表面に形成する表面側光熱変換画像、および前記熱膨張性シートの裏面に形成する裏面側光熱変換画像のうち何れかに振り分ける手順、
    を実行させるための光熱変換画像生成プログラム。
12. コンピュータに、平面状の基材の表面側に熱膨張層を備える熱膨張性シートを膨張させて立体画像を形成させるための光熱変換画像を生成させる各手順を実行させるための光熱変換画像生成プログラムであって、
    前記立体画像を構成する凸状線の線幅に応じて、当該凸状線を形成させるための光熱変換画像を、前記熱膨張性シートの表面に形成するか、前記熱膨張性シートの裏面に形成するかに振り分ける手順、
    を実行させるための光熱変換画像生成プログラム。
13. 前記光熱変換画像を形成する印刷材料の種類に応じて、当該印刷材料の印刷濃度を補正する補正手順、
    を実行させるための請求項１２に記載の光熱変換画像生成プログラム。
14. 更に、前記立体画像を構成する前記凸状線の高さに応じて、当該凸状線を形成させるための光熱変換画像を、前記熱膨張性シートの表面に形成するか、前記熱膨張性シートの裏面に形成するかに振り分ける手順、
    を実行させるための請求項１２に記載の光熱変換画像生成プログラム。
15. 更に、前記立体画像を構成する各前記凸状線の交点の膨張後の高さに応じて、当該交点を形成させるための光熱変換画像を、前記熱膨張性シートの表面に形成するか、前記熱膨張性シートの裏面に形成するかに振り分ける手順、
    を実行させるための請求項１４に記載の光熱変換画像生成プログラム。

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