JP2017220232A - 読取システム - Google Patents

Abstract

【課題】入れ物に収容される物品に付されたタグに記憶されたタグ情報を正確に読み取る読取システムを提供する。【解決手段】アンテナ２００は、物品５００に付されたタグ５１０から放射された電波を受信する。読取装置１００は、アンテナ２００により受信された電波により示されるタグ情報を取得する。板状部材３００は、物品５００が箱６００に収容されるときに、タグ５１０が、アンテナ２００が上記電波を受信可能な領域内に予め定められた時間以上滞在するように、物品５００の動きを制限する。【選択図】図２

Description

本発明は、読取システムに関する。

現在、ＲＦ（Radio Frequency）タグを用いて、物品を管理する技術が知られている。ＲＦタグは、物品に付され、物品のＩＤ（Identifier）を示すタグ情報を記憶する。そして、ＲＦタグに記憶されたタグ情報は、ＲＦリーダにより非接触で読み取られる。

特許文献１には、物品のトレーサビリティを向上させるために、廃棄される物品に付されたＲＦタグからタグ情報を読み取る技術が開示されている。具体的には、特許文献１には、ゴミ箱の内壁にＲＦリーダとアンテナとを取り付け、ＲＦタグが付された物品がゴミ箱に投下されたときに、ＲＦリーダがＲＦタグからタグ情報を読み取る技術が開示されている。

特開２００６−２４８７７８号公報

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、ＲＦタグが付された物品は、何の制限も受けずにゴミ箱に投下される。従って、特許文献１に開示された技術では、例えば、物品がゴミ箱に高速で投げ入れられた場合、ＲＦタグに記憶されたタグ情報を正確に読み取ることができないことがあった。このため、箱や袋などの入れ物に収容される物品に付されたタグに記憶されたタグ情報を正確に読み取る技術が望まれている。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、入れ物に収容される物品に付されたタグに記憶されたタグ情報を正確に読み取る読取システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る読取システムは、
物品に付されたタグから放射された電波を受信するアンテナと、
前記アンテナにより受信された電波により示されるタグ情報を取得する読取装置と、
前記物品が入れ物に収容されるときに、前記タグが、前記アンテナが前記電波を受信可能な領域内に予め定められた時間以上滞在するように、前記物品の動きを制限する制限手段と、を備える。

前記制限手段は、水平面と平行でない傾斜面を有する板状部材であってもよい。

前記板状部材は、前記水平面と前記傾斜面とに平行である回転軸を中心にして回転する複数の回転部材を備えてもよい。

前記アンテナは、細長く、
前記アンテナの長手方向は、前記水平面と前記傾斜面とに平行であってもよい。

前記アンテナは、第１のアンテナと第２のアンテナとを含み、
前記第１のアンテナと前記第２のアンテナとは、細長く、
前記第１のアンテナの長手方向は、前記水平面と前記傾斜面とに平行であり、
前記第２のアンテナの長手方向は、前記傾斜面と平行であり、前記第１のアンテナの長手方向と直交し、
前記第２のアンテナは、前記第１のアンテナの長手方向における中心の近傍から、前記傾斜面を登る方向に延びてもよい。

前記アンテナは、第１のアンテナと第２のアンテナとを含み、
前記第１のアンテナと前記第２のアンテナとは、細長く、
前記第１のアンテナの長手方向と前記第２のアンテナの長手方向とは、前記傾斜面と平行であり、
前記第１のアンテナの一端と前記第２のアンテナの一端とは近接し、
前記第１のアンテナと前記第２のアンテナとの間隔は、前記傾斜面を登る方向に進むほど広がってもよい。

前記板状部材は、前記アンテナであってもよい。

前記入れ物は、前記物品を収容する箱であり、
前記箱には、開孔部が設けられ、
前記開孔部の長手方向における長さは、前記物品の幅方向における長さよりも長く、
前記開孔部の短手方向における長さは、前記物品の厚さ方向における長さよりも長く、前記物品の幅方向における長さよりも短く、
前記制限手段は、前記箱であってもよい。

前記アンテナは、細長く、
前記アンテナの長手方向は、前記開孔部の長手方向と一致し、
前記アンテナは、前記開孔部の近傍に、前記開孔部と並列に配置されてもよい。

前記箱は、複数の板状部材を備え、前記複数の板状部材に囲まれた領域に前記物品を収容し、
前記複数の板状部材のうち特定の板状部材には、前記開孔部が設けられ、
前記制限手段は、前記特定の板状部材であってもよい。

本発明によれば、入れ物に収容される物品に付されたタグに記憶されたタグ情報を正確に読み取る読取システムを提供することができる。

本発明の実施形態１に係る読取システムの斜視図である。 本発明の実施形態１に係る読取システムの正面図である。 本発明の実施形態１に係る読取装置の機能構成図である。 本発明の実施形態１に係るアンテナを示す図であり、（Ａ）は、平面図であり、（Ｂ）は、正面図である。 本発明の実施形態１に係るアンテナの断面図であり、（Ａ）は、図４（Ａ）におけるＡ−Ａ線の断面図であり、（Ｂ）は、図４（Ａ）におけるＢ−Ｂ線の断面図である。 タグが付された物品の斜視図である。 本発明の実施形態１に係る読取装置が実行する読取処理を示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係るアンテナを示す図であり、（Ａ）は、平面図であり、（Ｂ）は、Ｃ−Ｃ線の断面図である。 本発明の実施形態２に係る読取システムの正面図である。 本発明の実施形態３に係る傾斜部を示す図であり、（Ａ）は、平面図であり、（Ｂ）は、Ｄ−Ｄ線の断面図である。 本発明の実施形態３に係る読取システムの正面図である。 本発明の実施形態４に係る読取システムの斜視図である。 本発明の実施形態４に係る読取システムの正面図である。 本発明の実施形態５に係る読取システムの斜視図である。 本発明の実施形態５に係る読取システムの正面図である。 本発明の実施形態６に係るアンテナの配置図である。 本発明の実施形態６に係る読取システムの正面図である。 本発明の実施形態７に係るアンテナの配置図である。 本発明の実施形態８に係るアンテナの配置図である。 本発明の実施形態８に係る読取システムの正面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中において、同一又は対応する部分には、同一の符号を付す。

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る読取システム１０００の斜視図である。また、図２は、本発明の実施形態１に係る読取システム１０００の正面図である。本実施形態では、互いに直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸とを用いて、方向を表す。Ｚ軸は、鉛直方向に伸びる軸である。Ｘ軸は、水平方向に伸びる軸である。Ｙ軸は、水平方向に伸びる軸であり、Ｘ軸と直交する軸である。読取システム１０００は、物品５００が箱６００に収容されるときに、物品５００に付されたタグ５１０からタグ情報を読み取るシステムである。箱６００は、物品５００を収容する入れ物である。なお、物品５００の入れ物として、箱６００に代えて袋（図示せず）を採用してもよい。

タグ５１０からタグ情報を正確に読み取るためには、タグ５１０を最低読取時間以上の時間、受信可能領域内に滞在させることが望ましい。なお、最低読取時間は、読取装置１００が、タグ５１０からタグ情報を読み取るのに最低限必要な時間である。また、受信可能領域は、タグ５１０から放射された電波をアンテナ２００が受信可能な領域である。受信可能領域は、アンテナ２００に対するタグ５１０の位置や方向、電波の強度などにより推定される。

本実施形態では、読取システム１０００は、タグ５１０が最低読取時間以上の時間、受信可能領域内に滞在してから、物品５００が箱６００に収容されるように、物品５００の動きを制限する制限手段を備える。つまり、制限手段は、物品５００が箱６００に収容されるときに、物品５００が自由落下することを抑制する手段である。なお、タグ５１０は物品５００とともに移動する。このため、本実施形態では、適宜、物品５００の動きをタグ５１０の動きとみなし、物品５００の位置をタグ５１０の位置とみなす。

