JP2018003388A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018003388A5 JP2018003388A5 JP2016129984A JP2016129984A JP2018003388A5 JP 2018003388 A5 JP2018003388 A5 JP 2018003388A5 JP 2016129984 A JP2016129984 A JP 2016129984A JP 2016129984 A JP2016129984 A JP 2016129984A JP 2018003388 A5 JP2018003388 A5 JP 2018003388A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reference point
- target surface
- controlled
- operation signal
- work machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016129984A JP6564739B2 (ja) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 作業機械 |
| KR1020187023096A KR102024701B1 (ko) | 2016-06-30 | 2017-02-28 | 작업 기계 |
| CN201780011420.1A CN108699799B (zh) | 2016-06-30 | 2017-02-28 | 作业机械 |
| PCT/JP2017/007986 WO2018003176A1 (ja) | 2016-06-30 | 2017-02-28 | 作業機械 |
| EP17819546.7A EP3480371B1 (en) | 2016-06-30 | 2017-02-28 | Work machine |
| US16/090,605 US10801187B2 (en) | 2016-06-30 | 2017-02-28 | Work machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016129984A JP6564739B2 (ja) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 作業機械 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018003388A JP2018003388A (ja) | 2018-01-11 |
| JP2018003388A5 true JP2018003388A5 (OSRAM) | 2018-08-23 |
| JP6564739B2 JP6564739B2 (ja) | 2019-08-21 |
Family
ID=60786279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016129984A Active JP6564739B2 (ja) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 作業機械 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10801187B2 (OSRAM) |
| EP (1) | EP3480371B1 (OSRAM) |
| JP (1) | JP6564739B2 (OSRAM) |
| KR (1) | KR102024701B1 (OSRAM) |
| CN (1) | CN108699799B (OSRAM) |
| WO (1) | WO2018003176A1 (OSRAM) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6951069B2 (ja) * | 2016-11-30 | 2021-10-20 | 株式会社小松製作所 | 作業機制御装置および作業機械 |
| WO2019053814A1 (ja) * | 2017-09-13 | 2019-03-21 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
| JP6843039B2 (ja) * | 2017-12-22 | 2021-03-17 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
| KR102414027B1 (ko) * | 2018-04-17 | 2022-06-29 | 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 | 작업 기계 |
| EP3882400A4 (en) * | 2018-11-14 | 2022-01-12 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | BLADE AND METHODS OF CONTROL OF BLADE |
| TW202045323A (zh) * | 2019-02-07 | 2020-12-16 | 學校法人慶應義塾 | 位置與力的控制裝置、位置與力的控制方法及程式 |
| US11078648B2 (en) * | 2019-02-22 | 2021-08-03 | Caterpillar Inc. | Grade control for machines with buckets |
| JP7227046B2 (ja) | 2019-03-22 | 2023-02-21 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
| JP7025366B2 (ja) * | 2019-03-26 | 2022-02-24 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
| EP3951069A4 (en) * | 2019-03-27 | 2022-11-30 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | WORK MACHINE |
| JP6934906B2 (ja) * | 2019-03-27 | 2021-09-15 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
| JP7367001B2 (ja) * | 2019-03-28 | 2023-10-23 | 住友建機株式会社 | ショベル及び施工システム |
| KR102705219B1 (ko) * | 2019-04-05 | 2024-09-11 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설기계 |
| WO2021059931A1 (ja) * | 2019-09-24 | 2021-04-01 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
| JP7269143B2 (ja) * | 2019-09-26 | 2023-05-08 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
| CN113439141B (zh) * | 2019-09-30 | 2022-11-01 | 日立建机株式会社 | 作业机械 |
| CN112411663B (zh) * | 2020-11-06 | 2022-06-03 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 挖掘机的控制方法和控制装置、挖掘机 |
| CN115210430B (zh) * | 2021-01-27 | 2024-03-15 | 日立建机株式会社 | 液压挖掘机 |
