JP2017524558A - 熱可塑性合成材料製の２つの接合部材の溶接シームに沿うレーザ溶接方法及び装置 - Google Patents

熱可塑性合成材料製の２つの接合部材の溶接シームに沿うレーザ溶接方法及び装置 Download PDF

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Abstract

【課題】接合すべき２つの部材をレーザ溶接するにあたり、レーザビームの接合面への偏向角に拘わらず、焦点位置の接合面に対する相対的な位置に拘わらず、規定される溶接シーム幅を確保する。【解決手段】熱可塑性合成材料製の接合すべき２つの部材（８、９）の溶接シーム（３）に沿うレーザ溶接システムであって、レーザビーム（２）は、作成すべき溶接シーム経路に対応する制御データによる制御方法で作動フィールド（Ａ）内のビーム方向（Ｒ）において制御され、前記レーザビーム（２）は、作成すべき溶接シーム（Ｓ）の目標幅（Ｂ）よりも接合面（Ｆ）において小さく、かつ前記接合面（Ｆ）上への前記レーザビーム（２）の入射角（Ｗ）に依存及び／又は前記接合面（Ｆ）に対する焦点（ｆ）の位置に依存して溶接を行なう当該焦点（ｆ）の周りの領域におけるビーム寸法、特にビーム直径（ｄ）を有し、前記レーザビーム（２）は、作成される溶接シーム（Ｓ）の軌道に沿って前方送り主方向（Ｈ）の第１の運動成分において、かつ前記第１の運動成分に重畳され、前方送り主方向（Ｈ）に対して横方向に振動振幅幅（ＯＡＷ）で溶接シーム幅（Ｂ）をカバーする第２の振動運動成分において移動され、前記制御方法によって、前記振動振幅幅（ＯＡＷ）は前記接合面（Ｆ）におけるビーム寸法、好ましくはビーム直径（ｄ）に逆比例して調節されて、前記前方送り主方向Ｈに対して横方向に前記レーザビーム（２）によってカバーされるビームフィールドの幅は前記溶接シーム（Ｓ）の目標幅（Ｂ）に対応する【選択図】図２

Description

本特許出願は、ドイツ特許出願DE 10 2014 210 486.6の優先権を主張するものであり、その内容はここで参照される。
本発明は、熱可塑性合成材料製の接合すべき２つの部材を溶接シーム（継ぎ目）に沿ってレーザで溶接する方法及び装置に関し、請求項１及び請求項１２のプリアンブルにそれぞれ特定された特徴を有する。
この接合技術は、例えば特許文献１又は特許文献２から知られている。実質的には、これに関して、接合すべき２つの適切に装着されてクランプされた部材は、作成すべき溶接シームに沿って作動フィールド内でレーザビームが照射され、そのレーザビームのビーム方向は作成すべき溶接シーム経路に対応する制御データによって対応する制御方法で制御される。さらに、茲では溶接シームに沿った照射は所謂輪郭溶接を使用して実施することができ、各々の溶接シーム位置はレーザビームによって一回照射されることが知られている。代替例として、準同時溶接を実施することもでき、その場合レーザビームは溶接シームコースを短時間間隔で複数回案内される。
さらに、上記の文献から、焦点区域、即ち特に接合面のビーム直径は作成すべき溶接シームの幅よりも小さいことが知られている。対応する幅の溶接シームを作成するために、上記の特許文献１には、レーザビームをその焦点区域とともに溶接シームの軌道に沿った前方送り主方向の第１の運動成分により、かつこれに重畳される第２の振動運動成分により振動振幅幅をもたせて運動させて、前進送り主方向に対して横方向の溶接シーム幅をカバーすることを提案している。前方送り主方向に沿った直線運動に、例えば円形振動運動成分を重畳する場合、レーザ焦点の螺旋状に延伸する経路が得られ、連続する螺旋状ストロークは振動周波数及び前方送り速度の間の比に強く依存し多かれ少なかれ互いに重畳する。全体として、接合面におけるレーザ焦点によって照射された領域における熱の供給によって、接合すべき２つの部材のうちの少なくとも１方の熱可塑性材料が溶融され、接合すべき他方の部材の熱伝導及び溶融によって、接合すべき２つの部材の間で溶接が達成される。
溶接プラント技術に関して、上述の溶接方法はビーム偏向のためのガルバノスキャナで一般に実現され、このガルバノスキャナによって、レーザビームを対応する偏向を伴って、規定されている作動フィールド上に導くことができる。これに関して、結像光学系には所謂ｆθレンズが用いられ、これはレンズをつき通るビームを光軸の側に集束させる特性を有して、焦点位置が光軸上に直接延在するビームの場合と同じ平面内に配置されるような形態とされる。このようなｆθレンズは典型的には２〜４個の非球面レンズの組み合わせから構成され、与えられる波長に対して焦点位置適応が良好に機能するような形状に設計される。
レーザ溶接の場合、プロセス調節及び制御のためにパイロメータ（高温計）などの測定装置をビーム経路に接合することが望ましい。しかしながら、ｆθレンズに因り、スキャナが次第に増大して偏向される場合には、パイロメータの溶接スポット及び光学軸の横方向の逸脱が生じる可能性がある。この点で、パイロメータによる溶接スポットの検出は最早確保されない。
茲で、ｆθレンズを省略すると、レーザプラントの光軸からの偏向が増大、即ち接合面へのレーザビームの入射角が増大することで、レーザビームはその焦点が接合面の外側に配置され、したがって焦点ぼけし、よって溶接スポットが大きくなる。
さらに、接合面が焦点位置に対して変位するならば、例えば接合すべき２つの部材が溶接シームに沿って少なくとも僅かに階段状の経路を取るならば、レーザビームの焦点ぼけも観察される。
実際に、上述した焦点ぼけ現象は接合面に入力されるエネルギーに関してはそれ自体許容できるものである。しかしながら、与えられる振動振幅幅では前方送り主方向を横切る照射領域が光軸からの偏向が次第に増大して溶接スポットが広がる結果として大きくなり、それで溶接シームも広くなる。
DE 10 2004 056 782 A1 DE 10 2007 049 362 A1 EP 1 098 751 B1