本実施形態では、制限手段は、水平面と平行でない傾斜面を有する板状部材３００であるものとする。板状部材３００は、ユーザが保持していた物品５００を、物品５００に働く重力によって、箱６００まで搬送する機能を有する。そして、板状部材３００があることは、ユーザが物品５００を箱６００に投げ入れることを抑制する動機付けとなる。ここで、箱６００の移動速度は、傾斜面の角度や材質などにより予め定められた速度（以下「速度の閾値」という。）以下に収まるように設計される。また、箱６００の搬送経路は、予め定められた長さ（以下「長さの閾値」という。）以上の区間が受信可能領域内に含まれるように設計される。つまり、傾斜面の角度や材質、箱６００の搬送経路などは、物品５００が、箱６００に収容される前に、最低読取時間以上の時間、受信可能領域内に滞在するように設計される。つまり、板状部材３００は、タグ５１０からタグ情報を読み取るのに必要な時間を確保する機能を有する。

図１及び図２に示すように、読取システム１０００は、読取装置１００と、アンテナ２００と、板状部材３００と、支持部材４１０と、支持部材４２０と、支持部材４３０とを備える。

読取装置１００は、物品５００が箱６００に収容されるときに、物品５００に付されたタグ５１０からタグ情報を読み取る装置である。読取装置１００は、タグ情報を収集する機能を有する。具体的には、読取装置１００は、読取装置１００の周囲の空間に電波を放射した後、この空間内に存在するタグ５１０が放射する電波を受信する。読取装置１００は、受信した電波により表されるタグ情報を記憶する。なお、タグ５１０は、読取装置１００から放射された電波を受信した場合、図示しない記憶部に記憶されたタグ情報を表す電波を放射する。つまり、タグ５１０は、パッシブタグである。タグ情報は、例えば、物品５００の識別情報である。識別情報は、例えば、物品５００を識別するための番号や文字である。

図３を参照して、読取装置１００の機能について説明する。図３に示すように、読取装置１００は、機能的には、制御部１０１と、第１通信部１０２と、第２通信部１０３と、記憶部１０４と、操作部１０５とを備える。制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを備え、読取装置１００全体の動作を制御する。例えば、制御部１０１は、タグ情報を収集し、収集したタグ情報を記憶部１０４に記憶させる。

第１通信部１０２は、制御部１０１による制御に従って、アンテナ２００を用いて、電波を送受信する。例えば、第１通信部１０２は、タグ５１０の電力源となる電波を放射する。また、第１通信部１０２は、タグ５１０から放射された、タグ情報を表す電波を受信する。この電波の周波数帯は、例えば、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯（特に、８６５〜９３０ＭＨｚ）である。第１通信部１０２は、ケーブル１５０の一端と接続され、ケーブル１５０により、アンテナ２００に接続される。第１通信部１０２は、受信した電波により表されるタグ情報を、制御部１０１に供給する。

第２通信部１０３は、制御部１０１による制御に従って、情報処理装置（図示せず）と通信する。例えば、第２通信部１０３は、記憶部１０４に記憶されたタグ情報を、情報処理装置に送信する。記憶部１０４は、制御部１０１により収集されたタグ情報を記憶する。記憶部１０４は、例えば、フラッシュメモリである。操作部１０５は、ユーザから各種の操作を受け付ける。例えば、操作部１０５は、ユーザから読取処理の開始を指示する操作を受け付ける。操作部１０５は、例えば、液晶ディスプレイやタッチスクリーンである。

読取装置１００は、固定用部材３１０により板状部材３００の裏面に固定される。板状部材３００の表面は、物品５００が載せられる面であり、板状部材３００が有する２つの面のうち、Ｚ軸の座標が大きい方の面である。板状部材３００の裏面は、物品５００が載せられない面であり、板状部材３００が有する２つの面のうち、Ｚ軸の座標が小さい方の面である。読取装置１００は、ケーブル１５０により、アンテナ２００と接続される。読取装置１００は、板状部材３００ではなく、支持部材４１０、支持部材４２０、支持部材４３０などに固定されてもよい。

アンテナ２００は、読取装置１００による制御に従って、アンテナ２００の周囲の空間に向けて電波を放射する。また、アンテナ２００は、タグ情報を表す電波を受信し、受信した電波により表されるタグ情報を、ケーブル１５０を介して、読取装置１００に供給する。本実施形態では、アンテナ２００は、細長く薄い、ブレード状のアンテナである。ブレード状のアンテナの詳細な説明は、例えば、特開２０１５−１９８３７２号公報に詳細に開示されている。以下、図４及び図５を参照して、アンテナ２００の構成について簡単に説明する。図４（Ａ）は、アンテナ２００の平面図である。図４（Ｂ）は、アンテナ２００の正面図である。図５（Ａ）は、図４（Ａ）におけるＡ−Ａ線の断面図である。図５（Ｂ）は、図４（Ａ）におけるＢ−Ｂ線の断面図である。

アンテナ２００は、基板２０１と、給電部２０２と、終端抵抗部２０３と、ストリップライン部２０４（ストリップライン部２０４Ａ、ストリップライン部２０４Ｂ）と、無給電電極部（無給電電極部２０５Ａ、無給電電極部２０５Ｂ、無給電電極部２０５Ｃ、無給電電極部２０５Ｄ）と、金属板２０６とを備える。また、アンテナ２００は、電波を放射する放射面２０７と、放射面２０７と対向する対向面２０８とを備える。基板２０１は、アンテナ２００の基材であり、例えば、ガラス繊維とエポキシ樹脂とを含むプリント基板である。基板２０１は、例えば、長さ２７５ｍｍ、幅１５ｍｍ、厚さ３ｍｍの幅狭な板状に形成される。

給電部２０２は、アンテナ２００が備えるストリップライン部２０４に電流を供給し、基板２０１の表面の一端に設けられる。給電部２０２は、ケーブル１５０の他端と、ストリップライン部２０４の一端とに接続される。給電部２０２は、ケーブル１５０を介して読取装置１００から電磁波を受信し、ストリップライン部２０４に電流を供給する。終端抵抗部２０３は、ストリップライン部２０４を流れた電流の反射が発生することを抑制し、基板２０１の表面の他端に設けられる。

ストリップライン部２０４は、給電部２０２から供給された電流が流れる線路であり、基板２０１の長さ方向に伸びる態様に形成される。ストリップライン部２０４の一端は、給電部２０２に接続され、ストリップライン部２０４の他端は、終端抵抗部２０３に接続される。ストリップライン部２０４は、中間部分が、ストリップライン部２０４Ａとストリップライン部２０４Ｂとに分岐している。

無給電電極部（無給電電極部２０５Ａ、無給電電極部２０５Ｂ、無給電電極部２０５Ｃ、無給電電極部２０５Ｄ）は、基板２０１の長さ方向に伸びる電極であり、基板２０１の表面に配置される。無給電電極部（無給電電極部２０５Ａ、無給電電極部２０５Ｂ、無給電電極部２０５Ｃ、無給電電極部２０５Ｄ）は、ストリップライン部２０４と電磁的に結合し、ストリップライン部２０４に電流が流れると、内部に電流が流れて電波を放射する。無給電電極部（無給電電極部２０５Ａ、無給電電極部２０５Ｂ、無給電電極部２０５Ｃ、無給電電極部２０５Ｄ）は、通信に利用される電波の半波長程度の長さを有する。無給電電極部２０５Ａは、基板２０１の中央よりも給電部２０２に近いエリア内に配置される。無給電電極部２０５Ｂ、無給電電極部２０５Ｃ、無給電電極部２０５Ｄは、基板２０１の中央よりも終端抵抗部２０３に近いエリア内に互いに並列に配置される。

金属板２０６は、基板２０１の長さ方向に伸びる電極であり、基板２０１の裏面に配置される。金属板２０６は、ストリップライン部２０４とともにストリップラインを構成するためのグランド電極である。金属板２０６は、通信に利用される電波の１波長程度の長さを有する。アンテナ２００には、給電部２０２に近い部分に無給電電極部２０５Ａが設けられ、終端抵抗部２０３に近い部分に無給電電極部２０５Ｂ、無給電電極部２０５Ｃ、無給電電極部２０５Ｄが設けられる。従って、アンテナ２００によれば、電波をバランス良く放射することができる。

