JP2018008683A5

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Publication number: JP2018008683A5
Application number: JP2017101305A
Authority: JP
Filing date: 2017-05-23
Publication date: 2020-05-28
Anticipated expiration: 2037-05-23

Description

これまでに、発明態様の様々な実施形態を説明してきたが、本発明の範疇から逸脱しない範囲でさらなる変更が施されてもよい。各種構成要素の形状および／または寸法および／または位置および／または向きが変更されてもよい。一つの構成要素の機能が、複数の構成要素によって実行されるものとして変更されてもよいし、その逆も然りである。図面において互いに直接接続または直接接触している構成要素間には、介在する構造が存在していてもよい。また、ある図面に示された詳細および／またはある図面若しくはある実施形態を参照しながら詳述した内容は、別の図面または別の実施形態にも適用可能である。また、同じ図面に示された詳細の全てまたは同じ文脈で説明されている詳細の全てが、必ずしも同じ実施形態内に存在していなければならないわけではない。単独で若しくは他の構成との組合せで従来技術に照らして革新的であることが判明した構成又は態様については、本明細書において革新的であると明示されているものとは別に、それら自体も革新的であると記載されているものと見なされるべきである。
以下、本発明に含まれる態様を記す。
〔態様１〕チェーンガイド（１１３，１１４）と、
前記チェーンガイド（１１３，１１４）を変位させる電気モータ（１２）と、
を備える、自転車（１００）のディレイラ（１１１，１１２）において、さらに、
前記電気モータ（１２）の回転をブロックすることと前記電気モータ（１２）の回転を自由にさせることとを選択的に行うように構成された電気制御可能な装置（５０，１５０，２５０，３５０，４５０，５５０，６５０，７５０）、を備えることを特徴とする、ディレイラ（１１１，１１２）。
〔態様２〕態様１に記載のディレイラ（１１１，１１２）において、前記モータ（１２）が、少なくとも１つのギヤ（２４，３８）をさらに含む、好ましくはギヤトレイン（１８）をさらに含むモータギヤ（１１７，１１８，１０）の一部である、ディレイラ（１１１，１１２）。
〔態様３〕態様２に記載のディレイラ（１１１，１１２）において、前記電気制御可能な装置（５０，１５０，２５０，３５０，４５０，５５０，６５０，７５０）が、第１の歯付き部材（５２）および第２の歯付き部材（５４，１５４，２５４，３５４）を含み、前記第１の歯付き部材（５２）は、前記第２の歯付き部材（５４，１５４，２５４，３５４）に選択的に係合するように構成されており、前記第２の歯付き部材（５４，１５４，２５４，３５４）は前記モータギヤ（１０）に、当該第２の歯付き部材（５４，１５４，２５４，３５４）の回転が、前記モータ（１２）のモータシャフト（１４）の回転と関連付けられるように接続されており、さらに、前記第１の歯付き部材（５２）を前記第２の歯付き部材（５４，１５４，２５４，３５４）との係合状態及び係合解除状態へと変位させるように構成された電動アクチュエータ（５６，４５６，５５６，６５６，７５６）を含む、ディレイラ（１１１，１１２）。
〔態様４〕態様３に記載のディレイラ（１１１，１１２）において、前記第２の歯付き部材（５４，１５４）が、前記モータシャフト（１４）と一体的に回転する、ディレイラ（１１１，１１２）。
〔態様５〕態様３または４に記載のディレイラ（１１１，１１２）において、前記第２の歯付き部材（５４，２５４）が、補的な歯付き部材、すなわち、前記少なくとも１つのギヤ（１８）により実現される運動連鎖の一部でない歯付き部材である、ディレイラ（１１１，１１２）。
〔態様６〕態様５に記載のディレイラ（１１１，１１２）において、前記第２の歯付き部材（５４）が、前記モータシャフト（１４）の第１の端部と一体的に回転し、前記少なくとも１つのギヤ（１８）は、前記モータシャフト（１４）のうちの前記第１の端部と反対側の第２の端部と一体的な第３の歯付き部材（２４）を含む、ディレイラ（１１１，１１２）。