このことから、本発明の目的は、接合すべき２つの部材を溶接するための方法及び対応する装置を提供することであり、レーザビームの接合面への偏向角に拘わらず及び／又は焦点位置の接合面に対する相対的な位置に拘わらず、ｆθレンズを使用せずに規定される溶接シーム幅が確保される。
この目的は、請求項１の特徴部分に規定された制御方法によって達成され、それによれば振動振幅幅は、接合面において、ビーム寸法、特にビーム直径に逆比例して調節されて、溶接シーム幅の前方送り主方向を基準にして横方向のビーム寸法とは無関係に、レーザビームによって走査されるビームフィールドの幅は溶接シーム幅に対応する。
換言すれば、接合面におけるビーム寸法が拡大している場合、即ち、例えば比較的大きいビーム直径が強く偏向されるレーザビームの場合、振動振幅幅が縮小するので、溶接シームが作成されるレーザビームによって走査される通路の最大幅は目標溶接シーム幅に対応する。
装置技術の点について、請求項１２に記載のそれ自体知られている溶接装置はそのような制御方法でそのスキャナ装置内で制御される。
本発明による溶接システムは、合成材料溶接に関して複数の異なる要求プロファイルに柔軟に使用できることを特徴とする。既知のシステムと比較すると、高いビーム品質のレーザを使用することにより、小さな溶接スポットで拡大された作動フィールドを同時に実現することができる。特に、焦点ぼけの補償を実現することができるばかりでなく、一般に、振動振幅幅の制御によって溶接シーム幅の柔軟な調節可能性を容易に実現することができる。最後に、例えばパイロメータによるインテリジェントプロセス制御が対応する溶接システムに容易に統合することができる。何故なら、上述したような従来技術で使用されているｆθレンズに関連する制限が発生しないからである。
本発明による方法のさらに好ましい発展例は、従属請求項に規定されている。したがって、レーザビームの第２の振動運動成分が第１の直線運動成分上に重畳される円形運動によって発生されることは有利である。この振動運動成分は、例えば垂直又は水平方向の８の字形の真円形運動、楕円形循環運動又は振動閉曲線によって実質的に作成することができる。各々の場合において、振動振幅幅は接合面に存在するビーム直径に対応して適合され、一定の目標溶接シーム幅が作成されるようになる。
レーザビームのビーム方向は、与えられる溶接システムを基準として、接合面内の焦点寸法と既知の関係にあるので、対応する振動振幅幅はレーザビームのビーム方向の制御データに基づき単純な制御技術を用いてレーザビームのビーム方向に応じて調節することができる。したがって、ビーム方向を決定するパラメータとしてのレーザビームの偏向角は振動振幅幅を特定するための基礎として用いることができる。
上記の振動振幅幅の仕様に加えて或いはこれに代えて、本発明による方法では、接合すべき部材の限定された３次元性は、例えば接合面が階段状の経路の場合にも補償することができ、段差に起因する接合面におけるビーム直径の変動に対応して振動振幅幅を調節することができる。溶接システムの制御部に記憶される接合すべき２つの部材の形状データが使用されて、振動振幅幅を特定することができる。
本発明による方法のさらに好ましい実施例によれば、接合すべき２つの部材間の接合面の下方で作動フィールドの中央領域において又は接合すべき２つの部材間の接合面の上方で作動フィールドのエッジ領域において焦点位置は調節することができる。したがって、作動フィールド全体にわたるビーム寸法の可能な限り最小限の変動が両方向において達成される。
第２の運動成分の好ましい振動周波数は、ｋＨｚ帯域、好ましくは０．２５ｋＨｚ〜１２ｋＨｚの間、特に好ましくは３ｋＨｚ〜６ｋＨｚの間に配置される。
振動振幅幅の本発明による補償に関連してｆθレンズを省略する可能性について、実際の点では、作動フィールドは約５００×５００ｍｍ２〜１２００×１２００ｍｍ２の間、好ましくは約６５０×６５０ｍｍ２を有する。
レーザ光学系の設計は、好ましくは、レーザビームの焦点が０．３ｍｍ〜０．７ｍｍ、好ましくは０．４ｍｍの最小スポット直径を有するようなものである。この寸法は、重畳された前方送り及び振動運動によって、溶接シーム幅がミリメートル範囲の溶接シームを製造するにあたって十分に大きなプロセスウィンドウをもたらすのである。
有利な形態において、Ｍ２＝１．０〜１．４の範囲の高いビーム品質を有するビームが使用されて当該ビームを作成する。したがって、接合面の領域において比較的高い放射輝度を達成するための条件が作成される。
本発明による方法の他のさらに好ましい発展形態によれば、レーザビームのビーム直径は、そこでのコリメート及び集束光学系の構成に因り、スキャナ装置のビーム方向に上流で、３ｍｍ〜１０ｍｍの間に配置され、それで反射ビーム直径の領域内で一般的に使用されるスキャナミラーは制限された照射を受けることができる。
また、本発明は溶接シームに沿って熱可塑性合成材料製の２つの部材を溶接するための溶接装置に関し、好ましくはレーザ伝導プロセスを使用するものであって、
レーザ源、
接合すべき部材のためのクランプ装置、
特にコリメーション及び集束レンズ光学系を有する光学レーザビーム調光装置、
接合すべき２つの部材の間に形成される溶接シームに沿って作動フィールドにわたってレーザビームを案内するスキャナ装置を備えている。
本発明による溶接装置はスキャナ装置が本発明による制御方法によって制御されることを特徴とし、それで振動振幅幅が接合面におけるビーム寸法に逆比例して調節される形態をとり、また前方送り主方向に対してレーザビームによって横方向に走査されるビームフィールドの幅は溶接シームの目標幅に対応している。
本発明によるこの溶接装置の利点について、対応する制御方法に関する対応する考察を参照することができる。
好ましい実施例によれば、これに関連して、ファイバレーザが溶接装置のために使用される。好ましくは、単一モードファイバによるビーム結合が実施される。このレーザがスキャナ装置と組み合わせて良好なビーム品質を有する結果として、比較的小さいビーム直径で同時に大きな作動フィールドを達成することが可能である。さらに、これに関連して、ビーム焦点の比較的大きなレイリー長も達成される。
