JP2017524332A - 電気モータの動作を制御するための方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 制御ユニット
3 B6ブリッジ
4 検出ユニット
5 制御器
5.1 回転数制御器
5.2 電流制御器
6 パイロット制御角度制御器
7 信号調整装置
8 スイッチ
9 乗算器
10 分周器
cos 余弦値
IAC 交流電流値
IAC_ist 実際の交流電流値
IADC 電流値
IDC 目標直流電流値
IDC_ist 実際の直流電流値
IDC−IReg 実際の直流電流値
ImotAC_PA 実際の交流電流値
J イエス
KF パイロット制御角度特性マップ
MG 変調度
MGmax 最大値
N ノー
nist 実際の回転数(速度)
nist_nReg 実際の回転数(速度)
nist_PA 実際の回転数(速度)
nsoll 目標回転数(速度)
RZM 空間ベクトル変調
S1〜S8 方法ステップ
sin 正弦値
T トリガ操作
Uout 出力電圧
φ ロータ位置角度
φist 実際のロータ位置角度
φLagTime 遅延時間ロータ位置角度
φPA パイロット制御角度
φPA_min パイロット制御角度
φΡΑ_reg パイロット制御角度成分
φΣ 合成角度
Claims (15)
- 電気モータ(1)の動作を制御するための方法であって、
変調において、前記電気モータ(1)の電気的位相に印加される電圧が、前記電気モータ(1)のロータ位置に依存して、かつ、前記電気モータ(1)の負荷を特徴付ける少なくとも1つの第1の特性量に依存して、または、電気モータの実際の回転数(nist)に依存して生成され出力される、方法において、
前記電気モータ(1)が弱め界磁範囲に達した場合に、ロータ位置を特徴付けるロータ位置角度(φ)に、所定のパイロット制御角度(φΡΑ)および制御されたさらなるパイロット制御角度成分(φPA_reg)が加算されて、合成角度(φΣ)を形成し、
前記合成角度(φΣ)は、弱め界磁範囲に達した際に、前記変調におけるロータ位置の特徴付けのために使用されることを特徴とする方法。 - 前記弱め界磁範囲への到達は、モータ電圧および/またはモータ電流の所定の最大振幅によって特徴付けられる変調度(MG)の上限に達した場合に検出される、請求項1記載の方法。
- 前記弱め界磁範囲に達した場合に、前記変調度(MG)がその上限で固定され、電圧の変調がパイロット制御角度(φΡΑ)の制御を用いて実施される、請求項2記載の方法。
- 前記パイロット制御角度(φΡΑ)は、実際値回転数(nist)と、前記電気モータ(1)の負荷を特徴付ける少なくとも1つの第2の特性量(G)とに依存して、パイロット制御角度特性マップ(KF)から特定され、制御されたさらなるパイロット制御角度成分(φΡΑ_reg)だけ補完される、請求項1から3いずれか1項記載の方法。
- 前記パイロット制御角度(φΡΑ)は、前記電気モータ(1)のアーマチュア操作範囲のために設定される、請求項1から4いずれか1項記載の方法。
- 前記パイロット制御角度(φΡΑ)の最大値が設定される、請求項1から5いずれか1項記載の方法。
- 前記パイロット制御角度(φΡΑ)は、制御余裕度が電圧のための変調において操作量として生成されるように設定される、請求項1から6いずれか1項記載の方法。
- 前記電気モータ(1)の負荷を特徴付ける前記第1の特性量として、回転数、トルクおよび/またはモータ電流が使用される、請求項1から7いずれか1項記載の方法。
- 前記電気モータ(1)の負荷を特徴付ける前記第2の特性量として、現在要求されているモータ電圧、現在の直流電流、前記直流電流とデューティ比とから特定される相電流、測定される相電流および/またはトルクが使用される、請求項4から8いずれか1項記載の方法。
- 前記パイロット制御角度特性マップ(KF)は、前記電気モータ(1)の回転数およびトルク動作点に対して、前記電気モータ(1)の少なくとも効率が最大となるパイロット制御角度(φPA)を特定することによって生成される、請求項1から9いずれか1項記載の方法。
- 前記電圧は、空間ベクトル変調(RZM)において、前記合成角度(φΣ)に依存して特定される、請求項1から10いずれか1項記載の方法。
- 電気モータ(1)の動作を制御する装置であって、
前記電気モータ(1)の電気的位相への電圧の制御された出力のための供給ユニットを含み、
前記供給ユニットは、前記電気モータ(1)のロータ位置を検出する少なくとも1つの検出ユニット(4)と、前記電気モータ(1)の負荷を特徴付ける第1の特性量の目標値と実際値との比較を実施する少なくとも1つの制御器(5)とに接続されている、装置において、
パイロット制御角度特性マップ(KF)が記憶されているメモリと、
制御ユニット(2)とが設けられており、
前記制御ユニット(2)は、
前記パイロット制御角度特性マップ(KF)からパイロット制御角度(φPA)を特定し、
前記ロータ位置を特徴付けるロータ位置角度(φ)を、前記パイロット制御角度(φPA)および制御されたさらなるパイロット制御角度成分(φPA_reg)で補完して、合成角度(φΣ)を形成し、
前記電気モータ(1)が弱め界磁範囲に達した場合に前記合成角度(φΣ)に依存して電圧を特定し、さらに、
前記供給ユニットを用いて前記電気モータ(1)の前記電気的位相へ前記電圧を出力して制御する
ためのものであることを特徴とする装置。 - 前記制御器(5)は、回転数制御器(5.1)、トルク制御器または電流制御器(5.2)であるかまたはこれらを含む、請求項12記載の装置。
- 前記供給ユニットは、ブリッジ回路を含む、請求項12または13記載の装置。
- 前記ブリッジ回路は、B6ブリッジ回路である、請求項14記載の装置。
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