JP2018005202A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 摩擦係合部材とレンズ枠とを固定する作業の作業性向上が図られたレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】 レンズ駆動装置１においては、摩擦係合部材５０の後端部５０ｂは、レンズ枠体４０の周方向においては一対の対面保持部４５Ａ、４５Ｂの一端部を閉塞する周方向保持部４７により保持され、また、レンズ枠体４０の高さ方向においても一対の対面保持部４５Ａ、４５Ｂの下端部を閉塞する高さ方向保持部４６により保持される。すなわち、摩擦係合部材５０の後端部５０ｂを開放端を介してポケット部４３のキャビティＣ内に入れるだけで、摩擦係合部材５０とレンズ枠体４０とが位置合わせされる。このように摩擦係合部材とレンズ枠体４０とを容易に位置合わせすることができるため、上記レンズ駆動装置１においては位置合わせ作業の作業性向上が図られている。【選択図】図８

Description

本発明は、レンズ駆動装置に関する。

従来から、携帯電話などに搭載される撮像装置に用いるレンズ駆動装置の一種として、スムーズインパクト駆動機構（Smooth Impact Drive Mechanism、「ＳＩＤＭ」は登録商標）を採用したレンズ駆動装置が知られている。

スムーズインパクト駆動機構と採用したレンズ駆動装置は、たとえば特許文献１に開示されている。特許文献１に開示されたレンズ駆動装置では、圧電素子を含むアクチュエータを備えており、アクチュエータの一方端がベース部材に固定され、他方端の外周に摩擦係合ユニットが摩擦係合されている。特許文献１に開示されたレンズ駆動装置は、アクチュエータに所定の摩擦力で係合した摩擦係合ユニットを、アクチュエータの伸張時と収縮時との速度差を利用して駆動させる。

上記摩擦係合ユニットは、アクチュエータに摩擦係合される摩擦係合部材と、アクチュエータの伸縮方向と平行な光軸を有するレンズが嵌め込まれるレンズ枠体を含み、上記摩擦係合ユニットをアクチュエータの伸縮方向に進退させることで、レンズ枠体も進退する。

特開２０１５−０８９１８３号公報

上述した従来のレンズ駆動装置においては、摩擦係合部材に設けられた嵌挿孔に、レンズ枠体の側面に設けられた突起を嵌挿させることで、摩擦係合部材とレンズ枠体とが位置決めされる。しかしながら、レンズ枠体の側面に設けられている突起を摩擦係合部材の嵌挿孔に嵌挿させる作業は、摩擦係合部材とレンズ枠体との互いの位置や傾きを三次元的に調整する必要があるため、作業性が極めて悪い。

そこで、本発明は、摩擦係合部材とレンズ枠との位置合わせ作業の作業性向上が図られたレンズ駆動装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面に係るレンズ駆動装置は、圧電素子を含み、一方向に対して伸縮可能なアクチュエータと、アクチュエータの伸縮方向に関する一方端においてアクチュエータを固定するベース部材と、取り付けられるべきレンズの光軸がアクチュエータの伸縮方向と平行となる向きで取り付けられた管状のレンズ枠体と、レンズ枠体の外周面に沿って延在し、一方端がアクチュエータの伸縮方向に関する他方端の外周に摩擦係合されるとともに、他方端がレンズ枠体の外周面に設けられたポケット部に収容されてレンズ枠体と固定された摩擦係合部材とを備え、ポケット部が、レンズ枠体の半径方向に沿う方向において所定距離だけ離れて互いに対面し、該半径方向に沿う方向において摩擦係合部材の他方端を保持する一対の対面保持部と、一対の対面保持部のレンズ枠体の周方向における一端部を閉塞して、該周方向において摩擦係合部材の他方端を保持する周方向保持部と、一対の対面保持部のレンズ枠体の高さ方向における一端部を閉塞して、該高さ方向において摩擦係合部材の他方端を保持する高さ方向保持部とを有し、一対の対面保持部のレンズ枠体の周方向における他端部、および、一対の対面保持部のレンズ枠体の高さ方向における他端部はいずれも開放された開放端となっており、ポケット部の一対の対面保持部と、周方向保持部と、高さ方向保持部とで画成されたキャビティ内に、摩擦係合部材の他方端が収容される。