原理的には、振動ミラー装置をスキャナ装置として使用することが可能であり、これで溶接シーム方向に沿ったレーザビームの前方送り運動と、前方送り運動に対して横方向への振動運動との両方を確保する。これは装置技術の合理的な変形例を表している。
しかしながら、前方送り主方向に沿ってレーザビームの第１の運動成分を作成するための第１のスキャナユニットと、第１のスキャナ装置の上流に接続されて前方送り主方向に対して横方向への第２の運動成分を作成するための第２のスキャナユニットとを代替例として提供することができる。ビームの偏向に関与する運動成分の分離により、第２のスキャナユニットはそれぞれ必要とされる力学機構に最適に適合させることができる。したがって、第２の運動成分の振動はｋＨｚ範囲でかなりダイナミック（動的）であるが、前方送り主方向の運動よりもかなり小さい振幅で提供される。後者は、例えば５秒当たり数百〜数千ｍｍ程度の大きさにて前方送り速度で行われる。
第２の運動成分の振動を発生させるスキャナユニットについて、共鳴スキャナ又は音響光学偏光器を設けることができる。
最後に、さらに好ましい実施例において、石英ガラス製のミラーがスキャナユニットに使用され、これは炭化ケイ素製の従来のミラーとは異なる。ところが、この炭化ケイ素製の従来のミラーは軽く、したがって高周波スキャン動作に設定することが容易ではある。しかしながら、炭化ケイ素材料の吸収能力はミラー層を通過するレーザの残留放射が問題であり、炭化ケイ素基板の加熱をもたらす。これは基板とスキャナ駆動装置との間の接着点が破損する危険性をもたらす。対照的に、石英ガラスは本発明で使用される近赤外放射線に対して吸収性ではない。ミラー層を通過する残留放射線はスキャナハウジング又は対応する放射線トラップにおいて吸収される。したがって、本発明による溶接システムにおいて、レーザをはるかに高い放射輝度で使用することが可能である。
本発明にしたがう装置の他の特徴、詳細及び利点は、実施例についての以下の説明と図面から明らかになる。
レーザ溶接装置の概略図。 接合面におけるレーザ溶接プラントの作動フィールドの拡大概略平面図。 ビーム直径に依存する振動振幅幅を示す図２の詳細図。 ビーム直径に依存する振動振幅幅を示す図２の詳細図。 接合面の急変領域において接合面に垂直に接合される２つの部材を通る概略拡大詳細断面図。 接合面の急変領域において接合面に垂直に接合される２つの部材を通る概略拡大詳細断面図。
以下、本発明にしたがう熱可塑性合成材料製の２つの接合部材の溶接シームに沿うレーザ溶接方法及び装置における実施の形態について図面を参照して詳述する。
図１に示すように、本発明にしたがって制御されるレーザ溶接装置は放射源としてのファイバレーザ１を備え、そのレーザビーム２はシングルモードファイバ３を介してシステムに結合される。これに関して、レーザビーム２はファイバ３からコリメーション（平行）装置４に供給される。コリメーション装置４はコリメータレンズ５を備えている。
このようにして平行にされたレーザビーム２は規定の焦点距離を有する集束レンズ６によって集束される。
集束されたレーザビーム２は、スキャナ装置７によって、後述する制御方法に対応して、接合すべき２つの部材８、９上に指向され、そこでは、一方で、第１の運動成分として案内され、前方送り主方向Ｈに沿って接合面Ｆ内に溶接シームＳを形成する。これに関して、接合すべき２つの部材８、９はクランプ装置１０によって互いに十分に接触して保持され、既知のレーザ透過溶接を用いて溶接シームＳを作成することができる。したがって、接合すべき上部材８はレーザビーム２に対して透過性であり、接合すべき下部材９は吸収性である。レーザビーム２の放射エネルギーは熱伝導によって接合すべき下部材９の溶融をもたらし、接合すべき上部材８もまた溶融され、接合すべき両部材８、９の間の実質的嵌め合い結合がレーザビーム２の経路に沿って形成される。
他方、ビーム直径ｄは配置すべき溶接シームの目標幅Ｂよりもかなり小さいので、目標幅Ｂをカバーするために、レーザビーム２は前送り主方向Ｈに対して横方向に第２の振動運動成分が付与され、これは約３〜６ｋＨｚの間の高周波円運動とすることができる。したがって、前方送り主方向Ｈにおいて当該運動を重畳することにより、図２で容易に可視可能のレーザビーム２の螺旋運動が得られる。前進送り主方向Ｈの速度とそれを横断する振動運動成分の振動周波数との比に依存して、連続した螺旋経路は互いにより大きく又はより小さく重なり合う。
与えられる周縁条件の下では、接合すべき両方の部材８、９は、別例としてレーザビーム２に対して実質的に透過性であり得る。それにも拘わらず、レーザビーム２の高い集束により、与えられる残留吸収能力は十分なエネルギー吸収及び接合すべき２つの部材８、９の溶融を達成するのに十分なものである。特許文献３には対応する方法が記載され、この方法によれば２つの高度に透明な材料は波長範囲１．８−２．２μｍにおける固有吸収に因り加工処理することができる。
スキャナ装置７において、１つのスキャナミラー１１のみが図１に概略的に示されている。一般に、２次元の作動フィールドＡ（図２）をカバーするために、２つのミラーが使用され、その各々が軸線ｘ又はそれぞれ軸線ｙに沿ってレーザビーム２の偏向をもたらす。この場合、ミラー１１上のレーザビーム２のビーム直径ｓは３ｍｍ〜１０ｍｍのオーダの大きさに配置される。
上述の背景技術で説明した本発明の根底にある課題は図１を参照して再び説明する。したがって、接合すべき部材８、９上に垂直に投射するレーザビーム２は溶接装置の作動フィールドＡに中心に配置され、比較的小さな寸法、即ち小さなビーム直径ｄを有する。
レーザビーム２を中央領域から外側に偏向させ、ビーム方向Ｒが接合面Ｆと９０°よりも小さい入射角Ｗとなる場合、スキャナミラーから接合面Ｆまでの光路は長くなり、ｆθレンズは補償のために使用されないので、レーザビーム２の焦点ｆは接合面Ｆに対して上方に変移される。したがって、接合すべき２つの部材８、９間の接合面Ｆの領域におけるビーム直径ｄは拡大され、その形状は少なくともわずかに楕円形である。
