JP2017533601A - Cpciバスとisaバスとの間のプロトコル変換器およびその変換方法 - Google Patents

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Abstract

本出願は、フィールドバス通信の技術分野に関し、かつ具体的には、鉄道車両CPUと車両バスMVBデバイスとの間の通信に適する、CPCIバスとISAバスとの間のプロトコル変換器およびその変換方法に関する。このプロトコル変換器は、CPCIローカル・バス・インタフェース拡張タイミングモジュールと、ISAバスインタフェース・タイミングモジュールと、CPCIバス整合ISAバスタイミング・インタフェース・モジュールと、クロック管理モジュールとを備える。CPCIバスは、プロトコル変換器によるISAバスとの通信を実現する。伝統的な変換ブリッジチップは、牽引コントローラの構造およびシステム内の他のデバイスを変更することなくプロトコル変換器によって置換され、柔軟性が高く、かつ機能が多様である。さらに、ISAバスの8ビットデータ幅または16ビットデータ幅がサポートされ、かつISAバスデバイスのオペレーションが、IO形式またはMEMORY形式のCPCIバスデバイスによりサポートされる。

Description

本発明は、フィールドバス通信の技術分野に関し、かつ具体的には、鉄道車両CPUと車両バスMVBデバイスとの間の通信に適する、CPCIバスとISAバスとの間のプロトコル変換器およびその変換方法に関する。
ISA(産業標準アーキテクチャ)バスは、IBM社により定式化されたPC用バス標準である。ISAバスは、8MHzのクロック周波数、および16M/Sの最大データ伝送速度を有する。ISAバスは、伝送速度が低く、CPUリソースの大部分を占める。バス技術の発達に伴い、ISAバスは、次第に高速CPCIバスに取って代わられている。
CPCI(コンパクトな周辺コンポーネント相互接続)バスは、国際産業用コンピュータ製造業者グループによって前世紀に提案された高速バスインタフェース仕様標準である。CPCIバスは、標準PCIバスの電気インタフェース仕様を基礎とする、高い互換性および高い信頼性を有するバスであり、かつそのバスクロック周波数は、66MHzに達し得る。
ISAバスは、互換性が高い。長年に渡る技術の蓄積により、ISAバスには、大量の成熟した製品が存在する。ホットプラグ可能な性質、高い互換性、高信頼性および高い伝送速度に起因して、CPCIバスは、鉄道車両の牽引コントローラに広く適用されてきた。しかしながら、ISAバスインタフェースは、今もなお、鉄道車両のMVB通信デバイスに広く適用されている。よって高速のCPCIバスと低速のISAバスとの間の安定した信頼できる通信の実現に際して、CPCIバスとISAバスとの間のバス変換器を設けることは、鉄道車両開発の専門家が直面する課題である。
高速CPCIバスと低速ISAバスとの間の安定した信頼できる通信を設計するための主要技術は、ISAバスインタフェースに整合するCPCIバスのローカルインタフェースを設計することである。現時点で、最も広く行き渡った実装ソリューションは、CPCIバスデバイスとISAバスデバイスとの間の通信を達成するためのPLXおよびAMCCが製造する変換専用ブリッジチップを用いることである。ブリッジチップのバスモードに関しては、標準ISAバスインタフェースが提供され、ブリッジチップ上のISAバスインタフェースは、デバイス上のISAバスインタフェースへ直に接続され、EEPROM(電気的に消去可能なプログラム可能読取り専用メモリ)を用いてブリッジチップの設定情報が格納され、当然ながら、ISAバスクロック信号を提供するためのマイクロコントローラが必要とされ、よって、ISAバスのアドレス、制御信号およびCPCIバスインタフェースが整合される。具体的な実装のハードウェアアーキテクチャは、図1に示されている。このように設計されるアーキテクチャの場合、開発専門家は、怠惰の口実を得て、CPCIインタフェース仕様を十分に理解する努力を怠る。これは、既存製品の保全および後続製品の開発にとって不都合である。さらに悪いことには、ハードウェアのブリッジチップによる制約に起因して、ユーザは、CPCIバスのタイミングを自らの考案に従って制御することができない。さらに、これにより、ハードウェア設計者の負担が増大する。即ち、CPCIバスからISAバスへ変換するためのインタフェースカードが追加して設計され、よって設計コストが高まり、さらに、ブリッジチップの僅かな幾つかの変換機能が大部分のユーザによって使用され、よって、リソースが大量に浪費されることになる。
