JPWO2019198442A1 - レーザ溶接方法及びレーザ溶接装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記レーザ溶接中に前記溶接部で反射した前記測定光に基づいて、該溶接部の溶け込み深さを測定するステップと、
測定された複数の測定値の相対比較により、前記レーザ光に対して前記測定光が光軸ずれした光軸ずれ方向を判定するステップと、
前記測定光の照射位置を、前記レーザ光の光軸を中心とする所定の領域内に移動するように補正するステップとを備えたことを特徴とするものである。
前記測定光の照射位置を補正するステップでは、該測定光の照射位置を、前記レーザ光の光軸中心よりも溶接方向の後方に移動するように補正することを特徴とするものである。
前記測定光の照射位置を補正するステップでは、該測定光の光路上に配置された平行平板を回転させることによって、該測定光の照射位置を補正することを特徴とするものである。
前記レーザ溶接中に、前記測定光の照射位置を、所定の溶接経路上を移動する回転中心周りに移動するように調整するステップを備えたことを特徴とするものである。
前記レーザ光と、該レーザ光とは波長の異なる測定光とを同軸に重ね合わせて前記溶接部に照射する照射部と、
前記レーザ溶接中に前記溶接部で反射した前記測定光に基づいて、該溶接部の溶け込み深さを測定する測定部と、
測定された複数の測定値の相対比較により、前記レーザ光に対して前記測定光が光軸ずれした光軸ずれ方向を判定する判定部と、
前記測定光の照射位置を、前記レーザ光の光軸を中心とする所定の領域内に移動するように補正する照射位置補正部とを備えたことを特徴とするものである。
前記レーザ溶接中に、前記測定光の照射位置を、所定の溶接経路上を移動する回転中心周りに移動するように調整する照射位置調整部を備えたことを特徴とするものである。
そこで、本実施形態では、レーザ光Lに対してどの方向に測定光Sが光軸ずれしているのかを確認するために、レーザ溶接装置10の起動時などに、レーザ光L及び測定光Sの照射位置を円軌道で移動させながらレーザ溶接を行うようにした。
そして、このような光軸ずれ方向の判定を行った後、実際にレーザ溶接を開始する前に、測定光Sの光軸がレーザ光Lの光軸と略同軸となるように補正するようにしている。
そして、(1)式より、屈折角φ1’=29.1648[°]が算出される。
そして、(1)式で算出した屈折角φ1’と、(2)式とに基づいて、位置変化量d1=12.4995[mm]が算出される。
そして、(3)式より、屈折角φ2’=29.2533[°]が算出される。
そして、(3)式で算出した屈折角φ2’と、(4)式に基づいて、位置変化量d2=12.4422[mm]が算出される。
図14は、本実施形態2に係るレーザ照射ヘッドの構成を示す模式図である。以下、前記実施形態1と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。
前記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
14 測定部
17 判定部
20 レーザ照射ヘッド(照射部)
26 第1の平行平板(照射位置補正部、照射位置調整部)
27 第2の平行平板(照射位置補正部、照射位置調整部)
29 第3の平行平板(照射位置補正部)
35 溶接部
40 領域
41 領域
L レーザ光
S 測定光
Claims (6)
- レーザ光で溶接部を溶接するレーザ溶接方法であって、
前記レーザ光と、該レーザ光とは波長の異なる測定光とを同軸に重ね合わせて前記溶接部に照射するステップと、
前記レーザ溶接中に前記溶接部で反射した前記測定光に基づいて、該溶接部の溶け込み深さを測定するステップと、
測定された複数の測定値の相対比較により、前記レーザ光に対して前記測定光が光軸ずれした光軸ずれ方向を判定するステップと、
前記測定光の照射位置を、前記レーザ光の光軸を中心とする所定の領域内に移動するように補正するステップとを備えたことを特徴とするレーザ溶接方法。 - 請求項1において、
前記測定光の照射位置を補正するステップでは、該測定光の照射位置を、前記レーザ光の光軸中心よりも溶接方向の後方に移動するように補正することを特徴とするレーザ溶接方法。 - 請求項1又は2において、
前記測定光の照射位置を補正するステップでは、該測定光の光路上に配置された平行平板を回転させることによって、該測定光の照射位置を補正することを特徴とするレーザ溶接方法。 - 請求項1乃至3のうち何れか1つにおいて、
前記レーザ溶接中に、前記測定光の照射位置を、所定の溶接経路上を移動する回転中心周りに移動するように調整するステップを備えたことを特徴とするレーザ溶接方法。 - レーザ光で溶接部を溶接するレーザ溶接装置であって、
前記レーザ光と、該レーザ光とは波長の異なる測定光とを同軸に重ね合わせて前記溶接部に照射する照射部と、
前記レーザ溶接中に前記溶接部で反射した前記測定光に基づいて、該溶接部の溶け込み深さを測定する測定部と、
測定された複数の測定値の相対比較により、前記レーザ光に対して前記測定光が光軸ずれした光軸ずれ方向を判定する判定部と、
前記測定光の照射位置を、前記レーザ光の光軸を中心とする所定の領域内に移動するように補正する照射位置補正部とを備えたことを特徴とするレーザ溶接装置。 - 請求項5において、
前記レーザ溶接中に、前記測定光の照射位置を、所定の溶接経路上を移動する回転中心周りに移動するように調整する照射位置調整部を備えたことを特徴とするレーザ溶接装置。
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