拡大した図２において、レーザビーム２の中央領域から外側への偏向が増加するにつれて接合面におけるビーム直径ｄの変化が概略的に示唆される。作動フィールドＡの中央領域において、ビーム直径ｄが小さく、作動フィールドのエッジ領域におけるビーム直径ｄ’は大きい。ここで、拡大されたビーム直径ｄ’がより広い溶接シームＳを引き起こすものではないことを確保するために、図２に点線で記入されビーム直径ｄに対応し、即ちこれに起因するレーザビーム２の偏向及び入射角Ｗに対応して振動振幅幅ＯＡＷは、作動フィールドＡの位置及び偏向とは無関係に、前方送り主方向Ｈを横切るビームフィールドが溶接シームＳの目標幅Ｂに対応して常にレーザビーム２によってカバーされるように適応される。したがって、中央領域において、小さなビーム直径ｄに因り振動振幅幅ＯＡＷは大きく、エッジ領域では逆になる。小さな振動振幅幅ＯＡＷ’は大きなビーム直径ｄ’を補償する。
説明の便宜上、この関係は図３Ａ、図３Ｂのレーザビーム２の真円形の運動でより高い分解能で示されている。図３Ａは作動フィールドＡの中央領域における状況を示している。ビーム直径ｄは小さく、それで振動振幅幅ＯＡＷが大きく、これによって溶接シームＳの目標幅Ｂに対応するビームフィールドを調節する。
図３Ｂにおいて、レーザビーム２が偏向された状況が示され、ビーム直径ｄ’は図３Ａの状況と比較してより大きい。したがって、振動振幅幅ＯＡＷ’は小さく調節され、これにより作成される溶接シームＳの目標幅Ｂは変化しない。
図４Ａ及び図４Ｂにおいて、接合すべき２つの部材８、９の表面トポグラフィの段差１２上の運動を再生する状況が示されている。図４Ａにおいて、レーザビーム２は比較的僅か偏向され、入射角Ｗは約９０°に配置される。原理的には、これに関連して、偏向されていないレーザビームの場合、即ち入射角Ｗが９０°である場合、焦点ｆは接合すべき２つの部材の間の接合面Ｆの若干下方に配置されるように溶接システムは設計される。レーザビーム２の偏向が増加するにつれて、図４Ａの左側の破線で示唆されるように、焦点ｆは接合面Ｆに逸脱し、それを越えて上方に移る。この設計が意味することは作動フィールドＡの幅にわたるビーム直径ｄの変動は偏向されていないレーザビーム２の場合の焦点が接合面Ｆに配置されるシステム設計と比較して大幅に低減されることである。
ここで、図４Ｂは段差１２を走行した後の状況を示し、そこにおいて接合面Ｆまで少なくともステップ１２の高さだけ長いレーザビーム２の光路が走行されなければならない。これを超えると、入射角Ｗ’でより強い偏向によってさらに拡大された光路が観察され、それでレーザビームはより大きなビーム直径ｄ’で接合面Ｆに投射する。また、ここではその補償のために、図４Ａの状況と比較して振動振幅幅ＯＡＷ’が減少し、図４Ａ及び図４Ｂに挿入された２つの平面図の比較によって可視可能である。
これに関連して、段差１２は、一方では、制御装置に格納された接合すべき部材８、９の形状座標によってレーザビーム運動の制御にソフトウェアによって含ませることができる。他方では、例えば共焦点、色測定又はレーザ三角測量に基づいて、スキャナによって実施される距離測定に基づいて制御パラメータの適応を実行することも可能である。
１・・・ファイバレーザ
２・・・レーザビーム
３・・・シングルモードファイバ
４・・・コリメーション装置
５・・・コリメータレンズ
６・・・集束レンズ
（５、６・・・集束レンズ）
７・・・スキャナ装置
８、９・・・接合すべき２つの部材
１０・・・クランプ装置
１１・・・スキャナミラー（振動ミラーユニット、石英ガラス製のミラー）
１２・・・段差
Ｈ・・・前方送り主方向
Ｆ・・・接合面
Ｓ・・・溶接シーム
Ｂ・・・目標幅
Ａ・・・作動フィールド
Ｒ・・・ビーム方向
Ｗ、Ｗ’・・・入射角
ＯＡＷ、ＯＡＷ’・・・振動振幅幅
ｘ、ｙ・・・軸線
ｆ・・・焦点
ｄ、ｄ’、ｓ・・・ビーム直径（最小スポット直径）
本特許出願は、ドイツ特許出願DE 10 2014 210 486.6の優先権を主張するものであり、その内容はここで参照される。
本発明は、熱可塑性合成材料製の接合すべき２つの部材を溶接シーム（継ぎ目）に沿ってレーザで溶接する方法及び装置に関する。
この接合技術は、例えば特許文献１又は特許文献２から知られている。実質的には、これに関して、接合すべき２つの適切に装着されてクランプされた部材は、作成すべき溶接シームに沿って作動フィールド内でレーザビームが照射され、そのレーザビームのビーム方向は作成すべき溶接シーム経路に対応する制御データによって対応する制御方法で制御される。さらに、茲では溶接シームに沿った照射は所謂輪郭溶接を使用して実施することができ、各々の溶接シーム位置はレーザビームによって一回照射されることが知られている。代替例として、準同時溶接を実施することもでき、その場合レーザビームは溶接シームコースを短時間間隔で複数回案内される。
さらに、上記の文献から、焦点区域、即ち特に接合面のビーム直径は作成すべき溶接シームの幅よりも小さいことが知られている。対応する幅の溶接シームを作成するために、上記の特許文献１には、レーザビームをその焦点区域とともに溶接シームの軌道に沿った前方送り主方向の第１の運動成分により、かつこれに重畳される第２の振動運動成分により振動振幅幅をもたせて運動させて、前進送り主方向に対して横方向の溶接シーム幅をカバーすることを提案している。前方送り主方向に沿った直線運動に、例えば円形振動運動成分を重畳する場合、レーザ焦点の螺旋状に延伸する経路が得られ、連続する螺旋状ストロークは振動周波数及び前方送り速度の間の比に強く依存し多かれ少なかれ互いに重畳する。全体として、接合面におけるレーザ焦点によって照射された領域における熱の供給によって、接合すべき２つの部材のうちの少なくとも１方の熱可塑性材料が溶融され、接合すべき他方の部材の熱伝導及び溶融によって、接合すべき２つの部材の間で溶接が達成される。