アンテナ２００は、アンテナ２００の厚さ方向と板状部材３００の厚さ方向とが一致し、アンテナ２００の長手方向が水平となり、アンテナ２００の放射面２０７側をタグ５１０が通過するように配置される。アンテナ２００は、両端が支持部材４１０に固定される。図４（Ａ）において、アンテナ２００の長さ方向はＹ軸方向であり、アンテナ２００の幅方向はＸ軸方向であり、アンテナ２００の厚さ方向はＺ軸方向であり、水平はＺ軸に直交することを意味する。

なお、本明細書において、「一致」とは、完全に一致することのみならず、概ね一致することも包含する概念である。また、本明細書において、「平行」とは、数学的に完全に平行であることのみならず、概ね平行であることも包含する概念である。「直線」、「長方形」等も同様に、数学的に完全なものである必要はない。例えば、多少曲がっていても概ね特定の方向に伸びていれば「直線」といい、角に多少の丸みを帯びていたり、対向する辺の長さが僅かに異なっていたりしても「長方形」ということがある。

板状部材３００は、長手方向の長さや幅方向の長さに対して厚さ方向の長さが十分に短い部材、つまり、平板状の部材である。板状部材３００は、金属（導体）でなく、樹脂であることが望ましい。板状部材３００は、電波の損失が小さいもの、つまり、誘電正接が低いものが特に望ましい。板状部材３００は、ＰＥ（ポリエチレン）、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＡＢＳ樹脂（アクリロニトリル、ブタジエン、スチレン共重合樹脂）などが望ましい。板状部材３００は、例えば、透明なアクリル板である。板状部材３００は、板状部材３００の厚さ方向と直交する２つの面を有する。２つの面のうち、Ｚ軸方向の座標が大きく、物品５００が配置される方の面を表面という。一方、２つの面のうち、Ｚ軸方向の座標が小さく、物品５００が配置されない方の面を裏面という。板状部材３００の表面は、水平面に対して傾斜した状態に調整されるため、適宜、傾斜面という。板状部材３００の表面は、物品５００との摩擦係数が小さくなるように、シボ加工が施されていたり、フッ素等の非導電性材料がコーティングされていたりすることが好適である。

支持部材４１０は、板状部材３００を支持する部材である。支持部材４２０は、支持部材４１０を支持する部材である。支持部材４３０は、支持部材４２０を支持する部材である。支持部材４１０、支持部材４２０、支持部材４３０は、概ね、一本の角材を２箇所（以下「２箇所の曲げ部」という。）において折り曲げることにより形成されるコの字型の形状を有する。

板状部材３００は、例えば、ネジ（図示せず）、釘（図示せず）、接着剤（図示せず）、両面テープ（図示せず）などにより、支持部材４１０に固定される。板状部材３００と支持部材４１０とは、例えば、板状部材３００の四隅が、それぞれ、支持部材４１０の両端部及び２箇所の曲げ部と近接するように、相互に固定される。かかる構成によれば、板状部材３００と支持部材４１０とが一体となって、移動及び回動する。

また、支持部材４１０の中央部（２箇所の曲げ部の中央部）は、連結用部材４４０により、支持部材４２０の中央部と連結される。かかる構成により、支持部材４１０は、支持部材４２０に対して回動可能となる。この回動の軸は、Ｙ軸方向に伸びる軸のうち、連結用部材４４０の中心を通る軸である。また、支持部材４２０の両端部は、それぞれ、連結用部材４５０により、支持部材４３０の２箇所の曲げ部と連結される。かかる構成により、支持部材４３０は、支持部材４２０に対して回動可能となる。この回動の軸は、Ｙ軸方向に伸びる軸のうち、連結用部材４５０の中心を通る軸である。このように、支持部材４２０に対して、支持部材４１０と支持部材４３０とが回動可能に連結されている。このため、支持部材４１０と支持部材４３０とは、支持部材４２０側に折りたたむことができる。また、支持部材４２０の中央部には、読取システム１０００を持ち運ぶために握られる把手４６０が設けられている。このため、読取システム１０００の持ち運びは容易である。

物品５００は、箱６００に収容される物品であり、タグ５１０が付された物品である。図６に示すように、物品５００は、ほぼ直方体であるものとする。図６に示す例では、物品５００の長手方向はＹ軸と平行な方向であり、物品５００の幅方向はＸ軸と平行な方向であり、物品５００の厚さ方向はＺ軸と平行な方向である。本実施形態では、物品５００が有する６つの面のうち、最も面積が広い２つの面、つまり、物品５００の厚さ方向と直交する２つの面のいずれか一方の面に、タグ５１０が付されているものとする。物品５００は、例えば、図書館が保有する書籍である。

タグ５１０は、ＲＦ（Radio Frequency）タグであり、物品５００の識別情報であるタグ情報を記憶する。タグ５１０は、読取装置１００から電波が供給されると、供給された電波に基づく電力によって、記憶しているタグ情報を表す電波を放射する。つまり、タグ５１０は、パッシブタグである。

箱６００は、物品５００を収容及び回収する箱である。従って、箱６００は、物品５００が通過する開口部（図示せず）を備える。箱６００は、板状部材３００の表面から滑り落ちた物品５００を回収可能な位置に配置される。

次に、図２を参照して、読取システム１０００の配置及び動作について説明する。図２において、領域２５０は、アンテナ２００がタグ５１０からタグ情報を表す電波を受信可能な領域である受信可能領域である。また、矢印５１１は、タグ５１０が通過する経路を示す矢印である。受信可能領域は、アンテナ２００からの距離、アンテナ２００に対する角度、予測されるタグ５１０の角度などにより決定される。

ここで、タグ５１０が受信可能領域内に存在する場合、読取装置１００はタグ情報を読み取ることができる。しかしながら、読取装置１００は、予め定められた周期（以下「読取周期」という。）で、タグ情報を読み取る。このため、タグ５１０の受信可能領域内での滞在時間が、読取周期よりも短い場合、読取装置１００は、タグ情報を読み取ることができない可能性がある。そこで、本実施形態では、滞在時間が読取周期よりも長くなるように、滞在時間を調整する。

まず、滞在時間は、タグ５１０が受信可能領域内に突入してから受信可能領域外に抜け出すまでに通る経路の長さ（以下「経路長」という。）と、タグ５１０の移動速度と、により決定される。そして、滞在時間は、経路長が長い程、また、移動速度が遅い程、長くなる。ここで、経路長が固定である場合、滞在時間を短くするためには、移動速度を遅くする必要がある。移動速度は、物品５００の素材や形状、板状部材３００の素材、板状部材３００の表面と水平面とのなす角度（以下「傾斜角度」という。）などにより決定される。

ここで、物品５００の素材や形状、板状部材３００の素材が予め定められている場合、傾斜角度により移動速度を調整することが好適である。移動速度は、傾斜角度が大きい程速くなり、傾斜角度が小さい程遅くなる。従って、滞在時間が読取周期よりも長くなるように、傾斜角度を小さくすることが好適である。ただし、傾斜角度を小さくし過ぎると、物品５００が板状部材３００の表面を滑らず、移動速度が０になる。このため、傾斜角度は、滞在時間が読取周期よりも長くなり、且つ、移動速度が０にならない程度の大きさにすることが好適である。このように、本実施形態では、滞在時間が読取周期よりも長くなるように、傾斜角度が調整される。このため、タグ５１０が受信可能領域内にいる間に、少なくとも１回はタグ情報が読み取られる。

なお、移動速度が速すぎる場合、滞在時間が読取周期よりも長くても、タグ情報を正確に読み取ることができない可能性がある。そこで、移動速度は、速すぎないことが好適である。例えば、移動速度は、時速数十ｋｍ程度以下であることが好適である。また、タグ５１０が付された物品５００が自由に回転し、アンテナ２００に対するタグ５１０の角度が急激に変化すると、タグ情報を正確に読み取ることができない可能性がある。しかしながら、本実施形態では、板状部材３００と物品５００との摩擦により、物品５００が自由に回転することが抑制される。このため、アンテナ２００に対するタグ５１０の角度が急激に変化することが抑制され、タグ情報が正確に読み取られる。

次に、図７を参照して、読取装置１００が実行する読取処理について説明する。図７に示す読取処理は、例えば、読取処理の開始を指示する操作が操作部１０５により受け付けられたことに応答して、制御部１０１が実行する処理である。