| WO2022163168A1 (ja) * | 2021-01-29 | 2022-08-04 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
| US12286768B2 (en) * | 2021-03-30 | 2025-04-29 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Work machine |
| JP7615995B2 (ja) * | 2021-09-29 | 2025-01-17 | コベルコ建機株式会社 | 軌道生成システム |
| CN114296400B (zh) * | 2021-11-16 | 2024-03-12 | 中南大学 | 一种用于激光切割高速插补的自适应前瞻处理方法 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2670815B2 (ja) * | 1988-07-29 | 1997-10-29 | 株式会社小松製作所 | 建設機械の制御装置 |
| JP5054832B2 (ja) * | 2011-02-22 | 2012-10-24 | 株式会社小松製作所 | 油圧ショベルの表示システム及びその制御方法 |
| CN103354855B (zh) * | 2011-03-24 | 2016-08-10 | 株式会社小松制作所 | 挖掘控制系统及建筑机械 |
| JP5476555B2 (ja) * | 2011-03-25 | 2014-04-23 | 日立建機株式会社 | ハイブリッド式建設機械 |
| JP6025372B2 (ja) * | 2012-04-11 | 2016-11-16 | 株式会社小松製作所 | 油圧ショベルの掘削制御システム及び掘削制御方法 |
| WO2014013877A1 (ja) * | 2012-07-20 | 2014-01-23 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
| JP5624101B2 (ja) | 2012-10-05 | 2014-11-12 | 株式会社小松製作所 | 掘削機械の表示システム、掘削機械及び掘削機械の表示用コンピュータプログラム |
| JP5476450B1 (ja) * | 2012-11-19 | 2014-04-23 | 株式会社小松製作所 | 掘削機械の表示システム及び掘削機械 |
| JP5781668B2 (ja) * | 2014-05-30 | 2015-09-24 | 株式会社小松製作所 | 油圧ショベルの表示システム |
| WO2015181989A1 (ja) | 2014-05-30 | 2015-12-03 | 株式会社小松製作所 | 作業機械の制御システム、作業機械及び作業機械の制御方法 |
| DE112014000077B4 (de) * | 2014-06-02 | 2018-04-05 | Komatsu Ltd. | Steuersystem für eine Baumaschine, Baumaschine und Verfahren zum Steuern einer Baumaschine |
| US9598845B2 (en) | 2014-06-04 | 2017-03-21 | Komatsu Ltd. | Posture computing apparatus for work machine, work machine, and posture computation method for work machine |
| JP6106129B2 (ja) * | 2014-06-13 | 2017-03-29 | 日立建機株式会社 | 建設機械の掘削制御装置 |
| CN105604121B (zh) * | 2015-12-29 | 2017-09-29 | 太原理工大学 | 一种工程作业装备工作装置的控制回路 |
-
2016
- 2016-06-30 JP JP2016129984A patent/JP6564739B2/ja active Active
-
2017
- 2017-02-28 WO PCT/JP2017/007986 patent/WO2018003176A1/ja not_active Ceased
- 2017-02-28 KR KR1020187023096A patent/KR102024701B1/ko active Active
- 2017-02-28 CN CN201780011420.1A patent/CN108699799B/zh active Active
- 2017-02-28 EP EP17819546.7A patent/EP3480371B1/en active Active
- 2017-02-28 US US16/090,605 patent/US10801187B2/en active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2018003388A5 (OSRAM) | ||
| US8831777B2 (en) | Robot program changing device | |
| JP2016515405A5 (OSRAM) | ||
| EP2835228A3 (en) | Robot apparatus and robot controlling method | |
| JP2015155126A5 (ja) | ロボットシステム、およびロボットシステムの制御方法 | |
| US10265860B2 (en) | Method and apparatus for controlling operations of robot | |
| JP2019123051A5 (ja) | 制御方法、物品の製造方法、制御プログラム、記録媒体、ロボット装置、制御装置 | |
| US10350749B2 (en) | Robot control device having learning control function | |
| JP2018172858A5 (OSRAM) | ||
| JP2017226029A5 (ja) | 制御方法、ロボットシステム、および物品の製造方法 | |
| Do | Bounded controllers for global path tracking control of unicycle-type mobile robots | |
| KR102418451B1 (ko) | 로봇 제어 시스템 | |
| CN103737592A (zh) | 一种机械手精确控制系统及其方法 | |
| JP2013186088A5 (OSRAM) | ||
| JP2016027951A5 (OSRAM) | ||
| US20170344016A1 (en) | Autonomous mobile robot and control method thereof | |
| US10543560B2 (en) | Seam welding system, seam welding method, and method for producing a to-be-welded object with roller electrodes | |
| JP2018003514A5 (OSRAM) | ||
| JP2018187754A5 (ja) | ロボットシステム及びロボットの制御方法 | |
| US10052757B2 (en) | Robot control device and robot control method | |
| JP2016538893A5 (OSRAM) | ||
| CN104260095B (zh) | 一种医疗机械臂的控制方法及装置 | |
| JP2018044415A5 (OSRAM) | ||
| WO2018019111A1 (zh) | 机器人及其关节运动控制方法和装置 | |
| JP6360301B2 (ja) | 動作プログラム作成方法およびロボットの制御方法 |