溶接プラント技術に関して、上述の溶接方法はビーム偏向のためのガルバノスキャナで一般に実現され、このガルバノスキャナによって、レーザビームを対応する偏向を伴って、規定されている作動フィールド上に導くことができる。これに関して、結像光学系には所謂ｆθレンズが用いられ、これはレンズをつき通るビームを光軸の側に集束させる特性を有して、焦点位置が光軸上に直接延在するビームの場合と同じ平面内に配置されるような形態とされる。このようなｆθレンズは典型的には２〜４個の非球面レンズの組み合わせから構成され、与えられる波長に対して焦点位置適応が良好に機能するような形状に設計される。
レーザ溶接の場合、プロセス調節及び制御のためにパイロメータ（高温計）などの測定装置をビーム経路に接合することが望ましい。しかしながら、ｆθレンズに因り、スキャナが次第に増大して偏向される場合には、パイロメータの溶接スポット及び光学軸の横方向の逸脱が生じる可能性がある。この点で、パイロメータによる溶接スポットの検出は最早確保されない。
茲で、ｆθレンズを省略すると、レーザプラントの光軸からの偏向が増大、即ち接合面へのレーザビームの入射角が増大することで、レーザビームはその焦点が接合面の外側に配置され、したがって焦点ぼけし、よって溶接スポットが大きくなる。
さらに、接合面が焦点位置に対して変位するならば、例えば接合すべき２つの部材が溶接シームに沿って少なくとも僅かに階段状の経路を取るならば、レーザビームの焦点ぼけも観察される。
実際に、上述した焦点ぼけ現象は接合面に入力されるエネルギーに関してはそれ自体許容できるものである。しかしながら、与えられる振動振幅幅では前方送り主方向を横切る照射領域が光軸からの偏向が次第に増大して溶接スポットが広がる結果として大きくなり、それで溶接シームも広くなる。
DE 10 2004 056 782 A1 DE 10 2007 049 362 A1 EP 1 098 751 B1
このことから、本発明の目的は、接合すべき２つの部材を溶接するための方法及び対応する装置を提供することであり、レーザビームの接合面への偏向角に拘わらず及び／又は焦点位置の接合面に対する相対的な位置に拘わらず、ｆθレンズを使用せずに規定される溶接シーム幅が確保される。
この目的は、制御方法によって達成され、ここで振動振幅幅は接合面のビーム寸法、好ましくはビーム直径に逆比例して調節されて、前方送り主方向に対して横方向にレーザビームによってスキャンされるビームフィールドの幅は溶接シームの目標幅に対応し、それによれば振動振幅幅は、接合面において、ビーム寸法、特にビーム直径に逆比例して調節されて、溶接シーム幅の前方送り主方向を基準にして横方向のビーム寸法とは無関係に、レーザビームによって走査されるビームフィールドの幅は溶接シーム幅に対応する。
換言すれば、接合面におけるビーム寸法が拡大している場合、即ち、例えば比較的大きいビーム直径が強く偏向されるレーザビームの場合、振動振幅幅が縮小するので、溶接シームが作成されるレーザビームによって走査される通路の最大幅は目標溶接シーム幅に対応する。
装置技術の点について、本発明によるそれ自体知られている溶接装置はそのような制御方法でそのスキャナ装置内で制御される。
本発明による溶接システムは、合成材料溶接に関して複数の異なる要求プロファイルに柔軟に使用できることを特徴とする。既知のシステムと比較すると、高いビーム品質のレーザを使用することにより、小さな溶接スポットで拡大された作動フィールドを同時に実現することができる。特に、焦点ぼけの補償を実現することができるばかりでなく、一般に、振動振幅幅の制御によって溶接シーム幅の柔軟な調節可能性を容易に実現することができる。最後に、例えばパイロメータによるインテリジェントプロセス制御が対応する溶接システムに容易に統合することができる。何故なら、上述したような従来技術で使用されているｆθレンズに関連する制限が発生しないからである。
本発明による方法のさらに好ましい発展例は、従属請求項に規定されている。したがって、レーザビームの第２の振動運動成分が第１の直線運動成分上に重畳される円形運動によって発生されることは有利である。この振動運動成分は、例えば垂直又は水平方向の８の字形の真円形運動、楕円形循環運動又は振動閉曲線によって実質的に作成することができる。各々の場合において、振動振幅幅は接合面に存在するビーム直径に対応して適合され、一定の目標溶接シーム幅が作成されるようになる。
レーザビームのビーム方向は、与えられる溶接システムを基準として、接合面内の焦点寸法と既知の関係にあるので、対応する振動振幅幅はレーザビームのビーム方向の制御データに基づき単純な制御技術を用いてレーザビームのビーム方向に応じて調節することができる。したがって、ビーム方向を決定するパラメータとしてのレーザビームの偏向角は振動振幅幅を特定するための基礎として用いることができる。
上記の振動振幅幅の仕様に加えて或いはこれに代えて、本発明による方法では、接合すべき部材の限定された３次元性は、例えば接合面が階段状の経路の場合にも補償することができ、段差に起因する接合面におけるビーム直径の変動に対応して振動振幅幅を調節することができる。溶接システムの制御部に記憶される接合すべき２つの部材の形状データが使用されて、振動振幅幅を特定することができる。
本発明による方法のさらに好ましい実施例によれば、接合すべき２つの部材間の接合面の下方で作動フィールドの中央領域において又は接合すべき２つの部材間の接合面の上方で作動フィールドのエッジ領域において焦点位置は調節することができる。したがって、作動フィールド全体にわたるビーム寸法の可能な限り最小限の変動が両方向において達成される。
第２の運動成分の好ましい振動周波数は、ｋＨｚ帯域、好ましくは０．２５ｋＨｚ〜１２ｋＨｚの間、特に好ましくは３ｋＨｚ〜６ｋＨｚの間に配置される。
振動振幅幅の本発明による補償に関連してｆθレンズを省略する可能性について、実際の点では、作動フィールドは約５００×５００ｍｍ2〜１２００×１２００ｍｍ2の間、好ましくは約６５０×６５０ｍｍ2を有する。
レーザ光学系の設計は、好ましくは、レーザビームの焦点が０．３ｍｍ〜０．７ｍｍ、好ましくは０．４ｍｍの最小スポット直径を有するようなものである。この寸法は、重畳された前方送り及び振動運動によって、溶接シーム幅がミリメートル範囲の溶接シームを製造するにあたって十分に大きなプロセスウィンドウをもたらすのである。