本発明の目的は、CPU上のCPCIバスとMVBデバイス上のISAバスとの間に直接通信を実現することができないという先行技術における課題を解決するために、CPCIバスとISAバスとの間のプロトコル変換器、およびその変換方法を提供することにある。
本出願は、以下の技術的解法を用いる。
主制御ユニットのCPUデバイスと既存の列車牽引コントローラ内の制御盤との通信は、標準CPCIバスによって実行されることから、主制御ユニットのCPUデバイスと制御盤上にISAバスインタフェースを有するMVBデバイスとの間でリアルタイム通信が実行されれば、制御盤エリアを節約しかつコストパフォーマンス比および設計柔軟性を向上させるように、CPCIバスとISAバスとの間にプロトコル変換器が設計される。このプロトコル変換器は、CPCIローカル・バス・インタフェース拡張タイミングモジュールと、ISAバスインタフェース・タイミングモジュールと、CPCIバス整合ISAバスタイミング・インタフェース・モジュールと、クロック管理モジュールとを備える。
CPCIローカル・バス・インタフェース拡張タイミングモジュールは、ローカルCPCIバスと、アドレス/データ信号AD[31:0]、コマンド/バイト・イネーブル信号C/BE[3:0]、スレーブデバイス準備完了信号TRDY、データ転送停止信号STOP、フレーム周期信号FRAMEおよびマスタデバイス準備完了信号IRDYによって通信し、
ISAバスインタフェース・タイミングモジュールは、CPCIローカル・バス・インタフェース拡張タイミングモジュールと、データイネーブル信号S_DATA_VLD、アドレスイネーブル信号ADDR_VLD、読取りイネーブル信号barx_rd、書込みイネーブル信号barx_wr、バイトイネーブル信号S_CBE、データ信号D[31:0]およびアドレス信号A[31:0]によって通信し、
ISAバスインタフェース・タイミングモジュールは、ローカルISAバスと、データ信号SD、アドレス信号SA、読取り/書込みIOデバイス信号IOW/IOR、読取り/書込みMEMORYデバイス信号MEMR/MEMW、アドレスラッチ信号BALEによって通信し、
CPCIバス整合ISAバスタイミング・インタフェース・モジュールは、CPCIローカル・バス・インタフェース拡張タイミングモジュールと、割込みおよび再接続信号USER_STOPによって通信し、かつ、
クロック管理モジュールは、CPCIローカル・バス・インタフェース拡張タイミングモジュール、ISAバスインタフェース・タイミングモジュールおよびCPCIバス整合ISAバスタイミング・インタフェース・モジュールの動作クロックを提供する。
好ましくは、CPCIローカル・バス・インタフェース拡張タイミングモジュールがローカルCPCIバスと通信し、かつCPCIバスがIO形式でアクセスすると、CPCIバスのスレーブデバイス準備完了信号TRDYを制御するために、CPCIバスの読取り/書込みオペレーションに待機信号S_WAITが挿入される。
好ましくは、CPCIローカル・バス・インタフェース拡張タイミングモジュールがローカルCPCIバスと通信し、かつCPCIバスがMEMORY形式でアクセスすると、CPCIバスの読取り/書込みオペレーションにデータ転送停止信号STOPが挿入され、かつデータ転送停止信号STOPが、割込みおよび再接続信号USER_STOPによって割り込まれる。
先行技術に比較すると、本出願には、下記のような有益な効果がある。
1)動作が簡便:CPCIバスとISAバスとの間のプロトコル変換器が、FPGAを基礎として実装され、かつ伝統的な変換ブリッジチップが、牽引コントローラの構造およびシステム内の他のデバイスを変更することなくプロトコル変換器によって置換され、
2)高度な柔軟性:CPCIバスとISAバスとの間の変換タイミングを、異なる変換機能を達成するように必要に応じて設計することができ、かつ、
3)機能の多様さ:ISAバスの8ビットデータ幅または16ビットデータ幅がサポートされ、かつISAバスデバイスのオペレーションが、IO形式またはMEMORY形式のCPCIバスデバイスによりサポートされる。
CPCIバスとISAバスとの伝統的な通信を示す構造略図である。 プロトコル変換器を示す構造略図である。 TRDY、STOP、FRAMEおよびIRDYの具体的なタイミングチャートである。 プロトコル変換器によるIO形式の読取りアクセスの部分タイミングチャートである。 プロトコル変換器によるアクセスを示すフローチャートである。
本出願の実施形態の目的、技術的解法および優位点をより明瞭にするために、添付の図面を参照して、本出願の実施形態における技術的解法を明瞭かつ完全に説明する。明らかに、説明する実施形態は、単に本出願の実施形態のうちの幾つかであって、全てではない。本出願の実施形態を基礎として、当業者により創造的努力を払うことなく達成される他の実施形態は、全て、本発明の保護の範囲に含まれるものとする。