まず、制御部１０１は、予め定められた期間（以下「監視対象期間」という。）の間、受信対象でない電波を監視する（ステップＳ１０１）。本実施形態では、受信対象とする電波は、タグ情報を表す電波であり、タグ５１０から放射される電波である。言い換えれば、受信対象でない電波とは、タグ５１０から放射される電波以外の電波である。制御部１０１は、受信対象でない電波が放射されている間、読取装置１００がタグ５１０に電波を放射しないように、監視対象期間の間に、受信対象でない電波が存在していないことを確認する。制御部１０１は、第１通信部１０２から供給される信号を監視して、監視対象期間の間に、アンテナ２００により受信対象でない電波が受信されていないことを確認する。監視対象期間の長さは、例えば、６０ｍｓｅｃである。従って、読取周期は、少なくとも、監視対象期間の長さ（６０ｍｓｅｃ）以上の時間となる。

制御部１０１は、ステップＳ１０１の処理を完了すると、受信対象でない電波を受信したか否かを判別する（ステップＳ１０２）。つまり、制御部１０１は、監視対象期間内に、アンテナ２００により受信対象でない電波が受信されたか否かを判別する。制御部１０１は、受信対象でない電波を受信したと判別すると（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ステップＳ１０１に処理を戻す。一方、制御部１０１は、受信対象でない電波を受信していないと判別すると（ステップＳ１０２：ＮＯ）、タグ５１０に向けて電波を送信する（ステップＳ１０３）。つまり、制御部１０１は、第１通信部１０２を制御して、アンテナ２００から電波を放射させる。

制御部１０１は、ステップＳ１０３の処理を完了すると、受信対象の電波を受信したか否かを判別する（ステップＳ１０４）。つまり、制御部１０１は、第１通信部１０２から供給される信号を監視して、タグ５１０から放射された電波がアンテナ２００により受信されたか否かを判別する。制御部１０１は、受信対象の電波を受信していないと判別すると（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ステップＳ１０１に処理を戻す。

一方、制御部１０１は、受信対象の電波を受信したと判別すると（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、受信した電波により表されるタグ情報が、新規のタグ情報であるか否かを判別する（ステップＳ１０５）。例えば、制御部１０１は、受信した電波により表されるタグ情報が、記憶部１０４に記憶済みのタグ情報のいずれかと一致するか否かを判別する。制御部１０１は、受信した電波により表されるタグ情報が、新規のタグ情報でないと判別すると（ステップＳ１０５：ＮＯ）、ステップＳ１０１に処理を戻す。

一方、制御部１０１は、受信した電波により表されるタグ情報が、新規のタグ情報であると判別すると（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、受信した電波により表されるタグ情報を保存する（ステップＳ１０６）。制御部１０１は、受信した電波により表されるタグ情報を、記憶部１０４に記憶させる。制御部１０１は、ステップＳ１０６の処理を完了すると、ステップＳ１０１に処理を戻す。

本実施形態では、タグ５１０の受信可能領域内での滞在時間がタグ情報の読取周期よりも長くなるように、板状部材３００が物品５００の動きを制限する。従って、本実施形態によれば、入れ物に収容される物品５００に付されたタグ５１０からタグ情報を正確に読み取ることが可能となる。

なお、タグ５１０の受信可能領域内での滞在時間を長くする方法として、物品５００の移動速度を遅くする代わりに、読取装置１００が放射する電波の強度を高くする方法が考えられる。しかしながら、このような方法では、箱６００の外部に存在する物品５００に付されたタグ５１０からタグ情報を誤って収集する可能性がある。

また、本実施形態では、傾斜面の傾斜角度が調整可能である。このため、仮に、回収する物品５００の種類が変更され、物品５００と傾斜面との摩擦係数が変更されても、容易に物品５００の移動速度を調整することができる。

また、本実施形態では、支持部材４１０や支持部材４３０を折りたたむことができ、支持部材４２０には把手４６０が設けられている。このため、読取システム１０００の保管や持ち運びが容易である。

また、本実施形態では、細長く薄いブレード状のアンテナであるアンテナ２００が採用されている。このため、アンテナ２００の取り付け位置の自由度が高い。また、板状部材３００は、透明な素材で構成されている。従って、箱６００の内部の視認性が高まる。

（実施形態２）
実施形態１では、制限手段として機能する板状部材３００が、アンテナ２００とは別に設けられる例について説明した。本発明において、制限手段として機能する板状部材が、アンテナにより構成されてもよい。本実施形態では、平板状であるアンテナ２１０が、タグ５１０から放射される電波を受信するとともに、制限手段として機能する板状部材を構成する例について説明する。

図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、アンテナ２１０は、平板状のアンテナである。平板状とは、厚さ方向における長さが、長手方向における長さや幅方向における長さに対して、十分に短い形状である。アンテナ２１０は、内部のアンテナパターンが渦巻型であり、電波の伝搬方向が円偏波である。アンテナ２１０の厚さ方向における長さは、使用する電波の波長に比べて十分に短い。

アンテナ２１０は、筐体２１１と、導体線２１２と、コネクタ２１３と、金属箔２１４と、誘電体２１５と、導体線２１６とを備える。筐体２１１は、導体線２１２により構成される第１の層と、誘電体２１５から構成される第２の層と、金属箔２１４により構成される第３の層とを含む３つの層をケーシングする筐体である。筐体２１１は、例えば、プラスチックにより構成される。導体線２１２は、渦巻状のアンテナパターンを構成する導体である。導体線２１２は、給電の始点となる給電点２１２Ａと、インピーダンスの調整用の終端抵抗２１２Ｂとを備える。コネクタ２１３は、給電に用いられるケーブル１５０を接続するためのコネクタである。導体線２１２と金属箔２１４とは、アルミ、銅、銀、ニッケルなどの金属により構成される。誘電体２１５は、例えば、発泡ポリオレフィン、ポリエステル、ポリアミド、芳香族ポリアミド、ガラスエポキシ、空気などにより構成される。

導体線２１６は、コネクタ２１３と給電点２１２Ａとを結ぶ給電線である。導体線２１６は、絶縁体により被覆され、その絶縁体が金属箔２１４と接触する。金属箔２１４は、接地され、終端抵抗２１２Ｂは、金属箔２１４と接続されて接地される。アンテナ２１０は、電波を放射する放射面２１７と、放射面２１７と対向する対向面２１８とを備える。

図９に示すように、アンテナ２１０は、実施形態１におけるアンテナ２００及び板状部材３００として機能する。つまり、アンテナ２１０は、ケーブル１５０により読取装置１００に接続される。また、アンテナ２１０は、連結用部材４４０により、支持部材４２０に接続される。従って、アンテナ２１０は、連結用部材４４０の回転軸を中心にして、回動可能である。つまり、アンテナ２１０は、放射面２１７の水平面に対する角度である傾斜角度を調整することができる。

領域２５１は、アンテナ２１０がタグ５１０からタグ情報を表す電波を受信可能な領域である受信可能領域である。また、矢印５１２は、タグ５１０が通過する経路を示す矢印である。受信可能領域は、アンテナ２１０からの距離、アンテナ２１０に対する角度、予測されるタグ５１０の角度などにより決定される。ここで、傾斜角度は、実施形態１と同様に、滞在時間が読取周期よりも長くなるように調整される。

本実施形態では、平板状であるアンテナ２１０が、タグ５１０から放射される電波を受信するとともに、制限手段として機能する板状部材を構成する。従って、本実施形態によれば、部品点数を減らしつつ、入れ物に収容される物品５００に付されたタグ５１０からタグ情報を正確に読み取ることが可能となる。

また、本実施形態では、タグ５１０が付された物品５００が、平板状であるアンテナ２１０が備える放射面２１７上を滑り落ちる構成となる。このため、本実施形態では、タグ５１０とアンテナ２１０との距離が短い期間を長く維持でき、読取可能時間を長くすることができる。従って、本実施形態によれば、タグ５１０からタグ情報を更に正確に読み取ることが可能となる。

（実施形態３）
実施形態１では、制限手段として機能する板状部材３００が、真っ平らな傾斜面を有する例について説明した。本発明において、制限手段として機能する板状部材が、真っ平らでない傾斜面を有していてもよい。本実施形態では、物品５００を搬送するためのコロを有する板状部材３２０を制限手段として採用する例について説明する。