上記レンズ駆動装置において、レンズ枠体のポケット部のキャビティ内に収容される摩擦係合部材の他方端は、レンズ枠体の周方向においては一対の対面保持部の一端部を閉塞する周方向保持部により保持され、また、レンズ枠体の高さ方向においても一対の対面保持部の一端部を閉塞する高さ方向保持部により保持される。すなわち、摩擦係合部材の他方端を開放端を介してポケット部のキャビティ内に入れるだけで、摩擦係合部材とレンズ枠体とが位置合わせされる。このように摩擦係合部材とレンズ枠体とを容易に位置合わせすることができるため、上記レンズ駆動装置においては位置合わせ作業の作業性向上が図られている。

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、ポケット部が、一対の対面保持部の少なくとも一方に、キャビティ側に突出した第１突部を有する。

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、ポケット部が、レンズ枠体の高さ方向における開放端から高さ方向保持部に向けて切り欠かれた第１切欠部を有する。

本発明の他の側面に係るレンズ駆動装置では、摩擦係合部材が、一方端と他方端との間に第２切欠部を有し、レンズ枠体が、高さ方向において摩擦係合部材の第２切欠部と係合する第２突部を有する。

本発明の様々な態様によれば、摩擦係合部材とレンズ枠とを固定する作業の作業性向上が図られる。

一実施形態に係るレンズ駆動装置を示した分解斜視図である。 図１に示したレンズ駆動部の分解斜視図である。 アクチュエータのベース部材への取り付け態様を示した斜視図である。 図３に示したアクチュエータを示した側面図である。 アクチュエータのベース部材への取り付け態様を示した平面図である。 アクチュエータのベース部材への取り付け態様を示した側面図である。 レンズ枠体のポケット部に摩擦係合部材を取り付けた状態を示した斜視図である。 レンズ枠体のポケット部に摩擦係合部材を取り付ける作業の様子を示した図である。 レンズ枠体のポケット部に摩擦係合部材を取り付けた状態を示した平面図である。 図９のＸ−Ｘ線断面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。

レンズ駆動装置１は、図１に示すように、レンズ駆動部２と、レンズ駆動部２を覆うカバー３とを備えており、取り付けられるべきレンズＬの光軸であるレンズ光軸Ｚ_１を有する。

レンズ駆動部２は、図２に示すように、ベース部材１０と、アクチュエータ２０と、摩擦係合ユニット３０とを有する。

ベース部材１０は、底部１１、第一側壁部１２ａ、第二側壁部１２ｂ、第三側壁部１２ｃおよび第四側壁部１２ｄを有する。底部１１は、平面視で矩形状を呈している。底部１１の中心部分には、平面視で真円形状の開口１１ｅが形成されている。ベース部材１０は、たとえば、ガラスや無機材料等で構成されたフィラーを含む樹脂材料（液晶ポリマー等）で構成される。ベース部材１０は、たとえば射出成形によって形成することができる。

ベース部材１０の底部１１は、第１の角部１１ａ、第２の角部１１ｂ、第３の角部１１ｃおよび第４の角部１１ｄを有する。第１の角部１１ａおよび第２の角部１１ｂは互いに対角に位置し、第３の角部１１ｃおよび第４の角部１１ｄは互いに対角に位置する。

各側壁部１２ａ〜１２ｄは、底部１１の第１〜第４の角部１１ａ〜１１ｄからそれぞれ立設されている。各側壁部１２ａ〜１２ｄは、底部１１と同一材料で構成されており、底部１１と一体的に設けられている。

第二側壁部１２ｂの内側には、後述するレンズ枠体４０の第一突出部４２に対応する位置に、切欠き部１３が形成されている。

第１の角部１１ａの第一側壁部１２ａよりも内側には、図３に示すように、アクチュエータ２０のベース部材１０側の端部を収容するアクチュエータ保持部（保持部）１４が設けられている。アクチュエータ保持部１４は、平面視で矩形状の窪みである。

第１の角部１１ａの第一側壁部１２ａの近傍には、後述する摩擦係合部材５０のバネ部５２とシャフト受け部５４とに挟まれる位置に、ベース部材１０に立設された柱部１５が設けられている。柱部１５は、ベース部材１０と同一材料で構成され、ベース部材１０と一体的に設けられている。

ここで、アクチュエータ２０の構成について、図４を参照しつつ説明する。

アクチュエータ２０は、図４に示すように、角柱状の圧電素子２２と、圧電素子２２の頂面２２ａに接合された駆動シャフト２４と、圧電素子２２の底面２２ｂに接合された錘部２６とを含む。圧電素子２２と、駆動シャフト２４および錘部との接合には、エポキシ接着剤等の接着剤を用いることができる。