実施形態1
CPCIバスとISAバスとの間のプロトコル変換器は、CPCIバスインタフェースを有する主制御デバイスとISAバスインタフェースを有するMVBデバイスとのリアルタイム通信を達成するために設けられる。このプロトコル変換器は、主として4つのモジュール、即ち、CPCIローカル・バス・インタフェース拡張タイミングモジュール、ISAバスインタフェース・タイミングモジュール、CPCIバス整合ISAバスタイミング・インタフェース・モジュールおよびクロック管理モジュールの各々より成る。
CPCIローカル・バス・インタフェース拡張タイミングモジュールは、主として、CPCIバスのアクセス空間IO/MEMORYを構成し、CPCIバスの読取り/書込みアクセスを制御し、アドレスを復号しかつコマンドを復号するために使用される。ローカルCPCIバスとCPCIローカル・バス・インタフェース拡張タイミングモジュールとの間のインタフェース接続は、図2に示す通りである。両者間の主要な信号には、アドレス/データ信号AD[31:0]、コマンド/バイト・イネーブル信号C/BE[3:0]、スレーブデバイス準備完了信号TRDY、データ転送停止信号STOP、フレーム周期信号FRAMEおよびマスタデバイス準備完了信号IRDYが含まれる。
データ転送停止信号STOPの場合、CPCIバスが高速デバイスであってISAバスが低速デバイスであり、かつCPCIバスは、CPCIバスと直に通信するMVBデバイスがほとんど応答できないくらいに読取り/書込みオペレーションが迅速であることから、高いデータパケット損失が引き起こされる。CPCIバスがIO形式でアクセスすると、CPCIバスのスレーブデバイス準備完了信号TRDYを制御するために、CPCIバスの読取り/書込みオペレーションに待機信号S_WAITが挿入される。CPCIバスがMEMORY形式でアクセスすると、CPCIバスの読取り/書込みオペレーションにデータ転送停止信号STOPが挿入され、MEMORYデバイスのこのオペレーションが終わる前にCPCIバスが常時割込みおよび再接続状態にあり、よって、CPCIバスは、この読取り/書込みオペレーションを常時要求し、かつCPCIバスは、先行するオペレーションにデータ転送停止信号STOPが挿入されなくなってから、次の読取り/書込みアクセスを開始する。データ転送停止信号STOPは、スレーブデバイスによって送信され、データ転送停止信号STOPが有効であるときは、スレーブデバイスがマスタデバイスによるこのデータ転送の終了を要求していることが示される。図3は、スレーブデバイス準備完了信号TRDY、データ転送停止信号STOP、フレーム周期信号FRAMEおよびマスタデバイス準備完了信号IRDYの具体的なタイミング図である。
CPCIローカル・バス・インタフェース拡張タイミングモジュールとISAバスインタフェース・タイミングモジュールとの間のインタフェース接続は、図2に示す通りである。両者間の主要な信号には、データイネーブル信号S_DATA_VLD、アドレスイネーブル信号ADDR_VLD、読取りイネーブル信号barx_rd、書込みイネーブル信号barx_wr、バイトイネーブル信号S_CBE、データ信号D[31:0]およびアドレス信号A[31:0]が含まれる。
CPCIバスからのオペレーティングコマンドは、XILINX社製IP COREモジュールにより、読取り/書込みイネーブル信号S_WRDN、アドレスイネーブル信号ADDR_VLD、データイネーブル信号S_DATA_VLD、バイトイネーブル信号S_CBEおよび空間復号信号BASE_HITを発生するために認識される。
データイネーブル信号S_DATA−VLDの場合、CPCIバスおよびISAバスの読取り/書込み速度が相反することから、中間のデータバッファリング領域BUFFERが確立される。即ち、CPCIバスの書込みオペレーションが発生する場合、CPCIバスデータがデータバッファリング領域BUFFERに書き込まれて次にISAバスへ転送され、かつCPCIバスの読取りオペレーションが発生する場合、ISAバスデータがデータバッファリング領域BUFFERへ転送され、次にCPCIバスへ転送される。
