JP2017508657A - 車両用制動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
車輪ブレーキアンチロックシステムの使用中に車両加速度データを入力するステップと、
重力加速度で前記加速度データを割ることにより、車輪と地面との間の摩擦係数を算出するステップと、
第1の緊急制動システムがアクティブ化されるべきか否かを判定するときに、前記摩擦係数を使用するステップと
を含む。
−36:車輪ブレーキアンチロックシステム13a,13bの使用中に車両加速度データaを入力するステップと、
−37:重力加速度gで前記加速度データaを割ることにより、車輪2,3と地面4との間の摩擦係数μを算出するステップと、
−38:第1の緊急制動システム6がアクティブ化されるべきか否かを判定するときに、前記摩擦係数μを使用するステップとを含む。
Claims (10)
- 通常走行時に地面(4)に接触するように構成された車輪(2,3)を有する車両(1)用の、車両用制動装置(39)において、
緊急ブレーキ制御ユニット(12)と;前記車両の車輪(2,3)が独立して動作するように構成された非可逆制動手段(7)を含む第1の緊急制動システム(6)と;少なくとも1つの加速度検出器(35)と;車輪ブレーキアンチロックシステム(13a,13b)とを含み、
前記緊急ブレーキ制御ユニット(12)が、前記車輪ブレーキアンチロックシステム(13a,13b)がアクティブ化されると前記加速度検出器(35)からの車両加速度データ(a)を入力し、重力加速度(g)で割った前記加速度データ(a)として、前記車輪(2,3)と前記地面(4)との間の摩擦係数(μ)を算出するように構成され、
前記緊急ブレーキ制御ユニット(12)は、前記第1の緊急制動システム(6)が、第1の複数のパラメータに依存してアクティブ化されるべきか否かを判定するようにさらに構成され、
前記パラメータの1つが前記摩擦係数μであることを特徴とする、車両用制動装置(39)。 - 前記車両用制動装置(39)が、前記車輪ブレーキアンチロックシステム(13a,13b)がアクティブに維持されるように、制動を自動で実行するように構成されている、第2の緊急制動システム(34)を備えたことを特徴とする請求項1に記載の車両用制動装置。
- 前記第2の緊急制動システム(34)がブレーキアシストシステムで構成されていることを特徴とする請求項2に記載の車両用制動装置。
- 前記緊急ブレーキ制御ユニット(12)は、前記第2の緊急制動システム(6)が、第2の複数のパラメータに依存してアクティブ化されるべきか否かを判定するように構成されていることを特徴とする請求項2または3に記載の車両用制動装置。
- 前記車両用制動装置(39)が、前記車両(1)の外部環境の少なくとも一部を走査するために構成されたセンサ(14,15)を備え、前記緊急ブレーキ制御ユニット(12)は、前記センサ(14,15)からのデータを入力するように構成され、前記データは前記パラメータに含まれていることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の車両用制動装置。
- 前記第1の緊急制動システム(6)が、静止位置から制動位置に下降するように構成された制動板(7)を備え、
前記制動板(7)は、周方向に走りかつ前記制動位置で前記地面(4)と少なくとも部分的に接触する密封リム(9)を備え、これにより、少なくとも部分的に囲まれたボリューム(10)が、前記制動板(7)と、前記密封リム(9)と、前記地面(4)との間に形成されるように構成され、
前記制動位置において、前記少なくとも部分的に囲まれた前記ボリューム(10)外の空気と前記少なくとも部分的に囲まれた前記ボリューム(10)内の空気との間で与えられる圧力差によって、前記制動板(7)が前記地面(4)に押し付けられるように、圧力が前記ボリューム(10)内で低減され、これにより、前記制動板(7)と前記地面(4)との間の保持力が得られることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の車両用制動装置。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載の車両用制動装置(39)を備えた車両(1)。
- 車両(1)に非可逆制動手段(7)を有する第1の緊急制動システム(6)がアクティブ化されるべきか否かを判定するための方法であって、前記車両は、通常走行時に地面(4)に接触するように適合されている車輪(2,3)を有し、前記第1の緊急制動システム(6)は、アクティブ化されると、前記車両の車輪(2,3)と独立して作動する、方法において、
(36)車輪ブレーキアンチロックシステム(13a,13b)の使用中に車両加速度データ(a)を入力するステップと、
(37)重力加速度(g)で前記加速度データ(a)を割ることにより、前記車輪(2,3)と前記地面(4)との間の摩擦係数(μ)を算出するステップと、
(38)前記第1の緊急制動システム(6)がアクティブ化されるべきか否かを判定するときに、前記摩擦係数(μ)を使用するステップとを含むことを特徴とする方法。 - 前記方法が、前記車輪ブレーキアンチロックシステム(13a,13b)がアクティブに維持されるように、制動を自動で実行するための第2の緊急制動システム(34)を使用するステップを含むことを特徴とする請求項8に記載の方法。
- 前記方法が、
前記車両(1)の前記外部環境の少なくとも一部に関するデータを入力するステップと、
前記入力されたデータを使用して、物体との衝突の可能性があるかどうかを評価するステップと、
緊急制動システム(6,34)がアクティブ化されるべきか否かを判定するための前記評価を使用するステップとを含むことを特徴とする請求項8または9に記載の方法。
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