圧電素子２２は、圧電材料で構成されており、圧電材料としては、チタン酸ジルコン酸鉛（いわゆる、ＰＺＴ）、水晶、ニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ_３）、ニオブ酸タンタル酸カリウム（Ｋ（Ｔａ，Ｎｂ）Ｏ_３）、チタン酸バリウム（ＢａＴｉＯ_３）、タンタル酸リチウム（ＬｉＴａＯ_３）およびチタン酸ストロンチウム（ＳｒＴｉＯ_３）等の無機圧電材料を用いることができる。圧電素子２２は、上記圧電材料からなる複数の圧電層と複数の電極層とが交互に積層された積層構造にすることができる。

圧電素子２２には、対向する一対の側面２２ｃ、２２ｄそれぞれから底面２２ｂまで延びる一対の電極２３Ａ、２３Ｂが設けられている。電極２３Ａ、２３Ｂは、Ａｇのスパッタリング等により設けることができる。圧電素子２２は、一対の電極２３Ａ、２３Ｂにより電圧が印加されると、その軸線（図４のＺ_２軸線）の向きに伸長または収縮するように調整（圧電セラミックスの分極等）されている。そのため、一対の電極２３Ａ、２３Ｂ間に印加する電圧を制御することで、圧電素子２２の伸縮を制御することができる。

圧電素子２２は、一方向に伸縮可能な形状であれば、角柱状に限らず、円柱状等であってもよい。

駆動シャフト２４は、カーボンファイバ等の繊維を含む複合樹脂材料で構成されている。駆動シャフト２４は、圧電素子２２よりも幅広の円柱状であり、圧電素子２２のＺ_２軸線に軸合わせされている。

錘部２６は、タングステンやタングステン合金など比重の高い材料から形成されており、駆動シャフト２４よりも重くなるように設計されている。駆動シャフト２４よりも錘部２６を重くすることで、圧電素子２２が伸縮したときに、錘部２６は変位しにくく、駆動シャフト２４のほうを効率よく変位させることができる。錘部２６は、矩形平板状であり、圧電素子２２のＺ_２軸線に軸合わせされている。錘部２６には、圧電素子２２側の端面２６ａから、一の側面２６ｂまでそれぞれ延びる一対の電極２７Ａ、２７Ｂが設けられている。一対の電極２７Ａ、２７Ｂのうち、電極２７Ａが圧電素子２２に設けられた一方の電極２３Ａと電気的に接続され、電極２７Ｂが圧電素子２２に設けられた他方の電極２３Ｂと電気的に接続されている。

図３に戻って、ベース部材１０のアクチュエータ保持部１４は、上述したアクチュエータ２０の錘部２６全体を収容できる形状および寸法に設計されている。アクチュエータ保持部１４の深さは、アクチュエータ２０の錘部２６が脱離しにくいように、アクチュエータ２０の錘部２６の高さより深く設計される。アクチュエータ２０がベース部材１０のアクチュエータ保持部１４に配置されたときに、アクチュエータ２０の軸線Ｚ_２が、レンズ駆動装置１のレンズ光軸Ｚ_１と平行になるように設計されている。

ベース部材１０には、図３に示すように、アクチュエータ保持部１４の内側面から外部に引き出された一対の端子電極１６Ａ、１６Ｂが設けられている。一対の端子電極１６Ａ、１６Ｂはいずれも、一の内側面１４ａに設けられており、アクチュエータ保持部１４の深さ方向の全長に亘って延びている。また、一対の端子電極１６Ａ、１６Ｂは、一の内側面１４ａであって、錘部２６の側面２６ｂに設けられた一対の電極２７Ａ、２７Ｂに対応する位置に設けられている。そのため、アクチュエータ２０の錘部２６が、アクチュエータ保持部１４に収容されると、端子電極１６Ａ、１６Ｂと錘部２６の電極２７Ａ、２７Ｂとが直接接して、互いに電気的に接続される。

一対の端子電極１６Ａ、１６Ｂは、ベース部材１０に設けられた切り欠き部１８を介して、レンズ駆動装置１の外部の制御回路に接続される一対の外部端子電極１７Ａ、１７Ｂまで引き出されている。そのため、一対の外部端子電極１７Ａ、１７Ｂ間に入力された電圧信号は、アクチュエータ保持部１４の端子電極１６Ａ、１６Ｂを介して、アクチュエータ２０の電極２３Ａ、２３Ｂ間に入力されて、アクチュエータ２０が伸縮する。

