JP2017518913A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2017518913A5
JP2017518913A5 JP2016563160A JP2016563160A JP2017518913A5 JP 2017518913 A5 JP2017518913 A5 JP 2017518913A5 JP 2016563160 A JP2016563160 A JP 2016563160A JP 2016563160 A JP2016563160 A JP 2016563160A JP 2017518913 A5 JP2017518913 A5 JP 2017518913A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
traveling
lane
overtaking
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2016563160A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2017518913A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from PCT/DE2015/200289 external-priority patent/WO2015176723A1/de
Publication of JP2017518913A publication Critical patent/JP2017518913A/ja
Publication of JP2017518913A5 publication Critical patent/JP2017518913A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

JP2016563160A 2014-05-22 2015-04-30 車両の追越プロセス中の安全性を向上するための方法、及び、装置 Pending JP2017518913A (ja)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014209756 2014-05-22
DE102014209756.8 2014-05-22
DE102015206177 2015-04-07
DE102015206177.9 2015-04-07
PCT/DE2015/200289 WO2015176723A1 (de) 2014-05-22 2015-04-30 Verfahren und vorrichtung zur erhöhung der sicherheit bei einem überholvorgang eines fahrzeuges

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017518913A JP2017518913A (ja) 2017-07-13
JP2017518913A5 true JP2017518913A5 (enExample) 2019-03-07

Family

ID=53385417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016563160A Pending JP2017518913A (ja) 2014-05-22 2015-04-30 車両の追越プロセス中の安全性を向上するための方法、及び、装置

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3145776A1 (enExample)
JP (1) JP2017518913A (enExample)
DE (1) DE112015001152A5 (enExample)
WO (1) WO2015176723A1 (enExample)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016002893A (ja) * 2014-06-17 2016-01-12 富士重工業株式会社 車両の走行制御装置
CN106004867B (zh) * 2016-05-31 2018-10-16 潍柴动力股份有限公司 用于混合动力公交车的变道超车控制方法及控制器
JP6729220B2 (ja) 2016-09-08 2020-07-22 トヨタ自動車株式会社 車両用運転支援装置
CN108162963B (zh) * 2016-12-07 2022-10-28 福特环球技术公司 用于控制被超车车辆的方法和系统
DE102017209370B4 (de) 2017-06-02 2021-10-28 Audi Ag Verfahren zur Ermittlung einer Überholinformation
DE102017212172B4 (de) * 2017-07-17 2021-01-28 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Überholassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102018216364B4 (de) 2018-09-25 2020-07-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Spurwechselvorgangs für ein Fahrzeug
KR102575727B1 (ko) * 2018-12-05 2023-09-07 현대자동차주식회사 차량의 군집 주행 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법
KR102616561B1 (ko) * 2018-12-18 2023-12-21 모셔널 에이디 엘엘씨 복수의 모션 제약을 사용하는 차량의 동작
DE112019004832T5 (de) 2018-12-18 2021-06-24 Motional Ad Llc Betrieb eines Fahrzeugs unter Verwendung von Bewegungsplanung mit maschinellem Lernen
US11548506B2 (en) 2019-02-05 2023-01-10 Ford Global Technologies, Llc Adaptive cruise control
JP7517346B2 (ja) * 2019-11-28 2024-07-17 日産自動車株式会社 車両の走行制御方法および走行制御装置
US11623645B2 (en) 2021-03-24 2023-04-11 Denso International America, Inc. Vehicle behavior planning for overtaking vehicles
CN116331206B (zh) * 2023-04-06 2023-10-20 上海交通大学 一种智能汽车安全行驶的决策方法及系统
FR3150762B1 (fr) * 2023-07-04 2025-05-23 Psa Automobiles Sa Procédé de commande d’un véhicule automobile pour anticiper un ralentissement, dispositif et véhicule associés.
CN119568147B (zh) * 2024-12-09 2025-10-28 上海智能网联汽车技术中心有限公司 车辆控制方法、车辆编队行驶系统及存储介质

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9425096D0 (en) * 1994-12-13 1995-02-08 Lucas Ind Plc Apparatus and method for cruise control
DE10007501A1 (de) * 2000-02-18 2001-09-13 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung und Überwachung einer Mehrzahl von vorausfahrenden Fahrzeugen
DE10018554A1 (de) * 2000-04-14 2001-10-18 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
DE10030258A1 (de) * 2000-06-20 2002-01-03 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Abstandsregelung eines Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fremdfahrzeug und Abstandsregelsystem
DE10307169A1 (de) * 2003-02-20 2004-09-02 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Regelung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs
JP4483248B2 (ja) * 2003-09-22 2010-06-16 日産自動車株式会社 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両
DE10354073A1 (de) * 2003-11-19 2005-06-09 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Längsbewegungssteuerung eines Kraftfahrzeugs
US7474231B2 (en) * 2006-07-12 2009-01-06 Alcatel-Lucent Usa Inc. Radio communications for vehicle speed adjustment
JP2009208650A (ja) * 2008-03-04 2009-09-17 Mazda Motor Corp 車両の走行制御装置
DE102009048259A1 (de) * 2009-10-05 2011-04-07 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeuges
JP2012066690A (ja) * 2010-09-24 2012-04-05 Fujitsu Ten Ltd 車両制御システム、車両制御装置、及び、車両制御方法
DE102010054064A1 (de) * 2010-12-10 2012-06-14 GM Global Technology Operations LLC Kraftfahrzeug mit einem Fahrassistenzsystem
GB2498223B (en) * 2012-01-09 2015-08-26 Jaguar Land Rover Ltd Method and control unit for monitoring traffic
US8457827B1 (en) * 2012-03-15 2013-06-04 Google Inc. Modifying behavior of autonomous vehicle based on predicted behavior of other vehicles
WO2014006770A1 (ja) * 2012-07-06 2014-01-09 本田技研工業株式会社 車両の走行制御装置
DE102012214979A1 (de) * 2012-08-23 2014-02-27 Robert Bosch Gmbh Spurwahlassistent zur Optimierung des Verkehrsflusses (Verkehrsflussassistent)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2017518913A5 (enExample)
JP6729282B2 (ja) 車両制御装置
JP7128623B2 (ja) 車両の予見的制御
EP2741270B1 (en) Driving assistance apparatus and driving assistance method
JP6530705B2 (ja) 運転支援装置及び運転支援方法
US9533685B2 (en) Method and system for assisting overtaking
US20170183003A1 (en) Driving support apparatus
US9669826B2 (en) Driving-assistance device and driving-assistance method
JP6372228B2 (ja) 衝突予想時間算出装置
US10597013B2 (en) Driving assist device and driving assist method
CN105339228B (zh) 静止目标识别的自适应巡航控制
US20150329046A1 (en) Driving-assistance device and driving-assistance method
JP2016514643A (ja) 追越アシスタント用の方法、並びに、装置
JP2015155295A (ja) 車両の自立運転中に歩行者に適応するためのシステム
JPWO2014122755A1 (ja) 運転支援装置
CN108602494A (zh) 车辆控制装置以及车辆控制方法
JP5920294B2 (ja) 車両制御装置および車両
JP2018122627A (ja) 車両制御装置
JP5565053B2 (ja) 先行車両検出装置およびこれを用いた衝突警報装置・衝突回避装置
CN110356375B (zh) 车辆控制装置
JP2014085805A (ja) 車線逸脱防止装置
JP2020142665A5 (enExample)
JP6938142B2 (ja) 車両を動作させるための方法、コンピュータプログラム、記憶媒体及び電子制御ユニット
JPWO2023073773A5 (enExample)
JP6152069B2 (ja) 走行支援装置