JP2017532685A - ドライバーアシストシステムの作動方法およびドライバーアシストシステム - Google Patents
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Abstract
Description
(S1) 自動車が存在している前記現在走行車線の前記車線分流部を検知する方法ステップと、
(S2) 前記車線分流部に対する自動車の位置を特定する方法ステップと、
(S3) 自動車が前記現在走行車線から前記目標車線へ車線変更するための軌道を、前記現在走行車線から前記目標車線への車線変更が前記車線分流部以後の所定時点で行われるように特定する方法ステップと、
(S4) 特定した前記軌道に従って車線変更が行われるように前記ドライバーアシストシステムを作動させる方法ステップと、
を含んでいる方法が設けられる。
3 自動車
4 車線分流部検知装置
5 車両位置特定装置
6 軌道特定装置
7 車線変更のための軌道
10 現在走行車線
11 目標車線
30 車線境界部
40 車線分流部
50 車線境界部に対する自動車の最大間隔
Claims (10)
- 車線分流部(40)で現在走行車線(10)から目標車線(11)へ車線変更する際に自動車(3)を横方向に誘導するためのドライバーアシストシステム(1)を作動させる方法において、
(S1) 自動車(3)が存在している前記現在走行車線(10)の前記車線分流部(40)を検知する方法ステップと、
(S2) 前記車線分流部(40)に対する自動車(3)の位置を特定する方法ステップと、
(S3) 自動車(3)が前記現在走行車線(10)から前記目標車線(11)へ車線変更するための軌道(7)を、前記現在走行車線(10)から前記目標車線(11)への車線変更が前記車線分流部(40)以後の所定時点で行われるように特定する方法ステップと、
(S4) 特定した前記軌道(7)に従って車線変更が行われるように前記ドライバーアシストシステム(1)を作動させる方法ステップと、
を含んでいる方法。 - 前記所定時点は、前記車線分流部(40)以後の、前記現在走行車線(10)から前記目標車線(11)へ車線変更するための可能な限り早期の時点である、請求項1に記載の方法。
- 自動車(3)の所定の最大横方向加速度を考慮して前記軌道(7)を特定する、請求項1または2に記載の方法。
- 車線境界部(30)に対する自動車(3)の所定最大間隔(50)を考慮して前記軌道(7)を特定する、上記請求項のいずれか一つに記載の方法。
- 以後の車線トポロジーを考慮して前記軌道(7)を特定する、上記請求項のいずれか一つに記載の方法。
- 前記軌道(7)を車線境界部(30)に対し平行に特定する、上記請求項のいずれか一つに記載の方法。
- 車線分流部(40)で現在走行車線(10)から目標車線(11)へ車線変更する際に自動車(3)を横方向に誘導するためのドライバーアシストシステム(1)において、
自動車(3)が存在している現在走行車線(10)の車線分流部(40)を検知するように構成された車線分流部検知装置(4)と、
検知した車線分流部(40)に対する自動車(3)の位置を特定するように構成された車両位置特定装置(5)と、
前記現在走行車線(10)から前記目標車線(11)への車線変更が前記車線分流部(40)以後の所定時点で行われるように前記現在走行車線(10)から前記目標車線(11)への自動車(3)の車線変更のための軌道(7)を特定するように構成された軌道特定装置(6)と、
を備えたドライバーアシストシステム。 - 前記車線分流部検知装置(4)が、車線区分線を検知するように構成された少なくとも1つのセンサ(9)を有している、請求項7に記載のドライバーアシストシステム(1)。
- 前記車線分流部検知装置(4)および/または前記車両位置特定装置(5)がナビゲーションシステムと連結されている、請求項7または8に記載のドライバーアシストシステム(1)。
- 前記ドライバーアシストシステム(1)が、半自動または全自動のドライバーアシストシステムとして構成されている、請求項7から9までのいずれか一つに記載のドライバーアシストシステム(1)。
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