有利な形態において、Ｍ2＝１．０〜１．４の範囲の高いビーム品質を有するビームが使用されて当該ビームを作成する。したがって、接合面の領域において比較的高い放射輝度を達成するための条件が作成される。
本発明による方法の他のさらに好ましい発展形態によれば、レーザビームのビーム直径は、そこでのコリメート及び集束光学系の構成に因り、スキャナ装置のビーム方向に上流で、３ｍｍ〜１０ｍｍの間に配置され、それで反射ビーム直径の領域内で一般的に使用されるスキャナミラーは制限された照射を受けることができる。
また、本発明は溶接シームに沿って熱可塑性合成材料製の２つの部材を溶接するための溶接装置に関し、好ましくはレーザ伝導プロセスを使用するものであって、
レーザ源、
接合すべき部材のためのクランプ装置、
特にコリメーション及び集束レンズ光学系を有する光学レーザビーム調光装置、
接合すべき２つの部材の間に形成される溶接シームに沿って作動フィールドにわたってレーザビームを案内するスキャナ装置を備えている。
本発明による溶接装置はスキャナ装置が本発明による制御方法によって制御されることを特徴とし、それで振動振幅幅が接合面におけるビーム寸法に逆比例して調節される形態をとり、また前方送り主方向に対してレーザビームによって横方向に走査されるビームフィールドの幅は溶接シームの目標幅に対応している。
本発明によるこの溶接装置の利点について、対応する制御方法に関する対応する考察を参照することができる。
好ましい実施例によれば、これに関連して、ファイバレーザが溶接装置のために使用される。好ましくは、単一モードファイバによるビーム結合が実施される。このレーザがスキャナ装置と組み合わせて良好なビーム品質を有する結果として、比較的小さいビーム直径で同時に大きな作動フィールドを達成することが可能である。さらに、これに関連して、ビーム焦点の比較的大きなレイリー長も達成される。
原理的には、振動ミラー装置をスキャナ装置として使用することが可能であり、これで溶接シーム方向に沿ったレーザビームの前方送り運動と、前方送り運動に対して横方向への振動運動との両方を確保する。これは装置技術の合理的な変形例を表している。
しかしながら、前方送り主方向に沿ってレーザビームの第１の運動成分を作成するための第１のスキャナユニットと、第１のスキャナ装置の上流に接続されて前方送り主方向に対して横方向への第２の運動成分を作成するための第２のスキャナユニットとを代替例として提供することができる。ビームの偏向に関与する運動成分の分離により、第２のスキャナユニットはそれぞれ必要とされる力学機構に最適に適合させることができる。したがって、第２の運動成分の振動はｋＨｚ範囲でかなりダイナミック（動的）であるが、前方送り主方向の運動よりもかなり小さい振幅で提供される。後者は、例えば５秒当たり数百〜数千ｍｍ程度の大きさにて前方送り速度で行われる。
第２の運動成分の振動を発生させるスキャナユニットについて、共鳴スキャナ又は音響光学偏光器を設けることができる。
最後に、さらに好ましい実施例において、石英ガラス製のミラーがスキャナユニットに使用され、これは炭化ケイ素製の従来のミラーとは異なる。ところが、この炭化ケイ素製の従来のミラーは軽く、したがって高周波スキャン動作に設定することが容易ではある。しかしながら、炭化ケイ素材料の吸収能力はミラー層を通過するレーザの残留放射が問題であり、炭化ケイ素基板の加熱をもたらす。これは基板とスキャナ駆動装置との間の接着点が破損する危険性をもたらす。対照的に、石英ガラスは本発明で使用される近赤外放射線に対して吸収性ではない。ミラー層を通過する残留放射線はスキャナハウジング又は対応する放射線トラップにおいて吸収される。したがって、本発明による溶接システムにおいて、レーザをはるかに高い放射輝度で使用することが可能である。
本発明にしたがう装置の他の特徴、詳細及び利点は、実施例についての以下の説明と図面から明らかになる。
レーザ溶接装置の概略図。 接合面におけるレーザ溶接プラントの作動フィールドの拡大概略平面図。 ビーム直径に依存する振動振幅幅を示す図２の詳細図。 ビーム直径に依存する振動振幅幅を示す図２の詳細図。 接合面の急変領域において接合面に垂直に接合される２つの部材を通る概略拡大詳細断面図。 接合面の急変領域において接合面に垂直に接合される２つの部材を通る概略拡大詳細断面図。
以下、本発明にしたがう熱可塑性合成材料製の２つの接合部材の溶接シームに沿うレーザ溶接方法及び装置における実施の形態について図面を参照して詳述する。
図１に示すように、本発明にしたがって制御されるレーザ溶接装置は放射源としてのファイバレーザ１を備え、そのレーザビーム２はシングルモードファイバ３を介してシステムに結合される。これに関して、レーザビーム２はファイバ３からコリメーション（平行）装置４に供給される。コリメーション装置４はコリメータレンズ５を備えている。
このようにして平行にされたレーザビーム２は規定の焦点距離を有する集束レンズ６によって集束される。
集束されたレーザビーム２は、スキャナ装置７によって、後述する制御方法に対応して、接合すべき２つの部材８、９上に指向され、そこでは、一方で、第１の運動成分として案内され、前方送り主方向Ｈに沿って接合面Ｆ内に溶接シームＳを形成する。これに関して、接合すべき２つの部材８、９はクランプ装置１０によって互いに十分に接触して保持され、既知のレーザ透過溶接を用いて溶接シームＳを作成することができる。したがって、接合すべき上部材８はレーザビーム２に対して透過性であり、接合すべき下部材９は吸収性である。レーザビーム２の放射エネルギーは熱伝導によって接合すべき下部材９の溶融をもたらし、接合すべき上部材８もまた溶融され、接合すべき両部材８、９の間の実質的嵌め合い結合がレーザビーム２の経路に沿って形成される。