摩擦係合ユニット３０は、レンズ枠体４０と、上述したアクチュエータ２０に摩擦係合される摩擦係合部材５０とを含む。

レンズ枠体４０は、円管状の部材であり、レンズ光軸Ｚ_１の方向に配向されている。レンズ枠体４０は、ベース部材１０の底部１１上に、第一側壁部１２ａ、第二側壁部１２ｂ、第三側壁部１２ｃおよび第四側壁部１２ｄに囲まれるように配置される。レンズ枠体４０はその中央に開口４１を有し、開口４１にはレンズ光軸Ｚ_１の向きにレンズＬが取り付けられ得る。レンズＬは、複数のレンズで構成されたレンズユニットであってもよく、単一のレンズであってもよい。レンズ枠体４０の開口４１は、底部１１の開口１１ｅとほぼ同じ寸法である。

レンズ枠体４０の外周面４０ａには、上述したベース部材１０の第二側壁部１２ｂの切り欠き１３に嵌り込む第一突出部４２が設けられている。第一突出部４２の形状および寸法は、切欠き部１３の形状および寸法とほぼ同じであるが、切り欠き部１３のほうがわずかに大きく、第一突出部４２を切り欠き部１３に嵌め込むことができる。レンズ枠体４０の第一突出部４２と第二側壁部１２ｂの切り欠き１３との嵌合により、レンズ枠体４０のレンズ光軸Ｚ_１周りの回転が抑制されている。

また、レンズ枠体４０の外周面４０ａには、後述する摩擦係合部材５０の後端部５０ｂを収容して摩擦係合部材５０を位置決め固定するポケット部４３が設けられている。

さらに、レンズ枠体４０の外周面４０ａには、ベース部材１０の第一側壁部１２ａに近接する位置に、摩擦係合部材５０の先端部５０ａが当接して位置決めされる第二突出部４４が設けられている。

摩擦係合部材５０は、図５、６に示すように、ほぼ一定の幅を有する帯状の部材であり、レンズ枠体４０の外周面４０ａに沿って配置されている。摩擦係合部材５０は、金属等の十分な弾性を有する材料で構成されている。摩擦係合部材５０は、アクチュエータ２０に摩擦係合される先端部５０ａと、レンズ枠体４０のポケット部４３に固定される固定端である後端部５０ｂとを有する。摩擦係合部材５０の先端部５０ａおよび後端部５０ｂはいずれも、レンズ光軸Ｚ_１およびアクチュエータ２０の軸線Ｚ_２に対して直交するように配置される。摩擦係合部材５０の先端部５０ａと後端部５０ｂとの間には高さシフト部５０ｃが設けられており、レンズ枠体４０の高さ方向（光軸Ｚ_１方向に相当）に関して、先端部５０ａと後端部５０ｂとの高さ位置が異なっている。具体的には、先端部５０ａの高さ位置が、後端部５０ｂの高さ位置よりも高くなるように、高さシフト部５０ｃが高さ位置をシフトさせている。そのため、摩擦係合部材５０は、高さシフト部５０ｃが設けられていない場合よりも、駆動シャフト２４のより上端側で摩擦係合することができる。なお、図６に示すように、摩擦係合部材５０の先端部５０ａの上端位置は、摩擦係合部材５０の先端部５０ａ近傍のレンズ枠体４０の上端位置よりも低く、そのレンズ枠体４０の上端位置は、アクチュエータ２０の駆動シャフト２４の上端位置よりも低い位置関係となっている。摩擦係合部材５０は、一枚の金属板材を打ち抜き加工および曲げ加工等することで得られる。

摩擦係合部材５０は、その先端部５０ａが分岐されており、幅方向における中央部分から摩擦係合部材５０の延在方向に沿って直線状に延びるＩ字状のバネ部５２と、幅方向における両端部分からレンズ枠体４０の外周面４０ａに沿って延びるＵ字状のシャフト受け部（スライダー部）５４とが形成されている。