図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示すように、板状部材３２０は、枠型部材３２１と、複数の軸部材３２２と、複数の回転部材３２３とを備える。板状部材３２０は、全体としては、板状の部材である。つまり、板状部材３２０の厚さ方向における長さは、板状部材３２０の長手方向における長さや板状部材３２０の幅方向における長さよりも十分に短い。

枠型部材３２１は、複数の軸部材３２２を支持するためのロの字型の部材である。軸部材３２２は、回転部材３２３の回転軸となり、細長い円筒状の部材である。軸部材３２２の長手方向における両端部は、枠型部材３２１に固定される。回転部材３２３は、軸部材３２２を回転軸として回転する部材である。回転部材３２３は、細長い円筒状の部材であり、軸部材３２２が挿通される細長い円筒状の開孔を有する。回転部材３２３は、コロとしての役割を有する。

図１１に示すように、板状部材３２０は、連結用部材４４０により、支持部材４２０に接続される。従って、板状部材３２０は、連結用部材４４０の回転軸を中心にして、回動可能である。つまり、板状部材３２０は、複数の回転部材３２３により構成される傾斜面の水平面に対する角度である傾斜角度を調整することができる。ここで、タグ５１０が付された物品５００は、板状部材３２０が備える複数の回転部材３２３上を移動する。

領域２５０は、アンテナ２００がタグ５１０からタグ情報を表す電波を受信可能な領域である受信可能領域である。また、矢印５１３は、タグ５１０が通過する経路を示す矢印である。受信可能領域は、アンテナ２００からの距離、アンテナ２００に対する角度、予測されるタグ５１０の角度などにより決定される。ここで、傾斜角度は、実施形態１と同様に、滞在時間が読取周期よりも長くなるように調整される。

本実施形態では、制限手段として機能する板状部材３２０が複数の回転部材３２３を備え、タブ５１０が付された物品５００が、複数の回転部材３２３により構成される傾斜面上を移動する。このため、本実施形態では、物品５００の移動速度が安定し、傾斜角度の調整が容易になる。従って、本実施形態によれば、入れ物に収容される物品５００に付されたタグ５１０からタグ情報を更に正確に読み取ることが可能となる。

（実施形態４）
実施形態１−３では、タブ５１０が付された物品５００の動きを制限する制限手段として、傾斜面を有する板状部材を用いる例について説明した。本発明において、制限手段として、開孔を有する部材を採用してもよい。本実施形態では、開孔部６１１を有する箱６１０を制限手段として採用する例について説明する。

図１２に示すように、本実施形態に係る読取システム１３００は、読取装置１００と、アンテナ２００と、箱６１０とを備える。読取装置１００は、箱６１０に固定される。アンテナ２００は、実施形態１と同様に、細長い形状のアンテナである。読取装置１００とアンテナ２００とは、ケーブル１５０により相互に接続される。アンテナ２００は、箱６１０に固定される。

箱６１０は、物品５００を収容及び回収する箱である。箱６１０は、物品５００が通過する開孔部６１１を備える。箱６１０は、外観が直方体であり、６つの板状部材により構成される。具体的には、箱６１０は、板状部材６１０Ａと、板状部材６１０Ｂと、板状部材６１０Ｃと、板状部材６１０Ｄと、板状部材６１０Ｅと、板状部材６１０Ｆとを備える。

板状部材６１０Ａは、箱６１０の天井部分を構成する板状部材である。板状部材６１０Ｂは、板状部材６１０Ａと対向するように設けられた、箱６１０の床部分を構成する板状部材である。板状部材６１０Ｃ、板状部材６１０Ｄ、板状部材６１０Ｅ、板状部材６１０Ｆは、箱６１０の側壁を構成する板状部材である。板状部材６１０Ｃと板状部材６１０Ｅとは互いに対向するように設けられ、また、板状部材６１０Ｄと板状部材６１０Ｆとは互いに対向するように設けられる。

ここで、板状部材６１０Ａには、開孔部６１１が設けられている。開孔部６１１の形状は、物品５００の形状に応じた長方形である。開孔部６１１の長手方向における長さは、物品５００の長手方向における長さよりも長い。開孔部６１１の短手方向における長さは、物品５００の厚さ方向における長さよりも長く、物品５００の幅方向における長さや物品５００の長手方向における長さよりも短い。また、開孔部６１１の長手方向における長さは、アンテナ２００の長手方向における長さと同程度である。アンテナ２００は、アンテナ２００の長手方向と開孔部６１１の長手方向とが一致し、アンテナ２００と開孔部６１１とが近接するように、板状部材６１０Ａに固定される。

ここで、アンテナ２００は、放射面２０７から放射面２０７に直交する方向に最も強く電波を放射する。従って、開孔部６１１の開孔面とアンテナ２００の放射面２０７とが直交し、アンテナ２００の放射面２０７の方がアンテナ２００の対向面２０８よりも開孔部６１１寄りに配置されることが好適である。かかる構成によれば、放射面２０７から開孔部６１１の周囲に向けて電波が放射され、領域２５０により示される受信可能領域に開孔部６１１が含まれる。

物品５００が箱６１０に収容されるとき、図１３に示すような角度を維持した状態となる。つまり、物品５００が箱６１０に収容されるとき、物品５００の厚さ方向が開孔部６１１の短手方向と一致する状態となる。つまり、アンテナ２００に対するタグ５１０の位置や方向は、ある程度定められる。このため、受信可能領域を容易に推定することが可能となる。さらに、ユーザは、物品５００を箱６１０に入れるとき、物品５００の厚さ方向と開孔部６１１の短手方向とを一致させる必要がある。このため、ユーザが物品５００を箱６１０に投げ入れることを抑制することが可能となる。つまり、本実施形態によれば、物品５００を箱６１０に入れるときの物品５００の移動速度を制限することができる。

領域２５０は、アンテナ２００がタグ５１０からタグ情報を表す電波を受信可能な領域である受信可能領域である。また、矢印５１４は、タグ５１０が通過する経路を示す矢印である。ここで、本実施形態においても、第１実施形態と同様に、滞在時間が読取周期よりも長くなるように調整される。ただし、本実施形態では、アンテナ２００と開孔部６１１との距離、アンテナ２００が放射する電波の強度などにより受信可能領域を調整することにより滞在時間を調整する。

本実施形態では、タグ５１０の受信可能領域内での滞在時間がタグ情報の読取周期よりも長くなるように、開孔部６１１を有する箱６１０が物品５００の動きを制限する。従って、本実施形態によれば、入れ物に収容される物品５００に付されたタグ５１０からタグ情報を正確に読み取ることが可能となる。

なお、ユーザは、物品５００を箱６１０に入れようとして物品５００を開孔部６１１の近傍に近づけた後、物品５００を箱６１０に入れることを止める可能性がある。この場合、この物品５００に付されたタグ５１０が記憶するタグ情報が、読取装置１００により読み取られる可能性がある。つまり、箱６１０に収容されない物品５００のタグ情報が収集される可能性はある。しかしながら、箱６１０に収容される物品５００のタグ情報は、少なくとも収集される。つまり、本実施形態によれば、回収予定の物品５００のタグ情報が収集されていない場合には、回収予定の物品５００が回収されていないと断定することが可能となる。

（実施形態５）
実施形態４では、箱６１０の天井部分を構成する板状部材６１０Ａに、箱６１０に物品５００を入れるための開孔部６１１を設ける例について説明した。本発明において、箱に物品５００を入れるための開孔部を設ける場所は、この例に限定されない。本実施形態では、箱６２０の側壁を構成する板状部材６２０Ｄに、箱６２０に物品５００を入れるための開孔部６２１を設ける例について説明する。

図１４に示すように、本実施形態に係る読取システム１４００は、読取装置１００と、アンテナ２００と、箱６２０とを備える。読取装置１００は、箱６２０に固定される。アンテナ２００は、実施形態４と同様に、細長い形状のアンテナである。読取装置１００とアンテナ２００とは、ケーブル１５０により相互に接続される。アンテナ２００は、箱６２０に固定される。