他方、ビーム直径ｄは配置すべき溶接シームの目標幅Ｂよりもかなり小さいので、目標幅Ｂをカバーするために、レーザビーム２は前送り主方向Ｈに対して横方向に第２の振動運動成分が付与され、これは約３〜６ｋＨｚの間の高周波円運動とすることができる。したがって、前方送り主方向Ｈにおいて当該運動を重畳することにより、図２で容易に可視可能のレーザビーム２の螺旋運動が得られる。前進送り主方向Ｈの速度とそれを横断する振動運動成分の振動周波数との比に依存して、連続した螺旋経路は互いにより大きく又はより小さく重なり合う。
与えられる周縁条件の下では、接合すべき両方の部材８、９は、別例としてレーザビーム２に対して実質的に透過性であり得る。それにも拘わらず、レーザビーム２の高い集束により、与えられる残留吸収能力は十分なエネルギー吸収及び接合すべき２つの部材８、９の溶融を達成するのに十分なものである。特許文献３には対応する方法が記載され、この方法によれば２つの高度に透明な材料は波長範囲１．８−２．２μｍにおける固有吸収に因り加工処理することができる。
スキャナ装置７において、１つのスキャナミラー１１のみが図１に概略的に示されている。一般に、２次元の作動フィールドＡ（図２）をカバーするために、２つのミラーが使用され、その各々が軸線ｘ又はそれぞれ軸線ｙに沿ってレーザビーム２の偏向をもたらす。この場合、ミラー１１上のレーザビーム２のビーム直径ｓは３ｍｍ〜１０ｍｍのオーダの大きさに配置される。
上述の背景技術で説明した本発明の根底にある課題は図１を参照して再び説明する。したがって、接合すべき部材８、９上に垂直に投射するレーザビーム２は溶接装置の作動フィールドＡに中心に配置され、比較的小さな寸法、即ち小さなビーム直径ｄを有する。
レーザビーム２を中央領域から外側に偏向させ、ビーム方向Ｒが接合面Ｆと９０°よりも小さい入射角Ｗとなる場合、スキャナミラーから接合面Ｆまでの光路は長くなり、ｆθレンズは補償のために使用されないので、レーザビーム２の焦点ｆは接合面Ｆに対して上方に変移される。したがって、接合すべき２つの部材８、９間の接合面Ｆの領域におけるビーム直径ｄは拡大され、その形状は少なくともわずかに楕円形である。
拡大した図２において、レーザビーム２の中央領域から外側への偏向が増加するにつれて接合面におけるビーム直径ｄの変化が概略的に示唆される。作動フィールドＡの中央領域において、ビーム直径ｄが小さく、作動フィールドのエッジ領域におけるビーム直径ｄ’は大きい。ここで、拡大されたビーム直径ｄ’がより広い溶接シームＳを引き起こすものではないことを確保するために、図２に点線で記入されビーム直径ｄに対応し、即ちこれに起因するレーザビーム２の偏向及び入射角Ｗに対応して振動振幅幅ＯＡＷは、作動フィールドＡの位置及び偏向とは無関係に、前方送り主方向Ｈを横切るビームフィールドが溶接シームＳの目標幅Ｂに対応して常にレーザビーム２によってカバーされるように適応される。したがって、中央領域において、小さなビーム直径ｄに因り振動振幅幅ＯＡＷは大きく、エッジ領域では逆になる。小さな振動振幅幅ＯＡＷ’は大きなビーム直径ｄ’を補償する。
説明の便宜上、この関係は図３Ａ、図３Ｂのレーザビーム２の真円形の運動でより高い分解能で示されている。図３Ａは作動フィールドＡの中央領域における状況を示している。ビーム直径ｄは小さく、それで振動振幅幅ＯＡＷが大きく、これによって溶接シームＳの目標幅Ｂに対応するビームフィールドを調節する。
図３Ｂにおいて、レーザビーム２が偏向された状況が示され、ビーム直径ｄ’は図３Ａの状況と比較してより大きい。したがって、振動振幅幅ＯＡＷ’は小さく調節され、これにより作成される溶接シームＳの目標幅Ｂは変化しない。
図４Ａ及び図４Ｂにおいて、接合すべき２つの部材８、９の表面トポグラフィの段差１２上の運動を再生する状況が示されている。図４Ａにおいて、レーザビーム２は比較的僅か偏向され、入射角Ｗは約９０°に配置される。原理的には、これに関連して、偏向されていないレーザビームの場合、即ち入射角Ｗが９０°である場合、焦点ｆは接合すべき２つの部材の間の接合面Ｆの若干下方に配置されるように溶接システムは設計される。レーザビーム２の偏向が増加するにつれて、図４Ａの左側の破線で示唆されるように、焦点ｆは接合面Ｆに逸脱し、それを越えて上方に移る。この設計が意味することは作動フィールドＡの幅にわたるビーム直径ｄの変動は偏向されていないレーザビーム２の場合の焦点が接合面Ｆに配置されるシステム設計と比較して大幅に低減されることである。
ここで、図４Ｂは段差１２を走行した後の状況を示し、そこにおいて接合面Ｆまで少なくともステップ１２の高さだけ長いレーザビーム２の光路が走行されなければならない。これを超えると、入射角Ｗ’でより強い偏向によってさらに拡大された光路が観察され、それでレーザビームはより大きなビーム直径ｄ’で接合面Ｆに投射する。また、ここではその補償のために、図４Ａの状況と比較して振動振幅幅ＯＡＷ’が減少し、図４Ａ及び図４Ｂに挿入された２つの平面図の比較によって可視可能である。
これに関連して、段差１２は、一方では、制御装置に格納された接合すべき部材８、９の形状座標によってレーザビーム運動の制御にソフトウェアによって含ませることができる。他方では、例えば共焦点、色測定又はレーザ三角測量に基づいて、スキャナによって実施される距離測定に基づいて制御パラメータの適応を実行することも可能である。
１・・・ファイバレーザ
２・・・レーザビーム
３・・・シングルモードファイバ
４・・・コリメーション装置
５・・・コリメータレンズ
６・・・集束レンズ
（５、６・・・集束レンズ）
７・・・スキャナ装置
８、９・・・接合すべき２つの部材
１０・・・クランプ装置
１１・・・スキャナミラー（振動ミラーユニット、石英ガラス製のミラー）
１２・・・段差
Ｈ・・・前方送り主方向
Ｆ・・・接合面
Ｓ・・・溶接シーム
Ｂ・・・目標幅
Ａ・・・作動フィールド
Ｒ・・・ビーム方向
Ｗ、Ｗ’・・・入射角
ＯＡＷ、ＯＡＷ’・・・振動振幅幅
ｘ、ｙ・・・軸線
ｆ・・・焦点
ｄ、ｄ’、ｓ・・・ビーム直径（最小スポット直径）

Claims (17)

  1. 熱可塑性合成材料製の接合すべき２つの部材（８、９）の溶接シーム（３）に沿うレーザ溶接方法であって、