シャフト受け部５４の先端５４ａは、レンズ枠体４０の外周面４０ａと第二突出部４４とで画成される略直角の角部に沿って、略直角に屈曲されている。そして、バネ部５２の自由端５２ａと、シャフト受け部５４の先端５４ａとの間において、アクチュエータ２０の駆動シャフト２４が挟まれて、バネ部５２の弾性によってバネ部５２からシャフト受け部５４の方向に付勢されることで、摩擦係合部材５０がアクチュエータ２０の駆動シャフト２４に摩擦係合される。

以上において説明したとおり、レンズ駆動装置１においては、アクチュエータ２０の伸縮時に伸張時と収縮時との速度差を生じさせると、アクチュエータ２０の駆動シャフト２４の外周に一方端５０ａが摩擦係合された摩擦係合部材５０が、アクチュエータ２０の伸縮方向に駆動される。また、摩擦係合部材５０の駆動に伴い、摩擦係合部材５０の他方端５０ｂに取り付けられたレンズ枠体４０も、アクチュエータ２０の伸縮方向に駆動される。レンズ枠体４０は、取り付けられるべきレンズＬの光軸Ｚ_１がアクチュエータの伸縮方向（Ｚ_２方向）と平行となる向きで取り付けられているため、レンズの光軸Ｚ_１方向にレンズＬを駆動することができる。

次に、図７〜１０を参照しつつ、摩擦係合部材５０のレンズ枠体４０のポケット部４３への取り付けについて説明する。

図７、８に示すように、レンズ枠体４０の外周面４０ａに設けられたポケット部４３のキャビティＣ内に、摩擦係合部材５０の後端部５０ｂが収容されている。

ポケット部４３のキャビティＣは、一対の対面保持部４５Ａ、４５Ｂと、高さ方向保持部４６と、周方向保持部４７とによって画成される空間である。

一対の対面保持部４５Ａ、４５Ｂは、レンズ枠体４０の周方向に延びた長方形状を有し、レンズ枠体４０の半径方向に沿う方向において所定距離だけ離れて互いに対面する部分である。一対の対面保持部４５Ａ、４５Ｂは、より詳しくは、キャビティＣ内に摩擦係合部材５０の後端部５０ｂを収容できる程度に、後端部５０ｂの厚さよりわずかに長い距離だけ離れて、互いに平行に対面している。本実施形態では、内側の対面保持部４５Ｂは、レンズ枠体４０と一体化されており、レンズ枠体４０の外周面４０ａの一部となっている。ポケット部４３のキャビティＣ内に摩擦係合部材５０の後端部５０ｂが収容された状態では、一対の対面保持部４５Ａ、４５Ｂのうちの外側に位置する対面保持部４５Ａが後端部５０ｂの外側面５０ｄと対面し、内側に位置する対面保持部４５Ｂが後端部５０ｂの内側面５０ｅと対面することで、後端部５０ｂのレンズ枠体４０の半径方向に沿う方向への移動が規制され、それにより、レンズ枠体４０の半径方向に沿う方向に関して後端部５０ｂが保持される。

高さ方向保持部４６は、一対の対面保持部４５Ａ、４５Ｂの、レンズ枠体４０の高さ方向における端部（具体的には、下側端部）を閉塞する部分であり、一対の対面保持部４５Ａ、４５Ｂ間のレンズ枠体４０の周方向全長に亘って延びている。ポケット部４３のキャビティＣ内に摩擦係合部材５０の後端部５０ｂが収容された状態では、高さ方向保持部４６が、下方から後端部５０ｂを保持することで、後端部５０ｂの下方への移動が規制され、それにより、レンズ枠体４０の高さ方向に関して後端部５０ｂが保持される。

周方向保持部４７は、一対の対面保持部４５Ａ、４５Ｂの、レンズ枠体４０の周方向における端部（具体的には、後端部５０ｂの端面側の端部）を閉塞する部分であり、一対の対面保持部４５Ａ、４５Ｂ間のレンズ枠体４０の高さ方向全長に亘って延びている。ポケット部４３のキャビティＣ内に摩擦係合部材５０の後端部５０ｂが収容された状態では、周方向保持部４７が端面側から後端部５０ｂを保持することで、後端部５０ｂの周方向への移動が規制され、それにより、レンズ枠体４０の周方向に関して後端部５０ｂが保持される。

なお、ポケット部４３のキャビティＣ内に摩擦係合部材５０の後端部５０ｂを収容する前または後に、キャビティＣ内に接着剤を注入して、摩擦係合部材５０とポケット部４３との固定をより強固にしてもよい。