箱６２０は、物品５００を収容及び回収する箱である。箱６２０は、物品５００が通過する開孔部６２１を備える。箱６２０は、外観が直方体であり、６つの板状部材により構成される。具体的には、箱６２０は、板状部材６２０Ａと、板状部材６２０Ｂと、板状部材６２０Ｃと、板状部材６２０Ｄと、板状部材６２０Ｅと、板状部材６２０Ｆとを備える。

板状部材６２０Ａは、箱６２０の天井部分を構成する板状部材である。板状部材６２０Ｂは、板状部材６２０Ａと対向するように設けられた、箱６２０の床部分を構成する板状部材である。板状部材６２０Ｃ、板状部材６２０Ｄ、板状部材６２０Ｅ、板状部材６２０Ｆは、箱６２０の側壁を構成する板状部材である。板状部材６２０Ｃと板状部材６２０Ｅとは互いに対向するように設けられ、また、板状部材６２０Ｄと板状部材６２０Ｆとは互いに対向するように設けられる。

ここで、板状部材６２０Ｄには、開孔部６２１が設けられている。開孔部６２１の形状は、物品５００の形状に応じた長方形である。開孔部６２１の長手方向における長さは、物品５００の長手方向における長さよりも長い。開孔部６２１の短手方向における長さは、物品５００の厚さ方向における長さよりも長く、物品５００の幅方向における長さや物品５００の長手方向における長さよりも短い。また、開孔部６２１の長手方向における長さは、アンテナ２００の長手方向における長さと同程度である。アンテナ２００は、アンテナ２００の長手方向と開孔部６２１の長手方向とが一致し、アンテナ２００と開孔部６２１とが近接するように、板状部材６２０Ｄに固定される。

ここで、アンテナ２００は、放射面２０７から放射面２０７に直交する方向に最も強く電波を放射する。従って、開孔部６２１の開孔面とアンテナ２００の放射面２０７とが直交し、アンテナ２００の放射面２０７の方がアンテナ２００の対向面２０８よりも開孔部６２１寄りに配置されることが好適である。かかる構成によれば、放射面２０７から開孔部６２１の周囲に向けて電波が放射され、領域２５０により示される受信可能領域に開孔部６２１が含まれる。

物品５００が箱６２０に収容されるとき、図１５に示すような角度を維持した状態となる。つまり、物品５００が箱６２０に収容されるとき、物品５００の厚さ方向が開孔部６２１の短手方向と一致する状態となる。つまり、アンテナ２００に対するタグ５１０の位置や方向は、ある程度定められる。このため、受信可能領域を容易に推定することが可能となる。さらに、ユーザは、物品５００を箱６２０に入れるとき、物品５００の厚さ方向と開孔部６２１の短手方向とを一致させる必要がある。このため、ユーザが物品５００を箱６２０に投げ入れることを抑制することが可能となる。つまり、本実施形態によれば、物品５００を箱６２０に入れるときの物品５００の移動速度を制限することができる。

領域２５０は、アンテナ２００がタグ５１０からタグ情報を表す電波を受信可能な領域である受信可能領域である。また、矢印５１５は、タグ５１０が通過する経路を示す矢印である。本実施形態においても、第４実施形態と同様に、滞在時間が読取周期よりも長くなるように調整される。本実施形態では、アンテナ２００と開孔部６２１との距離、アンテナ２００が放射する電波の強度などにより受信可能領域を調整することにより滞在時間を調整する。

本実施形態では、タグ５１０の受信可能領域内での滞在時間がタグ情報の読取周期よりも長くなるように、開孔部６２１を有する箱６２０が物品５００の動きを制限する。従って、本実施形態によれば、入れ物に収容される物品５００に付されたタグ５１０からタグ情報を正確に読み取ることが可能となる。

（実施形態６）
実施形態１では、タグ情報の読み取りに用いるアンテナ２００が１つである例について説明した。本発明において、アンテナ２００は、２個以上であってもよい。本実施形態では、２個のアンテナ（アンテナ２００、アンテナ２２０）を用いてタグ情報を読み取る例について説明する。アンテナ２００は、実施形態１で説明したブレード状のアンテナである。アンテナ２２０は、アンテナ２００と同様の構成及び機能を有する。ただし、アンテナ２２０は、アンテナ２００よりも短くてもよいし長くてもよい。

本実施形態では、２個のアンテナから同じ電波を同時に放射し、２個のアンテナのうち少なくとも１個のアンテナからタグ情報を表す電波の受信を試みる。つまり、本実施形態では、２個のアンテナには読取装置１００から同じ電気信号が供給され、２個のアンテナからの電気信号が重畳されて読取装置１００に供給される。従って、本実施形態では、読取装置１００が備える複数のポート（ポート１０６、ポート１０７）のうち１個のポートに、２個のアンテナが接続される。

例えば、図１６に示すように、アンテナ２００の一端にケーブル１５０の一端が接続され、アンテナ２２０の一端にケーブル１５１の一端が接続されているものとする。この場合、分岐コネクタ１０８を介して、ケーブル１５０の他端とケーブル１５１の他端とが、ポート１０６に接続される。分岐コネクタ１０８は、統合端子（図示せず）と、第１の分岐端子（図示せず）と、第２の分岐端子（図示せず）と、を備える。統合端子はポート１０６に装着され、第１の分岐端子はケーブル１５０の他端に接続され、第２の分岐端子はケーブル１５１の他端に接続される。

ポート１０６とポート１０７とは、読取装置１００が備える第１通信部１０２に設けられる。読取装置１００は、時分割でポートを切り替えながら、タグ情報を読み取る機能を有する。ただし、本実施形態では、ポート１０６とポート１０７とのうちポート１０６だけをタグ情報の読み取りに用いればよく、ポートの切り替えは不要である。従って、本実施形態では、アンテナから電波（電力源となる電波）を放射させるための電気信号をポート１０６から送信し、このアンテナにより受信された電波（タグ情報を表す電波）に対応する電気信号をポート１０６に受信させる処理を繰り返すだけでよい。

ここで、アンテナ２００とアンテナ２２０とは、タグ５１０からタグ情報の読取可能時間がなるべく長くなるように、板状部材３００に設置される。なお、タグ情報の読取可能時間を長くすることは、タグ情報を表す電波の受信可能領域内におけるタグ５１０の滞在時間を長くすることを意味する。図１６に、アンテナ２００とアンテナ２２０との板状部材３００への配置例を示す。なお、図１６は、板状部材３００の傾斜角を０度としたとき（板状部材３００を水平にしたとき）の板状部材３００の平面図である。

図１６に示すように、アンテナ２００とアンテナ２２０とは、略Ｔ字型を構成するように板状部材３００の裏面（物品５００が滑り落ちる傾斜面とは異なる面）に配置される。つまり、アンテナ２００は、実施形態１と同様に、板状部材３００に配置される。具体的には、アンテナ２００は、アンテナ２００の長手方向が水平面と傾斜面とに平行になるように、板状部材３００に配置される。

アンテナ２２０は、アンテナ２２０の長手方向が傾斜面と平行且つアンテナ２００の長手方向と直交し、アンテナ２００の長手方向におけるアンテナ２００の中心の近傍から、傾斜面を登る方向に延びるように、板状部材３００に配置される。なお、アンテナ２２０の他端は、アンテナ２００の幅方向における一端と接していてもよいし、アンテナ２００の幅方向における一端から数ｍｍ〜数ｃｍ程度離れていてもよい。また、アンテナ２００の放射面２０７とアンテナ２２０の放射面２２７とは、傾斜面と平行である。また、図１７の矢印５１１により示される方向（タグ５１０が傾斜面に沿って滑り落ちる方向）と逆の方向が、傾斜面を登る方向である。

次に、図１７を参照して、本実施形態におけるタグ情報の受信可能領域について説明する。図１７は、本実施形態に係る読取システム１５００の正面図である。図１７において、領域２５０はアンテナ２００の受信可能領域であり、領域２５２はアンテナ２２０の受信可能領域である。なお、領域２５２は、Ｙ軸の座標がアンテナ２２０の幅方向の中心である面におけるアンテナ２２０の受信可能領域、つまり、図１６に示すＣ−Ｃ断面におけるアンテナ２２０の受信可能領域を示している。