読取りイネーブル信号barx_rdおよび書込みイネーブル信号barx_wrは、次のようにして取得される。すなわち、この牽引コントローラにおいて、MVBデバイスによりサポートされるISAバスの動作方法は、MVBデバイスの製品の相違によって異なることから、MVBデバイスは、ISAバスを基礎として、IOデバイス、またはMEMORYデバイス、またはこれらの双方であってもよく、CPCIバスのアクセス空間は、実際の要件に従って構成されるべきものであり、次に、MVBデバイスのチップ選択信号が、CPCIバスにより提供されるアドレス信号およびアドレスイネーブル信号ADDR_VLDに従って決定され、次に、このオペレーションの空間IO/MEMORYが、読取り/書込みイネーブル信号S_WRDNおよび空間復号信号BASE_HITをさらに考慮することによって決定され、かつ最終的に、実際に使用される読取りイネーブル信号barx_rdおよび書込みイネーブル信号barx_wrが取得される。但し、読取りイネーブル信号barx_rdにおけるxは、選択される空間を表していて、x=0,1または2であり、書込みイネーブル信号barx_wrにおけるxは、選択される空間を表していて、x=0,1または2である。
CPCIバス整合ISAバスタイミング・インタフェース・モジュールとCPCIローカル・バス・インタフェース拡張タイミングモジュールとの間のインタフェース接続は、図2に示す通りである。両者間の主要な信号は、主としてデータ転送停止信号STOPに割り込むために使用される割込みおよび再接続信号USER_STOPである。CPCIバスデバイスは、ISAバスデバイスへのアクセスを開始し、かつMEMORY形式でアクセスする場合、CPCIバス整合ISAバスタイミング・インタフェース・モジュールは、リアルタイムで割込みおよび再接続信号USER_STOPを送信してデータ転送停止信号STOPに割り込み、ISAバスデバイスがこの読取り/書込みアクセスを完了するに足る時間を残す。したがって、課題であるCPCIバスおよびISAバスの読取り/書込みオペレーション速度の不一致が解決される。
ISAバスインタフェース・タイミングモジュールとローカルISAバスとの間のインタフェース接続は、図2に示す通りである。両者間の主要な信号には、データ信号SD、アドレス信号SA、読取り/書込みIOデバイス信号IOW/IOR、読取り/書込みMEMMORYデバイス信号MEMR/MEMWおよびアドレスラッチ信号BALEが含まれる。
クロック管理モジュールは、FPGA内部クロックネットワークおよび位相ロックループによって、CPCIローカルインタフェース拡張タイミングモジュール、ISAバスインタフェース・タイミングモジュールおよびCPCIバス整合ISAバスタイミング・インタフェース・モジュールの動作クロックを提供する。
図4は、プロトコル変換器によるIO形式の読取りアクセスの部分タイミングチャートである。
図5は、プロトコル変換器によるアクセスを示すフローチャートである。主制御CPUデバイスは、CPCIバスにより、ISAバスインタフェースを有するMVBデバイスへ次のようにしてアクセスする。
1)CPCIバスのアクセス空間IO/MEMORYが決定され、CPCIバスがMEMORY形式でアクセスすると、データ転送停止信号STOPが挿入され、かつCPCIバスがIO形式でアクセスすると、待機信号S_WAITが挿入されてISAバスデバイスの準備完了が待機され、
2)実際のアドレス信号SAおよびCPCIバスがISAバスにアクセスするためのアクセスモードが、アドレスイネーブル信号ADDR_VLD、読取りイネーブル信号barx_rd、書込みイネーブル信号barx_wrおよびバイトイネーブル信号S_CBEによって決定され、アクセスモードは、書込みオペレーションおよび読取りオペレーションを含み、
3)ISAバスのアドレスラッチ信号BALEが決定され、
4)32ビットデータで有効化されたバイトデータが、バイトイネーブル信号S_CBEに従って決定され、かつMVBデバイスとのデータ相互作用のために、対応する8ビットデータまたは16ビットデータが中間のデータバッファリング領域BUFFERから選別され、
5)読取り/書込みIOデバイス信号IOW/IORまたは読取り/書込みMEMORYデバイス信号MEMR/MEMWが、ISAバスに指定される読取り/書込み信号のパルス幅に従って決定され、よって、主制御CPUデバイスは、ISAバスインタフェースを有するMVBデバイスへCPCIバスによりリアルタイムでアクセスする。
当業者は、添付の図面が単に好適な一実施形態を示す略図であって、添付の図面における流れが本発明の実装に必要なものではない点を理解することができる。
最後に、これまでに述べた実施形態が、本発明を限定するものではなく、単に本発明の技術的解法を説明するために使用されていることは留意されるべきである。本出願は、前述の実施形態を参照して詳述されているが、一般的な当業者には、前述の実施形態に記録されている技術的解法に変更を行い得ること、または一部の技術的特徴に等価の置換を行い得ることが理解されるべきである。これらの変更または置換は、対応する技術的解法の核心を本出願の実施形態による技術的解法の範囲から逸脱させないものとする。

Claims (4)