図８に示すように、キャビティＣの上端部、および、後端部５０ｂの端面側とは反対側のキャビティＣの端部は、開放された開放端となっている。そのため、ポケット部４３のキャビティＣ内に摩擦係合部材５０の後端部５０ｂを収容する際には、これらの開放端を介して収容される。図８には、ポケット部４３の上方から、摩擦係合部材５０の後端部５０ｂを収容する態様を示している。

ポケット部４３は、一対の対面保持部４５Ａ、４５Ｂの両方に、レンズ枠体４０の高さ方向における開放端から高さ方向保持部４６に向けて切り欠かれた切欠部４５ａ（第１切欠部）を有する。一対の対面保持部４５Ａ、４５Ｂの各切欠部４５ａの寸法および形状は、後端部５０ｂの外側面５０ｄおよび内側面５０ｅのそれぞれの把持領域５６Ａ、５６Ｂの寸法および形状にほぼ対応している。把持領域５６Ａ、５６Ｂは、ポケット部４３のキャビティＣ内に摩擦係合部材５０の後端部５０ｂを収容する際に、摩擦係合部材５０が把持部材（たとえば、ロボットアーム）により把持される領域である。このように、摩擦係合部材５０の把持領域５６Ａ、５６Ｂに対応する切欠部４５ａを設けることで、把持部材が対面保持部４５Ａ、４５Ｂに接触することなく、ポケット部４３のキャビティＣ内に摩擦係合部材５０の後端部５０ｂを収容することができる。特に、把持部材がロボットアームである場合には、ポケット部４３のキャビティＣ内に摩擦係合部材５０の後端部５０ｂを収容する作業を容易に自動化することができる。

摩擦係合部材５０が、先端部５０ａと後端部５０ｂとの間に切欠部５８（第２切欠部）を有している。本実施形態では、切欠部５８は、２つの切欠部５８Ａ、５８Ｂで構成されている。そして、レンズ枠体４０には、高さ方向における下方から切欠部５８Ａ、５８Ｂと係合する位置に突部４８（第２突部）が設けられている。本実施形態では、突部４８は、２つの切欠部５８Ａ、５８Ｂに係合する２つの突部４８Ａ、４８Ｂで構成されている。図７に示すように、ポケット部４３のキャビティＣ内に摩擦係合部材５０の後端部５０ｂを収容したときに、切欠部５８Ａ、５８Ｂと突部４８Ａ、４８Ｂとが係合することで、レンズ枠体４０の高さ方向における摩擦係合部材５０の位置合わせがより確実になる。また、レンズ枠体４０の高さ方向における上方からの切欠部５８Ａ、５８Ｂの突部４８Ａ、４８Ｂへの係合は、上述したロボットアームによる、ポケット部４３のキャビティＣ内に摩擦係合部材５０の後端部５０ｂを収容する作業にも適合する。

ポケット部４３は、図９、１０に示すように、一対の対面保持部４５Ａ、４５Ｂのうちの外側の対面保持部４５Ａに、キャビティＣ側に突出した突部４５ｂ（第１突部）を有している。突部４５ｂは、レンズ枠体４０の高さ方向に沿って延びる半円柱状の部分である。ポケット部４３のキャビティＣ内に摩擦係合部材５０の後端部５０ｂが収容されたときに、突部４５ｂが後端部５０ｂの外側面５０ｄに接する。このとき、突部４５ｂは圧縮されるため、その反力により、後端部５０ｂを付勢する。その結果、後端部５０ｂが一対の対面保持部４５Ａ、４５Ｂ間に強固に嵌め込まれて位置固定される。

突部４５ｂの上端は、図１０に示すように、斜面を呈するように面取りされている。そのため、摩擦係合部材５０の後端部５０ｂをポケット部４３のキャビティＣ内に収容する際に、突部４５ｂに当接しづらくなっており、容易に収容することができる。高さ方向保持部４６には、各突部４５ｂの下方において高さ方向保持部４６を貫く貫通孔４５ｃが設けられている。このような貫通孔４５ｃにより、キャビティＣ内の異物（いわゆるコンタミネーション）がキャビティＣ外に排出されやすくなっている。本実施形態においては、金属製の摩擦係合部材５０の後端部５０ｂをポケット部４３のキャビティＣ内に収容した際に、金属より軟らかい材料（たとえば、樹脂）で構成された突部４５ｂが削られて異物が発生し得る。キャビティＣ内の異物は、摩擦係合部材５０がポケット部４３の正規の位置に収容することを阻害したり、装置組立後にキャビティＣ外かつ装置内に飛散したりすることが考えられるため、摩擦係合部材５０をポケット部４３に収容する際にキャビティＣ外へ排出されることが好ましい。