本実施形態では、領域２５０と領域２５２との和の領域が受信可能領域となる。つまり、アンテナ２００の受信可能領域とアンテナ２２０の受信可能領域とのいずれにおいてもタグ情報の読み取りが可能となる。従って、実施形態１においてタグ情報の読み取りが可能でないアンテナ２２０の受信可能領域においても、タグ情報の読み取りが可能となる。例えば、物品５００が板状部材３００のＹ軸方向における中央部に落とされた場合、少なくともアンテナ２２０によりタグ情報が読み取られる。一方、仮に、物品５００が板状部材３００のＹ軸方向における端部に落とされた場合でも、アンテナ２００によりタグ情報が読み取られる。

このように、本実施形態によれば、受信可能領域を大きくすることができ、タグ情報の読み取り漏れを減らすことが期待できる。特に、本実施形態では、板状部材３００の中央に物品５００が落とされた場合、アンテナ２２０の受信可能領域にタグ５１０が長い時間滞在することになる。従って、本実施形態によれば、板状部材３００の中央に物品５００が落とされる場合において、タグ情報の読み取り漏れを格段に減らすことが期待できる。

（実施形態７）
実施形態６では、アンテナ２００とアンテナ２２０とから同じタイミングでタグ情報の読み取りを試みる例について説明した。本発明において、アンテナ２００からタグ情報の読み取りを試みるタイミングとアンテナ２２０からタグ情報の読み取りを試みるタイミングとが異なっていてもよい。

この場合、例えば、図１８に示すように、アンテナ２００がケーブル１５０を介してポート１０６に接続され、アンテナ２２０がケーブル１５１を介してポート１０７に接続される。つまり、アンテナ２００の一端にケーブル１５０の一端が接続され、アンテナ２００の他端にポート１０６が接続される。また、アンテナ２２０の一端にケーブル１５１の一端が接続され、アンテナ２２０の他端にポート１０７が接続される。

ここで、読取装置１００は、時分割でポートを切り替えながら、タグ情報を読み取る。例えば、読取装置１００は、第１の期間（例えば、２００ｍｓｅｃ）において、アンテナ２００から電波（電力源となる電波）を放射させるための電気信号をポート１０６から送信し、このアンテナ２００により受信された電波（タグ情報を表す電波）に対応する電気信号をポート１０６に受信させる。また、読取装置１００は、第１の期間と重複しない第２の期間（例えば、２００ｍｓｅｃ）において、アンテナ２２０から電波（電力源となる電波）を放射させるための電気信号をポート１０７から送信し、このアンテナ２２０により受信された電波（タグ情報を表す電波）に対応する電気信号をポート１０７に受信させる。

アンテナ２００とアンテナ２２０との板状部材３００への配置は、実施形態６と同様である。つまり、本実施形態では、図１８に示すように、アンテナ２００とアンテナ２２０とは、略Ｔ字型を構成するように板状部材３００の裏面に配置される。本実施形態においても、図１７に示すように、アンテナ２００の受信可能領域は領域２５０であり、アンテナ２２０の受信可能領域は領域２５２とである。

ただし、本実施形態では、受信可能領域は、時分割で切り替えられる。つまり、第１の期間は、領域２５０が受信可能領域となり、第２の期間は、領域２５２が受信可能領域となる。本実施形態においても、ポートの切り替え周期を物品５００の移動速度に応じて適切に調整することにより、実質的に受信可能領域を大きくすることが期待できる。つまり、本実施形態では、実施形態１においてタグ情報の読み取りが可能であるアンテナ２００の受信可能領域におけるタグ情報の読み取りが維持されつつ、実施形態１においてタグ情報の読み取りが可能でないアンテナ２２０の受信可能領域においてもタグ情報の読み取りが可能となる。

本実施形態によれば、実施形態６と同様に、板状部材３００の中央に物品５００が落とされる場合において、タグ情報の読み取り漏れを格段に減らすことが期待できる。また、本実施形態では、アンテナ２００によるタグ情報の読み取りとアンテナ２２０によるタグ情報の読み取りとが同時に実行されない。従って、アンテナ２００が放射する電波とアンテナ２２０が放射する電波との干渉によるタグ情報の読み取り漏れを減らすことが期待できる。

（実施形態８）
実施形態７では、アンテナ２００とアンテナ２２０とが略Ｔ字型を構成するように板状部材３００の裏面に配置される例について説明した。本発明において、アンテナ２００とアンテナ２２０との板状部材３００への配置はこの例に限定されない。本実施形態では、アンテナ２００とアンテナ２２０とが略Ｖ字型を構成するように板状部材３００に配置される例について説明する。

なお、本実施形態では、実施形態７と同様に、読取装置１００は、時分割でポートを切り替えながら、タグ情報を読み取るものとする。つまり、読取装置１００は、第１の期間においてアンテナ２００によるタグ情報の読み取りを試み、第２の期間においてアンテナ２２０によるタグ情報の読み取りを試みる。従って、アンテナ２００はケーブル１５０を介してポート１０６に接続され、アンテナ２２０はケーブル１５１を介してポート１０７に接続される。

図１９に示すように、アンテナ２００とアンテナ２２０とは、略Ｖ字型を構成するように板状部材３００の裏面に配置される。つまり、アンテナ２００とアンテナ２２０とは、アンテナ２００の長手方向とアンテナ２２０の長手方向とが傾斜面と平行であり、アンテナ２００の一端とアンテナ２２０の一端とが近接し、アンテナ２００とアンテナ２２０とが傾斜面を登る方向に進むに従って広がるように、板状部材３００に配置される。なお、アンテナ２００の放射面２０７とアンテナ２２０の放射面２２７とは、傾斜面と平行である。また、図２０の矢印５１１により示される方向（タグ５１０が傾斜面に沿って滑り落ちる方向）と逆の方向が、傾斜面を登る方向である。

また、アンテナ２００の長手方向とアンテナ２２０の長手方向とのなす角度をＤ１とする。この場合、Ｄ１は、例えば、６０度程度であることが好適である。ただし、Ｄ１は、６０度に限定されず、板状部材３００の寸法に応じて適切に調整される。また、アンテナ２００の一端とアンテナ２２０の一端とが重なっていてもよい。また、アンテナ２００の長さとアンテナ２２０の長さとは、同じでなくてもよい。

次に、図２０を参照して、本実施形態におけるタグ情報の受信可能領域について説明する。図２０は、本実施形態に係る読取システム１６００の正面図である。図２０において、領域２５３はアンテナ２２０の受信可能領域である。なお、領域２５３は、Ｙ軸の座標がアンテナ２２０と重なる面におけるアンテナ２２０の受信可能領域、つまり、図１９に示すＤ−Ｄ断面におけるアンテナ２２０の受信可能領域を示している。なお、アンテナ２００とアンテナ２２０とは、Ｙ軸と直交する面であって、板状部材３００のＹ軸方向における中心を通る面を基準として対称に配置される。このため、アンテナ２００の受信可能領域とアンテナ２２０の受信可能領域とは、この面を基準として対称の領域となる。

本実施形態では、実施形態１とは異なり、アンテナ２００の長手方向はＹ軸と平行ではない。このため、本実施形態におけるアンテナ２００の受信可能領域は、実施形態１におけるアンテナ２００の受信可能領域よりも、傾斜面を登る方向に長く延びた領域となる。同様に、本実施形態におけるアンテナ２２０の受信可能領域は、実施形態１におけるアンテナ２００の受信可能領域よりも、傾斜面を登る方向に長く延びた領域となる。つまり、本実施形態によれば、実質的に、タグ５１０が受信可能領域に滞在する時間を長くすることができ、タグ情報の読み取り漏れを減らすことが期待できる。なお、アンテナ２００やアンテナ２２０の受信可能領域は、板状部材３００のＹ軸方向における中心から離れるほど、傾斜面を登る方向にシフトする。しかしながら、アンテナ２００やアンテナ２２０の受信可能領域の傾斜面を登る方向における長さは変わらない。