    レーザビーム（２）は、作成すべき溶接シーム経路に対応する制御データによる制御方法で作動フィールド（Ａ）内のビーム方向（Ｒ）において制御され、
    前記レーザビーム（２）は、作成すべき溶接シーム（Ｓ）の目標幅（Ｂ）よりも接合面（Ｆ）において小さく、かつ前記接合面（Ｆ）上への前記レーザビーム（２）の入射角（Ｗ）に依存及び／又は前記接合面（Ｆ）に対する焦点（ｆ）の位置に依存して溶接を行なう当該焦点（ｆ）の周りの領域におけるビーム寸法、特にビーム直径（ｄ）を有し、
    前記レーザビーム（２）は、作成される溶接シーム（Ｓ）の軌道に沿って前方送り主方向（Ｈ）の第１の運動成分において、かつ前記第１の運動成分に重畳され、前方送り主方向（Ｈ）に対して横方向に振動振幅幅（ＯＡＷ）で溶接シーム幅（Ｂ）をカバーする第２の振動運動成分において移動される熱可塑性合成材料製の２つの接合部材の溶接シームに沿うレーザ溶接方法において、
    前記制御方法によって、前記振動振幅幅（ＯＡＷ）は前記接合面（Ｆ）のビーム寸法、好ましくはビーム直径（ｄ）に逆比例して調節されて、前記前方送り主方向Ｈに対して横方向に前記レーザビーム（２）によってスキャンされるビームフィールドの幅は前記溶接シーム（Ｓ）の目標幅（Ｂ）に対応することを特徴とする熱可塑性合成材料製の２つの接合部材の溶接シームに沿うレーザ溶接方法。
  2. 前記レーザビーム（２）の第２の振動運動成分は第１の直線運動成分に重畳される円形運動によって生成されることを特徴とする請求項１記載の方法。
  3. 前記振動振幅幅（ＯＡＷ）の仕様の基準となる接合面（Ｆ）の前記ビーム寸法（ｄ）は前記レーザビーム（２）の前記ビーム方向（Ｒ）の前記制御データから決定されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の方法。
  4. 前記接合面（Ｆ）上への前記レーザビーム（２）の入射角（Ｗ）は前記振動振幅幅（ＯＡＷ）の仕様の基礎として使用されることを特徴とする請求項３記載の方法。
  5. 前記接合面（Ｆ）における前記接合すべき２つの部材（８、９）の形状データは前記振動振幅幅（ＯＡＷ）の仕様の基礎として使用されることを特徴とする請求項３又は請求項４記載の方法。
  6. 前記焦点（ｆ）の位置は、前記接合すべき２つの部材（８、９）間の前記接合面（Ｆ）の下方の前記作動フィールド（Ａ）の中央領域において及び／又は前記接合すべき２つの部材（８、９）間の前記接合面（Ｆ）の上方の作動フィールド（Ａ）のエッジ領域において調節されることを特徴とする請求項１乃至請求項５何れか１項記載の方法。
  7. 前記第２の運動成分の振動周波数はｋＨｚ範囲、好ましくは０．２５ｋＨｚ〜１２ｋＨｚ、特に好ましくは約３〜６ｋＨｚに配置されることを特徴とする請求項１乃至請求項６何れか１項記載の方法。
  8. 前記作動フィールド（Ａ）は５００×５００ｍｍ２及び１２００×１２００ｍｍ２の間、好ましくは６５０×６５０ｍｍ２の領域を有することを特徴とする請求項１乃至請求項７何れか１項記載の方法。
  9. 前記レーザビーム（２）の焦点（ｆ）は０．３ｍｍ〜０．７ｍｍ、好ましくは０．４ｍｍの最小スポット直径（ｄ）を有することを特徴とする請求項１乃至請求項８何れか１項記載の方法。
  10. レーザ（１）がＭ２＝１．０〜１．４の範囲の高ビーム品質で使用されて前記ビームを生成することを特徴とする請求項１乃至請求項９何れか１項記載の方法。
  11. スキャナ装置（７）上の前記レーザビーム（２）のビーム直径は前記レーザビーム（２）を前記作動フィールド（Ａ）上に導光するために３ｍｍ〜１０ｍｍの範囲内に配置されることを特徴とする請求項１乃至請求項１０何れか１項記載の方法。
  12. 熱可塑性合成材料製の接合すべき２つの部材（８、９）を溶接シーム（Ｓ）に沿って、好ましくはレーザ伝導プロセスで溶接するためのレーザ溶接装置であって、
    レーザ源（１）、
    前記接合すべき２つの部材（８、９）のクランプ装置（１０）、
    特にコリメーション及び集束レンズ（５，６）を有する光学レーザビーム調光装置、
    前記接合すべき２つの部材（８、９）の間に形成される溶接シーム（Ｓ）に沿って作動フィールド（Ａ）にわたってレーザビーム（２）を案内するスキャナ装置（７）を備える熱可塑性合成材料製の２つの接合部材の溶接シームに沿うレーザ溶接装置において、
    前記スキャナ装置（１１）は請求項１〜請求項１１の何れか１項記載の制御方法によって制御されることを特徴とする熱可塑性合成材料製の２つの接合部材の溶接シームに沿うレーザ溶接装置。
  13. ファイバレーザ（１）の使用、好ましくはシングルモードファイバ（３）によるビーム結合の使用を特徴とする請求項１２記載の装置。
  14. 前記光学レーザビーム調光装置は、好ましくは前記スキャナ装置（７）の上流に前記コリメーション及び集束レンズ（５，６）を配置することを特徴とする請求項１２又は請求項１３記載の装置。
  15. 前記スキャナ装置（７）として、前方送り主方向（Ｈ）に沿って第１の運動成分と、前記前方送り主方向（Ｈ）に対して横方向に第２の運動成分に対応する振動運動との両方でレーザビーム（２）の案内を行なう単一の振動ミラーユニット（１１）を設け、又は
    前記前方送り主方向（Ｈ）に沿ってレーザビーム（２）の第１の運動成分を生成するための第１のスキャナユニットと、前記第１のスキャナ装置の上流に接続され、前記前進送り主方向（Ｈ）に対して横方向に第２の運動成分を生成する第２のスキャナユニットとを設けることを特徴とする請求項１２乃至１４の何れか１項記載の装置。
  16. 第２のスキャナユニットとしてビーム振動を発生する共鳴スキャナ又は音響光学偏光器を設けることを特徴とする請求項１乃至請求項１５何れか１項記載の装置。
  17. 石英ガラス製のミラー（１１）がスキャナユニット（７）に使用されることを特徴とする請求項１２乃至請求項１６何れか１項記載の装置。
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