〔態様７〕態様５に記載のディレイラ（１１１，１１２）において、前記第２の歯付き部材（２５４）が、前記少なくとも１つのギヤ（１８）における歯付き部材（３０）と係合している、ディレイラ（１１１，１１２）。
〔態様８〕態様３または４に記載のディレイラ（１１１，１１２）において、前記第２の歯付き部材（１５４，３５４）が、前記少なくとも１つのギヤ（１８）におけるライブな歯付き部材、すなわち、前記少なくとも１つのギヤ（１８）により実現される運動連鎖のアクテイブな一部である歯付き部材である、ディレイラ（１１１，１１２）。
〔態様９〕態様３から８のいずれか一態様に記載のディレイラ（１１１，１１２）において、前記第１の歯付き部材（５２）が、前記第２の歯付き部材（５４）の回転軸心と平行な方向に沿って並進可能であるスライドエレメント（６０）に形成されている、ディレイラ（１１１，１１２）。
〔態様１０〕態様３から９のいずれか一態様に記載のディレイラ（１１１，１１２）において、前記電気制御可能な装置（１５０，２５０，３５０）の前記第１の歯付き部材（５２）及び前記第２の歯付き部材（１５４，２５４，３５４）が、前記モータギヤ（１１７，１１８，１０）のケーシング（１２２，２２２，３２２）内に収容されている、ディレイラ（１１１，１１２）。
〔態様１１〕態様３から１０のいずれか一態様に記載のディレイラ（１１１，１１２）において、前記第１の歯付き部材（５２）が、少なくとも部分的に強磁性のエレメントであり、前記電気制御可能な装置（５０，１５０，２５０，３５０）の前記電動アクチュエータ（５６）が、電磁石（５６）を有する、ディレイラ（１１１，１１２）。
〔態様１２〕態様１から１１のいずれか一態様に記載のディレイラ（１１１，１１２）において、前記電気制御可能な装置（５０，１５０，２５０，３５０）が、前記モータ（１２）の回転をブロックする安定状態および前記モータ（１２）の回転を許容する不安定状態を有する、ディレイラ（１１１，１１２）。
〔態様１３〕態様１から１２のいずれか一態様に記載のディレイラ（１１１，１１２）において、さらに、
前記電気制御可能な装置（５０，１５０，２５０，３５０，４５０，５５０，６５０，７５０）および／または前記電気モータ（１２）の、コントローラ（４０，５８）、
を備える、ディレイラ（１１１，１１２）。
〔態様１４〕態様１３に記載のディレイラ（１１１，１１２）において、前記電気モータ（１２）の前記コントローラ（４０）が、ギアシフト動作要求指令に応答する、ディレイラ（１１１，１１２）。
〔態様１５〕態様１４に記載のディレイラ（１１１，１１２）において、当該ディレイラ（１１１，１１２）が、さらに、
前記チェーンガイド（１１３，１１４）の位置のセンサ、
を備え、前記電気モータ（１２）の前記コントローラ（４０）が、さらに、前記位置のセンサに応答する、ディレイラ（１１１，１１２）。
〔態様１６〕
チェーンガイド（１１３，１１４）および当該チェーンガイド（１１３，１１４）を変位させる電気モータ（１２）を備える、自転車のディレイラ（１１１，１１２）を作動させる方法であって、
−ギアシフト動作要求信号を受け取るステップと、
−前記電気モータ（１２）の回転を自由にさせるステップと、
−前記電気モータ（１２）の回転が自由にされている間、前記チェーンガイド（１１３，１１４）が意図された位置になるまで当該チェーンガイド（１１３，１１４）を変位させるように前記電気モータ（１２）を駆動するステップと、
−前記電気モータ（１２）の回転をブロックするステップと、を備える、方法。
〔態様１７〕態様１６に記載の方法において、前記電気モータ（１２）の回転を自由にさせる前記ステップが、前記電気モータ（１２）の回転をブロックすることと前記電気モータ（１２）の回転を自由にさせることとを選択的に行うように構成された電気制御可能な装置（５０，１５０，２５０，３５０，４５０，５５０，６５０，７５０）を活性化させることを含む、方法。
〔態様１８〕態様１６または１７に記載の方法において、前記電気モータ（１２）の回転をブロックする前記ステップが、前記電気モータ（１２）の回転をブロックすることと前記電気モータ（１２）の回転を自由にさせることとを選択的に行うように構成された電気制御可能な装置（５０，１５０，２５０，３５０）を遮断するか又は前記電気制御可能な装置（５０，１５０，２５０，３５０）の活性化を遮断させることを含む、方法。