  1. CPCIバスとISAバスとの間のプロトコル変換器であって、前記プロトコル変換器は、CPCIローカル・バス・インタフェース拡張タイミングモジュールと、ISAバスインタフェース・タイミングモジュールと、CPCIバス整合ISAバスタイミング・インタフェース・モジュールと、クロック管理モジュールとを備えることを特徴とし、
    前記CPCIローカル・バス・インタフェース拡張タイミングモジュールは、前記ローカルCPCIバスと、アドレス/データ信号AD[31:0]、コマンド/バイト・イネーブル信号C/BE[3:0]、スレーブデバイス準備完了信号TRDY、データ転送停止信号STOP、フレーム周期信号FRAMEおよびマスタデバイス準備完了信号IRDYによって通信し、
    前記ISAバスインタフェース・タイミングモジュールは、前記CPCIローカル・バス・インタフェース拡張タイミングモジュールと、データイネーブル信号S_DATA_VLD、アドレスイネーブル信号ADDR_VLD、読取りイネーブル信号barx_rd、書込みイネーブル信号barx_wr、バイトイネーブル信号S_CBE、データ信号D[31:0]およびアドレス信号A[31:0]によって通信し、
    前記ISAバスインタフェース・タイミングモジュールは、ローカルISAバスと、データ信号SD、アドレス信号SA、読取り/書込みIOデバイス信号IOW/IOR、読取り/書込みMEMORYデバイス信号MEMR/MEMW、アドレスラッチ信号BALEによって通信し、
    前記CPCIバス整合ISAバスタイミング・インタフェース・モジュールは、前記CPCIローカル・バス・インタフェース拡張タイミングモジュールと、割込みおよび再接続信号USER_STOPによって通信し、かつ、
    前記クロック管理モジュールは、前記CPCIローカル・バス・インタフェース拡張タイミングモジュール、前記ISAバスインタフェース・タイミングモジュールおよび前記CPCIバス整合ISAバスタイミング・インタフェース・モジュールの動作クロックを提供する、プロトコル変換器。
  2. 前記CPCIローカル・バス・インタフェース拡張タイミングモジュールが前記ローカルCPCIバスと通信し、かつ前記CPCIバスがIO形式でアクセスすると、前記CPCIバスの前記スレーブデバイス準備完了信号TRDYを制御するために、前記CPCIバスの読取り/書込みオペレーションに待機信号S_WAITが挿入されることを特徴とする、請求項1に記載のCPCIバスとISAバスとの間のプロトコル変換器。
  3. 前記CPCIローカル・バス・インタフェース拡張タイミングモジュールが前記ローカルCPCIバスと通信し、かつ前記CPCIバスがMEMORY形式でアクセスすると、前記CPCIバスの前記読取り/書込みオペレーションにデータ転送停止信号STOPが挿入され、かつ前記データ転送停止信号STOPが、前記割込みおよび再接続信号USER_STOPによって割り込まれることを特徴とする、請求項1に記載のCPCIバスとISAバスとの間のプロトコル変換器。
  4. 請求項1に記載の前記CPCIバスおよび前記ISAバスのためのプロトコル変換方法であって、
    1)前記CPCIバスのアクセス空間IO/MEMORYが決定され、前記CPCIバスがMEMORY形式でアクセスすると前記データ転送停止信号STOPが挿入され、かつ前記CPCIバスがIO形式でアクセスすると、前記待機信号S_WAITが挿入されてISAバスデバイスの準備完了が待機され、
    2)実際のアドレス信号SAおよび前記CPCIバスが前記ISAバスにアクセスするためのアクセスモードを決定するために、前記アドレスイネーブル信号ADDR_VLD、前記読取りイネーブル信号barx_rd、前記書込みイネーブル信号barx_wrおよび前記バイトイネーブル信号S_CBEが使用され、前記アクセスモードは、前記書込みオペレーションおよび前記読取りオペレーションを含み、
    3)前記ISAバスのアドレスラッチ信号BALEが決定され、
    4)32ビットデータで有効化されたバイトデータが、前記バイトイネーブル信号S_CBEに従って決定され、かつMVBデバイスとのデータ相互作用のために、対応する8ビットデータまたは16ビットデータが中間のデータバッファリング領域BUFFERから選別され、
    5)前記読取り/書込みIOデバイス信号IOW/IORまたは前記読取り/書込みMEMORYデバイス信号MEMR/MEMWが、前記ISAバスに指定される読取り/書込み信号のパルス幅に従って決定され、よって、主制御CPUデバイスは、前記ISAバスインタフェースを有する前記MVBデバイスへ前記CPCIバスによりリアルタイムでアクセスすることを特徴とする、プロトコル変換方法。
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