以上において説明したとおり、レンズ駆動装置１においては、レンズ枠体４０のポケット部４３のキャビティＣ内に収容される摩擦係合部材５０の後端部５０ｂ（他方端）は、レンズ枠体４０の周方向においては一対の対面保持部４５Ａ、４５Ｂの一端部（後端部５０ｂの端面側の端部）を閉塞する周方向保持部４７により保持され、また、レンズ枠体４０の高さ方向においても一対の対面保持部４５Ａ、４５Ｂの下端部を閉塞する高さ方向保持部４６により保持される。すなわち、摩擦係合部材５０の後端部５０ｂを開放端を介してポケット部４３のキャビティＣ内に入れるだけで、摩擦係合部材５０とレンズ枠体４０とが位置合わせされる。このように摩擦係合部材とレンズ枠体４０とを容易に位置合わせすることができるため、上記レンズ駆動装置１においては位置合わせ作業の作業性向上が図られている。

１…レンズ駆動装置、１０…ベース部材、１４…アクチュエータ保持部、１６Ａ、１６Ｂ…端子電極、２０…アクチュエータ、２２…圧電素子、２４…駆動シャフト、２６…錘部、２７Ａ、２７Ｂ…電極、４０…レンズ枠体、４０ａ…外周面、４３…ポケット部、４５Ａ、４５Ｂ…対面保持部、４５ａ…切欠部、４５ｂ…突部、４６…高さ方向保持部、４７…周方向保持部、４８、４８Ａ、４８Ｂ…突部、５０…摩擦係合部材、５８、５８Ａ、５８Ｂ…切欠部、Ｌ…レンズ。

Claims (5)

1. 圧電素子を含み、一方向に対して伸縮可能なアクチュエータと、
   前記アクチュエータの伸縮方向に関する一方端において前記アクチュエータを固定するベース部材と、
   取り付けられるべきレンズの光軸が前記アクチュエータの伸縮方向と平行となる向きで取り付けられた管状のレンズ枠体と、
   前記レンズ枠体の外周面に沿って延在し、一方端が前記アクチュエータの伸縮方向に関する他方端の外周に摩擦係合されるとともに、他方端が前記レンズ枠体の外周面に設けられたポケット部に収容されて前記レンズ枠体と固定された摩擦係合部材と
   を備え、
   前記ポケット部が、前記レンズ枠体の半径方向に沿う方向において所定距離だけ離れて互いに対面し、該半径方向に沿う方向において前記摩擦係合部材の前記他方端を保持する一対の対面保持部と、前記一対の対面保持部の前記レンズ枠体の周方向における一端部を閉塞して、該周方向において前記摩擦係合部材の前記他方端を保持する周方向保持部と、前記一対の対面保持部の前記レンズ枠体の高さ方向における一端部を閉塞して、該高さ方向において前記摩擦係合部材の前記他方端を保持する高さ方向保持部とを有し、
   前記一対の対面保持部の前記レンズ枠体の周方向における他端部、および、前記一対の対面保持部の前記レンズ枠体の高さ方向における他端部はいずれも開放された開放端となっており、
   前記ポケット部の前記一対の対面保持部と、前記周方向保持部と、前記高さ方向保持部とで画成されたキャビティ内に、前記摩擦係合部材の前記他方端が収容される、レンズ駆動装置。
2. 前記レンズ枠体の高さ方向に関して、前記摩擦係合部材の一方端と他方端との高さ位置が異なる、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記ポケット部が、前記一対の対面保持部の少なくとも一方に、前記キャビティ側に突出した第１突部を有する、請求項１または２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記ポケット部が、前記一対の対面保持部の少なくとも一方に、前記レンズ枠体の高さ方向における開放端から前記高さ方向保持部に向けて切り欠かれた第１切欠部を有する、請求項１〜３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
5. 前記摩擦係合部材が、前記一方端と前記他方端との間に第２切欠部を有し、
   前記レンズ枠体が、前記高さ方向において前記摩擦係合部材の前記第２切欠部と係合する第２突部を有する、請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
   
   

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