また、ユーザは、板状部材３００のＹ軸方向における中心位置付近にいない場合、板状部材３００のＹ軸方向における外側から板状部材３００のＹ軸方向における内側に向けて物品５００を落とす可能性が高いと考えられる。この場合、物品５００は、板状部材３００を滑り落ちる過程において、板状部材３００のＹ軸方向における中心に近づくと考えられる。このため、タグ５１０は、アンテナ２００の上部をアンテナ２００の長手方向に沿って移動する、或いは、アンテナ２２０の上部をアンテナ２２０の長手方向に沿って移動する可能性が高いと考えられる。この場合、タグ５１０は、アンテナ２００の読取可能領域又はアンテナ２２０の読取可能領域に長い時間滞在することになる。従って、本実施形態によれば、板状部材３００の中央に向けて物品５００を落とす場合において、タグ情報の読み取り漏れを格段に減らすことが期待できる。

また、本実施形態では、アンテナ２００によるタグ情報の読み取りとアンテナ２２０によるタグ情報の読み取りとが同時に実行されない。従って、アンテナ２００が放射する電波とアンテナ２２０が放射する電波との干渉によるタグ情報の読み取り漏れを減らすことが期待できる。

（変形例）
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明を実施するにあたっては、種々の形態による変形及び応用が可能である。

本発明において、上記実施形態において説明した構成、機能、動作のどの部分を採用するのかは任意である。また、本発明において、上述した構成、機能、動作のほか、更なる構成、機能、動作が採用されてもよい。また、上述した実施形態は、適宜、自由に組み合わせることができる。また、本発明において採用可能な素材、サイズ、電気的特性などが、上記実施形態において示したものに限定されないことは勿論である。

読取装置１００やアンテナ２００が配置される位置は、実施形態１，３−８において説明した位置に限定されない。特に、読取装置１００が配置される位置は、自由に調整することができる。実施形態１−３では、物品５００が置かれる傾斜面の角度である傾斜角度が調整可能である例について説明した。本発明において、傾斜角度は調整可能でなくてもよい。

実施形態１では、板状部材３００が透明である例について説明した。本発明において、板状部材３００は透明でなくてもよい。実施形態１−３では、板状部材４２０に把手４６０が設けられる例について説明した。本発明において、板状部材４２０に把手４６０が設けられていなくてもよい。

実施形態１，３−８では、細長い形状であるアンテナ２００を採用する例について説明した。本発明において、他の形状のアンテナを採用することができる。また、採用するアンテナの個数は、２個以上であってもよい。実施形態１では、タグ５１０がパッシブタグである例について説明した。本発明において、タグ５１０は、アクティブタグであってもよい。

実施形態１では、物品５００が、書籍である例について説明した。物品５００は、書籍でなくてもよい。例えば、物品５００は、医療廃棄物であってもよい。医療廃棄物は、ゴミ箱に捨てられる使用済みの医療品である。医療廃棄物は、感染症防止の観点から、厳格に管理される必要がある。そこで、医療廃棄物にタグ５１０を付し、医療廃棄物がゴミ箱に廃棄されたことを確実に検知することが望まれる。

実施形態４では、箱６１０の外側にアンテナ２００が配置される例について説明した。本発明において、箱６１０の内側にアンテナ２００が配置されてもよい。この場合、箱６１０が備える板状部材６１０Ａが有する２つの面のうち内側の面（Ｚ軸方向における座標が小さい面）にアンテナ２００が配置される。同様に、実施形態５において、箱６２０の内側にアンテナ２００が配置されてもよい。この場合、箱６２０が備える板状部材６２０Ｄが有する２つの面のうち内側の面（Ｙ軸方向における座標が大きい面）にアンテナ２００が配置される。

実施形態１では、物品５００が、直方体である例について説明した。物品５００は、直方体でなくてもよい。物品５００は、厚さ方向における長さが、長手方向における長さや幅方向における長さよりも十分に短い形状の物品を採用することができる。例えば、物品５００の形状は、底面の面積に対して高さが相対的に短い円柱や角柱であってもよい。

１００ 読取装置、１０１ 制御部、１０２ 第１通信部、１０３ 第２通信部、１０４ 記憶部、１０５ 操作部、１０６，１０７ ポート、１０８ 分岐コネクタ、１５０，１５１ ケーブル、２００，２１０，２２０ アンテナ、２０１ 基板、２０２ 給電部、２０３ 終端抵抗部、２０４，２０４Ａ，２０４Ｂ ストリップライン部、２０５Ａ，２０５Ｂ，２０５Ｃ，２０５Ｄ 無給電電極部、２０６ 金属板、２０７，２１７，２２７ 放射面、２０８，２１８ 対向面、２１１ 筐体、２１２，２１６ 導体線、２１２Ａ 給電点、２１２Ｂ 終端抵抗、２１３ コネクタ、２１４ 金属箔、２１５ 誘電体、２５０，２５１，２５２，２５３ 領域、３００，３２０，６１０Ａ，６１０Ｂ，６１０Ｃ，６１０Ｄ，６１０Ｅ，６１０Ｆ，６２０Ａ，６２０Ｂ，６２０Ｃ，６２０Ｄ，６２０Ｅ，６２０Ｆ 板状部材、３１０ 固定用部材、３２１ 枠型部材、３２２ 軸部材、３２３ 回転部材、４１０，４２０，４３０ 支持部材、４４０，４５０ 連結用部材、４６０ 把手、５００ 物品、５１０ タグ、５１１，５１２，５１３，５１４，５１５ 矢印、６００，６１０，６２０ 箱、６１１，６２１ 開孔部、１０００，１１００，１２００，１３００，１４００，１５００，１６００ 読取システム

Claims (10)

1. 物品に付されたタグから放射された電波を受信するアンテナと、
   前記アンテナにより受信された電波により示されるタグ情報を取得する読取装置と、
   前記物品が入れ物に収容されるときに、前記タグが、前記アンテナが前記電波を受信可能な領域内に予め定められた時間以上滞在するように、前記物品の動きを制限する制限手段と、を備える、
   読取システム。
2. 前記制限手段は、水平面と平行でない傾斜面を有する板状部材である、
   請求項１に記載の読取システム。
3. 前記板状部材は、前記水平面と前記傾斜面とに平行である回転軸を中心にして回転する複数の回転部材を備える、
   請求項２に記載の読取システム。
4. 前記アンテナは、細長く、
   前記アンテナの長手方向は、前記水平面と前記傾斜面とに平行である、
   請求項２又は３に記載の読取システム。
5. 前記アンテナは、第１のアンテナと第２のアンテナとを含み、
   前記第１のアンテナと前記第２のアンテナとは、細長く、
   前記第１のアンテナの長手方向は、前記水平面と前記傾斜面とに平行であり、
   前記第２のアンテナの長手方向は、前記傾斜面と平行であり、前記第１のアンテナの長手方向と直交し、
   前記第２のアンテナは、前記第１のアンテナの長手方向における中心の近傍から、前記傾斜面を登る方向に延びる、
   請求項２又は３に記載の読取システム。
6. 前記アンテナは、第１のアンテナと第２のアンテナとを含み、
   前記第１のアンテナと前記第２のアンテナとは、細長く、
   前記第１のアンテナの長手方向と前記第２のアンテナの長手方向とは、前記傾斜面と平行であり、
   前記第１のアンテナの一端と前記第２のアンテナの一端とは近接し、
   前記第１のアンテナと前記第２のアンテナとの間隔は、前記傾斜面を登る方向に進むほど広がる、
   請求項２又は３に記載の読取システム。
7. 前記板状部材は、前記アンテナである、
   請求項２に記載の読取システム。
8. 前記入れ物は、前記物品を収容する箱であり、
   前記箱には、開孔部が設けられ、
   前記開孔部の長手方向における長さは、前記物品の幅方向における長さよりも長く、
   前記開孔部の短手方向における長さは、前記物品の厚さ方向における長さよりも長く、前記物品の幅方向における長さよりも短く、
   前記制限手段は、前記箱である、
   請求項１に記載の読取システム。
9. 前記アンテナは、細長く、
   前記アンテナの長手方向は、前記開孔部の長手方向と一致し、
   前記アンテナは、前記開孔部の近傍に、前記開孔部と並列に配置される、
   請求項８に記載の読取システム。
10. 前記箱は、複数の板状部材を備え、前記複数の板状部材に囲まれた領域に前記物品を収容し、
    前記複数の板状部材のうち特定の板状部材には、前記開孔部が設けられ、
    前記制限手段は、前記特定の板状部材である、
    請求項８又は９に記載の読取システム。

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